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6自由度串联机械臂的逆运动学算法优化与验证 预览
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作者 童水光 王敏 +1 位作者 从飞云 童哲铭 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第3期9-12,共4页
为了解决6自由度串联机械臂逆运动学求解耗时的问题,以IRB1600机械臂为研究对象,从机械臂的结构设计角度出发,基于位姿分离思想和矩阵正交的性质对逆运动学求解算法进行改进,分别根据位置子矩阵和旋转子矩阵求解6个关节角表达式,并辅以... 为了解决6自由度串联机械臂逆运动学求解耗时的问题,以IRB1600机械臂为研究对象,从机械臂的结构设计角度出发,基于位姿分离思想和矩阵正交的性质对逆运动学求解算法进行改进,分别根据位置子矩阵和旋转子矩阵求解6个关节角表达式,并辅以正交矩阵的性质对求解过程进行简化,减少运算时间。通过对IRB1600机械臂进行实例求解,在RobotStudio仿真和汽车轮毂打磨的实际工况中验证了该算法的正确性和高效性,对提高机械臂的工作效率和实时响应有着重要的意义。 展开更多
关键词 机械臂 逆运动学 解析解 矩阵 高效
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求一类非线性偏微分方程解析解的简洁构造算法 预览
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作者 杨先林 唐驾时 《动力学与控制学报》 2019年第4期293-298,共6页
通过引入一个变换,利用齐次平衡原理和选准一个待定函数来构造求解一类非线性偏微分方程解析解的算法.作为实例,我们将该算法应用到了mKdV方程,KdV-Burgers方程和KdV-Burgers-Kuramoto方程.借助符号计算软件Mathematica获得了这些方程... 通过引入一个变换,利用齐次平衡原理和选准一个待定函数来构造求解一类非线性偏微分方程解析解的算法.作为实例,我们将该算法应用到了mKdV方程,KdV-Burgers方程和KdV-Burgers-Kuramoto方程.借助符号计算软件Mathematica获得了这些方程的解析解.不难看出,该方法不仅简洁,而且有望进一步扩展. 展开更多
关键词 非线性偏微分方程 解析解 MKDV方程 KDV-BURGERS方程 KdV-Burgers-Kuramoto方程
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平面双连通域稳态温度场的解析解 预览
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作者 吕爱钟 李志雨 《华南理工大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期9-17,共9页
目前对于平面双连通域稳态温度场的问题,解析解法主要有分离变量法、虚拟热源法、积分变换法和格林函数法等.这些方法仅适用于几何形状简单边界条件不复杂的情况.本研究采用复变函数方法,利用映射函数将物理平面上任意形状的双连通域映... 目前对于平面双连通域稳态温度场的问题,解析解法主要有分离变量法、虚拟热源法、积分变换法和格林函数法等.这些方法仅适用于几何形状简单边界条件不复杂的情况.本研究采用复变函数方法,利用映射函数将物理平面上任意形状的双连通域映射为像平面上的轴对称圆环,然后将偏微分方程转化为常微分方程,利用传热学中第1类边界条件,在像平面内可以求出轴对称圆环的稳态温度场.然后再通过映射函数将结果返回物理平面,便得到物理平面上任意形状双连通域的稳态温度场.对于已知映射函数的偏心圆环和含一圆孔的半无限域的双连通域两个问题,通过本研究提出的方法给出了温度场的解析解.而对于一般的双连通域问题,本研究通过最优化技术给出了映射函数的求解方法,获得了复杂双连通域稳态温度场的解析解. 展开更多
关键词 平面双连通域 稳态温度场 复变函数方法 解析解
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常微分方程教学与MATLAB的有效结合 预览
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作者 布仁满都拉 《现代计算机》 2019年第24期50-53,共4页
