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基于微机综合保护装置的继电保护改造 预览
1
作者 张峰 《合成技术及应用》 2019年第2期60-64,共5页
本文以高压电机断路器柜用微机综合保护装置代替电磁式继电器保护的改造为背景,通过对高压断路器柜的控制回路的重新设计和改造,提高了继电保护的可靠性、灵敏性、选择性、快速性等,实现了比传统电磁继电器维护调试更方便、通讯更灵活... 本文以高压电机断路器柜用微机综合保护装置代替电磁式继电器保护的改造为背景,通过对高压断路器柜的控制回路的重新设计和改造,提高了继电保护的可靠性、灵敏性、选择性、快速性等,实现了比传统电磁继电器维护调试更方便、通讯更灵活的优点。 展开更多
关键词 高压断路器柜 控制回路 系统设计
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一种提高锅炉二次风量测量准确性的反吹扫方案设计 预览
2
作者 王钢 《华电技术》 CAS 2019年第6期76-77,80共3页
通过对某火电机组锅炉二次风量取样管路进行改造,增加带控制回路的反吹扫装置,实现取样管路远程在线反吹扫功能,解决取样管路堵塞影响测量的问题,提高680 MW机组锅炉二次风量测量的准确性,保障锅炉燃烧的经济性。
关键词 二次风量 控制回路 在线反吹扫 准确性 经济性
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申克秤在配料系统中的现场应用与改进 预览
3
作者 崔银峰 《电工技术》 2019年第6期84-85,106共3页
本文介绍了申克皮带秤在配料系统中的应用和维护,阐述了申克秤的工作原理、组成及与控制系统的联系,着重介绍了在实际生产过程中遇到的一些问题与解决这些问题的办法,以确保申克皮带秤在生产中稳定、可靠地运行。
关键词 申克皮带秤 标定 控制回路 信号隔离器
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不经FAS的防烟排烟系统直接启动控制方案 预览
4
作者 郑凯 倪高俊 《现代建筑电气》 2019年第2期18-21,共4页
针对GB 51251-2017《建筑防烟排烟系统技术标准》中要求"常闭加压送风口开启时直接自动启动加压风机"和"排烟阀或排烟口开启时直接自动启动排烟风机、补风机",提出3种控制方案,并对比各方案的优缺点,结果表明DC 24 ... 针对GB 51251-2017《建筑防烟排烟系统技术标准》中要求"常闭加压送风口开启时直接自动启动加压风机"和"排烟阀或排烟口开启时直接自动启动排烟风机、补风机",提出3种控制方案,并对比各方案的优缺点,结果表明DC 24 V控制方案可靠性和安全性较高,更适宜应用在防烟排烟系统直接启动中。 展开更多
关键词 防烟系统 加压送风口 排烟系统 排烟阀 排烟口 控制回路 中间继电器 火灾报警系统
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基于非稳态激励信号的控制回路非线性检测 预览
5
作者 陈小强 钟丹 +2 位作者 谢磊 王德华 顾涤枫 《浙江电力》 2019年第8期104-109,共6页
提出一种基于非稳态激励信号的控制回路非线性检测算法,设计了在固定频率上存在激励的非稳态激励信号,以估计输出信号中的非线性失真部分。通过引入局部多项式法消除傅里叶变换引起的频谱泄露误差,利用信号周期性消除输入、输出信号中... 提出一种基于非稳态激励信号的控制回路非线性检测算法,设计了在固定频率上存在激励的非稳态激励信号,以估计输出信号中的非线性失真部分。通过引入局部多项式法消除傅里叶变换引起的频谱泄露误差,利用信号周期性消除输入、输出信号中的测量误差,采用最小二乘法计算待测过程的最优线性估计和非线性失真。仿真实验结果表明,该方法对过程中的非线性失真敏感度高,信号能量低,在计算效率方面具有明显优势。 展开更多
关键词 控制回路 非线性检测 非稳态
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UPS故障引起660MW机组跳闸原因分析及解决措施 预览
6
作者 冀瑞亮 冀树春 《内蒙古电力技术》 2019年第4期86-90,共5页
某660 MW机组在UPS(Uninterruptable Power Supply,不间断电源)供电系统投运时,热控电源从UPS供电回路切换至保安段供电回路,切换过程产生冲击电流,使3台给水泵液压耦合器勺管控制电源开关跳闸,3台给水泵勺管同时关闭,给水流量低低保护... 某660 MW机组在UPS(Uninterruptable Power Supply,不间断电源)供电系统投运时,热控电源从UPS供电回路切换至保安段供电回路,切换过程产生冲击电流,使3台给水泵液压耦合器勺管控制电源开关跳闸,3台给水泵勺管同时关闭,给水流量低低保护动作,机组跳闸。通过对UPS、热控电源、给水泵勺管控制回路等进行检查分析,确定原因为UPS电源切旁路运行的时间长,使热控UPS主回路控制电源失电,且UPS和保安段两路电源相位差大,切换过程产生冲击电流。通过完善UPS运行和检修切换方式、变更热控电源相位和更换给水泵空气开关、增加电源阻尼等优化措施,解决了电源切换产生冲击电流的问题。 展开更多
关键词 UPS 热控电源电流 空气开关 相位 冲击电流 控制回路
