期刊文献+
共找到207篇文章
< 1 2 11 >
每页显示 20 50 100
横向风作用下某CRH6型动车组在不同线路断面结构下运行的气动特性分析 预览
1
作者 周鹏 曹从咏 宣守旺 《城市轨道交通研究》 北大核心 2019年第9期117-121,共5页
根据三维定常不可压N-S方程和k-ε方程湍流模型,通过CFD流体分析软件对时速180 km的某CRH6型动车组在平地、路堤、桥梁等不同线路断面结构上运行时受到横向风作用时的气动流场进行了数值模拟,计算了不同风速下头车、中间车、尾车的气动... 根据三维定常不可压N-S方程和k-ε方程湍流模型,通过CFD流体分析软件对时速180 km的某CRH6型动车组在平地、路堤、桥梁等不同线路断面结构上运行时受到横向风作用时的气动流场进行了数值模拟,计算了不同风速下头车、中间车、尾车的气动力系数,分析了列车气动特性变化规律。研究结果表明:在横向风作用下,列车在路堤上的气动特性明显不同于平地上、桥梁上的气动特性,在路堤上受到的气动升力最大,平地上最小;随着风速增大,在不同线路断面结构下,头车、中间车、尾车的气动特性变化差异较大,其中,头车的气动性能最差;头车、尾车的阻力系数较大,列车头部流线型较差,需要进一步优化设计。 展开更多
关键词 铁路 动车组 横向风 线路断面结构 气动特性 气动参数
在线阅读 下载PDF
直通式篦齿封严特性试验与数据拟合分析 预览
2
作者 郭佳男 孙科 《工程与试验》 2019年第1期45-47,69共4页
封严装置是航空发动机空气系统必不可少的元件,一定程度上影响着发动机的整体性能。本文对直通篦齿进行了几何参数和气动参数影响下的篦齿封严特性研究,并对试验数据进行数据拟合分析,研究了齿顶间隙、压比和雷诺数对流量系数的影响。... 封严装置是航空发动机空气系统必不可少的元件,一定程度上影响着发动机的整体性能。本文对直通篦齿进行了几何参数和气动参数影响下的篦齿封严特性研究,并对试验数据进行数据拟合分析,研究了齿顶间隙、压比和雷诺数对流量系数的影响。结果表明,齿顶间隙影响最大,其次是压比,雷诺数影响最小。 展开更多
关键词 封严篦齿 几何参数 气动参数 流动特性
在线阅读 下载PDF
亮化灯具安装后斜拉索三维气动性能试验研究 预览
3
作者 周傲秋 余海燕 许福友 《大连理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期379-384,共6页
安装亮化灯具后,斜拉索的气动外形发生明显改变,可能诱发不稳定振动,从而威胁结构的安全,因此有必要对安装亮化灯具后斜拉索的气动性能进行研究.以某大跨斜拉桥为研究背景,选取3种直径的斜拉索设计三维模型,通过风洞试验得到两种灯具安... 安装亮化灯具后,斜拉索的气动外形发生明显改变,可能诱发不稳定振动,从而威胁结构的安全,因此有必要对安装亮化灯具后斜拉索的气动性能进行研究.以某大跨斜拉桥为研究背景,选取3种直径的斜拉索设计三维模型,通过风洞试验得到两种灯具安装方案的阻力系数、升力系数、Strouhal数和驰振系数,据此研究安装亮化灯具后斜拉索的驰振特性及旋涡脱落特点.研究结果表明:由于方案一中铝槽的存在,发生驰振的概率较大;将灯具直接固定于拉索表面的方案二产生驰振的概率较低,但旋涡脱落强度与频率并无明显区别;风偏角对旋涡脱落频率与强度产生较大影响.研究结果可为同类型工程提供参考. 展开更多
关键词 亮化灯具 斜拉索 气动参数 Strouhal数 驰振 旋涡脱落
在线阅读 下载PDF
基于人工神经网络的典型桥梁断面气动参数识别
4
作者 陈讷郁 葛耀君 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期91-97,128共8页
基于同济大学风洞实验室既有大跨度桥梁试验数据成果,利用Access数据库软件和Java编程语言,集成了大跨度桥梁抗风性能的数据库系统。通过人工神经网络技术对人工神经元的训练和神经元间连接权值的调整,建立大跨度桥梁主梁气动参数(包括... 基于同济大学风洞实验室既有大跨度桥梁试验数据成果,利用Access数据库软件和Java编程语言,集成了大跨度桥梁抗风性能的数据库系统。通过人工神经网络技术对人工神经元的训练和神经元间连接权值的调整,建立大跨度桥梁主梁气动参数(包括静力三分力系数和颤振导数)的智能化识别方法,主要针对扁平箱梁和倒梯形箱梁两种断面。气动参数的神经网络输出与期望输出间的误差符合预期要求,以期可作为桥梁结构初步设计阶段参考。 展开更多
