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无人机血液配送系统规划 预览
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作者 王慧明 黄永晖 +2 位作者 范雨哲 孙术发 郭成波 《物流技术》 2019年第6期130-134,共5页
针对目前以车辆运输为主的血液配送系统中供给与需求容易产生不匹配的问题,对无人机血液配送系统展开了研究,对比分析了无人机血液配送系统对传统血液供应模式的改进,研究了无人机配送所需的血液运输箱和夹持机构设计原则,规划了无人机... 针对目前以车辆运输为主的血液配送系统中供给与需求容易产生不匹配的问题,对无人机血液配送系统展开了研究,对比分析了无人机血液配送系统对传统血液供应模式的改进,研究了无人机配送所需的血液运输箱和夹持机构设计原则,规划了无人机血液配送的流程,通过划分血液采集网点、血液需求调度中心和无人机调度系统在无人机血液配送中的职能作用,构建了无人机血液配送的整体方案,为无人机血液配送系统的应用提供了理论支持。 展开更多
关键词 无人机 血液配送 血库管理 无人机调度
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无人机GPS接收机超宽谱电磁脉冲效应与试验分析 预览
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作者 赵铜城 余道杰 +4 位作者 周东方 柴梦娟 贺凯 周长林 魏进进 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期45-49,共5页
基于无人机GPS接收机干扰容限,分析了GPS超宽谱强电磁脉冲效应机理,开展了高重复频率超宽谱电磁脉冲干扰机对典型微型无人机的效应试验,测试分析了在不同位置、不同高度、不同状态、不同飞行模式下无人机GPS接收机的高重复频率超宽谱电... 基于无人机GPS接收机干扰容限,分析了GPS超宽谱强电磁脉冲效应机理,开展了高重复频率超宽谱电磁脉冲干扰机对典型微型无人机的效应试验,测试分析了在不同位置、不同高度、不同状态、不同飞行模式下无人机GPS接收机的高重复频率超宽谱电磁脉冲干扰效应。试验结果表明,高重复频率超宽谱电磁脉冲对无人机GPS、图传系统、下视传感器均有不同程度的干扰作用,导致无人机无法正常起飞、失控等异常现象,验证了高重复频率超宽谱电磁脉冲干扰GPS接收机的可行性。 展开更多
关键词 GPS 电磁脉冲效应 超宽谱 高重复频率脉冲 无人机 电磁干扰
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无人机视觉的桥梁底面裂缝检测方法 预览
3
作者 贺志勇 王鹏 《筑路机械与施工机械化》 2019年第6期131-137,共7页
为提高桥梁检测的自动化程度及检测效率,提出采用搭载高清变焦摄像头、激光测距仪、GPS定位控制系统的无人机桥梁检测方案。利用八方向的Sobel算子对所获图像进行边缘检测,统计裂缝的特征;接着构造BP神经网络,根据分类结果与实际情况的... 为提高桥梁检测的自动化程度及检测效率,提出采用搭载高清变焦摄像头、激光测距仪、GPS定位控制系统的无人机桥梁检测方案。利用八方向的Sobel算子对所获图像进行边缘检测,统计裂缝的特征;接着构造BP神经网络,根据分类结果与实际情况的对比可知,裂缝分类识别正确率在90%以上。研究结果表明,基于无人机视觉的桥梁检测方案具有自动化程度高、速度快及准确率高的优点,为桥梁检测提供了新的途径。 展开更多
关键词 桥梁检测 无人机 投影法 BP神经网络
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无人机空中对接中的视觉导航方法 预览 被引量:1
4
作者 刘爱超 佘浩平 +1 位作者 杨钦宁 周思成 《导航定位与授时》 2019年第1期28-34,共7页
无人机空中加油是一种能有效提升巡航里程及续航时长的技术手段,近距相对位置和姿态测量技术是其中需要解决的关键问题之一。针对该问题研究了无人机自主空中对接中的视觉导航方法,完成了近距对接的地面实验。首先,利用移动对接图标和... 无人机空中加油是一种能有效提升巡航里程及续航时长的技术手段,近距相对位置和姿态测量技术是其中需要解决的关键问题之一。针对该问题研究了无人机自主空中对接中的视觉导航方法,完成了近距对接的地面实验。首先,利用移动对接图标和无人机的GPS/INS信息进行无人机的粗略导航,完成会合;再充分利用视觉图标的颜色与形状信息,通过颜色分割选取目标可能区域,在这些区域中进行快速椭圆检测,针对椭圆检测算法存在误检测及边缘不重合的问题,提出了椭圆检测与轮廓检测相结合的方法,能够更准确地描述图标边缘;最后,利用改进的OI算法进行相对位姿的估计,实现近距的精确导航。实验结果表明,无人机在较高速度下的跟踪效果良好,采用的视觉导航方法能够满足空中对接中精度与实时性的要求。 展开更多
