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Performances of different efficiency calibration methods of highpurity- germanium gamma-ray spectrometry in an intercomparison exercise 预览
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作者 Bao-Lu Yang Qiang Zhou +4 位作者 Jing Zhang Shuai-Mo Yao Ze-Shu Li Wen-Hong Li Fei Tuo 《核技术:英文版》 SCIE CAS CSCD 2019年第3期9-14,共6页
This study reports the performances of efficiency calibrations for high-purity-germanium gamma-ray spectrometry using the source-, Laboratory Sourceless Object Calibration Software (LabSOCS)- and ANGLE-based methods i... This study reports the performances of efficiency calibrations for high-purity-germanium gamma-ray spectrometry using the source-, Laboratory Sourceless Object Calibration Software (LabSOCS)- and ANGLE-based methods in an inter-comparison exercise. Although the results of LabSOCS and ANGLE for 241Am emitting lowenergy gamma rays were not very satisfactory, all of the three efficiency calibration methods passed acceptance criteria. The results confirmed the reliability of the calculation codes ANGLE and LabSOCS as alternative efficiency calibration methods in high-purity-germanium gamma spectrometry. This study is likely to promote the further application of the ANGLE and LabSOCS calculation codes in radioactivity measurements. 展开更多
关键词 EFFICIENCY CALIBRATION ANGLE Laboratory Sourceless Object CALIBRATION Software (LabSOCS) GAMMA-RAY spectrometry
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自研角度计量转台在圆分度器件校准中的应用 预览
2
作者 黄明 刘品宽 +2 位作者 夏仰球 李梦阳 唐强 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期110-120,共11页
为了实现亚角秒级圆分度器件的高精度校准,建立了基于角度计量转台和自准直仪的角度测量系统,研究了基于无实物基准的圆分度误差检测方法和控制测量系统引入误差的策略。简要介绍了基于真空预载气浮支承和超声马达驱动的自研转台的结构... 为了实现亚角秒级圆分度器件的高精度校准,建立了基于角度计量转台和自准直仪的角度测量系统,研究了基于无实物基准的圆分度误差检测方法和控制测量系统引入误差的策略。简要介绍了基于真空预载气浮支承和超声马达驱动的自研转台的结构,搭建了整个测量系统。利用圆封闭原理和最小二乘原理分析了圆分度误差的测量算法,讨论了测量过程的误差来源,并分析了抑制各误差源的方法。最后,在构建的测量系统上测量了多齿分度台的圆分度误差,并对测量不确定度进行了分析。实验结果表明:自研计量转台和被校多齿分度台的最大圆分度误差分别为0.12″和0.15″,测量不确定度为0.05″(k=2)。通过比对,表明测量系统能够实现亚角秒级圆分度误差的高精度校准。 展开更多
