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A Survey on 3D Visual Tracking of Multicopters
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作者 Qiang Fu Xiang-Yang Chen Wei He 《国际自动化与计算杂志:英文版》 EI CSCD 2019年第6期707-719,共13页
Three-dimensional(3 D) visual tracking of a multicopter(where the camera is fixed while the multicopter is moving) means continuously recovering the six-degree-of-freedom pose of the multicopter relative to the camera... Three-dimensional(3 D) visual tracking of a multicopter(where the camera is fixed while the multicopter is moving) means continuously recovering the six-degree-of-freedom pose of the multicopter relative to the camera. It can be used in many applications,such as precision terminal guidance and control algorithm validation for multicopters. However, it is difficult for many researchers to build a 3 D visual tracking system for multicopters(VTSMs) by using cheap and off-the-shelf cameras. This paper firstly gives an overview of the three key technologies of a 3 D VTSMs: multi-camera placement, multi-camera calibration and pose estimation for multicopters. Then, some representative 3 D visual tracking systems for multicopters are introduced. Finally, the future development of the 3D VTSMs is analyzed and summarized. 展开更多
关键词 Multicopter three-dimensional (3D) visual tracking camera placement camera calibration pose estimation
Investigation and optimization of sampling characteristics of light field camera for flame temperature measurement
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作者 刘煜东 Md.Moinul Hossain +2 位作者 孙俊 张彪 许传龙 《中国物理B:英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第3期202-217,共16页
It is essential to investigate the light field camera parameters for the accurate flame temperature measurement because the sampling characteristics of the flame radiation can be varied with them. In this study, novel... It is essential to investigate the light field camera parameters for the accurate flame temperature measurement because the sampling characteristics of the flame radiation can be varied with them. In this study, novel indices of the light field camera were proposed to investigate the directional and spatial sampling characteristics of the flame radiation. Effects of light field camera parameters such as focal length and magnification of the main lens, focal length and magnification of the microlens were investigated. It was observed that the sampling characteristics of the flame are varied with the different parameters of the light field camera. The optimized parameters of the light field camera were then proposed for the flame radiation sampling. The larger sampling angle(23 times larger) is achieved by the optimized parameters compared to the commercial light field camera parameters. A non-negative least square(NNLS) algorithm was used to reconstruct the flame temperature. The reconstruction accuracy was also evaluated by the optimized parameters. The results suggested that the optimized parameters can provide higher reconstruction accuracy for axisymmetric and non-symmetric flame conditions in comparison to the commercial light field camera. 展开更多