关键词 无人机 空中对接 视觉导航 位姿估计 椭圆检测
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无人机在大气环境监测中的应用分析 预览
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作者 周栩羽 《环境与发展》 2019年第7期138-139,共2页
随着社会的不断进步,我国的科技也在飞速的发展,无人机也逐渐走入了人们的生活之中。随着无人机的不断应用,我国社会的很多需求都得到了相应的满足,特别是在对大气环境进行监测领域。通过搭载红外成像相机以及可见光相机等,无人机可以... 随着社会的不断进步,我国的科技也在飞速的发展,无人机也逐渐走入了人们的生活之中。随着无人机的不断应用,我国社会的很多需求都得到了相应的满足,特别是在对大气环境进行监测领域。通过搭载红外成像相机以及可见光相机等,无人机可以对大气的环境进行全面的监控,这也会最大限度地将人工对大气环境进行监测所容易出现的问题减少,使我国大气监测的工作能更顺利、更高效地完成。本文以无人机在大气环境监测中的应用为出发点并对其进行了探讨,同时也根据相关案例对其进行了阐述。 展开更多
关键词 无人机 大气环境监测 应用
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应用无人机森林防火的优势分析与操作规范 预览
6
作者 王芝义 《绿色科技》 2019年第11期167-168,共2页
为切实加强森林防火防控,遏制重大森林火灾的发生,转变现有的森林防火应急处置机制。分析了应用无人机进行森林防火优缺点,提出了进一步的优化设计与处置思路,可从根本上解决森林防火处置难度大、应急响应慢等问题,为消除林区火灾易燃... 为切实加强森林防火防控,遏制重大森林火灾的发生,转变现有的森林防火应急处置机制。分析了应用无人机进行森林防火优缺点,提出了进一步的优化设计与处置思路,可从根本上解决森林防火处置难度大、应急响应慢等问题,为消除林区火灾易燃点排查盲区提供一定的参考。 展开更多
关键词 无人机 森林防火 优势分析 操作规范
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基于无线传感网络的无人机喷药沉积效果检测 预览
7
作者 黄蕊 郭树强 赵红茹 《农机化研究》 北大核心 2019年第5期206-209,共4页
农业生产过程面临病虫草害的严重威胁,喷洒农药是较为常用的防治方法。随着农业飞行器的推广,以无人机作为载具的航空喷施发展迅速,成为当前最为理想的农药喷洒方式。无人机喷药的雾滴沉积特性对防治效果有很大影响,是当前研究的重点。... 农业生产过程面临病虫草害的严重威胁,喷洒农药是较为常用的防治方法。随着农业飞行器的推广,以无人机作为载具的航空喷施发展迅速,成为当前最为理想的农药喷洒方式。无人机喷药的雾滴沉积特性对防治效果有很大影响,是当前研究的重点。为此,设计了一种无人机喷药的雾滴沉积效果检测系统,利用无线传感网络进行航线控制,进行采样点定位以及飞行速度、高度和下方风场的数据采集。结果表明:飞行速度和高度对雾滴沉积量有相似的影响,飞行速度对雾滴沉积量的影响大于飞行高度,而雾滴沉积均匀性主要受到无人机飞行速度的影响。该检测方法具有较高的准确性,可为拓宽无线传感网络的应用范围提供依据。 展开更多
关键词 无线传感网络 无人机 喷药 沉积量 均匀性
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无人机在输电线路巡检中的应用及发展前景 预览
8
作者 陈熙 《电力系统装备》 2019年第1期203-204,共2页
无人机巡检是利用可见光或红外热像仪进行的一种检测设备,相对于传统输电线路检测模式,该技术的应用优势明显。未来应该大力推广无人机巡检模式,从技术以及人员等各个方面进行优化配置,更好地提升输电线路巡检水平。
关键词 无人机 输电线路巡检 应用 发展前景
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A new hierarchical software architecture towards safety-critical aspects of a drone system
9
作者 Xiao-rui ZHU Chen LIANG +3 位作者 Zhen-guo YIN Zhong SHAO Meng-qi LIU Hao CHEN 《信息与电子工程前沿:英文版》 SCIE EI CSCD 2019年第3期353-362,共10页