关键词 大跨桥梁 气动参数 数据库 人工神经网络 智能化识别
基于模糊控制的高超声速飞行器二阶滑模姿态控制
5
作者 管萍 和志伟 戈新生 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期1901-1908,共8页
考虑高超声速飞行器飞行过程中气动参数变动导致的不确定,将模糊控制与二阶滑模控制相结合,形成自适应模糊二阶滑模控制器,用于控制高超声速飞行器姿态的飞行系统中.依据奇异摄动理论,设计快速和慢速双闭环系统控制角速率和姿态角.设计... 考虑高超声速飞行器飞行过程中气动参数变动导致的不确定,将模糊控制与二阶滑模控制相结合,形成自适应模糊二阶滑模控制器,用于控制高超声速飞行器姿态的飞行系统中.依据奇异摄动理论,设计快速和慢速双闭环系统控制角速率和姿态角.设计二阶滑模控制器用于有效地衰减抖振,同时对姿态角指令实现准确和快速跟踪.采用自适应模糊逻辑逼近高超声速飞行器动力学和运动学模型中的不确定部分,以对控制器进行有效补偿,基于Lyapunov稳定性理论,推导模糊规则参数的自适应律,确保整个闭环控制系统的稳定.仿真结果表明,所提出的高超声速飞行器的自适应模糊滑模控制系统能够有效抑制气动参数摄动的影响,对姿态角指令有较好的跟踪性能. 展开更多
关键词 高超声速飞行器 气动参数 姿态控制 二阶滑模控制 模糊控制 自适应
高超声速滑翔导弹气动参数自适应跟踪建模 预览
6
作者 张凯 熊家军 +2 位作者 付婷婷 习秋实 兰旭辉 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期101-107,共7页
针对高超声速滑翔导弹跟踪中状态模型构建问题,研究基于制导变量变化规律的气动参数建模方法。对气动参数进行分析,指出传统建模方法的缺点。在假设制导变量服从一阶时滞过程的前提下,利用线性化的气动系数推导气动参数模型,通过分析不... 针对高超声速滑翔导弹跟踪中状态模型构建问题,研究基于制导变量变化规律的气动参数建模方法。对气动参数进行分析,指出传统建模方法的缺点。在假设制导变量服从一阶时滞过程的前提下,利用线性化的气动系数推导气动参数模型,通过分析不同飞行状态下的模型变式,证明模型对目标机动具有自适应性。对模型中未知参数的取值问题进行讨论,实现模型与飞行状态的自适应匹配。仿真结果表明:当目标发生机动时,所提模型性能明显优于传统模型。同时,在不同滤波器参数条件下的仿真结果进一步证实了模型的有效性。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 无动力滑翔 机动目标跟踪 气动参数 制导变量 动力学模型
在线阅读 下载PDF
y^+值对MIRA模型气动参数计算精度的影响
7
作者 刘海涛 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期125-136,共12页
为研究量纲为1的参数y^+值对车辆气动参数计算精度的影响,以阶梯背MIRA模型为基础,在保证模型网格数量与质量相近的情况下调整近壁网格尺寸,构建不同y^+值的流场仿真模型;考虑到不同的湍流模型对车辆外流场仿真的y^+值具有不同的适用范... 为研究量纲为1的参数y^+值对车辆气动参数计算精度的影响,以阶梯背MIRA模型为基础,在保证模型网格数量与质量相近的情况下调整近壁网格尺寸,构建不同y^+值的流场仿真模型;考虑到不同的湍流模型对车辆外流场仿真的y^+值具有不同的适用范围,选取SSTκ-ω和LES两种常用的湍流模型对阶梯背MIRA模型外流场进行稳态和非稳态仿真分析;将气动参数仿真结果与试验结果进行对比分析,得出合适的y^+值取值范围;结合仿真速度云图和车身表面受力曲线分析了边界层首层网格厚度对仿真精度的影响;建立了方背MIRA模型在2种湍流模型下的外流场仿真模型,进行不同流速下气动参数的计算,从而对y^+值取值范围进行验证。研究结果表明:针对车辆外流场数值仿真,采用SSTκ-ω模型时对应的合适平均y^+值取值范围为20~50,而采用LES模型时对应的合适平均y^+值取值范围为5~10;当边界层首层近壁网格厚度过大时,数值仿真无法准确捕捉边界层中速度梯度的变化,造成边界层流场流动信息丢失,而当边界层首层近壁网格厚度过小时,边界层网格会严重畸变,2种情况下气动参数计算误差都超过5%,从而影响车辆外流场数值仿真精度;根据所获得的y+值取值范围,方背MIRA模型计算的气动参数误差小于5%,说明了2种湍流模型平均y^+值取值范围的正确性。 展开更多