关键词 测角转台 角度校准 分度误差 误差分析 不确定度评定
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基于点约束的工业机器人标定系统研究 预览
3
作者 邓志辉 丁晨阳 张西良 《食品与机械》 北大核心 2019年第3期89-93,143共6页
设计了基于点约束的工业机器人标定系统,其主要原理是通过控制工业机器人末端执行器上的激光指针,使得激光束在4处位置分别能够照射到第1个位置传感装置(PSD)中心,并反射到第2个位置传感装置中心,实现激光束校准,获取4组关节角,并通过... 设计了基于点约束的工业机器人标定系统,其主要原理是通过控制工业机器人末端执行器上的激光指针,使得激光束在4处位置分别能够照射到第1个位置传感装置(PSD)中心,并反射到第2个位置传感装置中心,实现激光束校准,获取4组关节角,并通过关节角分别计算出末端执行器位姿的线性方程,根据各线性方程的交点为同一点(点约束),运用Isqnonlin函数搜索出工业机器人关节角偏差。试验在建立标定系统模型的基础上,以ABB公司的IRB120型工业机器人作为试验平台,进行了6次标定试验,试验结果表明:基于点约束的工业机器人标定系统可以快速、精确地计算出工业机器人的J2~J6关节角偏差,由于变换矩阵原因,关节角J1暂不能标定。 展开更多
关键词 点约束 模型 关节角 标定 工业机器人
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基于堆积试验的壤土离散元参数的标定 预览 被引量:1
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作者 贺一鸣 向伟 +2 位作者 吴明亮 全伟 陈超鹏 《湖南农业大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2018年第2期216-220,共5页
为获取南方地区黏弹性壤土颗粒离散元接触模型的本征物理参数和接触力学参数,建立其用于离散元仿真的接触模型。以试验测定的堆积角为40.95°的壤土为研究对象,选取Hertz–Mindlin with JKR接触模型,通过实测试验获取壤土的本征物... 为获取南方地区黏弹性壤土颗粒离散元接触模型的本征物理参数和接触力学参数,建立其用于离散元仿真的接触模型。以试验测定的堆积角为40.95°的壤土为研究对象,选取Hertz–Mindlin with JKR接触模型,通过实测试验获取壤土的本征物理参数值;借助GEMM数据库推荐的土壤接触力学参数初选范围,通过最陡爬坡试验得到接触力学参数值的最优值区间。利用Design–Expert软件对最优值区间的接触力学参数进行4因素3水平二次正交旋转组合试验,获取堆积角回归模型,以实测土壤堆积角40.95°为目标,对回归模型进行接触力学参数寻优,得到接触力学参数的最优组合为:JKR表面能13.05J/m2,恢复系数0.5,动摩擦因数0.15,静摩擦因数1.06,该最优组合参数仿真堆积角均值为41.07°,与实测堆积角误差为0.3%。 展开更多
关键词 壤土 堆积角 离散元法 参数标定 接触模型
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基于机器视觉的弯曲角度检测
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作者 吴雅莎 肖小亭 +1 位作者 陈康 徐信 《锻压技术》 CSCD 北大核心 2018年第8期184-189,共6页