关键词 LIGHT field CAMERA FLAME RADIATION sampling PARAMETER optimization temperature RECONSTRUCTION
融合多种棋盘格约束的面阵相机和线激光外参标定
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作者 祝飞 范佳 +1 位作者 黄玉春 刘洋洋 《武汉大学学报:信息科学版》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期1524-1529,1537共7页
面阵相机和线激光扫描仪的组合在移动测量、自动驾驶、机器人等领域中得到了广泛应用。影像纹理和激光深度数据融合的首要问题是两种传感器的外参标定。对此,提出了一种融合多种约束条件的相机和线激光外参标定算法。该算法建立激光扫... 面阵相机和线激光扫描仪的组合在移动测量、自动驾驶、机器人等领域中得到了广泛应用。影像纹理和激光深度数据融合的首要问题是两种传感器的外参标定。对此,提出了一种融合多种约束条件的相机和线激光外参标定算法。该算法建立激光扫描线与V型棋盘平面间的点-面、线-面、点-线等多种约束求解和优化激光与相机间的外参,减少了激光点和像点噪声对结果的影响。实验结果表明,该算法相较于之前的算法有更高的精度和鲁棒性。并通过计算激光交点到V型棋盘面交线的距离,提出了定量评价激光与相机外参精度的标准。 展开更多
关键词 面阵相机 线激光扫描仪 外参标定 V型棋盘 几何约束 非线性优化
基于多传感器信息融合的绝缘子串自动识别方法 预览
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作者 刘澈 姜勇 +1 位作者 姚森敬 刘国伟 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第4期220-224,共5页
绝缘子串的自主识别是变电站带电水冲洗机器人执行绝缘子串冲洗任务的重要前提。针对变电站内电力设备复杂的架设结构和室外光照条件的复杂多变问题,提出一种基于SVM与证据相容度改进D-S证据理论方法,融合相机光学图像特征和激光点云图... 绝缘子串的自主识别是变电站带电水冲洗机器人执行绝缘子串冲洗任务的重要前提。针对变电站内电力设备复杂的架设结构和室外光照条件的复杂多变问题,提出一种基于SVM与证据相容度改进D-S证据理论方法,融合相机光学图像特征和激光点云图像特征的变电站支柱绝缘子串自主识别方法。通过构建光学图像中特征曲线的灰度周期性特征矩阵和灰度阈值特征矩阵,激光点云图像中特征曲线的深度重复性特征矩阵和宽度特征矩阵,将四种特征矩阵作为特征证据,通过SVM与证据相容度方法改进的D-S证据理论进行融合,得到结果,实现对三种不同形状支柱绝缘子串的自主识别。实验结果表明,该方法可以克服图像逆光和复杂背景等干扰,准确识别出绝缘子串的类型。 展开更多
关键词 绝缘子串 激光雷达 相机 特征融合 支持向量机 证据理论
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Animate CC中的新增功能 预览
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作者 张静 《信息与电脑》 2019年第16期153-154,共2页
人们熟知的Flash渐渐淡出了公众视野,更名后的Animate登上了舞台。Animate在维持原有Flash开发工具的基础上,还新增很多功能和特性,并且支持几乎任何动画形式。笔者从Animate的发展、新特性和新增功能3个方面进行分析,并且联系实际对Ani... 人们熟知的Flash渐渐淡出了公众视野,更名后的Animate登上了舞台。Animate在维持原有Flash开发工具的基础上,还新增很多功能和特性,并且支持几乎任何动画形式。笔者从Animate的发展、新特性和新增功能3个方面进行分析,并且联系实际对Animate在教学中的几个新增实用功能做了具体介绍。 展开更多
关键词 Animate 摄像头 新功能
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照相机辅助测量在测定共同性斜视斜视角中的应用 预览
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作者 牛玉玲 叶茹珊 +2 位作者 金玲 邓铤明 牛静宜 《国际眼科杂志》 CAS 北大核心 2019年第8期1381-1384,共4页
目的:探讨照相机辅助测量对评估角膜映光法(Hirschberg Test)测定共同性斜视斜视角的准确性。方法:收集2016-01/2018-01我院收治的105例共同性斜视患者的临床资料,入院后均接受传统Hirschberg Test法、图片Hirschberg Test法斜视角检查... 目的:探讨照相机辅助测量对评估角膜映光法(Hirschberg Test)测定共同性斜视斜视角的准确性。方法:收集2016-01/2018-01我院收治的105例共同性斜视患者的临床资料,入院后均接受传统Hirschberg Test法、图片Hirschberg Test法斜视角检查,以三棱镜遮盖试验为金标准,记录传统Hirschberg Test法、图片Hirschberg Test法与金标准测定斜视角偏差值,分析Kappa角对偏差值的影响,分析照相机辅助测量在共同性斜视角中的应用价值。结果:传统Hirschberg Test法、图片Hirschberg Test法、三棱镜遮盖试验测定斜视角比较差异均有统计学意义(P<0.05),三棱镜遮盖试验测定斜视角度高于图片Hirschberg Test法(P<0.05),图片Hirschberg Test法又高于传统Hirschberg Test法(P<0.05),图片Hirschberg Test法与三棱镜遮盖试验测定斜视角一致性高于传统Hirschberg Test法(P<0.05);传统Hirschberg Test法测定斜视角偏差值比较差异有统计学意义(P<0.05),传统Hirschberg Test法偏差值均高于图片Hirschberg Test法(P<0.05);图片Hirschberg Test法对阳性、阴性Kappa角患者倾斜度检查偏差度均低于传统Hirschberg Test法(P<0.05)。结论:照相机辅助测量图片Hirschberg Test法对共同性斜视斜视角测定偏差低于传统Hirschberg Test法,且更适用于无法配合的低龄患者。 展开更多