用实例介绍常微分方程和方程组的解法和MATLAB解算。常微分方程与MATLAB的有效结合教学方法能提高学生的兴趣和知识的应用能力。
关键词 解析解 常微分方程 MATLAB 数值解
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凸起地形中半圆形衬砌隧道对SH波的散射解析解
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作者 张海 苏振飞 +1 位作者 刘中宪 王雪杰 《地下空间与工程学报》 CSCD 北大核心 2019年第3期769-777,共9页
根据弹性波动理论,结合分区和契合思想,利用傅里叶级数展开法,由连续性条件和自由地表边界条件,求得了凸起地形中衬砌隧道对SH波散射的解析解。通过研究半圆形山岭衬砌隧道对SH波散射的影响,得到的计算结果表明:对于软性和硬性衬砌隧道... 根据弹性波动理论,结合分区和契合思想,利用傅里叶级数展开法,由连续性条件和自由地表边界条件,求得了凸起地形中衬砌隧道对SH波散射的解析解。通过研究半圆形山岭衬砌隧道对SH波散射的影响,得到的计算结果表明:对于软性和硬性衬砌隧道而言,凸起地形对地震波有明显的放大作用,当入射频率增大时,地表位移幅值也增大,这种现象在凸起地形范围内尤为明显;当入射频率较低时,位移幅值在凸起地形附近变化明显。与此同时,刚性衬砌表面的动应力集中现象尤为显著。除此以外,结果还表明动力反应特征主要影响因素包括入射波角度、入射波频率及衬砌材料属性等。 展开更多
关键词 山岭隧道 衬砌 SH波 散射 解析解 波函数展开法 动应力集中
一维Marchenko自聚焦算法的数值解与解析解 预览
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作者 胥利文 陈浩 +1 位作者 张秀梅 王秀明 《应用声学》 CSCD 北大核心 2019年第5期757-766,共10页
Marchenko自聚焦算法可以构造介质表面到介质内任一点的格林波场,这种算法仅仅需要边界上单边记录的反射响应和介质内任一点到介质表面的直达波数据。为了研究算法构造期望波场的具体过程,该文分别在数值解和解析解模型中求解耦合 March... Marchenko自聚焦算法可以构造介质表面到介质内任一点的格林波场,这种算法仅仅需要边界上单边记录的反射响应和介质内任一点到介质表面的直达波数据。为了研究算法构造期望波场的具体过程,该文分别在数值解和解析解模型中求解耦合 Marchenko方程组,利用解析解模型中的序列构造解释数值解中波形产生的具体原因。方程求解过程主要包括一维时域卷积和利用时间窗算子的截断效应求取聚焦函数和格林函数,其中卷积过程可以解释为利用聚焦函数来调制单边记录的波场相位。 展开更多
关键词 Marchenko方程 卷积 相位调制 解析解
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水下双线平行隧道渗流场解析研究
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作者 朱成伟 应宏伟 +2 位作者 龚晓南 沈华伟 王霄 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期355-360,共6页
目前对于水下单线隧道渗流场的研究已取得了一定的进展,但是对于双线平行隧道则鲜有研究。基于达西定律以及质量守恒定律,采用保角变换法和叠加法对双线平行隧道稳态渗流场进行了推导,获得该问题的水头分布以及隧道涌水量的解析解。采... 目前对于水下单线隧道渗流场的研究已取得了一定的进展,但是对于双线平行隧道则鲜有研究。基于达西定律以及质量守恒定律,采用保角变换法和叠加法对双线平行隧道稳态渗流场进行了推导,获得该问题的水头分布以及隧道涌水量的解析解。采用数值软件COMSOL对本文解析解进行验证,发现两者拥有较好的吻合度。结合算例,讨论了隧道间距对双线平行隧道渗流场、衬砌外围水头分布形态以及隧道涌水量的影响。发现将双线隧道简化为单线隧道进行分析,将会高估隧道周围水头以及隧道涌水量,并且这一现象随着隧道间距的减小而愈发明显。 展开更多
关键词 双线平行隧道 隧道间距 解析解 保角变换 叠加法
基于危险场的关节机器人实时避障控制 预览
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作者 宋广奎 曹海蕊 顾晓勤 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第2期249-252,共4页