针对全自动冲压生产线中弯曲回弹角度人工检测困难的问题,提出一种基于机器视觉的检测方法。介绍了弯曲角度检测系统的设计方案,通过相机标定确定相机的内外参数,用以校正采集图像提高检测准确度,基于Halcon视觉算法对图像进行处理,识... 针对全自动冲压生产线中弯曲回弹角度人工检测困难的问题,提出一种基于机器视觉的检测方法。介绍了弯曲角度检测系统的设计方案,通过相机标定确定相机的内外参数,用以校正采集图像提高检测准确度,基于Halcon视觉算法对图像进行处理,识别出弯曲角度两边目标线段,计算由每个弯曲角的内外边界所组成的内角和外角的平均值,最终得到检测弯曲角度。其中,图像处理算法包括:BLOB分析将弯曲件从背景中分离出来;形态学处理得到弯曲件的内外边界;提取亚像素边缘;直线段的分割和拟合得到检测目标。该方法实现了非接触式亚像素精度检测弯曲角度,为弯曲件的质量检测提供判断依据。 展开更多
关键词 角度检测 相机标定 图像处理 BLOB分析 机器视觉
国产螺旋式扫描激光雷达系统自检校方法研究 预览
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作者 杨书娟 邵永社 张珂殊 《电子与信息学报》 CSCD 北大核心 2018年第5期1144-1150,共7页
论文提出一种对螺旋式扫描机载激光雷达系统进行安置角自检校的新算法。首先推导了螺旋式扫描激光雷达点云定位的数学模型;然后提取了激光雷达点云数据重叠区的面特征,并构建了基于面特征的激光雷达检校模型;最后,仿真分析了安置角... 论文提出一种对螺旋式扫描机载激光雷达系统进行安置角自检校的新算法。首先推导了螺旋式扫描激光雷达点云定位的数学模型;然后提取了激光雷达点云数据重叠区的面特征,并构建了基于面特征的激光雷达检校模型;最后,仿真分析了安置角误差对往返航带前后向扫描数据的影响,并利用同名面特征,基于区域网平差方法同时估计了平面参数和安置角参数。实验结果表明,该方法实现了激光雷达安置角的自检校,且绝对精度满足生产数据要求。 展开更多
关键词 激光雷达 螺旋式扫描 面特征 安置角 自检校
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圆光栅测角传感器在线自校准系统研制与实验 预览
7
作者 张文颖 劳达宝 +1 位作者 周维虎 朱浩然 《红外与激光工程》 CSCD 北大核心 2018年第1期212-217,共6页
为了解决测角系统在实际应用中的在线校准问题,设计了一种圆光栅测角传感器在线自校准系统。基于圆封闭原则和傅里叶级数的性质,建立了测量值与单读数头误差之间的关系,实现单读数头自校准。该自校准系统由读数头、玻璃圆光栅、单轴... 为了解决测角系统在实际应用中的在线校准问题,设计了一种圆光栅测角传感器在线自校准系统。基于圆封闭原则和傅里叶级数的性质,建立了测量值与单读数头误差之间的关系,实现单读数头自校准。该自校准系统由读数头、玻璃圆光栅、单轴转台和多通道采集控制系统组成。实验结果表明,测角传感器自校准系统的单读数头测量精度为±5.90",接近于借助外部参考标准的谐波补偿方法后的精度,系统测量重复性小于0.76"。自校准测量系统可实现圆光栅测角传感器在线校准的同时,满足了精密测量领域对精度和可靠性的要求。 展开更多
关键词 角度传感器 圆光栅 自校准
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基于GPS/BD机动参试设备角度标校方法研究 预览
8
作者 杜培明 杨博 宋志成 《测控技术》 CSCD 2018年第1期36-38,共3页
针对机动参试的高精度测速设备标校存在的问题,利用GPS/BD卫星导航定位系统进行方向测量,具有设备简单、体积小、成本低、初始化时间短、精度高、无积累误差、不受地理条件影响等优点。设计了双天线GPS/BD系统进行雷达设备角度标校方法... 针对机动参试的高精度测速设备标校存在的问题,利用GPS/BD卫星导航定位系统进行方向测量,具有设备简单、体积小、成本低、初始化时间短、精度高、无积累误差、不受地理条件影响等优点。设计了双天线GPS/BD系统进行雷达设备角度标校方法,在完成雷达角度标校的同时还可进行站址坐标的测量,降低了雷达设备对测量场地的要求,为实现真正意义上的机动参试奠定了基础。经某高精度测速设备试验表明,该方法标校精度与传统的方位标校方法相当,但标校效率提高,过程得以最大程度简化。 展开更多
关键词 GPS/BD 双天线 角度 标校
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接触角测试仪的校准方法与误差分析 预览
9
作者 秦洁 周涵瀛 +1 位作者 马建龙 张莹 《上海计量测试》 2018年第4期48-50,共3页