关键词 共同性斜视 照相机 角膜映光法 三棱镜 斜视角 图片
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Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator
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作者 Hong-Xuan Ma Wei Zou +2 位作者 Zheng Zhu Chi Zhang Zhao-Bing Kang 《国际自动化与计算杂志:英文版》 EI CSCD 2019年第6期761-774,共14页
In this paper, we propose a method to select the observation position in visual servoing with an eye-in-vehicle configuration for the manipulator. In traditional visual servoing, the images taken by the camera may hav... In this paper, we propose a method to select the observation position in visual servoing with an eye-in-vehicle configuration for the manipulator. In traditional visual servoing, the images taken by the camera may have various problems, including being out of view, large perspective aberrance, improper projection area of object in images and so on. In this paper, we propose a method to determine the observation position to solve these problems. A mobile robot system with pan-tilt camera is designed, which calculates the observation position based on an observation and then moves there. Both simulation and experimental results are provided to validate the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 Eye-in-vehicle observation position mobile robot visual servoing pan-tilt camera platform
Electric characteristic and cavitation bubble dynamics using underwater pulsed discharge
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作者 单鸣雷 陈秉岩 +3 位作者 姚澄 韩庆邦 朱昌平 杨雨 《等离子体科学与技术:英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第7期16-22,共7页
Underwater pulsed discharge is widely applied in medicine, machining, and material modification.The induced cavitation bubble and subsequent cavitation collapse are considered the major motivations behind these applic... Underwater pulsed discharge is widely applied in medicine, machining, and material modification.The induced cavitation bubble and subsequent cavitation collapse are considered the major motivations behind these applications. This paper presents an underwater pulsed discharge system.The experimental setup is established to induce and investigate the cavitation bubble assisted with a high-speed camera. Three aspects, including the characteristic of the discharge with different applied voltages and conductivities, the evolution of the cavitation bubble profile, and the energy efficiency of cavitation