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基于自适应FIR算法的交流伺服系统前馈控制 预览
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作者 刘细平 蔡少文 +1 位作者 胡海林 刘雨锋 《电机与控制应用》 2019年第4期38-43,共6页
永磁同步电机(PMSM)交流伺服控制系统中由于电子器件的开关引起相电流非正弦变化,经坐标变换得到的交直轴电流含有谐波成分,引起电流环振荡及电磁转矩脉动。在分析相电流与交直轴电流高次谐波关系,以及交直轴电流高次谐波对电磁转矩影... 永磁同步电机(PMSM)交流伺服控制系统中由于电子器件的开关引起相电流非正弦变化,经坐标变换得到的交直轴电流含有谐波成分,引起电流环振荡及电磁转矩脉动。在分析相电流与交直轴电流高次谐波关系,以及交直轴电流高次谐波对电磁转矩影响的基础上,提出了一种基于自适应FIR滤波器的交流伺服系统前馈控制策略,并在该方法的基础上提出了变步长因子算法,根据误差值改变步长因子,在提高滤波器收敛速度的同时减小超调。该算法与传统的一阶低通滤波器相比,相位不滞后,灵敏度更高,且系统稳定。改进后的控制策略有效地降低交直轴电流谐波,抑制电流环振荡及电磁转矩脉动,提高PMSM交流伺服控制系统稳定性及动态响应。通过仿真与试验证明了该方法的可行性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 自适应FIR滤波器 步长因子 伺服控制系统
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改进狼群算法在桥起主梁优化中的应用 预览
2
作者 袁宇杰 王宗彦 +1 位作者 张子健 李松 《机械制造与自动化》 2019年第1期45-48,共4页
通过对狼群算法的学习和深入了解得知,传统优化方法的优化效果不明显,优化目标单一且运算效率低,而狼群算法对多目标、高维函数求解效果明显。但算法在极值点区域存在震荡现象,容易陷入局部搜索。因此将自适应惯性权重、自适应步长以及... 通过对狼群算法的学习和深入了解得知,传统优化方法的优化效果不明显,优化目标单一且运算效率低,而狼群算法对多目标、高维函数求解效果明显。但算法在极值点区域存在震荡现象,容易陷入局部搜索。因此将自适应惯性权重、自适应步长以及自适应视野引入到基本狼群算法中,形成了改进狼群算法。将改进的算法应用于桥起主梁中进行优化,在满足安全生产的前提下,使其达到减重的效果,并应用ANSYS进行力学分析,实例检验了改进算法的可行性,得出优化后的主梁截面积减少12.1%,对实际工程结构的设计有指导意义。 展开更多
关键词 狼群算法 自适应步长 主梁 轻量化
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一种基于自适应KLMS的卫星网络流量预测算法
3
作者 赵季红 王明欣 +2 位作者 曲桦 谢志勇 刘熙 《北京邮电大学学报》 CSCD 北大核心 2018年第3期51-55,共5页
针对传统预测模型已不再适用于卫星网络的问题,提出了一种自适应步长和自适应核宽度的核最小均方算法(AKLMS).通过核函数将非线性数据从低维输入空间映射到高维特征空间进行操作,并且在迭代过程中根据瞬时误差自适应地调整步长和核宽... 针对传统预测模型已不再适用于卫星网络的问题,提出了一种自适应步长和自适应核宽度的核最小均方算法(AKLMS).通过核函数将非线性数据从低维输入空间映射到高维特征空间进行操作,并且在迭代过程中根据瞬时误差自适应地调整步长和核宽度.仿真结果证明,与核最小均方算法(KLMS)和最小均方算法(LMS)相比,AKLMS算法在收敛速度和预测流量精度方面都有大幅提升,为卫星网络的流量规划和路由设计提供了强有力的决策支持. 展开更多
关键词 卫星网络 核最小均方算法 自适应步长 自适应核宽度 网络流量预测
基于自适应和变游走方向的改进狼群算法 预览 被引量:2
4
作者 郭立婷 《浙江大学学报:理学版》 CSCD 北大核心 2018年第3期284-293,共10页
针对狼群算法涉及参数较多、步长参数无法动态调整、游走方向固定等缺点,提出了一种基于自适应和变游走方向的改进狼群算法.该算法改进了游走行为、召唤行为、围攻行为3个主要步骤的移动步长,特别是当游走行为的试探方向改进后,每头狼... 针对狼群算法涉及参数较多、步长参数无法动态调整、游走方向固定等缺点,提出了一种基于自适应和变游走方向的改进狼群算法.该算法改进了游走行为、召唤行为、围攻行为3个主要步骤的移动步长,特别是当游走行为的试探方向改进后,每头狼都能根据头狼位置的变化自动调节移动步长、更换游走方向,从而简化参数设定,提高收敛速度和求解精度.仿真结果表明,改进算法在低维单峰函数求解精度上较原算法有明显改善,亦进一步提高了高维多峰函数的求解精度. 展开更多
