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计算机视觉在香芋病害检测中的应用研究 预览
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作者 王佳 《农机化研究》 北大核心 2020年第8期241-244,共4页
针对传统的人工识别香芋病害的局限性、主观性的特点,基于计算机视觉技术设计了香芋病害识别系统,由病害图像采集装置、图像处理系统、形态特征提取系统和缺陷目标检测系统组成。通过提取香芋叶片的颜色特征和纹理特征,建立香芋病害数据... 针对传统的人工识别香芋病害的局限性、主观性的特点,基于计算机视觉技术设计了香芋病害识别系统,由病害图像采集装置、图像处理系统、形态特征提取系统和缺陷目标检测系统组成。通过提取香芋叶片的颜色特征和纹理特征,建立香芋病害数据库,并利用支持向量机(SVM)的方法对香芋病害识别。试验结果表明:基于计算机视觉的香芋病害检测系统能够准确识别香芋的病害类别,满足使用要求,能够为后续的香芋病害防治工作提供准确信息。 展开更多
关键词 香芋病害检测 计算机视觉 颜色特征 纹理特征 数据库 支持向量机
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基于计算机视觉的水稻叶绿素含量测定 预览
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作者 吴少俊 《农机化研究》 北大核心 2020年第4期223-226,共4页
叶绿素含量影响植物的各种生理机能,准确测定水稻叶绿素含量有利于了解水稻的光合作用能力,为高产育种和栽培提供依据。叶绿素含量的测定方法有多种,传统测定方法步骤繁琐且耗时费力,而便携式叶绿素仪只能进行点测定。计算机视觉是一种... 叶绿素含量影响植物的各种生理机能,准确测定水稻叶绿素含量有利于了解水稻的光合作用能力,为高产育种和栽培提供依据。叶绿素含量的测定方法有多种,传统测定方法步骤繁琐且耗时费力,而便携式叶绿素仪只能进行点测定。计算机视觉是一种快速便捷的图像处理技术,可以用于作物的色素含量测定和营养状况诊断。为此,设计了一种基于计算机视觉的水稻叶绿素含量测定方法,叶片图像通过扫描获得,经过处理并提取叶片轮廓后以G-R、B-R和R/(G+B)等3个颜色特征参数建立叶绿素含量的估算模型。结果表明:以G-R和R/(G+B)建立的模型精度较高,对检验样本SPAD值拟合方程的决定系数和斜率都接近1,可以用来准确测定水稻的叶绿素含量。 展开更多
关键词 水稻 叶绿素 计算机视觉
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基于计算机视觉的水稻杂株识别研究 预览
3
作者 袁南星 魏文武 刘明洁 《农机化研究》 北大核心 2020年第1期213-216,共4页
水稻杂株是品种形成过程中的干扰因素,对水稻产业具有较大的危害。水稻杂株的防除以识别为前提,但目前的识别方法消耗大量人力,识别的效率也不理想。计算机视觉是一种图像分析处理技术,在农业领域的应用较广。为此,设计了基于计算机视... 水稻杂株是品种形成过程中的干扰因素,对水稻产业具有较大的危害。水稻杂株的防除以识别为前提,但目前的识别方法消耗大量人力,识别的效率也不理想。计算机视觉是一种图像分析处理技术,在农业领域的应用较广。为此,设计了基于计算机视觉的水稻杂株识别方法,拍摄图像后依次进行预处理、灰度化和二值化,最后根据外观特征采用阈值分割法将杂株识别并提取出来。试验结果表明:秧苗期水稻杂株的性状特征最少,导致计算机视觉的识别效果较差;计算机视觉在抽穗期的识别率最高,误识率最低,具有良好的识别效果。因此,这种识别方法最适合在水稻的抽穗期使用,可以为水稻的品种形成提供技术支撑。 展开更多
关键词 计算机视觉 水稻 杂株识别 亮度特征
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基于视觉技术的芒果运输过程监控系统设计 预览
4
作者 黄毅英 《农机化研究》 北大核心 2020年第4期81-85,共5页