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连续性生产企业低压电动机控制回路采用直流供电的可行性探讨 预览
7
作者 曹晋 《电工技术》 2019年第1期128-130,共3页
为解决石油、石化等连续性生产企业低压电动机控制回路在"晃电"过程中发生低压脱扣问题,提出控制回路采用直流供电的方案。针对不同短路、接地故障情况下的扰动,分析低压电动机控制回路采用直流供电的可行性,为石油、石化等... 为解决石油、石化等连续性生产企业低压电动机控制回路在"晃电"过程中发生低压脱扣问题,提出控制回路采用直流供电的方案。针对不同短路、接地故障情况下的扰动,分析低压电动机控制回路采用直流供电的可行性,为石油、石化等连续性生产企业低压电动机控制回路抗"晃电"的解决方案提出新的方向。 展开更多
关键词 电动机 控制回路 直流 晃电
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KBZ400/1140(660)增设上行键控制回路的设计 预览
8
作者 陈劭 巩炜 《陕西煤炭》 2019年第4期197-200,205共5页
KBZ400/1140(660)矿用真空隔爆馈电开关在煤矿生产中有着广泛应用,煤矿目前井下所用的馈电开关中老款开关数量仍然较大,其的特征在于操作按钮只有合闸、分闸、确认、下行、试验5个按键,没有设置上行键,这样的设计虽然简化了生产工艺和... KBZ400/1140(660)矿用真空隔爆馈电开关在煤矿生产中有着广泛应用,煤矿目前井下所用的馈电开关中老款开关数量仍然较大,其的特征在于操作按钮只有合闸、分闸、确认、下行、试验5个按键,没有设置上行键,这样的设计虽然简化了生产工艺和设备造价,但是给使用单位电气工程师在操作中带来了一些麻烦,例如在调节整定值时只能进行单循环递减调节,一旦由于系统延迟等原因调错一个数值,便需要操作人员重新把参数调整一个循环,这样不仅浪费时间,也会影响工作效率,文中通过对控制按钮控制回路的改进,为老款KBZ400/1140(660)增加一个上行键,一方面可以使得低压真空馈电开关的操作更加简单,另一方面可以避免循环调节,提高工作人员调整馈电参数的工作效率。 展开更多
关键词 KBZ400/1140(660) 增设上行键 控制回路 设计
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磁共振成像系统中匀场电源参数优化设计 预览
9
作者 刘畅 许建平 +1 位作者 陈历曦 吴佳慧 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2019年第2期74-78,132共6页
在匀场电源中,存在LC输出滤波器与负载电感谐振造成系统不稳定和阻尼电阻带来阻尼损耗大的问题。通过建立系统的数学模型推导了控制信号到输出电流的传递函数,由传递函数得到谐振频率和阻尼系数的表达式。在此基础上,提出了一种根据谐... 在匀场电源中,存在LC输出滤波器与负载电感谐振造成系统不稳定和阻尼电阻带来阻尼损耗大的问题。通过建立系统的数学模型推导了控制信号到输出电流的传递函数,由传递函数得到谐振频率和阻尼系数的表达式。在此基础上,提出了一种根据谐振频率和阻尼系数的约束范围来对滤波器和控制环路参数进行优化设计的方案。该方案降低了阻尼损耗,同时具有良好的动态性能和稳态性能。最后,搭建了一台48 V/5 A的实验样机。实验结果表明,系统在跟踪频率为100 Hz、幅值为5 A的梯形参考电流下,延时时间仅为60μs,阻尼损耗仅为4.4 W,验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 匀场电源 阻尼损耗 阻尼系数 控制环路
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气动控制回路步进动作控制模块化设计 预览
10
作者 代巍 郑武 《科技创新与应用》 2019年第4期92-93,共2页
文章针对纯气动控制系统设计方面提出一种设计方法,即步进动作控制模块化设计,其设计具备控制思路清晰,实现简单,查找故障容易,节省成本等特点,且易于扩展,系统可靠,并使得气动逻辑简单化、标准化;并以一实例对其设计方法进行表述说明,... 文章针对纯气动控制系统设计方面提出一种设计方法,即步进动作控制模块化设计,其设计具备控制思路清晰,实现简单,查找故障容易,节省成本等特点,且易于扩展,系统可靠,并使得气动逻辑简单化、标准化;并以一实例对其设计方法进行表述说明,其方法可为气动控制系统设计提供一种设计思路及参考。 展开更多
关键词 控制回路 步进动作 模块化设计 标准化
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660MW机组循环水泵出口液控蝶阀控制系统存在的问题及改进措施 预览
11
作者 李明 李长宽 张一夫 《东北电力技术》 2019年第4期43-44,53共3页
循环水泵是火力发电厂中重要的辅机设备,其安全运行对机组的安全和稳定运行有着重要的意义,因此与之相互联动的出口蝶阀在循环水系统中也非常重要。结合某电厂660MW机组循环水泵出口蝶阀的故障现象,对其故障原因进行了分析,并针对存在... 循环水泵是火力发电厂中重要的辅机设备,其安全运行对机组的安全和稳定运行有着重要的意义,因此与之相互联动的出口蝶阀在循环水系统中也非常重要。结合某电厂660MW机组循环水泵出口蝶阀的故障现象,对其故障原因进行了分析,并针对存在的隐患提出了改进措施,可为同类型配置的电厂提供一定的借鉴。 展开更多