关键词 ^车辆工程 流体数值仿真 y^+值 湍流模型 气动参数 MIRA模型 误差分析
三维扇形覆冰单索及串列双索风致振动及尾流驰振分析
8
作者 谭冬梅 罗素珍 +2 位作者 瞿伟廉 王凯丽 毛善明 《建筑结构》 CSCD 北大核心 2019年第9期120-126,共7页
斜拉索偏心覆冰后,气动外形不再稳定,在风荷载作用下,可能诱发驰振。主要对三维扇形覆冰斜拉索以及串列双索尾流驰振进行研究。首先应用FLUENT中的SST k-ω模型对三维扇形覆冰斜拉索及串列双索的绕流场进行数值模拟,得到全向角下的阻力... 斜拉索偏心覆冰后,气动外形不再稳定,在风荷载作用下,可能诱发驰振。主要对三维扇形覆冰斜拉索以及串列双索尾流驰振进行研究。首先应用FLUENT中的SST k-ω模型对三维扇形覆冰斜拉索及串列双索的绕流场进行数值模拟,得到全向角下的阻力系数、升力系数及驰振力系数,然后依此判定覆冰斜拉索是否发生驰振,并得到某大跨斜拉桥部分斜拉索的驰振临界风速。数值分析结果表明,经过三维模拟计算的扇形覆冰直索及斜索的驰振力系数均大于零,表明在模拟的工况下,扇形覆冰单索在风荷载作用下不会发生驰振;而串列双索会在40°左右存在驰振力系数小于零的区域,会发生尾流驰振,但驰振临界风速很小。 展开更多
关键词 扇形覆冰 单索双索 气动力参数 尾流驰振 临界风速
小型巡飞弹气动阻力系数自适应估计方法 预览
9
作者 刘新新 孙瑞胜 +1 位作者 王娜 王恒 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期7-11,32共6页
为提高小型巡飞弹气动参数估计的收敛速度和稳定性,提出了一种保证预设性能的气动阻力系数自适应估计方法。根据建立的巡飞弹动力学模型,获得线性参数化速度方程。针对以往参数估计方法中估计误差收敛过程的瞬态性能无法直接设计的问题... 为提高小型巡飞弹气动参数估计的收敛速度和稳定性,提出了一种保证预设性能的气动阻力系数自适应估计方法。根据建立的巡飞弹动力学模型,获得线性参数化速度方程。针对以往参数估计方法中估计误差收敛过程的瞬态性能无法直接设计的问题,通过将预设性能函数引入到自适应参数估计,并对气动阻力系数估计误差进行误差变换,设计出保证参数估计瞬态性能的自适应气动阻力系数估计方法。仿真结果表明,与传统自适应参数估计相比,该方法能在较短时间内实现参数估计的收敛,保证了气动参数的瞬态性能和稳态性能,证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 巡飞弹 气动参数 自适应估计 预设性能函数 误差变换
在线阅读 免费下载
高超声速飞行器全局有限时间姿态控制 被引量:1
10
作者 管萍 张世先 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2018年第4期73-77,共5页
针对飞行中气动参数剧烈变化的高超声速飞行器(Hypersonic Vehicle,HSV)的姿态控制问题,提出了一种基于非线性积分滑模的全局有限时间控制策略。首先,根据多时间尺度理论将HSV姿态控制系统分为慢回路子系统和快回路子系统;其次,对快... 针对飞行中气动参数剧烈变化的高超声速飞行器(Hypersonic Vehicle,HSV)的姿态控制问题,提出了一种基于非线性积分滑模的全局有限时间控制策略。首先,根据多时间尺度理论将HSV姿态控制系统分为慢回路子系统和快回路子系统;其次,对快慢回路分别设计非线性积分滑模全局有限时间控制器和非线性干扰观测器,以实现系统的全局有限时间稳定;利用干扰观测器对气动参数变化引起的模型不确定性进行精确估计,从而实现控制器的有效补偿,并基于Lyapunov理论证明了整个系统全局有限时间稳定。仿真结果表明,所提出的控制方法具有良好的控制性能和强鲁棒性。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 姿态控制 气动参数 干扰观测器