改进危险场计算公式,求得机器人工作空间动态危险场的积分解析解。计算中考虑机器人与障碍物之间的相对速度,建立障碍物连体坐标系,简化计算过程。针对关节机器人提出一种基于速度控制的避障算法,该方法将危险场得到的期望规避角速度反... 改进危险场计算公式,求得机器人工作空间动态危险场的积分解析解。计算中考虑机器人与障碍物之间的相对速度,建立障碍物连体坐标系,简化计算过程。针对关节机器人提出一种基于速度控制的避障算法,该方法将危险场得到的期望规避角速度反馈至基于转置雅可比矩阵逆运动学算法,并通过危险场的值对控制策略的标志位进行修改,使得机械臂具有任务终止与恢复能力。最后,通过数值仿真及与经典危险场方法进行对比表明了提出方法的有效性。 展开更多
关键词 工业机器人 避障 解析解 动态危险场
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基于树状分叉网络的增强型地热系统采热计算分析 预览
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作者 张林 姚军 樊冬艳 《可再生能源》 CAS 北大核心 2019年第2期281-288,共8页
文章以分形理论和离散裂缝网络模型为基础,利用树状分叉网络表征离散缝网,构建出EGS热流耦合解析模型。利用Laplace变换方法得到该模型中干热岩储层的温度解析解,并分析了分叉参数和生产参数对增强型地热系统累计采出热量的影响。分析... 文章以分形理论和离散裂缝网络模型为基础,利用树状分叉网络表征离散缝网,构建出EGS热流耦合解析模型。利用Laplace变换方法得到该模型中干热岩储层的温度解析解,并分析了分叉参数和生产参数对增强型地热系统累计采出热量的影响。分析结果表明:裂缝的分叉级数对出口端缝网温度影响较大;当裂缝的长度比从0.5逐渐增加至0.7时,缝网出口温度的热突破时间从1.8a左右逐渐延长至3a左右;与裂缝长度比为0.5的工况相比,当裂缝长度比为0.7时,20a内增强型地热系统的累计采出热量增加了2×10^9kJ;裂缝的开度比对水的流速影响较大,当裂缝的开度比增大时,增强型地热开采系统累计采出热量的增长速度呈现出先快后慢的变化趋势;注水速度的增大会缩短热突破时间,注水温度对热突破时间影响不大。 展开更多
关键词 增强型地热系统 树状分叉网络 离散裂缝网络模型 热流耦合 解析解
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连续排水边界下梯形循环荷载作用的一维固结解析解 预览
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作者 李勇义 冯健雪 梅国雄 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期134-140,共7页
针对现有固结问题中边界排水面存在孔压突变为零的问题,引入连续排水边界条件,基于该边界推导了考虑任意荷载作用的连续排水边界条件,并在此基础上建立了一维均质地基固结模型,求得其无量纲化的一般解答。将梯形循环荷载的傅里叶级数展... 针对现有固结问题中边界排水面存在孔压突变为零的问题,引入连续排水边界条件,基于该边界推导了考虑任意荷载作用的连续排水边界条件,并在此基础上建立了一维均质地基固结模型,求得其无量纲化的一般解答。将梯形循环荷载的傅里叶级数展开式的各项分别代入固结一般解答中,最后运用叠加原理将所求得的固结解答叠加,即是连续排水边界下梯形循环荷载作用的一维固结解析解。将本文梯形循环荷载退化为骤加荷载,并和已有文献进行对比,验证了所求解析解的合理性。通过参数分析,研究了界面参数和梯形循环荷载对固结性状的影响。 展开更多
关键词 连续排水边界 梯形循环荷载 傅里叶级数 叠加原理 解析解
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波纹钢腹板箱形梁的侧扭屈曲分析 预览
11
作者 冯玉林 蒋丽忠 +1 位作者 周旺保 韩建平 《中南大学学报:英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第7期1946-1957,共12页
