期刊文献+
共找到1,319篇文章
< 1 2 66 >
每页显示 20 50 100
基于强化学习的学习变阻抗控制 预览
1
作者 李超 张智 +3 位作者 夏桂华 谢心如 朱齐丹 刘琦 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期304-311,共8页
为了提高力控制的性能,使机器人高效自主地学习执行力控制任务,本文提出一种学习变阻抗控制方法。该方法采用基于模型的强化学习算法学习最优阻抗调节策略,使用高斯过程模型作为系统的变换动力学模型,允许概率化的推理与规划,并在成本... 为了提高力控制的性能,使机器人高效自主地学习执行力控制任务,本文提出一种学习变阻抗控制方法。该方法采用基于模型的强化学习算法学习最优阻抗调节策略,使用高斯过程模型作为系统的变换动力学模型,允许概率化的推理与规划,并在成本函数中加入能量损失项,实现误差和能量的权衡。仿真实验结果表明:该学习变阻抗控制方法具有高效性,仅需数次交互即可成功学习完成力控制任务,大大减少了所需的交互次数与交互时间,且学习得到的阻抗控制策略具有仿生特性,可用于学习执行力敏感型任务。 展开更多
关键词 机器人 阻抗控制 力控制 控制策略 强化学习 高效 高斯过程 成本函数
在线阅读 下载PDF
永磁同步电机模型预测磁链控制 预览
2
作者 牛峰 韩振铎 +3 位作者 黄晓艳 张健 李奎 方攸同 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期34-41,共8页
针对永磁同步电机(PMSM)模型预测转矩控制(MPTC)成本函数中权重系数设计繁琐问题,提出一种模型预测磁链控制(MPFC),能够消除成本函数中的权重系数。首先,根据永磁同步电机数学方程建立转矩、磁链及负载角之间数学模型;然后,推导转矩和... 针对永磁同步电机(PMSM)模型预测转矩控制(MPTC)成本函数中权重系数设计繁琐问题,提出一种模型预测磁链控制(MPFC),能够消除成本函数中的权重系数。首先,根据永磁同步电机数学方程建立转矩、磁链及负载角之间数学模型;然后,推导转矩和磁链幅值与定子磁链矢量之间解析关系,将对转矩和定子磁链幅值的控制转化为对定子磁链矢量的控制,从而省略了权重系数的设计过程;最后,在永磁同步电机试验平台上进行算法验证,并与MPTC进行详细对比,结果表明所提出的MPFC能够有效抑制转矩脉动和定子磁链脉动,具有与MPTC最优控制时相当的动静态性能,算法运算量显著降低,验证了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 模型预测控制 模型预测磁链控制 永磁同步电机 权重系数 成本函数
在线阅读 下载PDF
基于三相四开关AC-DC变换器直流侧电容电压平衡的FCS-MPC策略 预览
3
作者 马伟杰 张宝歌 《测试科学与仪器:英文版》 CAS CSCD 2019年第2期150-156,共7页
三相四开关AC-DC变换器由于开关数量的减少,容易导致直流侧电容电压不平衡,系统的稳定性降低等。为了解决这些问题,提出了三相四开关AC-DC变换器直流侧电容电压平衡的有限控制集模型预测控制(Finite-control-set model predictive contr... 三相四开关AC-DC变换器由于开关数量的减少,容易导致直流侧电容电压不平衡,系统的稳定性降低等。为了解决这些问题,提出了三相四开关AC-DC变换器直流侧电容电压平衡的有限控制集模型预测控制(Finite-control-set model predictive control,FCS-MPC)。在该策略中,为了方便计算,建立了坐标系下的系统模型,再通过建立代价函数对所有电压矢量进行评估,整个过程不需要锁相环,也不需要复杂的调制策略。在建立的新的代价函数中,加入了抑制电容电压波动的目标项,消除了电容中性点电压的偏移,提高了系统的可靠性。仿真结果表明,所提策略能使电容电压保持平衡,且具有良好的动、静态性能。 展开更多
关键词 有限控制集模型预测控制 三相四开关AC-DC变换器 目标函数 电容电压平衡
在线阅读 下载PDF
使用L^0范数代价函数的二维相位快速解缠方法 预览
4