传统芒果运输过程监控系统监控结果与实际信息差异大,监控图像篇幅较少时系统处理精度较低,导致监控效果差、耗时长。针对以上问题,提出了基于计算机视觉技术的芒果运输监控系统设计方法,设计了芒果运输监控系统框架。采用芒果运输模型... 传统芒果运输过程监控系统监控结果与实际信息差异大,监控图像篇幅较少时系统处理精度较低,导致监控效果差、耗时长。针对以上问题,提出了基于计算机视觉技术的芒果运输监控系统设计方法,设计了芒果运输监控系统框架。采用芒果运输模型求解运输选通门宽,在运输选通门宽较宽较大时获取芒果运输距离信息,采用计算机视觉技术对相对运输距离信息进行分析,实现运输成像。同时,采用互相关算法弥补质心算法无法对篇幅较少图像进行准确处理的缺点,完成了芒果运输过程监控系统的设计。实验表明:所设计系统图像监控时间平均约为4.192s,不同监控目标下专家对所提方法的评分为9.61分,表明系统的监控效果好、效率高。 展开更多
关键词 芒果运输 监控系统 计算机视觉 质心算法
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用于三维重建的改进特征匹配策略 预览
5
作者 吴越 李胜旺 白宇 《河北科技大学学报》 CAS 2019年第5期423-430,共8页
为了能够更加快速地获取特征点以及提高特征匹配结果的稳定性,提出了一种改进的匹配策略。首先,对图像进行下采样,通过低分辨率的图像进行匹配,快速筛选掉匹配失败的匹配对,然后对匹配成功的匹配对对应的原始图像进行匹配,以达到加速的... 为了能够更加快速地获取特征点以及提高特征匹配结果的稳定性,提出了一种改进的匹配策略。首先,对图像进行下采样,通过低分辨率的图像进行匹配,快速筛选掉匹配失败的匹配对,然后对匹配成功的匹配对对应的原始图像进行匹配,以达到加速的目的。其次,为有效提高三维点云的精度,对SIFT的匹配结果和SURF的匹配结果进行融合,将融合后的结果应用到三维重建技术中。最后,通过使用自采数据集和公开数据集对算法进行测试,并对实验数据进行分析。结果显示,改进的特征匹配策略使三维重建的运行速度提高了40%,并大幅增加了三维点的个数。所提出的方法不仅可以减少特征匹配过程的运算量,还可以提高三维重建的稳定性,在三维重建研究工作中具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 计算机视觉 三维重建 下采样 特征匹配 SIFT SURF
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计算机视觉与模式识别研究进展
6
作者 孙哲南 李琦 +6 位作者 刘云帆 邓琪瑶 李佩佩 任民 张鸿文 曹杰 何勇 《科研信息化技术与应用》 2019年第4期3-18,共16页
近年来,人工智能(Artificial intelligence)已经逐渐成为新一轮科技革命和产业变革的核心驱动力,正在对人类生活的方方面面产生极其深刻的影响。随着互联网大数据和高性能并行计算的快速发展,计算机视觉(Computer Vision)领域的相关研... 近年来,人工智能(Artificial intelligence)已经逐渐成为新一轮科技革命和产业变革的核心驱动力,正在对人类生活的方方面面产生极其深刻的影响。随着互联网大数据和高性能并行计算的快速发展,计算机视觉(Computer Vision)领域的相关研究也在过去几年取得了重要进展,成为人工智能领域的重要应用分支之一。作为计算机视觉研究的主要工具,以深度神经网络为代表的模式识别(Pattern Recognition)技术也取得了重大突破。本文从具体应用任务出发,对计算机视觉和模式识别领域发展过程中的重要技术进行了梳理,并对具有代表性的研究成果进行了总结。最后,本文介绍了计算机视觉和模式识别技术的一个典型应用领域--生物特征识别,并对未来的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 人工智能 计算机视觉 模式识别 深度学习
文字识别在虚拟导游系统中的应用研究与实现 预览
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作者 李梵若 韩莹 +2 位作者 代广斌 冯天歌 胡琳 《计算机与现代化》 2019年第12期83-87,共5页
随着虚拟现实和增强现实技术的不断发展,其在旅游业中的应用也愈发广泛,在虚拟导游应用不断普及的情况下,使用文字识别技术代替传统的GPS定位和无线射频技术来实现用户的定位,具有抗干扰性强、定位准确、定位效率高以及使用范围广泛等... 随着虚拟现实和增强现实技术的不断发展,其在旅游业中的应用也愈发广泛,在虚拟导游应用不断普及的情况下,使用文字识别技术代替传统的GPS定位和无线射频技术来实现用户的定位,具有抗干扰性强、定位准确、定位效率高以及使用范围广泛等优点。本文以校园虚拟导游系统为例,以Unity 3D为开发平台,C#为开发语言,应用基于外观信息的目标切割的算法,通过预制文字识别库以及设计文字识别过滤器,实现自然场景的文字识别,通过识别出来的文字判断当前场所的名称和位置,快速、准确地加载对应场所的场所介绍等虚拟信息。通过实验验证,本系统所使用的自然场景中文字识别技术不仅具有识别速度较快和准确率较高的特点,并且可为虚拟导游系统提供一种用户定位方法。 展开更多
