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基于CAN总线的汽车尾灯控制器的设计 预览
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作者 张文斌 张玲华 +3 位作者 秦延隆 刘召洋 张兰兰 韩庆福 《汽车电器》 2019年第1期23-26,共4页
介绍一种基于CAN总线技术的汽车尾灯控制器的设计方案,该方案的控制器接收分布式控制系统中车身控制器发来的CAN控制命令报文,执行车辆尾部灯光控制,自动识别并驱动灯泡或LED负载;同时,尾灯控制器检测车辆尾部灯光故障状态并采集开关信... 介绍一种基于CAN总线技术的汽车尾灯控制器的设计方案,该方案的控制器接收分布式控制系统中车身控制器发来的CAN控制命令报文,执行车辆尾部灯光控制,自动识别并驱动灯泡或LED负载;同时,尾灯控制器检测车辆尾部灯光故障状态并采集开关信号状态将其反馈给车身控制器,将信息反馈给仪表,显示相关信息。该方法减少了线束使用数量,降低了整车质量,具有更高的可扩展性及稳定性,也便于车身控制系统的维护。 展开更多
关键词 汽车尾灯 控制器 LED 分布式控制 车身控制器
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基于STM32F407VE的磁浮轴承控制器的设计 预览
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作者 赵谢秋 孙永恒 +1 位作者 孟祥 赵航 《机床与液压》 北大核心 2019年第6期17-21,共5页
为了对传统磁浮轴承控制器的不足之处进行改进,设计了一种基于ARM的磁浮轴承控制器。该控制器能够控制5个维度使转子悬浮,同时能够及时调整10组电流驱动器。该控制器选用32位ARM STM32F407VE作为核心处理芯片,具有可靠性高,速度快的优点... 为了对传统磁浮轴承控制器的不足之处进行改进,设计了一种基于ARM的磁浮轴承控制器。该控制器能够控制5个维度使转子悬浮,同时能够及时调整10组电流驱动器。该控制器选用32位ARM STM32F407VE作为核心处理芯片,具有可靠性高,速度快的优点,精度能够达到0.02 mm,运行稳定可靠。 展开更多
关键词 磁浮轴承 控制器 控制器设计
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Modified PI Controller with Improved Steady-State Performance and Comparison with PR Controller on Direct Matrix Converters
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作者 Jianwei Zhang Li Li +1 位作者 David G.Dorrell Youguang Guo 《中国电气工程学报(英文)》 2019年第1期53-66,共14页
This paper proposes a modified proportional-integral(PI)controller and compares it with a proportional-resonant(PR)controller.These controllers are tested on a three-phase direct matrix converter(MC).The modified PI c... This paper proposes a modified proportional-integral(PI)controller and compares it with a proportional-resonant(PR)controller.These controllers are tested on a three-phase direct matrix converter(MC).The modified PI controller involves current feedforward together with space vector modulation(SVM)to control the MC output currents.This controller provides extra control flexibility in terms of the current error reduction,and it gives improved steady-state tracking performance.When the coefficient of current feedforward is equal to the load resistor(K=R),the steady-state error is effectively minimized even when regulating sinusoidal variables.The total harmonic distortion is also reduced.In order to comparatively evaluate the modified PI controller,a PR controller is designed and tested.Both the modified PI and PR controllers are implemented in the natural frame(abc)in a straightforward manner.This removes the coordinate transformations that are required in the stationary(αβ)and synchronous(dq)reference frame based control strategies.In addition,both controllers can handle the unbalanced conditions.The experimental and simulation results verify the feasibility and effectiveness of the proposed controllers. 展开更多
关键词 Matrix CONVERTER AC-AC conversion STEADY-STATE ERROR PI CONTROLLER PR CONTROLLER
动车组自动感应门控制器的研究与设计 预览
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作者 杨英明 《现代制造技术与装备》 2019年第3期72-73,共2页