关键词 循环水泵 控制回路 液控蝶阀 改造
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基于DSP的直流高压电源逆变系统的设计 预览
12
作者 蒲永凡 商宏杰 +2 位作者 魏绪波 潘小东 李公平 《现代电子技术》 北大核心 2019年第4期5-9,共5页
为了搭建一台小型化、智能化、高效率的直流高压电源,设计以DSP作为控制器的逆变系统。首先在硬件主电路部分采用IGBT搭建了全桥逆变电路,并对RCD限幅钳位型缓冲吸收电路和电源的控制回路进行设计;简单介绍非对称规则采样法产生SPWM的原... 为了搭建一台小型化、智能化、高效率的直流高压电源,设计以DSP作为控制器的逆变系统。首先在硬件主电路部分采用IGBT搭建了全桥逆变电路,并对RCD限幅钳位型缓冲吸收电路和电源的控制回路进行设计;简单介绍非对称规则采样法产生SPWM的原理,详细分析单极性SPWM在逆变电路中的工作过程;重点介绍SPWM在DSP中的产生方法和程序设计,并根据程序设计流程在CCS中编写了相应程序,实现了频率为20 kHz的SPWM输出。经实验表明整个系统能够稳定工作。 展开更多
关键词 直流高压电源 DSP 全桥逆变电路 控制回路 RCD SPWM
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控制器交互不当引发后续换相失败的机理分析
13
作者 刘磊 林圣 +3 位作者 刘健 孙沛瑶 李小鹏 何正友 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期3562-3568,共7页
针对高压直流输电系统后续换相失败原因不明晰的问题,详细分析了后续换相失败的产生机理,明确了逆变侧控制器交互不当是其主要诱因。根据逆变侧控制器切换或启动状态的不同,从首次换相失败到系统恢复至正常,系统将经历4个控制阶段。通... 针对高压直流输电系统后续换相失败原因不明晰的问题,详细分析了后续换相失败的产生机理,明确了逆变侧控制器交互不当是其主要诱因。根据逆变侧控制器切换或启动状态的不同,从首次换相失败到系统恢复至正常,系统将经历4个控制阶段。通过分析各阶段定关断角控制器、定电流控制器和电流偏差控制器的作用规律和交互机制,发现逆变侧由定电流控制切换为定关断角控制之后,电流偏差控制器输出的快速降低将导致关断角在短时间内不受控,从而可能引发后续换相失败。基于CIGRE直流输电标准测试系统的大量仿真结果验证了分析的正确性。 展开更多
关键词 高压直流输电 换相失败 后续换相失败 控制环节 故障恢复过程
综采面支架平衡千斤顶控制回路的分析与改进 预览
14
作者 孙宇 《机械管理开发》 2019年第4期53-54,57共3页
通过对目前常见的平衡千斤顶控制回路的分析,获得这些控制回路的优点和缺点,并根据平衡千斤顶容腔的压力特征,对目前现有的平衡千斤顶控制回路进行了改进。改进的控制回路可以将平衡千斤顶的有杆腔和无杆腔进行自动卸载负荷及补充油液,... 通过对目前常见的平衡千斤顶控制回路的分析,获得这些控制回路的优点和缺点,并根据平衡千斤顶容腔的压力特征,对目前现有的平衡千斤顶控制回路进行了改进。改进的控制回路可以将平衡千斤顶的有杆腔和无杆腔进行自动卸载负荷及补充油液,可以有效提高安全阀的使用寿命。 展开更多
关键词 液压支架 平衡千斤顶 控制回路 安全阀
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数字单周期电流控制在电磁悬浮系统中的应用 预览
15
作者 蒋启龙 梁达 阎枫 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期1-8,22,219共9页
在串级控制的电磁悬浮系统中,电流环的响应速度和精度对整个悬浮控制起着至关重要的作用.为了加快悬浮系统电流环的响应速度以及减小跟随误差,基于TMS320F28335设计了EMS(electromagnetic suspension system)的数字单周期控制(digital o... 在串级控制的电磁悬浮系统中,电流环的响应速度和精度对整个悬浮控制起着至关重要的作用.为了加快悬浮系统电流环的响应速度以及减小跟随误差,基于TMS320F28335设计了EMS(electromagnetic suspension system)的数字单周期控制(digital one-cycle control,D-OCC)电流控制器.以悬浮斩波器为研究对象,建立起DOCC的数学模型,对额定悬浮工作点处斩波器电流的D-OCC算法进行了详细推导;通过Simulink平台对算法进行仿真验证,并将D-OCC的电流环投入到实际悬浮系统中进行悬浮实验.实验结果表明:对频率为5Hz,幅值为3A的方波信号进行跟随时,传统PID控制在方波上升沿和下降沿均存在一定的超调,且稳定后存在不小于20mA的跟随误差,D-OCC在调节过程中不存在超调,且稳定后没有跟随误差,说明D-OCC算法能够实现对指令电流快速、准确跟随;采用电流环D-OCC的悬浮系统起浮过程需要约0.4s的调整时间,并且悬浮稳定后可以克服50%荷载扰动和1.5mm气隙扰动,说明该方法可以实现系统稳定悬浮,且具有较强的鲁棒性能. 展开更多
关键词 电磁悬浮系统 串级控制 电流环 斩波器 D-OCC
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A Software-in-the-Loop Implementation of Adaptive Formation Control for Fixed-Wing UAVs 预览