A new hierarchical software architecture is proposed to improve the safety and reliability of a safetycritical drone system from the perspective of its source code. The proposed architecture uses formal verification m... A new hierarchical software architecture is proposed to improve the safety and reliability of a safetycritical drone system from the perspective of its source code. The proposed architecture uses formal verification methods to ensure that the implementation of each module satisfies its expected design specification, so that it prevents a drone from crashing due to unexpected software failures. This study builds on top of a formally verified operating system kernel, certified kit operating system(CertiKOS). Since device drivers are considered the most important parts affecting the safety of the drone system, we focus mainly on verifying bus drivers such as the serial peripheral interface and the inter-integrated circuit drivers in a drone system using a rigorous formal verification method. Experiments have been carried out to demonstrate the improvement in reliability in case of device anomalies. 展开更多
关键词 Safety-critical DRONE Software architecture FORMAL VERIFICATION
末端无人机物流路径规划研究综述 预览
10
作者 刘亚京 吕文红 +1 位作者 王国娟 梁璐莉 《物流技术》 2019年第6期135-140,共6页
主要阐述末端无人机物流路径规划的研究进展。从智能避障、精确跟踪、多无人机协同规划三个方面论述了无人机路径规划研究现状;从无人机配送的约束条件(时间窗限制、续航里程限制)和无人机配送模式(配送中心和配送路径共同优化的方式、... 主要阐述末端无人机物流路径规划的研究进展。从智能避障、精确跟踪、多无人机协同规划三个方面论述了无人机路径规划研究现状;从无人机配送的约束条件(时间窗限制、续航里程限制)和无人机配送模式(配送中心和配送路径共同优化的方式、“配送车+无人机”新型配送)两个方面论述了末端无人机物流路径规划研究现状。研究表明末端无人机物流路径规划面临续航里程限制、配送回路总数过多等问题;今后末端无人机物流路径规划研究应该主要在配合无人机物流模式创新的基础上展开研究,如配送车携带充电桩、建立地面巡逻式移动充电站、建立无线充电基站等。 展开更多
关键词 无人机 末端物流 路径规划 时间窗口 续航里程
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基于仓储物流环境的无人叉车室内定位系统研究 预览
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作者 厉庭华 杨庆华 +1 位作者 屠晓伟 任彬 《自动化仪表》 CAS 2019年第2期39-43,47共6页
为提高无人叉车在仓储物流环境下货物提取、搬运的快速性与准确性,对仓储物流环境下的无人叉车室内自动定位系统进行了研究。在室内天花板上方某个随机光点点亮的情况下,利用线性电荷耦合器件(CCD)传感器的光学定位特性与物象空间坐标... 为提高无人叉车在仓储物流环境下货物提取、搬运的快速性与准确性,对仓储物流环境下的无人叉车室内自动定位系统进行了研究。在室内天花板上方某个随机光点点亮的情况下,利用线性电荷耦合器件(CCD)传感器的光学定位特性与物象空间坐标系转换,将两两垂直的三轴向CCD与飞行时间(TOF)深度相机结合测距,可快速计算出叉车的室内位置及其在大地坐标系下的三维坐标,实现对无人叉车进行精准定位。仿真结果证实了该方法的可行性。通过结合多传感器与相机,该方法为后续无人叉车、无人机或移动机器人在室内仓储物流环境中的路径规划与智能提取研究,提供了更精准、可靠的坐标信息。 展开更多
关键词 物流工程 室内定位 坐标系变换 CCD光学定位 三维定位 无人叉车 无人机 移动机器人
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基于并行跟踪检测框架与深度学习的目标跟踪算法 预览