设计了一套多功能自动门控制系统,该系统可以对移动物体进行自动识别,然后通过单片机对信号进行检测,最后输出信号对驱动电机进行控制,实现了手动开关门、防夹、出入人数统计以及上位机监控等一系列功能。从系统总体方案设计、硬件电路... 设计了一套多功能自动门控制系统,该系统可以对移动物体进行自动识别,然后通过单片机对信号进行检测,最后输出信号对驱动电机进行控制,实现了手动开关门、防夹、出入人数统计以及上位机监控等一系列功能。从系统总体方案设计、硬件电路设计、下位机设计以及上位机APP开发等方面入手,详细阐述了该系统设计过程,同时在下位机中着重分析了自动门工作过程及控制程序设计方法,希望能够为相关专业提供可以参考的理论依据。 展开更多
关键词 单片机 自动感应门 控制器
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基于CCD的循迹机器人小车模糊控制方法研究与实现 预览
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作者 刘汉忠 俞鹏 谢秦韬 《现代电子技术》 北大核心 2019年第9期95-97,102共4页
设计一种基于STM32为主控芯片的循迹机器人小车,用CCD摄像头作为路径识别装置,采用边缘检测算法提取路径中线,根据小车的速度与转弯半径,采用模糊控制调节小车左右轮的速度差,达到路径识别与跟踪的目的。设计中通过建立里程计模型把小... 设计一种基于STM32为主控芯片的循迹机器人小车,用CCD摄像头作为路径识别装置,采用边缘检测算法提取路径中线,根据小车的速度与转弯半径,采用模糊控制调节小车左右轮的速度差,达到路径识别与跟踪的目的。设计中通过建立里程计模型把小车的实时理想位置通过蓝牙传送至PC端,PC端通过数据处理将理论轨迹和实际运行轨迹进行对比,实验结果表明,小车可以依靠CCD摄像头很好地识别任意路径轨迹,在不同的运行速度下,模糊控制都有较理想的循迹控制效果。 展开更多
关键词 CCD摄像头 循迹 STM32 模糊控制 控制器 路径识别
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基于物联网的电动轮椅控制系统研究 预览
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作者 朱亚坤 姚立纲 +1 位作者 徐业良 郑江宏 《机械制造与自动化》 2019年第2期164-168,共5页
基于物联网技术,实现了电动轮椅控制系统的联网化设计。将压力传感器、电流传感器等传感器整合应用,并借助微处理器ESP8266和直流电机驱动板等,实现了电动轮椅远程提供用户信息、用户远程控制和监控轮椅的目的。使用达南美克控制器作为... 基于物联网技术,实现了电动轮椅控制系统的联网化设计。将压力传感器、电流传感器等传感器整合应用,并借助微处理器ESP8266和直流电机驱动板等,实现了电动轮椅远程提供用户信息、用户远程控制和监控轮椅的目的。使用达南美克控制器作为基本控制器,开发物联网控制器(IoT控制器)以实现电动轮椅的联网功能,两组控制器可以相互独立工作。用户通过IoT控制器能够监控轮椅的运行状态、使用者的乘坐状态和远程控制轮椅。测试结果表明,该控制系统运行稳定,符合研究目的。 展开更多
关键词 物联网 控制器 ESP8266 电动轮椅
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MMC-UPQC在RTDS仿真中的脉冲输入方案设计 预览
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作者 杨用春 肖湘宁 袁敞 《电测与仪表》 北大核心 2019年第9期104-109,共6页
统一电能质量控制器(UPQC)装置投入现场运行之前,开展基于实时数字仿真器(RTDS)的实验是非常重要的一步,不仅能够使UPQC控制器的功能和性能得到较为充分的验证,还可以积累经验为后续的物理实验提供重要的指导和借鉴。基于模块化多电平... 统一电能质量控制器(UPQC)装置投入现场运行之前,开展基于实时数字仿真器(RTDS)的实验是非常重要的一步,不仅能够使UPQC控制器的功能和性能得到较为充分的验证,还可以积累经验为后续的物理实验提供重要的指导和借鉴。基于模块化多电平换流器(MMC)结构的UPQC由于模块数较多,需要触发的IGBT很多,为了合理利用RTDS宝贵的资源,在开展RTDS实验的时候,必须要对资源分配进行优化设计,其中脉冲的输入方案就是其中的一个重要环节。文章在分析MMC-UPQC的拓扑结构的基础之上,首先对RTDS及UPQC的物理控制器的结构和需求进行了梳理和分析,然后给出了两种脉冲输入方案并进行了对比分析,最后在RTDS平台上开展了数字-物理闭环仿真实验,实验结果验证了所给脉冲编码方案的可行性。 展开更多
关键词 MMC-UPQC RTDS 控制器 脉冲编码 数字-物理混合仿真
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基于视觉传达的交通指示系统设计 预览
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作者 陈欢 《现代电子技术》 北大核心 2019年第6期183-186,共4页
基于有源射频识别的应急车辆交通引导系统,采用基于ATmega16的车载主控制器和STM32交通灯控制器构成应急信息采集系统,并在上位机载入一个区域模型实现对交通的指示,存在系统处理过程耗时长的弊端。为此设计基于视觉传达的交通指示系统... 基于有源射频识别的应急车辆交通引导系统,采用基于ATmega16的车载主控制器和STM32交通灯控制器构成应急信息采集系统,并在上位机载入一个区域模型实现对交通的指示,存在系统处理过程耗时长的弊端。为此设计基于视觉传达的交通指示系统,系统总体结构包括预处理模块、交通指示信号灯检测模块、交通指示信号灯识别模块、交通指示信号灯跟踪模块和控制模块,系统采用红外遥控发射电路,通过红外遥控发射器发射6个持续信号,2个单次信号和8个独立通道编码,实现交通指示信号灯的选定、时间增减和急车强通等功能;对图像进行预处理和交通指示信号灯进行控制,加强系统的交通指示效果。实验结果表明,所设计系统能提升交通指示的效果,亮度处理过程仅需4ms,显著缩短系统的耗时。 展开更多
关键词 视觉传达 交通指示 系统设计 图像预处理 信号灯检测 控制器
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磨煤机喷淋油系统故障原因分析及对策 预览
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作者 陈永锋 张艳芳 《电力安全技术》 2019年第4期57-59,共3页
阐述了磨煤机喷淋油系统的工作原理,对某电厂3,4号机组磨煤机喷淋油系统故障进行了分析,指出了造成磨煤机喷淋油系统故障的原因,提出了进一步降低喷淋油系统故障率的解决方案,满足了现场运行的要求。
关键词 磨煤机 喷淋油系统 控制器 DCS系统