关键词 狼群算法 自适应 变游走方向
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基于改进萤火虫算法的航路规划问题求解 预览
5
作者 姜彬 乔红宇 施志刚 《长春工业大学学报:自然科学版》 CAS 2018年第6期562-567,共6页
自适应调整萤火虫吸收系数和随机系数以改进随机步长。算法前期侧重全局寻优,而算法后期局部寻优以提升萤火虫算法的快速性和准确性。用该算法对航路优化问题进行了仿真实验。
关键词 萤火虫算法 航路规划 自适应 随机步长
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改进人工势场的机器人路径规划 预览
6
作者 赵东辉 李伟莉 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第7期252-255,共4页
为了克服人工势场法的缺陷、提高其路径规划性能,提出了改进的人工势场法。分析了人工势场法原理,针对其目标不可达问题,将机器人与目标点距离引入到斥力场函数,得到了改进的斥力场函数;针对局部最小值问题,引入逃逸力;为进一步... 为了克服人工势场法的缺陷、提高其路径规划性能,提出了改进的人工势场法。分析了人工势场法原理,针对其目标不可达问题,将机器人与目标点距离引入到斥力场函数,得到了改进的斥力场函数;针对局部最小值问题,引入逃逸力;为进一步提高算法性能,使用遗传算法优化参数设置,使得规划路径更加平滑;根据环境复杂度,提出了自适应步长调节算法。使用仿真实验对改进算法进行了验证,结果表明,改进算法可以克服传统算法目标不可达、局部最小值问题,而且改进算法路径更加平滑,自适应步长算法在路径规划中行走61步到达目标,固定步长法行走145步到达目标,充分说明了改进算法的优越性。 展开更多
关键词 路径规划 改进人工势场法 逃逸力 遗传算法 自适应步长
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基于自适应变异因子策略的混合蛙跳算法 预览 被引量:3
7
作者 赵付青 陈自豪 《甘肃科学学报》 2016年第1期6-11,共6页
由于基本混合蛙跳算法在对问题的优化求解中存在着收敛速度慢、优化精度低且容易陷入局部最优等问题,因此提出了一种新的混合蛙跳算法。对基本混合蛙跳算法的组内更新策略进行重新设计,引入自适应变异因子来控制青蛙的移动步长;在算法... 由于基本混合蛙跳算法在对问题的优化求解中存在着收敛速度慢、优化精度低且容易陷入局部最优等问题,因此提出了一种新的混合蛙跳算法。对基本混合蛙跳算法的组内更新策略进行重新设计,引入自适应变异因子来控制青蛙的移动步长;在算法中将改进的粒子群优化算法有机地嵌入其中,这样算法在搜索过程中就增加了发现新解的概率,维持了种群的多样性,从而使算法不易陷入局部最优。通过对标准函数进行优化测试,结果证明其具有良好的优化性能。 展开更多
关键词 混合蛙跳算法 自适应变异因子 移动步长 粒子群优化算法
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一种改进的自适应谐波检测方法及其应用 预览 被引量:1
8
作者 马立新 严亮 《电力科学与工程》 2014年第11期7-10,共4页
提出了一种改进的变步长自适应算法,将其运用于有源电力滤波器中的谐波电流检测中,取得了很好的效果。在常见的变步长自适应算法中,步长与误差或者输入信号有关,而在自适应的调节过程中,步长存在较大的波动,影响谐波电流检测的准确性。... 提出了一种改进的变步长自适应算法,将其运用于有源电力滤波器中的谐波电流检测中,取得了很好的效果。在常见的变步长自适应算法中,步长与误差或者输入信号有关,而在自适应的调节过程中,步长存在较大的波动,影响谐波电流检测的准确性。改进的自适应算法首先对误差信号加绝对值,接着对其求均值并以该均值来控制步长的变化,从而克服了步长波动的不足。该算法不但具有较快的动态响应,而且提高了谐波检测的精度。通过MATLAB仿真验证了该算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 谐波检测 变步长自适应算法 有源电力滤波器 自适应步长
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基于压缩感知的步长自适应前向后向追踪重建算法 预览
9
作者 蔡旭 谢正光 +1 位作者 蒋小燕 黄宏伟 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2014年第11期169-174,共6页
