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面向自动驾驶汽车的仿真算法实现 预览
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作者 孟祥雨 苏冲 《汽车实用技术》 2019年第13期30-31,42共3页
随着自动驾驶技术的发展,自动驾驶汽车进入了人们的视野。自动驾驶汽车的实现离不开各类型的传感器,实现传感器的安装、标定对于自动驾驶汽车至关重要。文章介绍了自动驾驶汽车的发展现状和前景、相机的标定、多线激光雷达的标定、相机... 随着自动驾驶技术的发展,自动驾驶汽车进入了人们的视野。自动驾驶汽车的实现离不开各类型的传感器,实现传感器的安装、标定对于自动驾驶汽车至关重要。文章介绍了自动驾驶汽车的发展现状和前景、相机的标定、多线激光雷达的标定、相机和激光雷达的联合标定。最后,文章构建了仿真环境和车辆行驶控制仿真算法。 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 相机标定 多线激光雷达标定 车辆行驶控制仿真算法
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自动驾驶车辆路径跟踪控制方法 预览
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作者 顾小川 李军 《汽车工程师》 2019年第4期11-14,共4页
路径跟踪控制是自动驾驶车辆关键技术的一个重要环节,主要研究如何控制关键的参数使得自动驾驶车辆稳定无偏差地沿着已经规划好的路径行驶。文章介绍了常用的模型预测控制、比例-积分-微分控制、模糊控制及滑模控制4种方法,并分析了其... 路径跟踪控制是自动驾驶车辆关键技术的一个重要环节,主要研究如何控制关键的参数使得自动驾驶车辆稳定无偏差地沿着已经规划好的路径行驶。文章介绍了常用的模型预测控制、比例-积分-微分控制、模糊控制及滑模控制4种方法,并分析了其在自动驾驶汽车路径跟踪方面的研究应用,指出将多种算法相结合、改善模型动力学约束的完整性,会使路径跟踪的效果更精准。 展开更多
关键词 自动驾驶车辆 路径跟踪 控制算法 控制参数
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自动驾驶汽车的刑事法律适用
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作者 王军明 《吉林大学社会科学学报》 CSSCI 北大核心 2019年第4期78-87,220,221共12页
信息时代的到来催生人工智能的迅速发展。自动驾驶汽车作为人工智能的重要载体,在刑法宏观运行体系、刑法中"人"的主体性、刑法归责原则、刑法分则中交通类犯罪的调适等方面,都对传统刑法适用提出了新的挑战。刑法、刑法体系... 信息时代的到来催生人工智能的迅速发展。自动驾驶汽车作为人工智能的重要载体,在刑法宏观运行体系、刑法中"人"的主体性、刑法归责原则、刑法分则中交通类犯罪的调适等方面,都对传统刑法适用提出了新的挑战。刑法、刑法体系以及刑法思维方式应积极应对和主动回应自动驾驶汽车的发展趋势,首先要理性面对自动驾驶汽车发展中出现的问题,刑法不应主动介入;及时调整刑事政策以应对清晰的类型化犯罪;运用刑事法解释逐步解决自动驾驶汽车涉及的问题;加强刑事立法根本解决自动驾驶汽车的本源性问题。由此,使自动驾驶汽车始终奔跑在法治的轨道上,在现实世界中发挥积极作用,并使刑法运行体系更具有智慧,进而提升社会治理的能力和水平。 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 人工智能 刑法适用 刑事政策 社会治理
电动观光车的智能化改造设计及测试 预览
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作者 赵洪雷 袁芬 +3 位作者 何亚丽 江磊 邓秦丹 党睿娜 《车辆与动力技术》 2018年第1期39-44,共6页
对现有的电动观光车的底盘系统进行了智能化改造设计,包括车辆的控制与监测系统的智能化设计、驱动系统的智能化设计、转向系统的智能化设计、制动系统的智能化设计.为了提高车辆控制的安全性,增加了冗余设计,包括转向系统角度检测的冗... 对现有的电动观光车的底盘系统进行了智能化改造设计,包括车辆的控制与监测系统的智能化设计、驱动系统的智能化设计、转向系统的智能化设计、制动系统的智能化设计.为了提高车辆控制的安全性,增加了冗余设计,包括转向系统角度检测的冗余设计和制动系统位置检测的冗余设计.车辆改造完成后,进行了驱动、转向、制动性能测试,结果表明该方案完全能够满足自动驾驶电动观光车的要求. 展开更多
关键词 电动观光车 自动驾驶汽车 控制与监测 驱动系统 转向系统 制动系统 冗余设计
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基于模糊控制的自动驾驶车辆轨迹跟踪控制研究 预览
5
作者 黄颖涛 徐筠凯 《装备制造技术》 2018年第9期82-83,105共3页