作者 石娟 高建 +1 位作者 张程宾 费鲜芸 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2019年第1期51-56,共6页
针对最小范数解缠方法的代价函数模型以及迭代效率问题,提出一种符合L0范数准则的高效的二维相位全局最优解缠方法。在对最小范数代价函数模型特征进行分析的基础上,给出一种符合L0范数准则的代价函数,满足在相位不连续边界的切方向上... 针对最小范数解缠方法的代价函数模型以及迭代效率问题,提出一种符合L0范数准则的高效的二维相位全局最优解缠方法。在对最小范数代价函数模型特征进行分析的基础上,给出一种符合L0范数准则的代价函数,满足在相位不连续边界的切方向上相对法方向具有更强的约束作用,保证解缠迭代处理时连续相位按照代价函数的约束条件进行趋近的同时,不连续边界不会被破坏。为了解决线性方程中低频误差收敛慢的问题,根据最小范数方法独立性的特点,采用数据分块处理方法,注重高频信息以提高迭代处理效率,将低频信息处理转移到数据块间偏移量计算中。实验对比分析表明,新解缠方法在可靠性和效率方面都能够达到较好的水平。 展开更多
关键词 相位解缠 最小范数 代价函数 分块处理
在线阅读 免费下载
三电平逆变器的改进无模型预测电流控制
5
作者 金涛 沈学宇 +1 位作者 苏泰新 郭敬东 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期86-91,113共7页
针对传统模型预测控制对系统模型的依赖性强、鲁棒性差的问题,提出一种应用于三相三电平中性点箝位型(NPC)逆变器的改进无模型预测电流控制方法。该方法利用当前时刻检测的负载电流和上一次计算的电流差分矢量预测下一时刻的输出电流值... 针对传统模型预测控制对系统模型的依赖性强、鲁棒性差的问题,提出一种应用于三相三电平中性点箝位型(NPC)逆变器的改进无模型预测电流控制方法。该方法利用当前时刻检测的负载电流和上一次计算的电流差分矢量预测下一时刻的输出电流值,其无需任何系统模型参数;通过引入计数因子,及时更新电流差分,并在下一控制周期内应用所选择的使给定代价函数最小的逆变器开关状态,有效地控制负载电流。该算法在一个采样间隔内只需对负载电流进行一次采样,但其运算量大,对系统处理器要求较高。仿真和实验结果表明:所提控制策略具有良好的稳态特性和动态响应速度,且能消除负载参数变化对控制系统稳定性的影响。 展开更多
关键词 无模型预测电流控制 三电平NPC逆变器 模型参数 代价函数
T型三电平单相逆变器有限开关状态模型 预览
6
作者 杨勇 谢门喜 樊明迪 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期120-126,共7页
针对单相逆变器的特点,提出一种基于T型三电平单相逆变器有限开关状态模型预测控制方法。在静止坐标系下建立T型三电平单相逆变器基于期望电压矢量的预测模型,大大减少有限开关状态模型预测控制中预测模型的计算量。在目标函数中构造电... 针对单相逆变器的特点,提出一种基于T型三电平单相逆变器有限开关状态模型预测控制方法。在静止坐标系下建立T型三电平单相逆变器基于期望电压矢量的预测模型,大大减少有限开关状态模型预测控制中预测模型的计算量。在目标函数中构造电流跟踪和T型三电平中性点电压平衡目标项,实现给定电流快速、精确跟踪以及中性点电压平衡控制。最后,建立起基于T型三电平单相逆变器实验平台,对所提的有限开关状态模型预测控制进行测试。实验结果表明:所提出模型预测方法使系统具有良好的静、动态性能。 展开更多
关键词 T型三电平单相逆变器 有限开关状态模型预测控制 期望电压矢量 预测模型 目标函数
在线阅读 下载PDF
基于人工势场法的无人机路径规划避障算法 预览
7
作者 毛晨悦 吴鹏勇 《电子科技》 2019年第7期65-70,共6页
随着无人机广泛应用于生产生活的各个方面,无人机的避障研究成为热点问题。为了提高无人机的避障性能,文中提出一种基于人工势场法的无人机路径规划避障算法。该算法通过生成预规划路径弱化了目标点对无人机的吸引作用,增加了路径的连贯... 随着无人机广泛应用于生产生活的各个方面,无人机的避障研究成为热点问题。为了提高无人机的避障性能,文中提出一种基于人工势场法的无人机路径规划避障算法。该算法通过生成预规划路径弱化了目标点对无人机的吸引作用,增加了路径的连贯性;在势场函数中加入了动态调节因子,可减少无人机轨迹不必要的转弯机动,减少机动能耗;该算法综合考虑无人机飞行中的安全性、平滑性和机动能耗,提出了一种新的代价函数,并通过使得代价函数最小化来选出最优路径。实验结果表明,该算法克服了传统人工势场的不足,在不同的飞行环境下均能够规划出安全、平滑、机动能耗小的路径,有效避开障碍物,且具有较好的适应性。 展开更多