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安凯HFF6100G03CHEV13型混合动力公交车电机控制器常见故障诊断 预览
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作者 谢登峰 《汽车电器》 2019年第1期21-22,共2页
简单介绍一款安凯新能源公交车驱动电机控制器故障判断方法。
关键词 混合动力 公交车 控制器
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Mitigation of power system forced oscillations based on unified power flow controller 预览
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作者 Ping JIANG Zikai FAN +3 位作者 Shuang FENG Xi WU Hui CAI Zhenjian XIE 《现代电力系统与清洁能源学报(英文)》 CSCD 2019年第1期99-112,共14页
Forced oscillations(FOs), or low-frequency oscillations(LFOs) caused by periodic, continuous, small power disturbances, threaten the security and stability of power systems.Flexible AC transmission system(FACTS)device... Forced oscillations(FOs), or low-frequency oscillations(LFOs) caused by periodic, continuous, small power disturbances, threaten the security and stability of power systems.Flexible AC transmission system(FACTS)devices can effectively mitigate LFOs via stability control.We propose a novel method that mitigates FOs by shifting the resonant frequency.Based on the features of the linearized swing equation of a generator, a resonant frequency shift can be achieved by controlling the synchronous torque coefficient using a unified power flow controller(UPFC).Because of the resonance mechanism, the steady-state response of an FO can be effectively mitigated when the resonant frequency changes from the original one, which was close to the disturbance frequency.The principle is that a change in resonant frequency affects the resonance condition.Simulations are conducted in a single-machine infinite-bus(SMIB) system, and the simulation results verify that the method is straightforward to implement and can significantly mitigate FOs.The controller robustness when the resonant frequency is not accurately estimated is also analyzed in the simulations. 展开更多
关键词 FORCED OSCILLATIONS Flexible AC transmission systems UNIFIED power flow CONTROLLER Stability control
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基于复合控制的自行车机器人平衡控制 预览
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作者 李艳 王涵 《现代电子技术》 北大核心 2019年第2期177-182,共6页
为了实现自行车机器人的平衡控制,提出一种复合控制的方法。将自行车看成多体系统,根据拉格朗日方程建立系统动力学模型。针对自行车机器人不稳定零动态的特点,采用复合控制,将系统的不稳定子系统作为内环,采用二次型性能指标最优控制... 为了实现自行车机器人的平衡控制,提出一种复合控制的方法。将自行车看成多体系统,根据拉格朗日方程建立系统动力学模型。针对自行车机器人不稳定零动态的特点,采用复合控制,将系统的不稳定子系统作为内环,采用二次型性能指标最优控制器镇定。针对干扰以及模型不确定性,对输出作为反馈的外环设计鲁棒控制器,使得整个系统具有较强的鲁棒性。仿真结果表明,所提方法可以实现自行车的平衡控制,使系统具备了抑制干扰的能力,并保证了系统的鲁棒稳定性。 展开更多
关键词 自行车机器人 平衡控制 复合控制 不稳定零动态 控制器 鲁棒性
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基于制动控制器的磁流变制动器性能 预览
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作者 宋万里 王思元 +1 位作者 胡志超 张萌 《东北大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期375-379,385共6页
本文主要对基于制动控制器的磁流变制动器性能进行探究.对磁流变制动器进行结构设计和仿真优化,得出制动器的最优结构,并基于Arduino开发板与L9349功率驱动芯片设计了磁流变制动控制器.为探究基于制动控制器的制动器制动性能,分别进行... 本文主要对基于制动控制器的磁流变制动器性能进行探究.对磁流变制动器进行结构设计和仿真优化,得出制动器的最优结构,并基于Arduino开发板与L9349功率驱动芯片设计了磁流变制动控制器.为探究基于制动控制器的制动器制动性能,分别进行了不同阶跃信号规律、正弦信号规律的制动力矩跟随实验和制动减速度实验.实验结果得出制动器的响应时间约在40ms,控制系统滞后时间约为70ms,制动力矩在跟随过程中滞后时间约为20ms,与液压制动系统相比具有较快的制动响应.本研究对磁流变制动器的发展和应用奠定了基础. 展开更多