bubble inducing, are investigated, respectively. Especially, the mechanism of pre-discharge time delay in the low field intensity case is explained using the Joule heat effect.The results show the validity of the underwater pulsed discharger and experimental setup. The present underwater pulsed discharger is proved to be a simple, portable, and easy-to-implement device for the investigation of cavitation bubble dynamics. 展开更多
关键词 UNDERWATER pulsed DISCHARGE CAVITATION BUBBLE ELECTRIC DISCHARGE CHARACTERISTIC high-speed camera
基于FPGA的门禁摄像采集与实时显示系统 预览
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作者 乔威 崔旭晶 +1 位作者 崔秀艳 吕梓豪 《沈阳理工大学学报》 CAS 2019年第1期68-72,83共6页
设计一个基于FPGA的智能家居门禁视频显示平台。系统以FPGA开发板为核心,联合ov5640摄像头、SDRAM存储器和LCD液晶屏,构建实时显示的摄像采集系统;实现对ov5640摄像头、SDRAM存储器、LCD液晶屏的驱动设计;通过对初始视频流的捕捉,异步f... 设计一个基于FPGA的智能家居门禁视频显示平台。系统以FPGA开发板为核心,联合ov5640摄像头、SDRAM存储器和LCD液晶屏,构建实时显示的摄像采集系统;实现对ov5640摄像头、SDRAM存储器、LCD液晶屏的驱动设计;通过对初始视频流的捕捉,异步fifo控制,将视频流数据缓存于SDRAM芯片中,最后在LCD液晶屏上显示出彩色图像,达到实时监控的目的。经过现场使用证明,该系统稳定精确,高速便捷,具有较高的实用性和经济价值。 展开更多
关键词 门禁系统 FPGA 摄像头 SDRAM LCD
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基于示波器测光表功能的高清摄像机画面色彩一致性调整 预览
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作者 林凡 《广播与电视技术》 2019年第5期54-58,共5页
摄像机的一致性调整是多机位或者兼容使用的前提,其中色彩一致性能够带来画面质量和切换效果的有效提升。本文介绍了一种示波器测光表功能,和基于亮度的摄像机色彩一致性调整,从原理和使用方式出发,详细说明了测试步骤和参数修改带来的... 摄像机的一致性调整是多机位或者兼容使用的前提,其中色彩一致性能够带来画面质量和切换效果的有效提升。本文介绍了一种示波器测光表功能,和基于亮度的摄像机色彩一致性调整,从原理和使用方式出发,详细说明了测试步骤和参数修改带来的影响,对统筹摄像机色彩矩阵等方面提供了有效借鉴。 展开更多
关键词 测光 示波器 摄像机 色彩一致性 亮度
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Improved plasma position detection method in EAST Tokamak using fast CCD camera 预览
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作者 Shuang-Bao Shu Chuan-Mu Yu +3 位作者 Chao Liu Mei-Wen Chen Yu-Zhong Zhang Xin Li 《核技术:英文版》 SCIE CAS CSCD 2019年第2期71-80,共10页
To control the steady-state operation of Tokamak plasma,it is crucial to accurately obtain its shape and position.This paper presents a method for use in rapidly detecting plasma configuration during discharge of the ... To control the steady-state operation of Tokamak plasma,it is crucial to accurately obtain its shape and position.This paper presents a method for use in rapidly detecting plasma configuration during discharge of the Experimental Advanced Superconducting Tokamak device.First,a visible/infrared integrated endoscopy diagnostic system with a large field of view is introduced,and the PCO.edge5.5 camera in this system is used to acquire a plasma discharge image.Based on the analysis of various traditional edge detection algorithms,an improved wavelet edge detection algorithm is then introduced to identify the edge of the plasma.In this method,the local maximum of the modulus of wavelet transform is searched along four gradient directions,and the adaptive threshold is adopted.Fin ally,the detected boundary is fitted using the least square iterative method to accurately obtain the position of the plasma.Experimental results obtained using the EAST device show that the method presented in this paper can realize expected goals and produce ideal effects;this method thus has significant potential for application in further feedback control of plasma. 展开更多