关键词 路径规划 人工势场 避障 候选路径 代价函数 机动能耗
在线阅读 免费下载
机载雷达中断航关联算法
8
作者 王朝辉 韩贺勤 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2019年第7期61-64,共4页
由于多普勒盲区、电磁干扰以及电子静默等原因,机载预警雷达会经常出现目标航迹中断的现象。针对传统中断航迹关联算法航迹错误关联和漏关联的概率较高的缺点,文中提出基于先验信息的中断航迹关联算法,利用目标运动特征等先验信息进行... 由于多普勒盲区、电磁干扰以及电子静默等原因,机载预警雷达会经常出现目标航迹中断的现象。针对传统中断航迹关联算法航迹错误关联和漏关联的概率较高的缺点,文中提出基于先验信息的中断航迹关联算法,利用目标运动特征等先验信息进行粗关联,采用对数代价函数结合二维最优分配实现中断航迹关联,并通过多项式拟合连接关联成功的航迹。仿真实验表明,该算法关联性能比传统算法有显著提高。 展开更多
关键词 中断航迹关联 代价函数 先验信息 机载雷达
延迟代价双量化三支决策
9
作者 徐健锋 苗夺谦 张远健 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2019年第2期260-266,共7页
决策粗糙集理论中,三种单调性的代价目标函数被用来评价三支决策的风险.然而,在实际应用中,其中的延迟代价目标函数经常存在着非单调现象.针对这种现象,本研究首先提出了一种基于三支决策代价目标函数间逻辑关系的阈值计算方法.然后,提... 决策粗糙集理论中,三种单调性的代价目标函数被用来评价三支决策的风险.然而,在实际应用中,其中的延迟代价目标函数经常存在着非单调现象.针对这种现象,本研究首先提出了一种基于三支决策代价目标函数间逻辑关系的阈值计算方法.然后,提出了双量化延迟代价目标函数的策略,并且分别讨论了相应的三支决策阈值推导,重点阐述了延迟代价双量化的乐观视角和悲观视角.最后,通过一组典型的实例证明了上述代价双量化三支决策的设计和推理的可行性. 展开更多
关键词 三支决策 决策粗糙集 代价函数 非单调 阈值
全文增补中
上位效应对遗传算法可靠性的影响
10
作者 Sajad JAFARI Tomasz KAPITANIAK +2 位作者 Karthikeyan RAJAGOPAL Viet-Thanh PHAM Fawaz E.ALSAADI 《浙江大学学报:A卷英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第2期109-116,共8页
目的:探讨遗传算法的局限性和实用性,并分析基于相互作用产生的上位效应对遗传算法可靠性的影响。创新点:1.指出遗传算法缺陷的根源;2.基于测试样本函数定义目标函数,以判断遗传算法的适用性。方法:1.基于非上位效应函数(表1)和上位效... 目的:探讨遗传算法的局限性和实用性,并分析基于相互作用产生的上位效应对遗传算法可靠性的影响。创新点:1.指出遗传算法缺陷的根源;2.基于测试样本函数定义目标函数,以判断遗传算法的适用性。方法:1.基于非上位效应函数(表1)和上位效应函数(表2),以及非上位效应函数F4和上位效应函数F6的结构图来验证遗传算法可靠性;2.通过计算样本函数(公式(1))和遗传算法流程(图3)表达遗传算法的工作原理。3.利用克洛弗函数(公式(2))和计算不同结构角下的函数分布(图4),进一步判断匹配度(表3)和计算效率(表4);定义新的目标函数(公式(9))和一组新的变量(公式(10))来实现变量相关性解离。结论:1.对当前遗传算法存在的不足给出了独到见解,并认为正定性的假设并非可以保证遗传算法实际的有效性和优化性。2.定义成本代价函数用以判断遗传算法可靠性,并分别考虑上位性和非上位性效应两种情形。当成本代价函数在非上位性效应下时,遗传算法是有效的;否则,可以把N维函数降级为N个一维函数,从而采用更简单的算法来判断。基于一些通用的基准,进一步设计三类样本函数来证实以上判断,且这些样本函数适合于上位性效应情形和非上位效应情形。3.遗传算法的瓶颈在于主算子和相干匹配性;可以通过破坏某些结构来实现变量关系的解离,从而抑制相干匹配性对遗传算法的影响。希望相关读者在处理实际优化问题时能验证作者关于上位效应的定性结论,并给出更可靠的方法来表征这种效应。 展开更多