关键词 文字识别 虚拟导游 OCR 计算机视觉 Unity 3D
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生成对抗网络模型的基本介绍和应用综述 预览
8
作者 冯杰 班彪华 《现代计算机》 2019年第4期34-39,共6页
生成对抗网络(GAN)目前已然成为人工智能领域的一个研究热点,它为无监督学习的研究带来新的活力,对生成式模型的发展具有举足轻重的意义。针对生成对抗网络这一热点模型,介绍生成对抗网络基本原理,以及在其基础上改进的几种典型的变体:... 生成对抗网络(GAN)目前已然成为人工智能领域的一个研究热点,它为无监督学习的研究带来新的活力,对生成式模型的发展具有举足轻重的意义。针对生成对抗网络这一热点模型,介绍生成对抗网络基本原理,以及在其基础上改进的几种典型的变体:条件生成对抗网络(CGAN)、深度卷积对抗网络(DCGAN)、循环一致生成网络(CycleGAN)以及堆积生成对抗网络(StackGAN)。同时还介绍生成对抗网络在计算机视觉领域中的几种应用,对生成对抗网络做总结和展望。 展开更多
关键词 生成对抗网络 人工智能 生成式模型 计算机视觉
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基于多信息卷积神经网络的人群密度估计 预览
9
作者 赵威 吴晓红 +2 位作者 刘文璨 何小海 卿粼波 《光电技术应用》 2019年第6期40-44,共5页
针对现有人群密度估计方法在实际应用中容易受到环境干扰、适应性不强等限制,提出一种基于多信息卷积神经网络的人群密度估计方法。首先,根据样本数据的特点生成数据密度图标注与数据增强;然后,为适应不同真实场景的巨大差异,提取图像... 针对现有人群密度估计方法在实际应用中容易受到环境干扰、适应性不强等限制,提出一种基于多信息卷积神经网络的人群密度估计方法。首先,根据样本数据的特点生成数据密度图标注与数据增强;然后,为适应不同真实场景的巨大差异,提取图像的色调、色饱和度、灰度(H SG)信息作为训练数据的输入,并利用共享卷积层、结合两个子网络不同卷积深度的特征构建网络模型;最后,对网络输出的密度图进行积分,得到相应的人数。与主流方法对比,在Shanghaitech数据集上进行的相关实验证明了所提方法的良好性能。 展开更多
关键词 计算机视觉 人群密度估计 卷积神经网络 密度图
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果园机器人自动导航技术研究进展 预览
10
作者 周建军 周文彬 +3 位作者 刘建东 李伟 张红杰 马景兰 《计算机与数字工程》 2019年第3期571-576,586共7页
依赖智能装备实现精准化、自动化和智能化的农业生产,提高劳动生产率,是解决今后果园劳动力缺乏状况的一个重要途径。在果园的自动化生产管理过程中,果树的挖沟、施肥、灌溉、除杂草等作业都可以采用自动导航技术。在果园中作业时要求... 依赖智能装备实现精准化、自动化和智能化的农业生产,提高劳动生产率,是解决今后果园劳动力缺乏状况的一个重要途径。在果园的自动化生产管理过程中,果树的挖沟、施肥、灌溉、除杂草等作业都可以采用自动导航技术。在果园中作业时要求机器人首先进行自身定位,定位信息可以帮助机器人预判地头和规划路径,实现地头转向,自主驶向下一行。果园机器人自动导航技术便成为了果园自动作业的关键,是果园生产自动化、智能化的前瞻性技术。果园自动导航技术应用是现代果园自动种植技术的集中体现和未来的发展趋势,对未来果园的规模化、标准化运营具有重大意义。论文介绍了现代果园中的自动导航系统,综述了果园机器人自动导航系统的核心技术,提出了现阶段仍然存在的问题,并指出来果园机器人自动导航技术的发展趋势是智能控制方法应用于果园自动导航控制和三维自主导航。 展开更多
关键词 果园机器人 自动导航 激光雷达 计算机视觉
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视频人脸识别技术在铁路人员管控中的应用 预览
11
作者 刘金明 朱成波 周长义 《中国铁路》 2019年第4期99-103,共5页