设计了一种基于圆弧法的标准角度片,介绍了接触角测试仪角度示值误差的校准方法,并进行试验得到数据,对示值误差测量结果进行不确定度评定。研究和试验结果论证了该校准方法的准确、可靠。
关键词 接触角 示值误差 校准 测量不确定度
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机载有源相控阵雷达角度标校方法
10
作者 居鹏 杨序 徐海 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2018年第6期5-9,14共6页
机载有源相控阵雷达是现代机载火控雷达的发展方向,有源相控阵雷达天线的角度标校工作是雷达研发以及列装部队后发射/接收(T/R)组件更换和日常维护中的一项重要工作,标校结果直接影响雷达的探测精度,从而影响着飞机的作战效能和... 机载有源相控阵雷达是现代机载火控雷达的发展方向,有源相控阵雷达天线的角度标校工作是雷达研发以及列装部队后发射/接收(T/R)组件更换和日常维护中的一项重要工作,标校结果直接影响雷达的探测精度,从而影响着飞机的作战效能和生存能力。文中提供了一种基于目标模拟器和电子全站仪的角度标校方法,该方法具有设备简单,操作方便,测试精度高,数据重复性高,实施成本低,标校时间短,只需要一个人即可完成整个标校流程等优点,具有较好的推广前景。 展开更多
关键词 机载有源相控阵雷达 雷达目标模拟器 电子全站仪 角度标校
一种基于感应比例电压补偿法的同步分解电角度校准装置 预览
11
作者 金海彬 胡志远 +2 位作者 彭诚 吴仕情 李小舟 《宇航计测技术》 CSCD 2018年第5期48-54,共7页
同步分解电角度是一组同步分解测角传感器(电机)输出的交流感应电压信号,是一种表征角度的特殊交流电信号。本文介绍了一种基于多盘感应比例的同步分解电角度校准装置和校准方法,通过准电压平衡和误差电压解算的方法获得同步分解电角度... 同步分解电角度是一组同步分解测角传感器(电机)输出的交流感应电压信号,是一种表征角度的特殊交流电信号。本文介绍了一种基于多盘感应比例的同步分解电角度校准装置和校准方法,通过准电压平衡和误差电压解算的方法获得同步分解电角度的标准值,并通过不同的接线方式,从而实现同步和分解两种模式下的0°~360°电角度的校准,并对同步模式下电角度校准装置的不确定度进行了评估。该方法具有准确度高,操作简单,测量速度快的特点,使同步分解电角度量值溯源到感应电压比例标准,满足了工业自动化和国防领域同步分解电角度量值溯源需求。 展开更多
关键词 同步分解 电角度 感应比例 校准装置 测量不确定度
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激光光刀平面修正技术及实验研究
12
作者 王小娟 刘丙才 鞠鑫 《应用激光》 CSCD 北大核心 2018年第4期662-667,共6页
针对传统线结构光光刀平面标定方法精度不高、标定过程复杂的问题,在实验系统装调分析的基础上,提出了线结构光光刀平面的修正方法。首先,在线结构光旋转扫描测量原理的基础上,设计了一种棋盘格与光刀平面重合的标定方案,建立成像平面... 针对传统线结构光光刀平面标定方法精度不高、标定过程复杂的问题,在实验系统装调分析的基础上,提出了线结构光光刀平面的修正方法。首先,在线结构光旋转扫描测量原理的基础上,设计了一种棋盘格与光刀平面重合的标定方案,建立成像平面与光刀平面的映射关系;然后,根据实际装调过程中光刀平面与旋转轴的调整误差,提出光刀平面与旋转轴夹角计算的实验方案,确定出光刀平面与旋转轴的位置关系,并获得夹角θ=1.146°;最后,以牙齿肩台预备体为测量对象,对比分析了光刀平面与旋转轴夹角修正前后的三维形貌。实验结果表明,牙齿肩台预备体旋转中心附近的凸起变形得到明显改善。 展开更多
关键词 光刀平面 夹角修正 标定 三维重构
水稻芽种离散元主要接触参数仿真标定与试验 预览 被引量:3
13
作者 鹿芳媛 马旭 +3 位作者 谭穗妍 陈林涛 曾令超 安沛 《农业机械学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期93-99,共7页