本文基于模糊控制算法对自动驾驶车辆的轨迹跟踪问题进行研究。首先建立了车辆的运动学模型,以车辆在坐标系里不同时刻的位置偏差和角度偏差作为输入,车辆的纵向速度和角速度作为输出,设计了模糊控制器,并在Matlab/simulink进行了建模仿... 本文基于模糊控制算法对自动驾驶车辆的轨迹跟踪问题进行研究。首先建立了车辆的运动学模型,以车辆在坐标系里不同时刻的位置偏差和角度偏差作为输入,车辆的纵向速度和角速度作为输出,设计了模糊控制器,并在Matlab/simulink进行了建模仿真,结果表明,该模糊控制能较好的实现低速车辆的轨迹跟踪控制。 展开更多
关键词 自动驾驶车辆 轨迹跟踪 模糊控制
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自动驾驶车辆避障路径规划研究综述 预览 被引量:3
6
作者 周伟 李军 《汽车工程师》 2018年第5期55-58,共4页
避障作为自动驾驶车辆在行驶过程中非常重要的部分,对发展自动驾驶车辆具有重要意义。介绍了车辆避障技术;概括了自动驾驶车辆避障所采用的传统算法和智能算法,分析了各种算法的优缺点以及改进方法。综合考虑车辆在进行避障过程中采用... 避障作为自动驾驶车辆在行驶过程中非常重要的部分,对发展自动驾驶车辆具有重要意义。介绍了车辆避障技术;概括了自动驾驶车辆避障所采用的传统算法和智能算法,分析了各种算法的优缺点以及改进方法。综合考虑车辆在进行避障过程中采用单一算法的优缺点,得出利用多种算法联合求解而进行避障规划,是未来自动驾驶车辆领域的研究重点与难点。 展开更多
关键词 自动驾驶车辆 避障 路径规划 智能算法
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汽车自动驾驶及其发展 预览 被引量:1
7
作者 杜亮 王海涛 《信息与电脑》 2018年第1期106-108,共3页
自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。自动驾驶技术是汽车产业与人工智能产业、物联网技术、高度智能化计算机等新一代信息技术... 自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。自动驾驶技术是汽车产业与人工智能产业、物联网技术、高度智能化计算机等新一代信息技术紧密结合而形成的产物,是当前全球汽车与交通出行产业智能化与物联网系统的重点方向。笔者主要针对汽车自动驾驶及其发展进行研究。 展开更多
关键词 汽车自动驾驶 传感器 人工智能
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汽车自动驾驶技术研究 预览 被引量:8
8
作者 余阿东 陈睿炜 《汽车实用技术》 2017年第2期124-125,共2页
自动驾驶汽车是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车,它的行驶模式可以更加节能高效,可以为国家节省数千亿人民币的交通事故成本、交通拥堵成本以及运输过程中以人力提高生产力的成本。然而由于传感器的可靠性,系统漏洞等原因,... 自动驾驶汽车是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车,它的行驶模式可以更加节能高效,可以为国家节省数千亿人民币的交通事故成本、交通拥堵成本以及运输过程中以人力提高生产力的成本。然而由于传感器的可靠性,系统漏洞等原因,现在使用的自动驾驶技术并不那么安全。针对上述内容从提高自动驾驶的可靠性方面,重点对汽车自动驾驶技术的网络化、人工智能、高精度地图、关键传感器、交通基础设施等方面进行研究。 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 节能高效 传感器 人工智能 网络化 高精度地图
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自动驾驶汽车风险的立法规制研究
9
作者 侯郭垒 《法学论坛》 CSSCI 北大核心 2018年第5期153-160,共8页
近些年,自动驾驶技术迅猛发展,在技术、产业、法律和政策的互动与碰撞中,自动驾驶对于立法的需求变得越来越迫切。自动驾驶在实践中仍存在着较大的风险,包括技术方面的瓶颈导致的现实风险和技术上的缺陷对人类生命安全的潜在威胁。... 近些年,自动驾驶技术迅猛发展,在技术、产业、法律和政策的互动与碰撞中,自动驾驶对于立法的需求变得越来越迫切。自动驾驶在实践中仍存在着较大的风险,包括技术方面的瓶颈导致的现实风险和技术上的缺陷对人类生命安全的潜在威胁。而比起技术上的风险。法律的缺失才是自动驾驶技术面临的最主要的挑战,必须即刻着手研究自动驾驶汽车所涉的相关法律问题,制定《自动驾驶汽车法》。立法应体现以人为本的基本理念,包括道路安全优于出行便利,两难决策不能被标准化和编程化,对个人的保护优先于所有其他功利主义考量。要明确自动驾驶汽车发生交通事故后的责任主体及责任分配。还要建立自动驾驶汽车的分级、分类管理和安全行驶评估制度.自动驾驶汽车安全记录制度、自动驾驶汽车“双轨制”保险制度。 展开更多
关键词 自动驾驶 自动驾驶汽车法 以人为本 责任分配
自动驾驶汽车高精定位导航技术路线分析 预览
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作者 赵佳 刘清波 《客车技术与研究》 2018年第4期8-10,共3页
分析自动驾驶汽车对高精定位导航系统的基本需求以及3种主流技术路线的原理和特点。
关键词 自动驾驶汽车 高精定位 导航 技术路线
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