伴随人工智能的发展,视频人脸识别技术作为计算机视觉的技术分支逐步迈向成熟。在传统铁路安全防控保障中,应借助业内主流的视频人脸识别技术,将其有效融合到已建、在建和新建的铁路综合视频监控系统中。铁路大型枢纽客运站作为人流密... 伴随人工智能的发展,视频人脸识别技术作为计算机视觉的技术分支逐步迈向成熟。在传统铁路安全防控保障中,应借助业内主流的视频人脸识别技术,将其有效融合到已建、在建和新建的铁路综合视频监控系统中。铁路大型枢纽客运站作为人流密集、环境复杂、安全态势严峻的典型场景,利用目前成熟的视频人脸识别技术手段,将在保障铁路运输系统安全的事前预防、事中管控、事后研判等全流程中起到提质增效、事半功倍的关键性作用。 展开更多
关键词 铁路 视频监控 高清 人脸识别 计算机视觉
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基于目标多区域分割的抗干扰跟踪算法研究 预览
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作者 张天飞 龙海燕 +1 位作者 丁娇 张磊 《电子技术应用》 2019年第10期37-39,44共4页
针对视频序列中运动目标跟踪过程中可能出现的目标旋转、遮挡、形变等原因造成的跟踪失败问题,提出了一种基于目标多区域分割的跟踪方法。主要通过将目标划分为多个部分相互重叠的区域,然后选择跟踪过程中相对稳定的多个区域进行定位,... 针对视频序列中运动目标跟踪过程中可能出现的目标旋转、遮挡、形变等原因造成的跟踪失败问题,提出了一种基于目标多区域分割的跟踪方法。主要通过将目标划分为多个部分相互重叠的区域,然后选择跟踪过程中相对稳定的多个区域进行定位,进而对跟踪的目标采用不同目标区域权重更新不同的模板更新策略,这样选择主要可以增加算法的抗遮挡、抗旋转能力。实验结果表明,该方法对目标遮挡、旋转等具有一定的适应能力。 展开更多
关键词 计算机视觉 目标跟踪 多区域分割 搜索定位 模板更新
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基于对抗式扩张卷积的多尺度人群密度估计
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作者 刘思琦 郎丛妍 冯松鹤 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2019年第3期483-492,共10页
目的人群密度估计任务是通过对人群特征的提取和分析,估算出密度分布情况和人群计数结果。现有技术运用的CNN网络中的下采样操作会丢失部分人群信息,且平均融合方式会使多尺度效应平均化,该策略并不一定能得到准确的估计结果。为了解决... 目的人群密度估计任务是通过对人群特征的提取和分析,估算出密度分布情况和人群计数结果。现有技术运用的CNN网络中的下采样操作会丢失部分人群信息,且平均融合方式会使多尺度效应平均化,该策略并不一定能得到准确的估计结果。为了解决上述问题,提出一种新的基于对抗式扩张卷积的多尺度人群密度估计模型。方法利用扩张卷积在不损失分辨率的情况下对输入图像进行特征提取,且不同的扩张系数可以聚集多尺度上下文信息。最后通过对抗式损失函数将网络中提取的不同尺度的特征信息以合作式的方式融合,得到准确的密度估计结果。结果在4个主要的人群计数数据集上进行对比实验。在测试阶段,将测试图像输入训练好的生成器网络,输出预测密度图;将密度图积分求和得到总人数,并以平均绝对误差(MAE)和均方误差(MSE)作为评价指标进行结果对比。其中,在Shanghai Tech数据集上Part_A的MAE和MSE分别降至60. 5和109. 7,Part_B的MAE和MSE分别降至10. 2和15. 3,提升效果明显。结论本文提出了一种新的基于对抗式扩张卷积的多尺度人群密度估计模型。实验结果表明,在人群分布差异较大的场景中构建的算法模型有较好的自适应性,能根据不同的场景提取特征估算密度分布,并对人群进行准确计数。 展开更多
关键词 人群密度估计 多尺度 对抗式损失 扩张卷积 计算机视觉 人群安全
四旋翼飞行器自主循迹取物运输系统的研究 预览
14
作者 夏宏鉴 刘宏楠 +1 位作者 刘涛 滕飞 《吉林大学学报:信息科学版》 CAS 2019年第1期100-106,共7页