波纹钢腹板沿纵向呈褶皱状,具有轴压刚度波折效应及剪切模量波折效应等力学特性。为研究弯矩荷载作用下波纹钢腹板箱形梁(BBCSW)的侧扭屈曲,在考虑 Kollbrunner-Hajdin 修正方法及波纹钢腹板力学特性基础上,利用势能驻值原理推导出 BBC... 波纹钢腹板沿纵向呈褶皱状,具有轴压刚度波折效应及剪切模量波折效应等力学特性。为研究弯矩荷载作用下波纹钢腹板箱形梁(BBCSW)的侧扭屈曲,在考虑 Kollbrunner-Hajdin 修正方法及波纹钢腹板力学特性基础上,利用势能驻值原理推导出 BBCSW 在弯矩荷载作用下的中性平衡方程,并进一步获得 BBCSW 屈曲临界弯矩解析计算公式。利用本文提出的解析计算方法及 ANSYS 有限元方法对 96 个不同截面几何尺寸及计算长度的 BBCSW 模型的临界屈曲弯矩进行计算。结果表明:本文解析计算结果与 ANSYS 有限元数值计算结果吻合良好,论证了本文解析计算方法及模型简化假设的合理性;BBCSW 与普通钢腹板箱形梁(BBFSW)在同等几何尺寸的情况下,BBCSW 可取更小的腹板厚度而无需加劲肋,从而降低工程造价。在腹板距高比和腹板跨高比的共同范围内,BBCSW 侧扭屈曲临界弯矩大于 BBFSW,而且,随着腹板距高比和腹板跨高比的增加,BBCSW 的稳定性优势更加显著。 展开更多
关键词 波纹钢腹板箱形梁 侧扭屈曲 解析解 手风琴效应 Kollbrunner-Hajdin方法
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主动振动控制的有限元分析 预览
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作者 黄伟 徐建 +2 位作者 陆新征 张同亿 胡明祎 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第24期102-106,共5页
主动振动控制进行理论计算时,往往将体系简化为单自由度或多自由度,不能准确反映实际工程结构的真实状态。首先进行LQR主动振动控制解析计算,得到主动控制器;随之进入ANSYS/APDL环境,对振动控制体系进行有限元建模;再将主动控制器输入... 主动振动控制进行理论计算时,往往将体系简化为单自由度或多自由度,不能准确反映实际工程结构的真实状态。首先进行LQR主动振动控制解析计算,得到主动控制器;随之进入ANSYS/APDL环境,对振动控制体系进行有限元建模;再将主动控制器输入设计的主动振动控制程序,以对体系开展主动振动控制的有限元分析。结果表明,有限元法能够较好地实现主动振动控制,为实际工程结构的主动振动控制提供了一种有效的计算途径。 展开更多
关键词 主动振动控制 解析解 有限元解 ANSYS/APDL
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考虑蒸发锋面的包气带一维液相运动方程解析解 预览
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作者 刘梦茹 程大伟 卢玉东 《水资源与水工程学报》 CSCD 2019年第1期40-45,共6页
为分析包气带中液态水运移的基本规律,基于相对渗透系数模型中的Gardner模型求解扩散度,在考虑蒸发锋面的基础上推导了包气带一维液相运动方程的解析解,建立了蒸发锋面深度模型、均质土及成层土的水力连续区有效饱和度剖面模型、水力参... 为分析包气带中液态水运移的基本规律,基于相对渗透系数模型中的Gardner模型求解扩散度,在考虑蒸发锋面的基础上推导了包气带一维液相运动方程的解析解,建立了蒸发锋面深度模型、均质土及成层土的水力连续区有效饱和度剖面模型、水力参数反演模型。研究结果表明:稳态流下非饱和土的有效饱和度剖面受比流量q、Gardner模型参数α_g及下边界负压水头h的影响;在成层土中上层土的有效饱和度剖面及蒸发锋面深度受下部土层透水性的影响;参数反演分析证明了液相运动方程解析解的可靠性。 展开更多
关键词 包气带 Gardner模型 蒸发锋面 液相运动方程 解析解
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一种黏土层中深基坑开挖地表沉降预测方法 预览
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作者 胡之锋 陈健 +1 位作者 邱岳峰 李健斌 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2019年第6期60-67,72共9页