压缩感知(CS)是一种新的信号采样、处理和恢复理论,能够显著地降低高频窄带信号的采样频率。针对稀疏度未知信号的重建,提出了步长自适应前向后向追踪(AFBP)算法。不同于固定步长前向后向追踪(FBP)算法,AFBP的步长可变。它利用一... 压缩感知(CS)是一种新的信号采样、处理和恢复理论,能够显著地降低高频窄带信号的采样频率。针对稀疏度未知信号的重建,提出了步长自适应前向后向追踪(AFBP)算法。不同于固定步长前向后向追踪(FBP)算法,AFBP的步长可变。它利用一种自适应阈值的方法选取前向步长,然后对候选支撑集进行正则化处理以保证其可靠性,接着用自适应阈值与变步长双向控制的方法选取后向步长以减少重建时间。AFBP能够自适应后向删除估计支撑集中部分错误索引以提高信号准确重建概率。在稀疏信号非零值服从常见分布条件下,用AFBP、FBP等算法进行重建的结果表明,AFBP的准确重建概率、重建精度与FBP相当,重建时间明显少于FBP,能够更高效地重建稀疏度未知信号。 展开更多
关键词 压缩感知 稀疏信号重建 贪婪算法 稀疏度自适应 前向后向更新 步长自适应
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LMS自适应波束形成方法研究 预览 被引量:5
10
作者 王桂宝 林中朝 +1 位作者 王兰美 蒋小杰 《电子科技》 2011年第7期 103-105,共3页
研究了最小均方误差(LMS)和归一化最小均方误差(NLMS)自适应波束形成方法的性能,分析了影响波束形成性能的因素,通过计算机仿真实验验证了搜索步长、迭代次数、快拍对波束形成性能的影响,并比较了两种方法的收敛速度、稳态误差和抗... 研究了最小均方误差(LMS)和归一化最小均方误差(NLMS)自适应波束形成方法的性能,分析了影响波束形成性能的因素,通过计算机仿真实验验证了搜索步长、迭代次数、快拍对波束形成性能的影响,并比较了两种方法的收敛速度、稳态误差和抗干扰性能。 展开更多
关键词 波束形成 步长 最小均方误差 迭代
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一种自适应变步长的Alopex算法 被引量:4
11
作者 吴翠娟 李冬 《数值计算与计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第3期200-205,共6页
Alopex算法是一种启发式与随机优化相结合的算法.本文在改进的Alopex算法的基础上,提出了一种具有白适应能力的变步长的Alopex算法,使其能够更好的跳出局部最优解和逼近全局最优解;并且为了进一步提高改进的Alopex算法的逼近精度以... Alopex算法是一种启发式与随机优化相结合的算法.本文在改进的Alopex算法的基础上,提出了一种具有白适应能力的变步长的Alopex算法,使其能够更好的跳出局部最优解和逼近全局最优解;并且为了进一步提高改进的Alopex算法的逼近精度以及消除该算法在后期可能出现的振荡现象,提出了一种合理的改变巧讯的方法.仿真试验表明,这种改进是可行的,而且是有效的. 展开更多
关键词 ALOPEX算法 自适应 步长
基于改进LMS算法的自适应滤波器 预览 被引量:3
12
作者 王秀芳 刘凯 马赛 《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 2009年第6期 94-97,共4页
LMS算法在自适应滤波器中得到广泛应用,但是存在对噪声敏感、收敛速度较慢等问题.在传统的LMS算法的基础上,提出一种改进型的LMS算法,即用误差信号的相关值去调节步长,改变传统的步长更新表达式,从而提高和完善LMS算法的性能.基... LMS算法在自适应滤波器中得到广泛应用,但是存在对噪声敏感、收敛速度较慢等问题.在传统的LMS算法的基础上,提出一种改进型的LMS算法,即用误差信号的相关值去调节步长,改变传统的步长更新表达式,从而提高和完善LMS算法的性能.基于MATLAB软件的仿真结果表明:用改进的LMS算法建立的自适应滤波器误差小于8.6×10^-3,收敛速度快,可明显降低噪声对LMS算法的影响. 展开更多
关键词 自适应滤波器 信噪比 改进LMS算法 ANC 变步长
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一种新的自适应PID控制算法 预览 被引量:11
13
作者 雷聚超 《工业仪表与自动化装置》 2002年第5期 23-25,共3页
针对大惯性工业对象,设计了一种新的自适应P ID调节器控制算法并应用于工业温度控制系统中.实验结果表明,利用人工智能算法与PID 自适应算法的有机结合,可以使温度控制曲线在不同的阶段平滑过渡,使系统控制过程达到最优.