关键词 EXPERIMENTAL Advanced SUPERCONDUCTING TOKAMAK (EAST) Plasma CCD CAMERA EDGE detection
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误差筛选的显微立体视觉相机标定 预览
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作者 刘宝龙 张薇 +1 位作者 陈桦 姚慧敏 《西安工业大学学报》 CAS 2019年第5期581-588,共8页
为了降低外界对双目显微镜系统造成的干扰,本文提出一种基于误差筛选的标定方法。通过对每组数据进行重投影误差计算分析,剔除不能描述双目显微系统的数据,经过对比试验,结果表明:显微镜环境的特殊性使得采集到的图像容易受到外界信息... 为了降低外界对双目显微镜系统造成的干扰,本文提出一种基于误差筛选的标定方法。通过对每组数据进行重投影误差计算分析,剔除不能描述双目显微系统的数据,经过对比试验,结果表明:显微镜环境的特殊性使得采集到的图像容易受到外界信息的干扰,通过文中方法对数据进行清洗后,可达到降低标定误差的目的。利用本文方法在三种常用物镜倍率下进行相机标定,通过对比实验结果,得到了在显微镜环境下放大倍率和标定焦距成正相关关系。 展开更多
关键词 显微立体视觉 相机 焦距 标定误差
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基于高速摄影技术的苯蒸气爆炸现象研究 预览 被引量:1
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作者 高建村 周尚勇 +2 位作者 胡守涛 孙谞 王乐 《工业安全与环保》 2019年第3期1-3,共3页
在自主设计加工的长度1m透明爆炸实验管道内,进行不同浓度苯蒸气的爆炸实验。通过高速摄像仪拍摄管道内苯蒸气爆炸的火焰传播情况,并进行对比分析。结果表明:低浓度苯蒸气的爆炸火焰前端形态经历了4个阶段的变化,依次是“半椭圆”状火焰... 在自主设计加工的长度1m透明爆炸实验管道内,进行不同浓度苯蒸气的爆炸实验。通过高速摄像仪拍摄管道内苯蒸气爆炸的火焰传播情况,并进行对比分析。结果表明:低浓度苯蒸气的爆炸火焰前端形态经历了4个阶段的变化,依次是“半椭圆”状火焰,“漏斗”状火焰,“郁金香”状火焰和“斜面”状火焰;低浓度苯蒸气点火后发生剧烈爆炸反应,高浓度苯蒸气点火后发生相对温和燃烧反应;低浓度苯蒸气爆炸火焰存续时间较短,边缘有蓝色火焰,高浓度苯蒸气燃烧火焰存续时间长,火焰颜色为明亮的黄色,无蓝色火焰。 展开更多
关键词 蒸气 爆炸 高速摄像
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基于STM32的激光投射虚拟键盘设计 预览
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作者 朱春华 胡军委 邓淼磊 《无线互联科技》 2019年第2期29-32,46共5页
针对虚拟键盘设计中位置的误判导致识别精度低的问题,文章研究了虚拟键盘设计中的空间坐标采集技术,并提出采用手指反射的红外光来确定虚拟键盘的空间坐标。以STM32作为主处理器,其拥有的I/O口数量以及具备的高速工作频率,可以很好地支... 针对虚拟键盘设计中位置的误判导致识别精度低的问题,文章研究了虚拟键盘设计中的空间坐标采集技术,并提出采用手指反射的红外光来确定虚拟键盘的空间坐标。以STM32作为主处理器,其拥有的I/O口数量以及具备的高速工作频率,可以很好地支持摄像头对图像的采集和处理;使用激光进行键盘图案的投影,方法简单,不需要对其进行额外的程序操作;使用红外光进行按键的检测,相比采用空间坐标模块方案和双摄像头方案,更加简单、节约成本;使用摄像头进行图像的采集,将摄像头采集到的数据进行图像分析,从而实现其对手指的准确定位。采用本文所提出的虚拟键盘设计方法,可以实现可靠的文字编辑等操作。 展开更多
关键词 虚拟键盘 激光投射 图像处理 摄像头 STM32
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基于图像处理的血沉分析仪设计 预览
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作者 阮祥 李开良 +1 位作者 李振界 许迎新 《中国医疗设备》 2019年第3期22-26,共5页
本文提出了一种利用图像处理读取血沉结果的方法,并基于此方法设计了一种新型的血沉分析仪。本设计采用图像处理法代替繁琐的魏氏人工法,将样品放入仪器后,摄像头在步进电机的带动下转向样品进行拍照,测量时间结束时,通过步进电机的控... 本文提出了一种利用图像处理读取血沉结果的方法,并基于此方法设计了一种新型的血沉分析仪。本设计采用图像处理法代替繁琐的魏氏人工法,将样品放入仪器后,摄像头在步进电机的带动下转向样品进行拍照,测量时间结束时,通过步进电机的控制摄像头与样品相对位置保持固定,对样品再次进行拍照存储,然后通过类似DSA的数字剪影法对所摄录的初始及最后的图像进行处理,得到血沉结果并显示。相比于现有的红外线障碍法,本设计的方法更加灵活,可拓展性高。 展开更多
关键词 血沉分析仪 图像处理 摄像头 数字剪影法
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General Structure Physics of an Aerial Remote Sensing Platform and Its Systemic Accuracy Criterion 预览