关键词 磁流变制动器 结构优化 控制器 制动性能 响应时间
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集电磁铁和控制器于一体的JED节能型电力液压推动器的研制 预览
14
作者 盛国超 《起重运输机械》 2019年第7期112-114,118共4页
针对常规电力液压推动器存在的问题,研制一种全新的节能型电力液压推动器,将电磁铁、推动器、控制器集于一体,具有节能、低温升、长寿命和结构紧凑等特点,还能与传统产品直接互换。
关键词 电磁铁 控制器 节能 电力液压推动器
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辐射源智能机器人搬运系统研制 预览
15
作者 方向 王利民 贾庆伟 《电力系统装备》 2019年第8期215-217,共3页
辐射源智能机器人搬运系统是在辐射环境下取代人工的工具。本文讨论了辐射源智能机器人搬运系统的研制方法。相关技术包括:机器人控制器、机械臂设计、移动平台自主导航、视觉技术及运动控制等。辐射源智能机器人搬运系统研制将在我国... 辐射源智能机器人搬运系统是在辐射环境下取代人工的工具。本文讨论了辐射源智能机器人搬运系统的研制方法。相关技术包括:机器人控制器、机械臂设计、移动平台自主导航、视觉技术及运动控制等。辐射源智能机器人搬运系统研制将在我国核能领域有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 机器人 控制器 导航 视觉技术 运动控制
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非线性网络控制系统故障检测和控制器协同设计 预览
16
作者 陆诗敏 金朝永 罗俊玉 《佛山科学技术学院学报:自然科学版》 CAS 2019年第2期45-53,共9页
针对一类具有随机丢包的扇区非线性的离散网络控制系统,在系统存在外部干扰情况下,研究一种故障检测与控制器的协同设计策略。将传感器到控制器通道和控制器到执行器通道的随机丢包建模为两种不同的相互独立的伯努利分布的白噪声序列,... 针对一类具有随机丢包的扇区非线性的离散网络控制系统,在系统存在外部干扰情况下,研究一种故障检测与控制器的协同设计策略。将传感器到控制器通道和控制器到执行器通道的随机丢包建模为两种不同的相互独立的伯努利分布的白噪声序列,设计基于观测器的故障检测滤波器产生残差信号,采用李雅普诺夫方法,给出并证明当不存在外部干扰时离散网络控制系统均方指数稳定,且当存在干扰情况下具有性能指标的充分条件。将离散非线性网络控制系统的控制器和故障检测滤波器的参数求解转化为线性矩阵不等式(LMI)的凸优化问题,确保残差和故障估计误差尽可能小,最后仿真结果验证了方法提出的有效性。 展开更多
关键词 网络控制系统 随机丢包 扇区非线性 线性矩阵不等式 故障检测滤波器 控制器
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扶梯智能安全提示系统的研究 预览
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作者 姚宇军 常创创 +1 位作者 程进 邹小平 《传感器世界》 2019年第2期21-26,共6页
随着扶梯的应用越来越广泛,随之而来的事故也越来越多。本系统针对现有比较普遍的事故逬行了调查研究,对现有的扶梯提示系统逬行优化,完善了扶梯提示系统语音提示过于单一的缺点。系统采用了双重检测技术,以两种不同高度的红外对管和人... 随着扶梯的应用越来越广泛,随之而来的事故也越来越多。本系统针对现有比较普遍的事故逬行了调查研究,对现有的扶梯提示系统逬行优化,完善了扶梯提示系统语音提示过于单一的缺点。系统采用了双重检测技术,以两种不同高度的红外对管和人体热释电红外传感器作为系统的检测部分,采用控制器对不同的情况逬行检测和处理,并设置针对性的语音提示,大幅度降低了扶梯危险事故发生的二能性。 展开更多
关键词 扶梯 智能安全语音提示 控制器
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基于滑模控制的风力发电机非线性控制研究 预览
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作者 焦鑫 陈为国 +2 位作者 沈明强 周国栋 张宇 《自动化技术与应用》 2019年第5期6-9,21共5页
风能作为可再生的绿色能源已经成为各国普遍重视的新能源之一,风力发电技术也迅速发展。本文针对风力发电机快时变、非线性的特点,搭建了双质量块的非线性模型。为了满足系统的整体控制性能和稳定性,设计了基于滑模控制的非线性控制器... 风能作为可再生的绿色能源已经成为各国普遍重视的新能源之一,风力发电技术也迅速发展。本文针对风力发电机快时变、非线性的特点,搭建了双质量块的非线性模型。为了满足系统的整体控制性能和稳定性,设计了基于滑模控制的非线性控制器。为了保证控制器的有效性,利用Matlab的Simulink工具搭建系统模型并进行了数值仿真验证。仿真结果证明,变桨系统和发电机扭矩做相应变化,使系统快速跟踪指令并达到稳定状态,系统具有稳定性和快速性。 展开更多
关键词 风力发电机 滑模控制 非线性 控制器
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LQR-GA Controller for Articulated Dump Truck Path Tracking System
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作者 孟宇 甘鑫 +1 位作者 汪钰 顾青 《上海交通大学学报:英文版》 EI 2019年第1期78-85,共8页