关键词 自适应PID 参数整定 过程控制 步长 算法
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自适应滤波器参数选择和仿真结果 预览 被引量:5
14
作者 吴轶刚 范猛 《吉林工学院学报:自然科学版》 2001年第2期 61-64,共4页
在自适应噪音抵消系统中,如自适应滤波器参数选择不当,就达不到应有的滤波效果,而且还可能得到适得其反的效果.因此针对不同的信号和噪声应选择相应的参数.文中在自适应滤波器原理的基础上,对自适应滤波器设计过程中的参数选择原则进行... 在自适应噪音抵消系统中,如自适应滤波器参数选择不当,就达不到应有的滤波效果,而且还可能得到适得其反的效果.因此针对不同的信号和噪声应选择相应的参数.文中在自适应滤波器原理的基础上,对自适应滤波器设计过程中的参数选择原则进行分析、总结,并通过仿真实验验证了所得出的结论. 展开更多
关键词 自适应滤波器 步长 级数 横型结构 格型结构 仿真
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ADAPTIVE STRATEGIES FORNC MACHINING COMPOUND FREE-FORM SURFACES
15
《计算机辅助绘图设计与制造:英文版》 1994年第2期59-65,共2页
ADAPTIVESTRATEGIESFORNCMACHININGCOMPOUNDFREE-FORMSURFACESGaoSande;ZhouYunfei;ZhangXinfang;ZhouJiADAPTIVESTR... ADAPTIVESTRATEGIESFORNCMACHININGCOMPOUNDFREE-FORMSURFACESGaoSande;ZhouYunfei;ZhangXinfang;ZhouJiADAPTIVESTRATEGIESFORNCMACHIN... 展开更多
关键词 COMPOUND surface NC MACHINING ADAPTIVE TRIANGULATION ADAPTIVE STEP LENGTH
全文增补中
运动方程自适应步长求解的一个新进展——基于EEP超收敛计算的线性有限元法 预览 被引量:3
16
作者 袁驷 袁全 +2 位作者 闫维明 李易 邢沁妍 《工程力学》 CSCD 北大核心 2018年第2期13-20,共8页
该文采用最简单的Galerkin型线性单元,对运动方程构建了简捷高效的单步法递推公式;进而基于EEP超收敛计算技术,开发了单元步长自动优化和结点位移精度修正两项关键技术,可在整个时域上得到误差分布均匀且逐点满足给定的误差限的解... 该文采用最简单的Galerkin型线性单元,对运动方程构建了简捷高效的单步法递推公式;进而基于EEP超收敛计算技术,开发了单元步长自动优化和结点位移精度修正两项关键技术,可在整个时域上得到误差分布均匀且逐点满足给定的误差限的解答——堪称数值解析解。该文给出了单自由度和多自由度的数值算例以验证本法的有效性。 展开更多
关键词 GALERKIN有限元法 运动方程 EEP超收敛 自适应步长 结点位移精度修正
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IFA-PNN在电力变压器故障诊断中的应用 预览 被引量:1
17
作者 宋玉琴 张建 《测控技术》 CSCD 2018年第12期46-50,共5页
目前电力变压器故障分类模型中多是采用油中溶解气体分析(DGA)结合人工智能的方法,其中以神经网络为代表的智能方法应用最为广泛。提出一种基于改进的萤火虫算法(IFA)优化概率神经网络(PNN)的故障诊断方法。PNN结构简单,收敛速度快,但... 目前电力变压器故障分类模型中多是采用油中溶解气体分析(DGA)结合人工智能的方法,其中以神经网络为代表的智能方法应用最为广泛。提出一种基于改进的萤火虫算法(IFA)优化概率神经网络(PNN)的故障诊断方法。PNN结构简单,收敛速度快,但其中平滑因子对网络输出结果正确性影响较大,采用了IFA对平滑因子进行寻优。在标准萤火虫算法的基础上,将固定步长改为自适应步长,调整位置更新公式,不仅平衡局部搜索与全局搜索能力,也提高搜索的速度.此外,PNN对样本的代表性要求高,采用融合DGA算法实现输入数据的处理,有效降低了样本对分类结果的影响.通过实验数据验证,IFA-PNN算法可加快搜索的速度,提高诊断的精度,减小误差,分类效果明显,是一种有效的故障诊断方法。 展开更多