12
作者 闫若怡 熊丹 +2 位作者 于清华 肖军浩 卢惠民 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第2期343-347,共5页
在空地协同背景下,地面目标的移动导致其在无人机视角下外观会发生较大变化,传统算法很难满足此类场景的应用要求。针对这一问题,提出基于并行跟踪和检测(PTAD)框架与深度学习的目标检测与跟踪算法。首先,将基于卷积神经网络(CNN)的目... 在空地协同背景下,地面目标的移动导致其在无人机视角下外观会发生较大变化,传统算法很难满足此类场景的应用要求。针对这一问题,提出基于并行跟踪和检测(PTAD)框架与深度学习的目标检测与跟踪算法。首先,将基于卷积神经网络(CNN)的目标检测算法SSD作为PTAD的检测子处理关键帧获取目标信息并提供给跟踪子;其次,检测子与跟踪子并行处理图像帧并计算检测与跟踪结果框的重叠度及跟踪结果的置信度;最后,根据跟踪子与检测子的跟踪或检测状态来判断是否对跟踪子或检测子进行更新,并对图像帧中的目标进行实时跟踪。在无人机视角下的视频序列上开展实验研究和对比分析,结果表明所提算法的性能高于PTAD框架下最优算法,而且实时性提高了13%,验证了此算法的有效性。 展开更多
关键词 并行跟踪和检测 目标跟踪 深度学习 相关滤波 无人机
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面向图像三维重建的无人机航线规划 预览
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作者 吴宇豪 安籽鹏 《电子技术应用》 2019年第3期76-79,87共5页
随着无人机技术的发展,无人机序列影像三维重建越来越受到人们的关注。为完整重建任务区域的三维模型并减少无人机飞行功耗,提出一种面向图像三维重建的无人机航线规划算法。针对凸多边形任务区域,在图像重叠度和时间连续性的要求下,基... 随着无人机技术的发展,无人机序列影像三维重建越来越受到人们的关注。为完整重建任务区域的三维模型并减少无人机飞行功耗,提出一种面向图像三维重建的无人机航线规划算法。针对凸多边形任务区域,在图像重叠度和时间连续性的要求下,基于光栅法规划扫描航线并结合最佳扫描方向使得转弯次数最少。借助Gazebo仿真平台,对比验证了无人机按照该算法规划的航线飞行时功耗更小,且拍摄得到的序列影像能够重建任务区域三维模型。 展开更多
关键词 航线规划 无人机 三维重建 覆盖路径规划
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山区高压输电线路无人机隐患智能识别巡检研究 预览
14
作者 尹峰 《电力系统装备》 2019年第12期131-132,共2页
随着我国科学技术与综合国力的不断发展,人们物质生活需求日益加大,我国电网建设的速度也随之加大,对于传统的电网巡检方式已经不能满足目前电力行业的发展需求,特别是在我国贵州山区高原地带的特殊地形和气候下高压输电线路的巡检工作... 随着我国科学技术与综合国力的不断发展,人们物质生活需求日益加大,我国电网建设的速度也随之加大,对于传统的电网巡检方式已经不能满足目前电力行业的发展需求,特别是在我国贵州山区高原地带的特殊地形和气候下高压输电线路的巡检工作受到了诸多不可控因素的影响。在高压输电线路巡检过程中采用无人机巡检具有很大的便利性,也提高了高压输电线路巡检的工作效率。本文根据自身的工作经验,对山区高压输电线路无人机隐患智能识别巡检进行研究,希望能为相关工作人员提供参考价值。 展开更多
关键词 山区 高压输电线路 无人机 隐患智能识别 巡检
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无人机在核电厂温排水监测中的应用 预览
15
作者 石功权 《南方能源建设》 2019年第2期94-98,共5页
[目的]无人机的普及为核电厂温排水环境影响评估提供了新的解决思路。[方法]介绍了核电厂使用无人机对温排水进行监测涉及的监测技术、测区特征、监测时机、安全管控等方面的问题及解决方案,阐述了一种基于无人机技术的温排水监测系统,... [目的]无人机的普及为核电厂温排水环境影响评估提供了新的解决思路。[方法]介绍了核电厂使用无人机对温排水进行监测涉及的监测技术、测区特征、监测时机、安全管控等方面的问题及解决方案,阐述了一种基于无人机技术的温排水监测系统,包括无人机系统平台、海域温度场数据采集流程、采用航空红外遥感对相关海域夏季大小潮温度场变化实时监测方法,依据调查时间内的温升包络和规模展布数据分析了不同潮汐状况下的热水回流情况,最后分析了实测的案例及结果。[结果]实践表明:无人机系统工作稳定可靠,可以实时准确地采集电厂温排水造成的温升数据。[结论]该方法弥补了目前人工进行监测的不足,为后续对温排水影响环境的分析提供了有力参考。 展开更多
关键词 无人机 核电站 温排水 航测