水稻播种时芽种含水率高、种芽长度差异大,表现出与其他作物种子不同的物理特性。为减小仿真分析时芽种参数设置不准确而形成的模拟系统误差,本文基于水稻芽种摩擦角的试验与仿真测定,标定出不同含水率下的水稻芽种离散元主要接触参数... 水稻播种时芽种含水率高、种芽长度差异大,表现出与其他作物种子不同的物理特性。为减小仿真分析时芽种参数设置不准确而形成的模拟系统误差,本文基于水稻芽种摩擦角的试验与仿真测定,标定出不同含水率下的水稻芽种离散元主要接触参数。通过芽种的摩擦角(两种休止角及滑动摩擦角)离散元仿真试验,建立了芽种-不锈钢板静摩擦因数、芽种-芽种静摩擦因数、芽种-芽种滚动摩擦因数与3个摩擦角之间的三元回归方程。以芽种的3个摩擦角试验结果作为修正指标,对回归方程数值求解,得到当仿真结果与试验结果的拟合误差达到允许范围内的3个主要接触参数。将标定后的参数进行试验验证,分别对不同含水率下的芽种摩擦角的仿真测定与实测结果进行对比分析,相对误差均小于2.75%,表明水稻芽种离散元模型与实际颗粒物料体现出相同的摩擦特性,建立的回归模型满足不同含水率芽种参数的标定要求。对其他5个品种的水稻芽种摩擦角实测值与仿真结果进行对比分析,相对误差均在5.54%以内。该水稻芽种的离散元模型及接触参数可为水稻精密播种装置的动态仿真提供参考。 展开更多
关键词 芽种 休止角 离散元法 接触参数 标定
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测控天线射电星角度标校方法分析 预览 被引量:1
14
作者 张垚 全录贤 +2 位作者 洪宇 王巧 李玉暄 《电讯技术》 北大核心 2017年第4期474-479,共6页
通过对常见射电源辐射特性进行梳理,分析了星体角径、空域分布及天线口径对角度标校的影响,提出了确定目标星体中心点的天线扫描方法以及天线和差电轴不一致性补偿方法,利用最小二乘法完成角度轴系误差修正系数的解算,并采用不同频段、... 通过对常见射电源辐射特性进行梳理,分析了星体角径、空域分布及天线口径对角度标校的影响,提出了确定目标星体中心点的天线扫描方法以及天线和差电轴不一致性补偿方法,利用最小二乘法完成角度轴系误差修正系数的解算,并采用不同频段、不同口径天线进行射电星无塔角度标校的测试验证,检验了该方法的适用性和有效性。 展开更多
关键词 测控天线 射电源 角度标校 无塔标校 波束中心 误差模型
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主动防护雷达的角度标校 预览
15
作者 马可 张远安 +2 位作者 王仁涛 王毅 李慧敏 《电子测量技术》 2017年第1期30-33,41共5页
介绍了一种主动防护雷达的角度标校方法。该主动防护雷达采用相位和差单脉冲测角方式,由于雷达体积小、作用距离近,可以利用光电经纬仪搭建简易的角度标校测试场,通过标校望远镜和信号源标定角度。分析了这种方法带来的标定误差,指出被... 介绍了一种主动防护雷达的角度标校方法。该主动防护雷达采用相位和差单脉冲测角方式,由于雷达体积小、作用距离近,可以利用光电经纬仪搭建简易的角度标校测试场,通过标校望远镜和信号源标定角度。分析了这种方法带来的标定误差,指出被测雷达与信号源之间的距离越远标定误差越小。角度标定后,可以通过修改角误差曲线校准角度。最后给出了主动防护雷达利用这种标校方法后的测角误差,实测数据表明这种标校方法可以提高主动防护雷达的测角精度。 展开更多
关键词 角度标校 主动防护雷达 测角精度
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转台角位置误差校准技术 预览
16
作者 杨华晖 冯伟利 刘福 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第1期159-161,165共4页
角位置误差是评定转台性能的重要指标。对当前几种转台角位置误差校准技术的校准原理、校准方法及校准装置进行阐述和分析,比较各种校准技术的特点,最后对校准实际中需解决的关键问题和发展前景进行了总结展望。
关键词 角度计量 角位置误差 转台校准
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基于STM32F103的旋转角度测量装置设计 预览 被引量:5
17
作者 丛培田 白志强 +1 位作者 朱星桥 韩辉 《工具技术》 北大核心 2017年第1期108-110,共3页