关键词 改进萤火虫算法(IFA) 概率神经网络(PNN) σ值 自适应步长 融合DGA
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基于改进细菌觅食优化的无人艇自主避碰算法
18
作者 曾小龙 茅云生 +2 位作者 宋利飞 董早鹏 包涛 《大连海事大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2018年第4期35-42,共8页
针对无人艇的避碰规划问题,设计一种基于改进细菌觅食优化(BFO)的自主避碰算法. 针对基本BFO算法收敛速度慢、寻优精度低、稳定性低的不足,设计自适应递减分维趋化步长代替固定步长以实现步长的自适应调整,提出优适探寻游动方法解决基本... 针对无人艇的避碰规划问题,设计一种基于改进细菌觅食优化(BFO)的自主避碰算法. 针对基本BFO算法收敛速度慢、寻优精度低、稳定性低的不足,设计自适应递减分维趋化步长代替固定步长以实现步长的自适应调整,提出优适探寻游动方法解决基本BFO算法无效游动与重复游动的缺陷,设计自适应迁徙概率代替固定迁徙概率以解决基本BFO算法可能导致精英个体丢失的情况. 函数测试仿真表明,改进BFO算法具有更好的收敛速度、寻优精度以及稳定性.改进算法应用于无人艇避碰仿真结果证明,该改进算法能够快速安全地实现无人艇在动态障碍下的自主避碰. 展开更多
关键词 无人艇(USV) 自主避碰 改进细菌觅食优化算法 自适应递减分维趋化步长 优适探寻游动 自适应迁徙
基于BCABC-SVM的边坡稳定性预测 预览 被引量:3
19
作者 胡军 王凯凯 董建华 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2016年第2期222-227,共6页
为了准确地对边坡稳定性进行预测,采用支持向量机(SVM)建立边坡稳定性和影响因素之间的非线性关系.针对支持向量机参数对预测效果的影响,采用基于细菌趋化的蜂群算法(BCABC)对其进行优化选择,提出了边坡稳定性预测的细菌趋化的蜂群... 为了准确地对边坡稳定性进行预测,采用支持向量机(SVM)建立边坡稳定性和影响因素之间的非线性关系.针对支持向量机参数对预测效果的影响,采用基于细菌趋化的蜂群算法(BCABC)对其进行优化选择,提出了边坡稳定性预测的细菌趋化的蜂群优化支持向量机模型.运用该方法对边坡实例进行预测,预测结果与边坡稳定性实际状态相吻合,结果表明,基于细菌趋化的蜂群优化支持向量机模型在边坡稳定性评价中具有一定的可靠性和有效性. 展开更多
关键词 边坡稳定 蜂群算法 细菌趋化 微粒群算法 自适应移动步长 支持向量机 参数选择 归一化处理
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基于自适应电导增量法的最大功率跟踪 预览 被引量:2
20
作者 陈堂敏 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期65-68,共4页
目前光伏电池的光电转换率较低,为有效利用光伏电池,需要对光伏发电系统进行最大功率跟踪。常规的跟踪算法在快速跟踪最大功率点的过程中存在精度低、适应性差和跟踪效率低等弱点,基于自适应思想,采用自适应变步长算法快速跟踪最大功率... 目前光伏电池的光电转换率较低,为有效利用光伏电池,需要对光伏发电系统进行最大功率跟踪。常规的跟踪算法在快速跟踪最大功率点的过程中存在精度低、适应性差和跟踪效率低等弱点,基于自适应思想,采用自适应变步长算法快速跟踪最大功率点,仿真结果证明该方法不仅增加了最大功率点跟踪的精度,而且提高了跟踪的速度与系统的稳定性。 展开更多
关键词 光伏发电 最大功率跟踪 自适应 变步长算法
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