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基于回测光流法的室内结构线端点跟踪
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作者 曾斌 王恒升 彭天博 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第3期469-475,共7页
时间序列图像的特征跟踪技术有着巨大的潜在应用,然而传统的光流法跟踪算法由于其精度不高而影响了其实用性。针对这一问题提出一种基于回测光流法的结构线端点跟踪方法。将图像上的建筑结构线的端点作为目标特征,在序列图像的当前参考... 时间序列图像的特征跟踪技术有着巨大的潜在应用,然而传统的光流法跟踪算法由于其精度不高而影响了其实用性。针对这一问题提出一种基于回测光流法的结构线端点跟踪方法。将图像上的建筑结构线的端点作为目标特征,在序列图像的当前参考帧进行特征检测,利用光流跟踪法得到特征在下一帧图像上的对应位置;进一步将跟踪到的特征位置点用于回测跟踪,将回测跟踪的结果与参考帧原始检测到的特征位置进行比较,排除掉误差大的特征点,最终获得有效特征检测结果。将改进后的光流法应用于视觉里程计,实验结果表明,结构线端点特征稳定,回测光流跟踪精度较高,视觉里程计的计算轨迹精度比应用传统光流法有明显提高。 展开更多
关键词 光流法 特征跟踪 回测 视觉里程计 图像特征检测
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