关键词 上位性效应 遗传算法 相干匹配性 叠加性 优化 成本代价函数
考虑中点电压平衡的三相四开关变换器模型预测电压控制 预览
11
作者 王永辉 何帅彪 +4 位作者 冯瑾涛 马孝强 乔中华 金楠 汪义旺 《电力系统保护与控制》 CSCD 北大核心 2019年第12期31-39,共9页
三相四开关变换器作为三相六开关变换器的容错结构,在离网模式下,直流侧电流经电容流入故障相,导致直流侧中点电压不均衡,进而降低了负载侧电能质量,影响电容器寿命。针对此问题,设计一种考虑中点电压平衡的模型预测电压控制策略。首先... 三相四开关变换器作为三相六开关变换器的容错结构,在离网模式下,直流侧电流经电容流入故障相,导致直流侧中点电压不均衡,进而降低了负载侧电能质量,影响电容器寿命。针对此问题,设计一种考虑中点电压平衡的模型预测电压控制策略。首先,对离网模式下的电压矢量进行分析,建立αβ两相静止坐标系下的电压预测模型。在此基础上设计中点电压平衡控制,通过低通滤波器提取直流侧电容中点电压偏差值中的直流分量,经预测模型计算得到电流补偿值。将其代入价值函数求解最优电压矢量,进行模型预测电压控制,实现三相四开关变换器离网模式操作。该控制策略无需锁相环和PWM调制,易于实现。通过仿真及实验,验证了所提出控制策略的有效性。 展开更多
关键词 三相四开关变换器 电容电压均衡 电压预测模型 价值函数 离网模式
在线阅读 下载PDF
一种基于代价函数的相位估计算法 预览
12
作者 周德强 闫红超 +1 位作者 王春燕 王睿 《无线电工程》 2019年第4期293-297,共5页
针对BPSK,QPSK,OQPSK信号的相位估计问题,提出了一种基于代价函数的相位估计算法。该算法不依赖符号同步信息,直接使用零中频信号进行相位估计。构造了一个代价函数并从理论上推导了代价函数与信号相位的关系,给出了基于代价函数的相位... 针对BPSK,QPSK,OQPSK信号的相位估计问题,提出了一种基于代价函数的相位估计算法。该算法不依赖符号同步信息,直接使用零中频信号进行相位估计。构造了一个代价函数并从理论上推导了代价函数与信号相位的关系,给出了基于代价函数的相位估计算法的实现方法,分析了算法的性能以及计算的复杂度。仿真结果表明,该算法能有效地估计BPSK,QPSK,OQPSK信号的相位,估计精度受搜索步长、信号长度和信噪比等参数的影响。 展开更多
关键词 相位估计 代价函数 BPSK QPSK OQPSK
在线阅读 下载PDF
使用Daubechies小波增强图像隐写安全性
13
作者 郭继昌 魏慧文 +1 位作者 何艳红 顾翔元 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2019年第3期105-113,共9页
为了提高不同像素之间的相干性,基于最小化嵌入损失函数框架提出了一种空域图像自适应隐写算法。使用Daubechies小波构造滤波器预测载体图像的残差权重并获得损失值,利用均值滤波器对损失值进行平滑处理,结合校验格编码嵌入信息。使用... 为了提高不同像素之间的相干性,基于最小化嵌入损失函数框架提出了一种空域图像自适应隐写算法。使用Daubechies小波构造滤波器预测载体图像的残差权重并获得损失值,利用均值滤波器对损失值进行平滑处理,结合校验格编码嵌入信息。使用两种不同的图像特征进行抗隐写分析,实验结果表明,当信息嵌入率较小时,所提算法的抗检测能力与HILL(Hill-pass,Low-pass,Low-pass)隐写算法的相近,且优于其他对比算法;当信息嵌入率较大时,所提算法的抗检测能力明显优于小波获得权重法、S-UNIWARD(Spatial-Universal Wavelet RelativeDistortion)等主流隐写算法。 展开更多