基坑围护结构水平移动是其周围地表沉降的主要诱因之一。基于不同围护结构水平变形模式,根据线弹性理论相关研究给出了对应的地表沉降计算式。通过该计算式预测的黏土层中地表沉降最大值位置xm与实测数据较为吻合。首先采用该计算式求... 基坑围护结构水平移动是其周围地表沉降的主要诱因之一。基于不同围护结构水平变形模式,根据线弹性理论相关研究给出了对应的地表沉降计算式。通过该计算式预测的黏土层中地表沉降最大值位置xm与实测数据较为吻合。首先采用该计算式求出地表沉降最大值位置;其次,联合地层损失法,基于假设地表沉降曲线,计算沉降影响范围x0,推导地表沉降曲线包络面积Av;最后,根据地表沉降面积Av与围护结构侧移面积Ah之间的相关性,计算地表沉降最大值δmax,从而实现墙后任意地表位置沉降的计算。通过工程实例,验证了该方法的工程适用性。研究成果为基坑开挖地表沉降预测提供了一套半理论半经验方法。 展开更多
关键词 地表沉降预测 深基坑 黏土层 挡墙水平位移 解析解 地层损失法
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连续排水边界条件下线性加载地基一维固结解析解 预览
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作者 冯健雪 陈征 +1 位作者 李勇义 梅国雄 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期219-226,共8页
基于瞬时加载下的连续排水边界条件,推导出任意荷载连续排水边界条件,建立了任意荷载连续排水边界条件下线性加载一维固结方程。利用有限正弦傅里叶变换,求解出其解析解,通过公式退化和有限元成果对比分析,对该文解答的正确性进行了验... 基于瞬时加载下的连续排水边界条件,推导出任意荷载连续排水边界条件,建立了任意荷载连续排水边界条件下线性加载一维固结方程。利用有限正弦傅里叶变换,求解出其解析解,通过公式退化和有限元成果对比分析,对该文解答的正确性进行了验证。在不同加载速率和界面参数的条件下,分析了加载速率和界面排水参数对孔压和平均固结度的影响。结果表明:加载速率对固结影响较为显著,加载速率越大,孔压消散越为迅速;当加载速率趋于无穷大时,线性加载退化为瞬时加载;随着界面参数的增大,孔压消散明显,地基固结增快;当界面参数趋于无穷大时,排水边界退化为完全排水边界。工程中,在界面参数或堆载时间确定时,对选择合适的堆载时间或界面参数保证地基稳定性和提高工程效益具有一定参考意义。 展开更多
关键词 连续排水边界 线性加载 解析解 加载速率 界面参数 平均固结度
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考虑有效电压衰减的二维真空预压联合电渗排水固结解析解
16
作者 王柳江 王耀明 +1 位作者 刘斯宏 袁静 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第A01期3134-3141,共8页
以指数函数描述电渗过程中有效电压随时间衰减,建立考虑水平向和竖向的二维真空预压联合电渗排水固结理论,推导超静孔隙水压力的解析解,给出平均固结度的计算公式,并采用数值解进行对比验证。在此基础上,设真空度随地基深度线性减小,分... 以指数函数描述电渗过程中有效电压随时间衰减,建立考虑水平向和竖向的二维真空预压联合电渗排水固结理论,推导超静孔隙水压力的解析解,给出平均固结度的计算公式,并采用数值解进行对比验证。在此基础上,设真空度随地基深度线性减小,分析有效电压衰减速率、残余有效电压及真空度衰减率对地基固结性状的影响。研究表明:电压衰减越慢或残余有效电压越大,地基中的孔压消散越快,最终加固效果越好,但固结速度反而越慢,其中有效电压衰减速率对固结度的影响大于残余有效电压;真空度沿深度的衰减率越大,孔压消散越慢,形成的负超静孔压最大值越小,但对固结度几乎没有影响。 展开更多
关键词 土力学 真空预压联合电渗 固结 解析解 有效电压衰减 参数分析
碳纤维固定的高速分块SPMSM转子强度分析 预览
17
作者 陈亮亮 祝长生 +3 位作者 乔晓利 伍家驹 李琼 周丹 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期93-103,共11页
针对碳纤维固定的高速分块表贴式永磁同步电机(SPMSM)的转子强度缺乏解析解的问题,基于平面应力模型,采用极坐标下的位移法和应力函数法,推导了考虑永磁体和极间填充块密度及热膨胀系数差异影响的转子强度解析解,并通过有限元法对解析... 针对碳纤维固定的高速分块表贴式永磁同步电机(SPMSM)的转子强度缺乏解析解的问题,基于平面应力模型,采用极坐标下的位移法和应力函数法,推导了考虑永磁体和极间填充块密度及热膨胀系数差异影响的转子强度解析解,并通过有限元法对解析解的准确性进行了验证。在转子强度解析解的基础上,进一步研究了转速、碳纤维护套厚度及碳纤维护套与永磁体间的过盈量等参数对转子强度的影响。结果表明:解析解和有限元法的计算结果相吻合,解析解能够计算考虑永磁体和填充块密度及热膨胀系数差异影响的碳纤维固定高速分块表贴式永磁同步电机的转子应力分布。 展开更多