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作者 Lei YAN Zhengkang ZUO +4 位作者 Yingcheng LI Xiuxiao YUAN Yan SONG Qingsheng XUE Shihu ZHAO 《测绘学报(英文版)》 2019年第2期2-16,共15页
Accuracy is a key factor in high-resolution remote sensing and photogrammetry. The factors that affect accuracy are imaging system errors and data processing errors. Due to the complexity of aerial camera errors, this... Accuracy is a key factor in high-resolution remote sensing and photogrammetry. The factors that affect accuracy are imaging system errors and data processing errors. Due to the complexity of aerial camera errors, this paper focuses on the design of digital aerial camera systems and the means to reduce system error and data processing inefficiencies. There are many kinds of digital aerial camera systems at present;however, these systems lack a unified physical model, which ultimately leads to more complicated designs and multi-camera modes. Such a system is complex and costly, as it is easily affected by factors such as vibration and temperature. Thus, the installed accuracy can only reach the millimeter level. Here, we describe a unified physical structure for a digital aerial camera that imitates an out-of-field multi-charge-coupled device (CCD), an in-field multi-CCD, and once-imaging and twice-imaging digital camera systems. This model is referred to as the variable baseline-height ratio spatiotemporal model. The variable ratio allows the opto-mechanical spatial parameters to be linked with height accuracy, thus providing a connection to the surface elevation. The twice-imaging digital camera prototype system and the wideband limb imaging spectrometer provide a transformation prototype from the current multi-rigid once-imaging aerial camera to a single rigid structure. Thus, our research lays a theoretical foundation and prototype references for the construction and industrialization of digital aerial systems. 展开更多
关键词 catadioptric optical MIRROR digital AERIAL camera normal physical MODEL of variable baseline-height ratio spatial temporal MODEL single rigid structure SYSTEMIC ACCURACY
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18世纪欧洲洛可可色粉画艺术探寻
17
作者 林颢 《美术》 CSSCI 北大核心 2019年第7期127-133,共7页
十七八世纪的欧洲经济发展迅猛,平板玻璃的出现使色粉画艺术的发展也随之达到顶峰,其无味、色彩绚丽、制作简单便捷的特点,受到欧洲贵族阶层的推崇与喜爱,在巴黎成为最时髦的两种,从中涌现出一批杰出的色粉画艺术家如卡列拉、拉图尔、... 十七八世纪的欧洲经济发展迅猛,平板玻璃的出现使色粉画艺术的发展也随之达到顶峰,其无味、色彩绚丽、制作简单便捷的特点,受到欧洲贵族阶层的推崇与喜爱,在巴黎成为最时髦的两种,从中涌现出一批杰出的色粉画艺术家如卡列拉、拉图尔、夏尔丹、布歇等。本文对18世纪洛可可色粉画的发展脉络进行梳理,深入研究色粉画的材质特征与18世纪欧洲色粉画艺术家的技法语言和制作奥秘,勾勒出西方色粉画艺术从繁荣走向衰落,又重新复苏的历程,试图为当代中国色粉画的发展提供借鉴作用。 展开更多
关键词 洛可可 色粉画 卡列拉 拉图尔
Compressive Behaviour and Failure Mechanisms of GFRP Composite at High Strain Rates 预览