关键词 图像处理 图像隐写 损失函数 DAUBECHIES小波 校验格编码
感知联合优化的深度神经网络语音增强方法 预览
14
作者 袁文浩 娄迎曦 +1 位作者 梁春燕 王志强 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期89-94,共6页
基于深度神经网络的语音增强模型的训练一般采用均方误差作为代价函数,没有针对语音增强问题进行优化。针对这一问题,从相邻帧网络输出之间的相关性和各时频单元的语音存在情况两方面进行考虑;通过在代价函数中对相邻帧的网络输出进行关... 基于深度神经网络的语音增强模型的训练一般采用均方误差作为代价函数,没有针对语音增强问题进行优化。针对这一问题,从相邻帧网络输出之间的相关性和各时频单元的语音存在情况两方面进行考虑;通过在代价函数中对相邻帧的网络输出进行关联,并设计一个反映时频单元语音存在情况的感知系数,提出了一种感知联合优化的深度神经网络语音增强方法。实验结果表明,相比基于均方误差的语音增强方法,该方法显著地提高了增强语音的语音质量和可懂度,具有更好的语音增强性能。 展开更多
关键词 语音增强 深度神经网络 代价函数 相关性
在线阅读 下载PDF
基于输入电流连续型开关升压变换器的永磁同步电机预测电流控制方法的研究 预览
15
作者 刘硕 韩硕 杨立永 《电机与控制应用》 2019年第4期22-26,共5页
针对传统永磁同步电机(PMSM)驱动系统存在的问题,应用一种连续型开关升压逆变器,通过应用预测控制方法提高PMSM控制性能。拓扑电路在逆变电路和输入直流电源之间加入一个开关升压电路,以达到提高系统电压增益和消除死区的目的,同时可使... 针对传统永磁同步电机(PMSM)驱动系统存在的问题,应用一种连续型开关升压逆变器,通过应用预测控制方法提高PMSM控制性能。拓扑电路在逆变电路和输入直流电源之间加入一个开关升压电路,以达到提高系统电压增益和消除死区的目的,同时可使系统具有更高的可靠性。此外,采用预测电流控制(PCC)方法对PMSM进行控制,与传统的矢量控制技术相比,PCC具有更快的动态响应,并减少了电流脉动。最终,通过试验验证了基于开关升压变换器的PMSMPCC的可行性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 连续型开关升压变换器 预测电流控制 代价函数
在线阅读 下载PDF
民用飞机航电系统性能指标合理分配设计仿真 预览
16
作者 孙毅刚 胡艺馨 赵珍 《计算机仿真》 北大核心 2019年第4期29-34,共6页
针对民用飞机航电系统升级改装过程中由于性能指标分配不合理导致的故障诊断效率低、故障修复时间长、测试成本高等问题,提出一种基于序列二次规划(SQP)的航电系统性能指标优化分配方法。首先根据航电系统的结构特点,建立航电系统性能... 针对民用飞机航电系统升级改装过程中由于性能指标分配不合理导致的故障诊断效率低、故障修复时间长、测试成本高等问题,提出一种基于序列二次规划(SQP)的航电系统性能指标优化分配方法。首先根据航电系统的结构特点,建立航电系统性能指标分配问题的费用函数模型;其次,鉴于传统分配方法存在主观因素影响大、分配效率低等问题,将航电系统的性能指标分配问题转化为一个非线性约束优化问题,采用边界搜索能力强的SQP算法对建立的性能指标分配问题的模型进行求解;最后,将提出的性能指标分配方法应用到某型民用飞机航电系统的升级改装过程中,以验证此方法的可行性。仿真结果表明,选用方法能够对性能指标进行合理的分配,证明了上述方法的有效性与可行性。 展开更多
关键词 航电系统 性能指标分配 序列二次规划 费用函数
在线阅读 下载PDF
全球卫星导航系统中欺骗信号优化检测仿真 预览
17
作者 申成良 郭承军 《计算机仿真》 北大核心 2019年第6期109-113,119共6页