设计一种基于增量式编码器和STM32F103系列芯片的角度测量仪。该装置与被测物件按一定传动比固定安装,系统自动测出传动比并存储,以免断电数据丢失。被测物件每转动一周,光电传感器触发一个零位信号,编码器输出A、B两相方波信号,STM32F... 设计一种基于增量式编码器和STM32F103系列芯片的角度测量仪。该装置与被测物件按一定传动比固定安装,系统自动测出传动比并存储,以免断电数据丢失。被测物件每转动一周,光电传感器触发一个零位信号,编码器输出A、B两相方波信号,STM32F103芯片接收到编码器的脉冲信号后根据算法求出对应的角度值,经串口在上位机界面实时显示并分析实验数据,得到不同传动比下的角度测量精度。 展开更多
关键词 角度测量 增量式编码器 标定 脉冲
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光纤Bragg光栅倾角传感器的标定与不确定度分析
18
作者 孙媛凯 谢涛 +3 位作者 赵振刚 李英娜 姚琳琳 李川 《光学技术》 CSCD 北大核心 2017年第3期252-255,共4页
实现光纤Bragg光栅倾角传感器的静态的测试和性能分析。设计了一种量程为5°的倾角传感器标定装置,对其进行校准实验。通过对光纤光栅解调仪的中心波长差和标定装置产生的倾角值进行最小二乘法拟合,求出静态标定系数,并对倾角传感... 实现光纤Bragg光栅倾角传感器的静态的测试和性能分析。设计了一种量程为5°的倾角传感器标定装置,对其进行校准实验。通过对光纤光栅解调仪的中心波长差和标定装置产生的倾角值进行最小二乘法拟合,求出静态标定系数,并对倾角传感器标定装置的不同不确定度分量进行分析以求出合成不确定度。实验结果表明,光纤传感器的灵敏度为0.17343nm/(°),线性度为99.993%,重复性误差为0.0552%,标定装置的合成不确定度为8.606×10^(-2)°。 展开更多
关键词 光学测量 光纤BRAGG光栅 倾角传感器 标定 静态指标 不确定度
太阳影子定位建模与分析 预览 被引量:1
19
作者 孔研自 杨朔 +1 位作者 刘敬 张希彬 《哈尔滨商业大学学报:自然科学版》 CAS 2017年第2期187-191,共5页
太阳影子定位是根据物体影子随时间的变化,获取视频拍摄时间和地点的技术.针对太阳影子定位问题,基于直杆影长与杆高构成的直角三角形,建立了影长与时间的函数关系式;利用非线性最小二乘法估计关系式模型中的时间和地点等参数;根据某视... 太阳影子定位是根据物体影子随时间的变化,获取视频拍摄时间和地点的技术.针对太阳影子定位问题,基于直杆影长与杆高构成的直角三角形,建立了影长与时间的函数关系式;利用非线性最小二乘法估计关系式模型中的时间和地点等参数;根据某视频中获取的拍摄数据,采用Matlab技术对数据进行拟合分析,并利用太阳方位角,对拟合得到的影长函数进行回归分析,以完成角度校验.实验结果表明,非线性最小二乘法能够解决太阳影子定位问题,角度验证能够保证建模结果的合理正确性,且此方法简单高效. 展开更多
关键词 太阳影子定位问题 非线性最小二乘法 曲线拟合 回归分析 角度校验
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近场效应对船载双通道雷达相位标校影响及应对方法研究 预览
20
作者 蔡瑾曜 陈晓阳 《国外电子测量技术》 2017年第7期27-30,共4页
随着船载双通道雷达天线频率的不断提高,天线角度标校所需要的远场距离条件越来越无法满足。通过对双通道雷达天线自跟踪系统的深入分析,给出了交叉耦合产生的机理,并以此为基础阐述了近场效应对校相和角度标校的影响。给出了当前解决... 随着船载双通道雷达天线频率的不断提高,天线角度标校所需要的远场距离条件越来越无法满足。通过对双通道雷达天线自跟踪系统的深入分析,给出了交叉耦合产生的机理,并以此为基础阐述了近场效应对校相和角度标校的影响。给出了当前解决近场效应的4类常用的应对方法,经实际工程验证和对比分析,在近场距离条件下,近场阵列天线法是解决雷达天线角度标校最适宜的方法。最后,以X频段天线为例进行了实际测试,结果证明该方法操作简便、数据稳定可用,并已在多次卫星测控任务中得到了验证。 展开更多
关键词 船载双通道雷达 近场效应 交叉耦合 角度标校
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