16
作者 Jun Yang Ximan Wang +2 位作者 Simone Baldi Satish Singh Stefano Fari 《自动化学报:英文版》 CSCD 2019年第5期1230-1239,共10页
This paper discusses the design and software-in-theloop implementation of adaptive formation controllers for fixedwing unmanned aerial vehicles(UAVs) with parametric uncertainty in their structure, namely uncertain ma... This paper discusses the design and software-in-theloop implementation of adaptive formation controllers for fixedwing unmanned aerial vehicles(UAVs) with parametric uncertainty in their structure, namely uncertain mass and inertia. In fact, when aiming at autonomous flight, such parameters cannot assumed to be known as they might vary during the mission(e.g.depending on the payload). Modeling and autopilot design for such autonomous fixed-wing UAVs are presented. The modeling is implemented in Matlab, while the autopilot is based on ArduPilot, a popular open-source autopilot suite. Specifically, the ArduP ilot functionalities are emulated in Matlab according to the Ardupilot documentation and code, which allows us to perform software-in-the-loop simulations of teams of UAVs embedded with actual autopilot protocols. An overview of realtime path planning, trajectory tracking and formation control resulting from the proposed platform is given. The software-inthe-loop simulations show the capability of achieving different UAV formations while handling uncertain mass and inertia. 展开更多
关键词 ArduPilot ADAPTIVE formation control FIXED-WING UAVs software-in-the-loop simulations
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船用低速柴油机控制策略设计及验证
17
作者 付文杰 李学民 +3 位作者 刘羽飞 王润芝 杨云龙 刘爽 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2019年第S1期197-200,共4页
基于模块化思路针对船用低速共轨柴油机电控系统提出了总体功能分配方案,并对主机控制单元和气缸控制单元各模块控制策略进行详细的软件分析设计,通过硬件在环仿真平台(HIL)对系统控制策略进行验证。结果表明,燃油轨压和伺服油轨压控制... 基于模块化思路针对船用低速共轨柴油机电控系统提出了总体功能分配方案,并对主机控制单元和气缸控制单元各模块控制策略进行详细的软件分析设计,通过硬件在环仿真平台(HIL)对系统控制策略进行验证。结果表明,燃油轨压和伺服油轨压控制、喷射正时控制、起动及调速控制等控制策略均满足功能设计要求。 展开更多
关键词 船用低速柴油机 共轨 控制策略 硬件在环
大推力氢氧补燃发动机推力闭环控制设计 预览
18
作者 薛薇 胡慧 武小平 《计算机测量与控制》 2019年第6期90-94,共5页
提出了大推力氢氧补燃发动机推力闭环控制系统的软硬件平台,为建立液体火箭发动机综合控制系统奠定了坚实的基础;首先,建立了氢氧补燃发动机实时动态非线性模型,在此基础上得到了设计点线性化模型并验证;其次,在线性模型的基础上采用根... 提出了大推力氢氧补燃发动机推力闭环控制系统的软硬件平台,为建立液体火箭发动机综合控制系统奠定了坚实的基础;首先,建立了氢氧补燃发动机实时动态非线性模型,在此基础上得到了设计点线性化模型并验证;其次,在线性模型的基础上采用根轨迹法设计了推力闭环控制器,将控制器与非线性模型联合仿真验证了算法的有效性;最后,介绍了发动机硬件在回路系统的软硬件配置,并进行了控制器的平台验证,从操作和实现方式上验证了软硬件平台;该设计满足算法需求且界面人性化,易于操作。 展开更多