欺骗式干扰严重威胁着全球卫星导航系统(GNSS)民用接收机的安全,必须对接收机所接收到的信号进行欺骗信号优化检测。高级的欺骗式干扰能产生精细化的码相位和载波多普勒,致使传统的欺骗信号优化检测方法失效。针对上述问题,提出了一种... 欺骗式干扰严重威胁着全球卫星导航系统(GNSS)民用接收机的安全,必须对接收机所接收到的信号进行欺骗信号优化检测。高级的欺骗式干扰能产生精细化的码相位和载波多普勒,致使传统的欺骗信号优化检测方法失效。针对上述问题,提出了一种基于欺骗信号重构的欺骗信号优化检测方法。方法在最大似然估计(MLE)定位技术基础上,通过最大化MLE的代价函数后进行欺骗信号重构,再从原始信号中减去重构的信号,最后通过检测残留信号的成分,进而检测出欺骗信号的存在。同时利用广义似然比检验(GLRT),给出了该方法的检测性能。仿真结果表明,上述方法能准确检测出欺骗信号,提高了接收机的抗欺骗式干扰性能。与已有的方法相比,提出的方法的检测性能更加优越。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 欺骗信号优化检测 最大似然估计 广义似然比检验 代价函数
在线阅读 下载PDF
基于改进的A^*算法在三维路径规划中的仿真应用 预览
18
作者 吴亚雷 《农业装备与车辆工程》 2019年第6期50-54,共5页
针对无人机路径规划中全局静态路径优化和局部动态避障的需求,提出一种基于生物神经动力学模型的改进A^*算法实现全局冬天路径规划。建立生物神经动力学模型,并应用该模型实时获取环境中的动态障碍物信息,通过神经元的活性值来引导无人... 针对无人机路径规划中全局静态路径优化和局部动态避障的需求,提出一种基于生物神经动力学模型的改进A^*算法实现全局冬天路径规划。建立生物神经动力学模型,并应用该模型实时获取环境中的动态障碍物信息,通过神经元的活性值来引导无人机的局部动态避障。设计了一种A^*算法的优化启发函数,有效地减少A^*算法在全局路径搜索过程中的节点数量,提高A^*算法的全局搜索效率。最后,将生物动力学模型中神经元的活性值融入到A^*算法的实际代价函数中,融合算法保证了A^*算法在全局路径优化的性能,又秉承了生物神经动力学模型的局部实时避障能力。静态路径和动态路径下仿真结果表明:与生物动力学模型相比,该融合算法考虑到实际代花费问题,能够在动态和静态环境下规划出一条低代价的全局路径;与A^*算法相比,该融合算法可提高全局搜索效率,且实现实时动态避障性能。 展开更多
关键词 全局路径规划 动态避障 代价函数 启发函数 生物神经动力学模型 A^*算法
在线阅读 下载PDF
基于改进A*算法的智能仓库移动机器人的路径规划 预览
19
作者 王海玲 《数码设计》 2019年第2期15-18,共4页
针对移动机器人的自动化仓储运行特点,提出了一种改进的A*算法.首先,用棋盘式方法建立机器人移动环境模型.其次,采用基于优先级的子节点生成策略,有效地避免因突遇障碍物而无法行驶的问题.然后针对传统A*算法的转折角度大、转弯方向难,... 针对移动机器人的自动化仓储运行特点,提出了一种改进的A*算法.首先,用棋盘式方法建立机器人移动环境模型.其次,采用基于优先级的子节点生成策略,有效地避免因突遇障碍物而无法行驶的问题.然后针对传统A*算法的转折角度大、转弯方向难,无法在拐点处灵活调整自身姿态等不足,提出了一种新的A*算法路径规划.最后通过修改评价函数,使得改进后的方法得到的路径更加优化. 展开更多
关键词 A*算法 路径规划 评价函数
在线阅读 免费下载
基于造价约束的高层建筑钢结构用量评估模型分析 预览
20
作者 邹亚峰 《价值工程》 2019年第17期46-48,共3页
为了实现对项目施工线程的严格控制,提高施工建设质量,基于造价约束构建高层建筑钢结构用量评估模型。利用造价约束参量的模板匹配方法,评定高层建筑钢结构用量,计算高层建筑的综合性能。根据层次分析法的基本原理,得出各层次的指标权重... 为了实现对项目施工线程的严格控制,提高施工建设质量,基于造价约束构建高层建筑钢结构用量评估模型。利用造价约束参量的模板匹配方法,评定高层建筑钢结构用量,计算高层建筑的综合性能。根据层次分析法的基本原理,得出各层次的指标权重,对工程造价的预测约束参量进行标准归一化处理,完成基于造价约束的高层建筑钢结构用量评估模型的设计。 展开更多
关键词 高层建筑 工程造价 建筑结构 指标函数
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 66 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