风扰下基于气动参数估计的四旋翼无人机控制
11
作者 王正熙 陈洋 +1 位作者 郑秀娟 程磊 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2018年第6期663-670,共8页
在无人机的实际飞行过程中,气动参数辨识不准确和外界风扰引起的气动参数时变将导致基于模型的无人机控制性能下降.针对这种现象,通过在线估计气动参数,设计了一种线性二次型调节器(LQR)飞行控制方法对转速进行补偿.首先,建立四旋翼无... 在无人机的实际飞行过程中,气动参数辨识不准确和外界风扰引起的气动参数时变将导致基于模型的无人机控制性能下降.针对这种现象,通过在线估计气动参数,设计了一种线性二次型调节器(LQR)飞行控制方法对转速进行补偿.首先,建立四旋翼无人机动力学模型并对其进行化简和线性化,采用最优控制理论设计姿态控制器和位置控制器.然后,采用卡尔曼滤波对气动参数进行在线估计,计算相应的比例因子对转速进行补偿,提高无人机高度和航向的控制性能.最后,通过一系列仿真实验对该方法进行验证.仿真结果表明,在无人机受到风扰导致气动参数发生变化的情况下,与没有气动参数估计和补偿控制的常规方法相比,高度和航向控制效果具有明显的提升. 展开更多
关键词 四旋翼无人机 线性二次型调节器(LQR) 气动参数 卡尔曼滤波
基于耦合气动参数的HGV多模型估计
12
作者 张凯 熊家军 +1 位作者 付婷婷 席秋实 《北京航空航天大学学报》 CSCD 北大核心 2018年第10期2156-2164,共9页
利用气动参数对未知气动力建模是提高高超声速滑翔目标跟踪精度的有效途径。对目标气动加速度及其导数项进行分析,在非耦合气动参数模型的基础上,考虑气动加速度在转弯和俯仰方向存在的先验信息,推导滚转和螺旋2种耦合气动参数模型。利... 利用气动参数对未知气动力建模是提高高超声速滑翔目标跟踪精度的有效途径。对目标气动加速度及其导数项进行分析,在非耦合气动参数模型的基础上,考虑气动加速度在转弯和俯仰方向存在的先验信息,推导滚转和螺旋2种耦合气动参数模型。利用一种分离估计模型对目标状态与气动参数进行估计,分别给出状态滤波器和气动参数滤波器的表达式。同时,考虑不同飞行模式下参数的机动频率,构建基于耦合气动参数的交互多模型跟踪算法。仿真表明,本文所提算法精度显著高于针对该类目标的其他跟踪算法。同时,滚转模型的性能优于螺旋模型,且计算复杂度更小。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 机动目标跟踪 气动参数 动力学建模 交互多模型
无再入观测弹道导弹气动参数和落点联合预报 预览
13
作者 吴楠 王锋 孟凡坤 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2018年第3期18-24,共7页
在无再入观测数据条件下,为了对弹道导弹的落点和气动阻力参数进行高精度联合预报,基于导弹末端速度变化范围的限制,预估气动阻力参数变化范围;将气动阻力参数作为随机过程建模并增广为目标的状态,基于无迹变换法建立了考虑气动阻力、... 在无再入观测数据条件下,为了对弹道导弹的落点和气动阻力参数进行高精度联合预报,基于导弹末端速度变化范围的限制,预估气动阻力参数变化范围;将气动阻力参数作为随机过程建模并增广为目标的状态,基于无迹变换法建立了考虑气动阻力、地球自转和J 2摄动的落点预报和误差分析模型,计算了落点误差散布椭圆。仿真结果表明,该方法能有效预估气动阻力参数范围,显著提高了落点预报和误差分析的精度(尤其是落地时刻),对于导弹早期预警具有较高应用价值。 展开更多
关键词 弹道导弹 落点预报 气动参数 无迹变换 早期预警
在线阅读 免费下载
兰新高速铁路风区桥上挡风结构合理参数研究 预览 被引量:1
14
作者 王昌鹏 《铁道建筑》 北大核心 2018年第6期57-59,共3页
