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履带式锚杆钻机底盘设计 预览
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作者 温博伦 陈清华 +1 位作者 石明顺 张严芬 《建井技术》 2019年第1期51-55,共5页
锚杆钻机广泛应用于煤矿巷道锚杆支护作业。为解决锚杆钻机在井下巷道作业过程中机动性差的问题,设计一款小型锚杆钻机履带式底盘,以提高钻机在巷道中的通过性和机动性。对履带底盘进行结构设计,并详细分析计算底盘主要部件的设计过程... 锚杆钻机广泛应用于煤矿巷道锚杆支护作业。为解决锚杆钻机在井下巷道作业过程中机动性差的问题,设计一款小型锚杆钻机履带式底盘,以提高钻机在巷道中的通过性和机动性。对履带底盘进行结构设计,并详细分析计算底盘主要部件的设计过程。通过SolidWorks软件,建立三维模型,对履带底盘实际作业时的悬架应力、应变进行结构仿真分析,验证该履带底盘在实际工况下的机动稳定性,满足设计可靠性要求。 展开更多
关键词 锚杆钻机 履带底盘 结构设计 仿真分析
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农业通用履带底盘控制系统研制 预览
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作者 印祥 禹泽栋 +1 位作者 俞康 金诚谦 《中国农机化学报》 北大核心 2018年第12期73-77,共5页
山区、丘陵等地形环境复杂的作业区域要求农业机械底盘具备结构紧凑、整机重量小、良好的田间通过性和适应性等基本特点。而远程操控、电力驱动的农业通用履带底盘能够满足上述农业生产实际需求。为此,研制农业通用履带底盘自动控制系统... 山区、丘陵等地形环境复杂的作业区域要求农业机械底盘具备结构紧凑、整机重量小、良好的田间通过性和适应性等基本特点。而远程操控、电力驱动的农业通用履带底盘能够满足上述农业生产实际需求。为此,研制农业通用履带底盘自动控制系统,使底盘具备远程遥控功能,在减少整机重量的同时保证作业人员安全。该自动控制系统主要由数据处理单元、驱动控制单元、电机驱动器、遥控器与接收机、电机及驱动机构组成。数据处理单元连接接收机,接收遥控器发出的操作信号,并通过串口将控制指令发送到驱动控制单元。驱动控制单元接收并解析串口控制指令,根据履带底盘行走控制方法确定电机的旋转方向和旋转速度,向电机驱动器发送控制信号以实现农业通用履带底盘的前进、后退、转弯和速度调节。试验结果表明,农业通用履带底盘在远程遥控操作的状态下能够沿作业路径行驶,其控制精度、行驶稳定性和可靠性能够满足农田作业的基本要求。 展开更多
关键词 农业机械 履带底盘 自动控制 田间试验
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履带式粉碎机粉碎机构设计与试验研究 预览 被引量:1
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作者 战丽 冯啸霖 +2 位作者 马岩 杨春梅 姬广磊 《农机化研究》 北大核心 2018年第6期97-101,共5页
结合秸秆等田间剩余物特性,将粉碎机构与履带式底盘相结合,提出了一种可以在田间灵活行走的履带式粉碎机设计方案,并对粉碎机构的整体结构和关键零部件进行了详细设计。制造出样机并对样机进行试验研究,结果表明:所选汽油机能带动粉碎... 结合秸秆等田间剩余物特性,将粉碎机构与履带式底盘相结合,提出了一种可以在田间灵活行走的履带式粉碎机设计方案,并对粉碎机构的整体结构和关键零部件进行了详细设计。制造出样机并对样机进行试验研究,结果表明:所选汽油机能带动粉碎机平稳转动,作业过程中无震颤、异响,且粉碎机粉碎效率高,成品率高达93.2%。该机完全能够满足在田间工作的要求,可以在田间灵活行走,结构紧凑,为提高林间剩余物的有效利用提供了经验,并为发展相关移动式粉碎设备奠定了基础。 展开更多
关键词 田间剩余物 粉碎机 履带式底盘
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一种履带式拱形底盘的设计研究 预览 被引量:1
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作者 陈瑞平 《机电产品开发与创新》 2014年第6期24-25,共2页
论文介绍了一种履带式拱形底盘的结构特点及组成。研究过程中充分应用计算机虚拟样机技术手段进行分析计算,成功设计出一种可靠性高、稳定性好、结构实用的底盘机构。
关键词 履带式 底盘 拱形结构 虚拟样机
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轻巧型曲臂高空工程作业车整体结构的设计 预览
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作者 孙骅 王业潘 《起重运输机械》 2010年第7期 4-7,共4页
以高空工程作业车为设计对象,在设计过程中突出“轻、巧”的特点,通过对其力平衡、速度、位置、传动与制动系统的分析,对机械手臂结构、行走机构、曲臂回转机构、工作平衡支撑机构的设计与分析,介绍一种新式轻巧型曲臂高空工程作业... 以高空工程作业车为设计对象,在设计过程中突出“轻、巧”的特点,通过对其力平衡、速度、位置、传动与制动系统的分析,对机械手臂结构、行走机构、曲臂回转机构、工作平衡支撑机构的设计与分析,介绍一种新式轻巧型曲臂高空工程作业车整体结构设计。 展开更多
关键词 曲臂高空工程作业车 轻巧型 机械手臂 履带式底盘 平衡机构
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