关键词 表贴式永磁同步电机 碳纤维护套 解析解 强度分析 应力函数法
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基于西原模型的圆形隧道黏弹-黏塑性解析解
18
作者 夏才初 刘宇鹏 +2 位作者 吴福宝 徐晨 邓云纲 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期1638-1648,共11页
基于西原模型,假设黏塑性体的偏应变张量的一阶导数与瞬态偏应力张量和稳态偏应力张量之差成正比,得到围岩黏塑性区的本构方程。采用拉普拉斯变换与逆变换,推导了圆形隧道黏弹-黏塑性解析解。当t=0时,该解退化成线弹性本构模型的解答;当... 基于西原模型,假设黏塑性体的偏应变张量的一阶导数与瞬态偏应力张量和稳态偏应力张量之差成正比,得到围岩黏塑性区的本构方程。采用拉普拉斯变换与逆变换,推导了圆形隧道黏弹-黏塑性解析解。当t=0时,该解退化成线弹性本构模型的解答;当t→∞时,该解退化成理想弹塑性本构模型的解答。通过工程实例,分析了围岩位移场、应力场和黏塑性区半径随时间的变化规律。当支护力保持不变时,围岩不同位置位移、围岩黏塑性区半径将随时间增长而持续增大并趋于稳定;围岩黏弹-黏塑性特征对径向应力和黏弹性区切向应力影响较小,对黏塑性区切向应力影响较大,越靠近洞壁处,切向应力随时间变化越剧烈。此外,不同支护力作用下洞壁处的切向应力在支护初期均较大,因此应采用及时支护的策略;考虑到围岩黏弹-黏塑性特征对支护力的影响,建议采取让压支护技术以保证围岩和衬砌的稳定性。 展开更多
关键词 圆形隧道 黏弹-黏塑性 西原模型 拉普拉斯变换 解析解
考虑径向渗透系数变化的真空预压竖井地基固结解析解
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作者 张玉国 万东阳 +3 位作者 郑言林 韩帅 杨晗玥 段萌萌 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期3533-3541,共9页
针对真空预压条件下竖井地基固结问题,考虑竖井地基扰动区土体径向渗透系数变化的3种模式(扰动区渗透系数为常数、线性变化、抛物线变化)和竖井井阻随时间变化等因素影响;建立数学计算模型,采用解析解法,推导了考虑径向渗透系数因施工... 针对真空预压条件下竖井地基固结问题,考虑竖井地基扰动区土体径向渗透系数变化的3种模式(扰动区渗透系数为常数、线性变化、抛物线变化)和竖井井阻随时间变化等因素影响;建立数学计算模型,采用解析解法,推导了考虑径向渗透系数因施工扰动而变化的真空预压竖井地基固结问题的解析解。基于此解,编制了计算程序,绘制出了考虑扰动区土体径向渗透系数变化和竖井井阻随时间变化影响的真空预压竖井地基固结曲线图。研究表明:井阻变化率对固结速率有较大影响;在土体扰动区径向渗透系数变化的3种模式中,渗透系数为抛物线变化时固结速率最快,渗透系数为线性时次之,渗透系数为常数时固结速率最慢。 展开更多
关键词 竖井地基 固结 真空预压 径向渗透系数 解析解
考虑次固结的软土地基一维非线性固结理论 预览
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作者 刘铨 邓岳保 +1 位作者 王天园 毛伟赟 《力学与实践》 北大核心 2019年第2期178-183,共6页
将软黏土变形分为有效应力变化引起的变形和次固结引起的变形,推导了软土新型应力应变关系。然后结合Davis固结理论,建立了考虑次固结的一维非线性固结控制方程,并对其进行解析求解。通过与数值方法对比,验证了解析解的可靠性。在此基础... 将软黏土变形分为有效应力变化引起的变形和次固结引起的变形,推导了软土新型应力应变关系。然后结合Davis固结理论,建立了考虑次固结的一维非线性固结控制方程,并对其进行解析求解。通过与数值方法对比,验证了解析解的可靠性。在此基础上,分析了次固结对软土地基固结沉降的影响。结果表明:考虑次固结的孔压消散速度与固结速度较不考虑次固结的慢;忽略次固结将低估软黏土地基的工后沉降。 展开更多
关键词 软黏土 固结 次固结 非线性 解析解
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