This paper designs a novel controller to improve the path-tracking performance of articulated dump truck(ADT). By combining linear quadratic regulator(LQR) with genetic algorithm(GA), the designed controller is used t... This paper designs a novel controller to improve the path-tracking performance of articulated dump truck(ADT). By combining linear quadratic regulator(LQR) with genetic algorithm(GA), the designed controller is used to control linear and angular velocities on the midpoint of the front frame. The novel controller based on the error dynamics model is eventually realized to track the path high-precisely with constant speed. The results of simulation and experiment show that the LQR-GA controller has a better tracking performance than the existing methods under a low speed of 3 m/s. In this paper, kinematics model and simulation control models based on co-simulation of ADAMS and Matlab/Simulink are established to verify the proposed strategy. In addition, a real vehicle experiment is designed to further more correctness of the conclusion. With the proposed controller and considering the steering model in the simulation, the control performance is improved and matches the actual situation better. The research results contribute to the development of automation of ADT. 展开更多
关键词 ARTICULATED DUMP truck(ADT) path tracking steering analysis linear quadratic regulator(LQR) genetic algorithm(GA) CONTROLLER
Intelligent hybrid power generation system using new hybrid fuzzy-neural for photovoltaic system and RBFNSM for wind turbine in the grid connected mode
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作者 Alireza REZVANI Ali ESMAEILY +1 位作者 Hasan ETAATI Mohammad MOHAMMADINODOUSHAN 《能源前沿:英文版》 CSCD 2019年第1期131-148,共18页
Photovoltaic(PV)generation is growing increasingly fast as a renewable energy source.Nevertheless,the drawback of the PV system is intermittent because of depending on weather conditions.Therefore,the wind power can b... Photovoltaic(PV)generation is growing increasingly fast as a renewable energy source.Nevertheless,the drawback of the PV system is intermittent because of depending on weather conditions.Therefore,the wind power can be considered to assist for a stable and reliable output from the PV generation system for loads and improve the dynamic performance of the whole generation system in the grid connected mode.In this paper,a novel topology of an intelligent hybrid generation system with PV and wind turbine is presented.In order to capture the maximum power,a hybrid fuzzy-neural maximum power point tracking(MPPT)method is applied in the PV system.The average tracking efficiency of the hybrid fuzzy-neural is incremented by approximately two percentage points in comparison with the conventional methods.The pitch angle of the wind turbine is controlled by radial basis function network-sliding mode(RBFNSM).Different conditions are represented in simulation results that compare the real power values with those of the presented methods.The obtained results verify the effectiveness and superiority of the proposed method which has the advantages of robustness,fast response and good performance.Detailed mathematical model and a control approach of a three-phase grid-connected intelligent hybrid system have been proposed using Matlab/Simulink. 展开更多
关键词 PHOTOVOLTAIC wind TURBINE HYBRID system fuzzy LOGIC CONTROLLER GENETIC algorithm RBFNSM
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