兰新高速铁路通过风区长度约540 km。为保证强横向风下列车运行的安全,桥梁上需设置挡风结构。本文通过风洞数值模拟,对设置挡风结构后的桥梁及列车,开展二维模型及三维动车模型CFD(Computational Fluid Dynamics)计算,研究挡风结构... 兰新高速铁路通过风区长度约540 km。为保证强横向风下列车运行的安全,桥梁上需设置挡风结构。本文通过风洞数值模拟,对设置挡风结构后的桥梁及列车,开展二维模型及三维动车模型CFD(Computational Fluid Dynamics)计算,研究挡风结构设置形式、高度、开孔率对列车气动参数的影响规律。依据研究结果建议桥梁挡风结构最佳高度为4 m,开孔率为20%。 展开更多
关键词 高速铁路 气动参数 数值计算 数值风洞 桥梁挡风结构
在线阅读 免费下载
高超声速飞行器自适应光滑二阶滑模姿态控制 预览
15
作者 管萍 张世先 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2018年第5期64-71,共8页
针对飞行中气动参数剧烈变化的高超声速飞行器(Hypersonic Vehicle,HSV)姿态控制问题,提出一种具有自适应特性的光滑二阶滑模有限时间控制策略。根据多时间尺度理论将HSV姿态控制系统分为慢回路子系统和快回路子系统;对慢回路子系统设... 针对飞行中气动参数剧烈变化的高超声速飞行器(Hypersonic Vehicle,HSV)姿态控制问题,提出一种具有自适应特性的光滑二阶滑模有限时间控制策略。根据多时间尺度理论将HSV姿态控制系统分为慢回路子系统和快回路子系统;对慢回路子系统设计光滑二阶滑模控制器,对快回路子系统设计自适应光滑二阶滑模控制器;对两个子系统分别设计滑模干扰观测器,对气动参数变化引起的模型不确定性进行精确估计,以实现控制器的有效补偿。基于Lyapunov理论证明了整个系统的有限时间稳定。仿真结果验证了所提控制方法具有良好的控制性能和强鲁棒性。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 姿态控制 气动参数 自适应二阶滑模控制 滑模干扰观测器
在线阅读 下载PDF
小型无人机气动参数辨识的新型HGAPSO算法 被引量:3
16
作者 邵干 张曙光 唐鹏 《航空学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期44-54,共11页
针对小型无人机(UAVs)研制中操稳特性和飞行控制律设计评估对气动参数辨识的需求,提出了一种混合遗传粒子群优化算法(HGAPSO)。该算法以粒子群优化算法(PSO)为主体,在粒子优化路径中,引入遗传算法(GA)的交叉变异操作,增强粒子... 针对小型无人机(UAVs)研制中操稳特性和飞行控制律设计评估对气动参数辨识的需求,提出了一种混合遗传粒子群优化算法(HGAPSO)。该算法以粒子群优化算法(PSO)为主体,在粒子优化路径中,引入遗传算法(GA)的交叉变异操作,增强粒子群跳出局部最优的能力;同时采用Kent映射改进粒子种群的初始化,使初始种群在可行解空间内分布更加均匀,增强全局优化能力。基于仿真结果,依据辨识准度及辨识成功率,对比了HGAPSO、常规PSO和GA优化算法气动参数辨识的结果,然后用蒙特卡洛仿真测试随机观测噪声的影响,结果表明该算法兼备PSO算法高的搜索效率和GA算法的全局优化能力,对随机观测噪声不敏感。最后,通过设计小型UAV试飞示例进行综合应用评价,结果表明:HGAPSO算法基于真实试飞数据进行气动参数辨识取得了满意结果,具有良好的实用性。 展开更多
关键词 小型无人机 气动参数 参数辨识 混合遗传粒子群优化算法(HGAPSO) 搜索效率 全局优化
高超声速炮弹气动数值模拟 预览
17
作者 黄玉才 李岩 《兵器装备工程学报》 CAS 2017年第5期65-68,72共5页
针对高超声速弹丸飞行阶段的计算研究中,除了对其进行气动热模拟之外,另一项重要任务就是气动力的计算问题,采用SST k-ω湍流模型,运用AUSM+格式对非定常三维可压缩流体进行了数值模拟,再现了高超声速条件下炮弹周围复杂的流动现象,得... 针对高超声速弹丸飞行阶段的计算研究中,除了对其进行气动热模拟之外,另一项重要任务就是气动力的计算问题,采用SST k-ω湍流模型,运用AUSM+格式对非定常三维可压缩流体进行了数值模拟,再现了高超声速条件下炮弹周围复杂的流动现象,得到了流场的分布规律。计算结果表明,在研究范围内,高超声速弹翼组合体数值计算结果与工程计算结果吻合较好,为进一步高超声速炮弹研究提供了技术参考。 展开更多