为实现无人机在运输方面的自动化和信息化,设计并实现一种能自主循迹、取物并运输至目标点的四旋翼飞行器。通过对四旋翼飞行器飞行控制原理的分析,使用超声波传感器获取飞行器实时高度,利用计算机图像处理技术实时判断飞行器位置,并用P... 为实现无人机在运输方面的自动化和信息化,设计并实现一种能自主循迹、取物并运输至目标点的四旋翼飞行器。通过对四旋翼飞行器飞行控制原理的分析,使用超声波传感器获取飞行器实时高度,利用计算机图像处理技术实时判断飞行器位置,并用PID(Proportion-Integral-Derivative)控制器控制飞行器的飞行高度和自身姿态,实现了四旋翼飞行器的自主循迹飞行和物体识别,以及驱动机械手完成对目标物体的抓取与投放。测试结果表明,飞行器可在1 m高度上以20 cm/s的速度沿预设轨迹自主循迹飞行,能在50 s内识别与抓取底面半径为4 cm、高度为8 cm的圆柱形物体,并投放在以目标点为圆心半径为25 cm的范围内,达到了预期效果。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 自主循迹 物体抓取 计算机视觉 PID控制器
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人工智能在教育领域的应用 预览 被引量:2
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作者 魏伊非 《集成电路应用》 2019年第2期78-80,共3页
通过对人工智能的发展历程进行梳理,对其发展未来进行了展望。又对自然语言处理、计算机视觉、大数据三项技术进行了原理、优势、不足等角度的分析。最终将人工智能与教育领域相结合,阐述了以上三种技术在教育领域的应用。其中,计算机... 通过对人工智能的发展历程进行梳理,对其发展未来进行了展望。又对自然语言处理、计算机视觉、大数据三项技术进行了原理、优势、不足等角度的分析。最终将人工智能与教育领域相结合,阐述了以上三种技术在教育领域的应用。其中,计算机视觉的应用以实例为背景进行阐述。 展开更多
关键词 人工智能 自然语言处理 计算机视觉 大数据
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基于帕尔贴效应的双波段自适应标定板设计 预览
16
作者 王子昂 黄富瑜 +2 位作者 邹昌帆 刘秉琦 王元铂 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期127-135,共9页
为精确标定可见光和红外双波段相机系统,减少标定板数量并增加对相机响应波段的适应性,设计了一种基于帕尔贴效应的双波段自适应标定板,以解决以往大尺寸标定板制造困难的问题.通过控制电路中的电流产生不同强度的红外辐射,实现对相机... 为精确标定可见光和红外双波段相机系统,减少标定板数量并增加对相机响应波段的适应性,设计了一种基于帕尔贴效应的双波段自适应标定板,以解决以往大尺寸标定板制造困难的问题.通过控制电路中的电流产生不同强度的红外辐射,实现对相机系统响应波段的自适应.从双目超大视场长波红外相机拍摄的图像中可以看出,该标定板标定角点数量多,能够满足超大视场需求;标定角点清晰,对比度高;红外辐射均匀性、稳定性好.性能测试结果表明,标定角点重投影误差达到亚像素级别,标定参数误差均在1%以内,畸变校正效果好. 展开更多
关键词 计算机视觉 相机标定 帕尔贴效应 标定板 双波段
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基于图形路标特征的精确定位研究 预览
17
作者 刘睿 邓强强 +4 位作者 冯运 陈凌 蒋伟 殷宏磊 彭倍 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期233-238,共6页
定位系统是智能移动机器人中一项重要的基础性工作,精确定位对机器人的实时导航具有重要的意义。随着计算机图像处理技术的发展,基于图像的定位技术也在不断地进步。该文提出一种基于图形路标的精确定位算法。首先对采集图像进行数据压... 定位系统是智能移动机器人中一项重要的基础性工作,精确定位对机器人的实时导航具有重要的意义。随着计算机图像处理技术的发展,基于图像的定位技术也在不断地进步。该文提出一种基于图形路标的精确定位算法。首先对采集图像进行数据压缩处理,去除图像中冗余的信息,减少计算量、提高运算效率;其次通过SIFT算法对不同尺度空间下的图像进行特征提取,使得不同背景下的图形路标依然能够匹配;最后通过三角定位法来实现移动机器人的精确定位。实验结果表明,该算法是移动机器人实现精确定位和自主导航的一种可行方法。 展开更多