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作者 Dejun Yin Jian Zheng +3 位作者 Chao Xiong Junhui Yin Huiyong Deng Xiaobo Su 《北京理工大学学报:英文版》 EI CAS 2019年第1期184-190,共7页
Experimental investigations into the compressive behavior of glass fiber reinforced polymer(GFRP)composite at high strain rates were carried out using a split Hopkinson pressure bar(SHPB)setup.The GFRP laminates were ... Experimental investigations into the compressive behavior of glass fiber reinforced polymer(GFRP)composite at high strain rates were carried out using a split Hopkinson pressure bar(SHPB)setup.The GFRP laminates were made from E-glass fibers and epoxy resins by vacuum assisted compression molding machine.The results of the compressive tests indicated that the mechanical behavior of the GFRP composite depends highly on the strain rate.The compressive peak stress,toughness and Young's modulus of the GFRP composite increased with the increase of strain rate,while the strain level at the initial stages of damage was shortened with the increase of strain rate.In addition,the dynamic deformation behavior and failure process of the specimens were observed directly by using a high-speed camera.Following the experiments.the fracture morphologies and damage modes were examined by scanning electron microscopy(SEM)to explore the possible failure mechanisms of the specimens.The results showed that multiple failure mechanisms appeared,such as matrix crack,fiber-matrix debonding,fiber failure and shear fracture. 展开更多
关键词 glass fiber reinforced polymer(GFRP)composite SPLIT Hopkinson pressure bar(SHPB) COMPRESSIVE behavior failure mechanism high-speed CAMERA
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核电站水下光学定位系统的设计 预览
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作者 陈姝 张志义 +1 位作者 吴东栋 魏文斌 《科技视界》 2019年第6期12-15,共4页
目前核电站水下光学定位系统拟采用的方法是通过视觉引导和激光引导相结合的方式。由于系统中ROV背上的LED灯、PSD探测器、摄像头和激光器的准直镜四点异面,PSD探测器获得激光光斑照射并不容易。本文提出了一种核电站水下光学定位系统... 目前核电站水下光学定位系统拟采用的方法是通过视觉引导和激光引导相结合的方式。由于系统中ROV背上的LED灯、PSD探测器、摄像头和激光器的准直镜四点异面,PSD探测器获得激光光斑照射并不容易。本文提出了一种核电站水下光学定位系统设计方法,该方法能使以上四点构成矩形或平行四边形,且ROV上LED灯在摄像机的视位置与PSD探测器在准直镜的视位置相同。因此,激光器可以直接利用LED灯在摄像机的视位置进行激光点射PSD探测器靶面。经论证,该设计方法可行且快速有效。 展开更多
关键词 水下光学定位 摄像机 激光器准直镜 LED灯 PSD探测器 平行四边形
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燃煤电站输煤廊道机器人自动巡检系统技术开发与应用 预览
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作者 陈建忠 褚孝国 +2 位作者 赵霞 蔡焕捷 吴坤松 《热力发电》 CAS 北大核心 2019年第9期145-150,共6页
发电厂输煤廊道是事故多发系统,其巡检任务重要且繁重,巡检环境恶劣。为减轻运维人员劳动强度,提高巡检效率,提升输煤系统运行安全,设计开发了一套机器人自动巡检系统。该系统以机器人代替人工对廊道进行巡检,以摄像头及各种检测仪表代... 发电厂输煤廊道是事故多发系统,其巡检任务重要且繁重,巡检环境恶劣。为减轻运维人员劳动强度,提高巡检效率,提升输煤系统运行安全,设计开发了一套机器人自动巡检系统。该系统以机器人代替人工对廊道进行巡检,以摄像头及各种检测仪表代替人的各种判断,以三维画面形式对整个巡检系统实现综合管理,最终可实现对整个输煤廊道的自动巡检,并在巡检过程中对超温、声音异常、粉尘超标、皮带跑偏等现象进行自动报警,实现事故追溯、历史查询等功能。整套系统已经在燃煤发电厂示范应用,各项功能均达到预期目标,可为后续的规模化应用提供实践经验及优化方向。 展开更多
关键词 输煤廊道 巡检机器人 自动巡检 图像识别 摄像头 无线振动传感器
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