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水下微型潜器的驱动系统设计 预览
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作者 姜凯 巩一博 高凡 《现代制造技术与装备》 2019年第6期1-2,共2页
随着时代进步,水下无人机正逐步向小型化方向发展,但现有水下无人机驱动系统已无法满足水下无人机高灵活性要求。基于此,介绍了一种新的水下无人机驱动系统,并提出了具体水下控制无人机的方法;同时,进行了水下潜水器螺旋桨受力计算与仿... 随着时代进步,水下无人机正逐步向小型化方向发展,但现有水下无人机驱动系统已无法满足水下无人机高灵活性要求。基于此,介绍了一种新的水下无人机驱动系统,并提出了具体水下控制无人机的方法;同时,进行了水下潜水器螺旋桨受力计算与仿真,证明了该设计具有较高可行性。 展开更多
关键词 无人机 潜艇 水下操控
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军民融合背景下无人机配送中心选址问题研究 预览
17
作者 陈刚 付江月 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第8期226-231,237共7页
结合"平时服务、急时应急、战时应战"的军民融合战略背景,考虑不同类型的需求点及配送中心,建立了一个以网络总里程最小为目标,以投资预算、规模效益、网络抗毁性等为约束条件的纯整数线性规划模型,据此对无人机配送中心的选... 结合"平时服务、急时应急、战时应战"的军民融合战略背景,考虑不同类型的需求点及配送中心,建立了一个以网络总里程最小为目标,以投资预算、规模效益、网络抗毁性等为约束条件的纯整数线性规划模型,据此对无人机配送中心的选址进行决策。算例分析验证了模型的可行性、有效性及大规模问题的适用性。参数分析表明在其他条件不变情况下,网络时效性与投资预算正相关,与规模效益、建设成本和网络抗毁性负相关,决策者需在网络时效性与投资预算、规模效益、建设成本、网络抗毁性之间进行权衡。 展开更多
关键词 军民融合 设施选址 纯整数线性规划 无人机
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无人机全景技术在环境应急监测中的应用分析 预览
18
作者 姚毅 何庆 《环境与发展》 2019年第4期87-87,89共2页
环境应急监测是通过对反映环境质量的指标进行监视和检测,以确定环境污染事件类型、状况和对环境质量影响大小的活动。将无人机全景技术高新科技应用于环境事件应急监测中,可以有效提高环境应急监测的信息化水平,进一步推动其在环境应... 环境应急监测是通过对反映环境质量的指标进行监视和检测,以确定环境污染事件类型、状况和对环境质量影响大小的活动。将无人机全景技术高新科技应用于环境事件应急监测中,可以有效提高环境应急监测的信息化水平,进一步推动其在环境应急监测中实用性价值。基于此,本文从无人机的全景技术概述入手,通过全景技术的实现策略进行分析,探究三维全景环境应急监测平台的构建途径,旨在彰显无人机全景技术在环境应急监测的未来发展价值。 展开更多
关键词 无人机 全景技术 环境应急监测 应用分析
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无人机技术特点研究及未来发展趋势展望 预览
19
作者 伍赛特 《现代制造技术与装备》 2019年第7期7-9,共3页
目前,无人机主要应用于军事领域;随着相关技术不断完善及优化,其在民用领域同样也有着广阔而美好的应用前景.基于此,主要介绍了无人机技术特征,阐述了其在军用及民用领域的应用情况,并对其未来技术发展趋势进行了相关展望.
关键词 无人机 航空器 推进系统
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无人机低空摄影测量在地质测绘保障中的应用 预览
20
作者 王超 《世界有色金属》 2019年第9期227-228,共2页
无人机技术近年来成熟运用在各行各业,尤其是在地质测绘保障中发挥了巨大作用。在传统的地质测绘工作中,测量工作易受到地形和环境因素的限制与影响,影响工作进程。为有效发挥出无人机低空摄影测量的优势,文章以地质测绘保障中无人机低... 无人机技术近年来成熟运用在各行各业,尤其是在地质测绘保障中发挥了巨大作用。在传统的地质测绘工作中,测量工作易受到地形和环境因素的限制与影响,影响工作进程。为有效发挥出无人机低空摄影测量的优势,文章以地质测绘保障中无人机低空摄影测绘技术的运用展开分析,通过优化地质测绘流程,建立精确的三维数字模型,最后对影像数据进行清晰处理,从而提升无人机低空设备测量的准确性,在地质测绘保障中提供了便捷条件,为测绘行业提供专业的技术保障。 展开更多
关键词 低空摄影测量 地质测绘保障 无人机
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