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智能网联车环境下高速匝道汇入车流轨迹优化模型 预览
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作者 罗孝羚 蒋阳升 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期94-100,共7页
为了解决传统匝道控制车流汇入时车辆需要减速至停止,从而造成延误时间过长的问题,提出了一种智能网联车环境下的高速匝道汇入车辆轨迹优化的两阶段优化模型,其中,第1阶段优化车辆进入匝道口的时序;第2阶段基于第1阶段的最优时序,优化... 为了解决传统匝道控制车流汇入时车辆需要减速至停止,从而造成延误时间过长的问题,提出了一种智能网联车环境下的高速匝道汇入车辆轨迹优化的两阶段优化模型,其中,第1阶段优化车辆进入匝道口的时序;第2阶段基于第1阶段的最优时序,优化车辆轨迹.根据所构建的模型设计了一种启发式算法优化车辆通过匝道冲突区域的时序,然后结合GPOPS工具优化车辆的轨迹.为了验证所提出方法的有效性,将所提出的方法应用到20 min随机到达的车流,进行仿真实验.实验结果表明,与先进先出的方法相比,本文所提出的方法能够使总延误减少59.7%,总油耗减少10.5%,说明该方法能够实现车辆以较高的速度通过匝道冲突区域,有效地减少了车辆汇入延误,同时也节约了油耗. 展开更多
关键词 公路运输 智能网联车 高速公路匝道汇合 时序优化 轨迹优化
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地面交通控制的百年回顾和未来展望 预览 被引量:1
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作者 李力 王飞跃 《自动化学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期577-583,共7页
从路权这个新的角度回顾了过去100年地面交通控制发展的几个关键转变点,并结合目前新兴的网联车和无人车技术,分析了今后50年地面交通控制的发展方向.
关键词 交通控制 无人车 自动驾驶 路权
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智能网联交通技术发展现状及趋势 预览 被引量:6
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作者 冉斌 谭华春 +1 位作者 张健 曲栩 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2018年第2期119-130,共12页
综述了智能网联交通技术发展现状及趋势。智能网联交通系统的技术体系架构是一个集车辆自动化、网络互联化和系统集成化三维于一体的高新技术发展架构。其关键技术模块包括感知模块、融合预测模块、规划模块和控制模块等4个关键部分。... 综述了智能网联交通技术发展现状及趋势。智能网联交通系统的技术体系架构是一个集车辆自动化、网络互联化和系统集成化三维于一体的高新技术发展架构。其关键技术模块包括感知模块、融合预测模块、规划模块和控制模块等4个关键部分。智能网联交通系统提出从"普通的车、聪明的路",或者说是"聪明的系统"起步,逐步发展到"聪明的车、聪明的路"的高级阶段,其对提高道路交通效率、改善交通安全、节约能源等均具有积极意义。建设与发展智能网联交通系统具有重要意义,为了更好地发展智能网联交通系统,需要明确各相关政府部门的定位和作用。 展开更多
关键词 智能网联交通(CAVH)系统 自动驾驶 三维一体发展 聪明的路
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美国旧金山发展智能交通的经验及其对我国智慧城市建设的启示 预览 被引量:2
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作者 郭伟娜 田大江 张胜雷 《智能建筑与智慧城市》 2018年第1期26-31,41共7页
2016年,美国交通部举办了“智慧城市”设计挑战,本次赛事是针对中等规模大都市如何应对未来自动驾驶汽车、智能传感器以及联网交通设备等新发展的基础设施创新设计大赛。其中:奥斯汀、哥伦比亚、丹佛、堪萨斯城、彼兹堡、波特兰以及旧... 2016年,美国交通部举办了“智慧城市”设计挑战,本次赛事是针对中等规模大都市如何应对未来自动驾驶汽车、智能传感器以及联网交通设备等新发展的基础设施创新设计大赛。其中:奥斯汀、哥伦比亚、丹佛、堪萨斯城、彼兹堡、波特兰以及旧金山,进入了最后的决赛阶段。文章以美国旧金山为例,详细的介绍了其在智慧城市尤其是智能交通领域所作的工作和努力。文中包括旧金山的城市背景,旧金山智能交通未来的蓝图,12大愿景目标,风险管理和评价体系以及对我国智能交通发展的启示。 展开更多
关键词 智慧城市 智能交通系统 智能网联汽车 旧金山 愿景目标
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