关键词 液体火箭推进系统 实时动态模型 根轨迹法 推力控制 硬件在回路平台
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Model Reference Adaptive Control for Switched Systems with Closed-loop Reference Model Under Arbitrary Switching 预览
19
作者 Hao Yang Jing Xie Jun Zhao 《哈尔滨工业大学学报:英文版》 EI CAS 2019年第3期35-42,共8页
This paper explores the model reference adaptive control problem for a class of switched linear systems under arbitrary switching with no need for the measurability of the system state.Based on the state of reference ... This paper explores the model reference adaptive control problem for a class of switched linear systems under arbitrary switching with no need for the measurability of the system state.Based on the state of reference model and the measurable output error, adaptive laws and controllers are designed for switched systems.Each subsystem may have its individual reference model and controller, which increases the design flexibility.The introduction of the closed-loop reference model is to get a better transient performance of the whole switched systems.A numerical example is provided to verify the effectiveness of the main results. 展开更多
关键词 SWITCHED systems MODEL REFERENCE adaptive control common Lyapunov function ARBITRARY switching the CLOSED-LOOP REFERENCE MODEL
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电动拖拉机田间巡航作业驱动转矩管理模型 预览
20
作者 武仲斌 谢斌 +3 位作者 迟瑞娟 任志勇 杜岳峰 李臻 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期88-98,共11页
针对电动拖拉机整机控制中与驱动转矩相关且通用性较强的功能环节,在驱动系统上层搭建了一种通用型的驱动转矩管理控制模型。以满足田间作业需求、提升作业质量为目标,将输入信号标定为期望作业车速,并进一步转化为电机目标转速。根据... 针对电动拖拉机整机控制中与驱动转矩相关且通用性较强的功能环节,在驱动系统上层搭建了一种通用型的驱动转矩管理控制模型。以满足田间作业需求、提升作业质量为目标,将输入信号标定为期望作业车速,并进一步转化为电机目标转速。根据实际转速与目标转速的偏差,计算电机目标输出转矩,以使电机需求功率与作业负载相平衡。进一步考虑巡航作业过程中驱动转矩变化引起的整机冲击度、当前转速下电机可用最大转矩以及驱动系统过温、电池放电欠压的影响,依次搭建了针对目标输出转矩的斜坡限制、基于转速的转矩容量限制和极端工况下的比例减载限制模型。搭建了包括电池、驱动电机以及整机纵向动力学在内的电动拖拉机模型。基于驱动转矩管理模型设计了目标控制器,并搭建了dSPACE硬件在环测试平台,分别对转矩管理模型中的各个参数进行了标定,并对牵引作业工况下驱动系统的输出特性进行了测试,结果表明:在牵引作业时,实际车速可平稳跟踪期望作业车速,跟踪误差主要取决于驱动轮的滑转程度,当期望车速改变时,实际车速按标定斜率向期望值平缓过渡;作业过程中,模型输出转矩始终处于电机转矩容量范围以内,且转矩变化率不超过35N·m/s,与未经斜坡限制处理的原始目标转矩相比,转矩变化趋于缓和;当电池输出电压低于欠压报警阈值时,驱动转矩管理模型根据电池欠压程度将模型输出转矩比例缩减10%~27%,确保电池输出电压不低于停机阈值。所搭建的驱动转矩管理模型可为电动拖拉机整机控制器的设计提供技术参考。 展开更多
关键词 车辆 控制 模型 电动拖拉机 驱动系统 转矩管理 标定 硬件在环
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