关键词 计算机视觉 图像识别 移动定位 鲁棒性 SIFT算法
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基于机器视觉的PDF学术文献结构识别 预览
18
作者 于丰畅 陆伟 《情报学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2019年第4期384-390,共7页
PDF格式在电子学术文献出版发行领域占有极其重要的地位,但因其复杂的技术规则,使得PDF无法直接被机器阅读,给针对学术文献的研究工作造成了诸多不便。本文提出了一种基于机器视觉的PDF文档结构识别方法,该方法针对常见的PDF学术论文,将... PDF格式在电子学术文献出版发行领域占有极其重要的地位,但因其复杂的技术规则,使得PDF无法直接被机器阅读,给针对学术文献的研究工作造成了诸多不便。本文提出了一种基于机器视觉的PDF文档结构识别方法,该方法针对常见的PDF学术论文,将PDF文件中的视觉对象和文本对象进行映射,获得内容对象的几何属性和文本属性,并辅以启发式算法对内容对象进行类型判断,得到PDF文档的物理结构和逻辑结构。该方法以直观的方式克服了其他PDF解析方法需要大量人工特征构建或大规模语料训练、难以识别公式表格等缺点,并成功地对ACL(Associationfor Computational Linguistics)的论文集进行了结构识别和全文抽取。 展开更多
关键词 PDF 学术文献 机器视觉 结构识别
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基于卷积神经网络的主变压器外观缺陷检测方法 预览
19
作者 位一鸣 童力 +1 位作者 罗麟 杨珊 《浙江电力》 2019年第4期61-68,共8页
主变压器是变电站中最重要的电气设备之一,其运行状况直接影响所连区域电网的安全可靠运行。为全面提升主变压器外观缺陷检出效率,提出了一种基于CNN(卷积神经网络)算法的主变压器外观缺陷机器视觉识别检测方法。针对海量设备图像,该方... 主变压器是变电站中最重要的电气设备之一,其运行状况直接影响所连区域电网的安全可靠运行。为全面提升主变压器外观缺陷检出效率,提出了一种基于CNN(卷积神经网络)算法的主变压器外观缺陷机器视觉识别检测方法。针对海量设备图像,该方法中的SSD算法模块能够准确提取目标设备(主变压器), CNN算法模块可对图像中所含缺陷信息进行解析。为了提升检测方法的准确性,针对检测算法负样本不足的问题,利用VGG-Net的图像迁移算法对主变压器缺陷样本进行扩充,以提升整个算法模型的泛化能力。最后,利用实际运维检修工作中采集整理的主变压器图像样本集进行算法验证,结果表明该方法能较准确地识别出变压器外观缺陷,具有较高的有效性和可行性。 展开更多
关键词 主变压器 外观缺陷 机器视觉 目标检测 风格迁移
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基于无人机视觉的储罐表面缺陷检测方法 预览
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作者 舒威 杨贤昭 +2 位作者 杨艳华 吕琼 张雄 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2019年第8期799-807,共9页
为了保证大型储罐的正常运行,必须对储罐表面进行定期检查。现有方法通常采用攀附罐体表面的机械设备,借助涡流或漏磁进行缺陷检测,存在安全隐患和损害罐体和等问题。本文提出一种基于无人机视觉的缺陷检测方法,无人机携带相机按规划路... 为了保证大型储罐的正常运行,必须对储罐表面进行定期检查。现有方法通常采用攀附罐体表面的机械设备,借助涡流或漏磁进行缺陷检测,存在安全隐患和损害罐体和等问题。本文提出一种基于无人机视觉的缺陷检测方法,无人机携带相机按规划路径环绕罐体飞行以采集储罐表面图像,通过图像处理算法在线判断储罐表面是否存在缺陷。由于储罐表面的缺陷具有视觉显著性的特征,本文采用简化的Itti视觉显著性算法对缺陷图的显著区域进行提取从而分割出缺陷区域。为了解决非缺陷图像可能出现的误判问题,本文基于图像颜色通道求取显著区域的统计均值,设定阈值后降低了误判率。基于室内模拟储罐的实验结果表明,本文提出的缺陷检测方法具有良好的实时性和准确性。 展开更多
关键词 无人机 机器视觉 储罐表面 缺陷检测 视觉显著性
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