关键词 高超声速 弹丸 湍流模型 气动参数 AUSM+格式
在线阅读 免费下载
三维新月形变截面覆冰斜拉索气动力特性研究 预览
18
作者 谭冬梅 王凯丽 瞿伟廉 《建筑科学与工程学报》 北大核心 2017年第3期66-72,共7页
为研究变截面覆冰对斜拉索气动力特性的影响,应用FLUENT中的SST k-ω模型对三维新月形变截面覆冰斜拉索绕流场进行数值模拟;将变截面覆冰斜拉索模型划分为6个节段,分别监测不同覆冰厚度节段的气动力,得到全攻角下各节段以及全索的阻力... 为研究变截面覆冰对斜拉索气动力特性的影响,应用FLUENT中的SST k-ω模型对三维新月形变截面覆冰斜拉索绕流场进行数值模拟;将变截面覆冰斜拉索模型划分为6个节段,分别监测不同覆冰厚度节段的气动力,得到全攻角下各节段以及全索的阻力系数和升力系数;基于Den Hartog机制,获得驰振力系数,进而研究变截面覆冰斜拉索的驰振稳定性。结果表明:变截面覆冰形态对斜拉索的流场分布影响较大,其绕流场具有明显的三维流动特性;由于覆冰厚度的变化,变截面覆冰斜拉索各节段表现出不同的气动力特性和驰振稳定性;经过三维模拟计算,变截面覆冰斜拉索各节段及全索的部分驰振力系数小于0,拉索具有发生覆冰驰振的可能性,变截面覆冰对斜拉索的气动力特性影响较大。 展开更多
关键词 变截面 覆冰 斜拉索 气动力参数 驰振
在线阅读 下载PDF
基于快速终端滑模的飞行器姿态控制 预览
19
作者 蒋恒 管萍 戈新生 《北京信息科技大学学报:自然科学版》 2017年第4期29-34,共6页
针对具有高度非线性、强耦合、含较大不确定性特点的高超声速飞行器,设计了快速终端滑模控制器并应用于高超声速飞行器的姿态控制中。对飞行器姿态控制系统的慢回路设计PID控制律,快回路设计快速终端滑模控制律。快速终端滑模控制对系... 针对具有高度非线性、强耦合、含较大不确定性特点的高超声速飞行器,设计了快速终端滑模控制器并应用于高超声速飞行器的姿态控制中。对飞行器姿态控制系统的慢回路设计PID控制律,快回路设计快速终端滑模控制律。快速终端滑模控制对系统参数的变化不灵敏,具有良好的鲁棒性和快速性。利用李雅普诺夫稳定性理论证明了整个闭环系统的稳定性。仿真结果表明,在气动参数大范围摄动的情况下,该控制系统对于高超声速飞行器姿态角信号指令具有良好的跟踪性能。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 气动参数 不确定性 快速终端滑模控制 姿态控制
在线阅读 下载PDF
高超声速飞行器的终端滑模姿态控制 预览
20
作者 管萍 蒋恒 戈新生 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2017年第6期60-64,共5页
针对具有高度非线性、强耦合、含较大不确定性特点的高超声速飞行器,设计了终端滑模控制器,并应用于高超声速飞行器的姿态控制中.对飞行器姿态控制系统的慢回路设计PID控制律,快回路设计终端滑模控制律.终端滑模控制对系统参数的变化不... 针对具有高度非线性、强耦合、含较大不确定性特点的高超声速飞行器,设计了终端滑模控制器,并应用于高超声速飞行器的姿态控制中.对飞行器姿态控制系统的慢回路设计PID控制律,快回路设计终端滑模控制律.终端滑模控制对系统参数的变化不灵敏,具有良好的鲁棒性.并利用李雅普诺夫稳定性理论证明整个闭环系统的稳定性.仿真结果表明,在气动参数大范围摄动的情况下,该控制系统对于高超声速飞行器姿态角信号指令具有良好的跟踪性能. 展开更多
关键词 高超声速飞行器 气动参数 不确定性 终端滑模控制 姿态控制
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 11 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