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基于云平台的物流监控系统设计与实现 预览
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作者 张晓 李纪鲁 朱杰 《物流科技》 2019年第8期30-32,39共4页
数字化经济已经成为21世纪全球经济增长的重要驱动力。为对物流车辆运输过程中的全程监控和精准定位追踪,需要对物流车辆进行物流监控系统设计。目前使用的监控系统多数都是离线式系统,在运输过程中很难实现实时动态监控,为此,本文提出... 数字化经济已经成为21世纪全球经济增长的重要驱动力。为对物流车辆运输过程中的全程监控和精准定位追踪,需要对物流车辆进行物流监控系统设计。目前使用的监控系统多数都是离线式系统,在运输过程中很难实现实时动态监控,为此,本文提出一种基于基站定位和GPS定位相结合的实时物流车辆只能监控系统设计方案,对运输过程中的各种状态进行实时监控,该系统硬件包括GPS车载终端、GPRS数据传输终端、控制中心服务群和监控终端群四部分,同时将基站定位、GPS定位和GIS相结合,利用GPRS数据传输终端将数据传输到云端进行数据整合与处理,实现实时状态数据监控和实时定位。通过实验仿真,证明了该云平台监控系统的可行性和实用性,促进了数字化物流的发展。 展开更多
关键词 云监控系统 双模定位 短信平台 物流车辆
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关于室内外行人无缝导航定位精度研究 预览
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作者 王凯龙 郭杭 《计算机仿真》 北大核心 2018年第9期450-454,479共6页
在室内外复杂环境下行人定位的准确性有助于人员安全的保障,提高行人无缝定位精度是研究的重点。为解决目前的行人导航在室内外环境下定位不连续、精度较低的问题,提出了一种基于北斗/GPS/IMU的行人无缝导航定位方法。采用北斗/GP... 在室内外复杂环境下行人定位的准确性有助于人员安全的保障,提高行人无缝定位精度是研究的重点。为解决目前的行人导航在室内外环境下定位不连续、精度较低的问题,提出了一种基于北斗/GPS/IMU的行人无缝导航定位方法。采用北斗/GPS的双模定位,解决了可视卫星数量少。空间几何分布差的问题。在卫星失锁时,根据行人行走具有周期性的特点,基于IMU设计了一种多条件约束的零速检测算法;采用零速修正算法,设计了以速度和角速度信息作为量测值的扩展卡尔曼滤波器.并在零速阶段对系统误差状态量进行补偿从而减缓惯性传感器随时间发散的问题。实验结果显示,行人室外定位精度可达厘米级.室内误差占比约为1%。算法实现了较高精度的行人无缝导航。 展开更多
关键词 行人无缝导航 双模定位 零速检测 扩展卡尔曼滤波
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北斗/GPS双模定位中快速选星算法研究 预览 被引量:1
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作者 彭思博 郭承军 刘赋山 《全球定位系统》 CSCD 2017年第3期11-14,共4页
采用双系统组合定位模式,导航接收机能在同一时刻接收到超过20颗可见星,大大增加了可见星的数量,能提供十分精准的定位。但可见星数量大幅度增加带来定位精度提升的同时也带来了大量的计算量,加上实际作业中的一些问题,都大大增加了选... 采用双系统组合定位模式,导航接收机能在同一时刻接收到超过20颗可见星,大大增加了可见星的数量,能提供十分精准的定位。但可见星数量大幅度增加带来定位精度提升的同时也带来了大量的计算量,加上实际作业中的一些问题,都大大增加了选星时间。本文从GDOP与星座几何布局的关系出发,结合实际应用场景,提出了基于仰角和方位角排序的选星算法。该方法以满足定位要求为前提,根据可见星仰角排序初筛卫星,对不同仰角卫星进行合理的顶星选择,以卫星均匀分布为原则,将在理想情况和实际情况下寻找有效定位平衡点,以规避无效选星并减少计算量,从而大大减少选星时间,有效实现了在北斗和GPS双模定位中的快速选星。 展开更多
关键词 GPS 北斗 双模定位 快速选星 仰角 方位角
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北斗/GPS双模定位系统协议解析算法研究 预览 被引量:1
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作者 龙哲华 汪金辉 +1 位作者 彭晓宏 吕贵涛 《现代电子技术》 北大核心 2016年第1期6-8,共3页
北斗和GPS双系统定位具有较强的可靠性和适应性,已广泛应用于我国各种位置服务领域。但是双模定位系统的输出协议和标准的NMEA0183协议相比更加复杂,而且随着当前卫星信号强度的变化,输出的协议帧时多时少,单条协议帧中的数据量时大时小... 北斗和GPS双系统定位具有较强的可靠性和适应性,已广泛应用于我国各种位置服务领域。但是双模定位系统的输出协议和标准的NMEA0183协议相比更加复杂,而且随着当前卫星信号强度的变化,输出的协议帧时多时少,单条协议帧中的数据量时大时小,因此,双模定位系统输出协议帧的有效解析显得极为重要。提出一种新型算法解析这种双模系统中的输出协议帧,此方法成功应用于UM220双模定位模块,实测表明该系统稳定可靠。 展开更多
关键词 北斗定位系统 GPS NMEA0183协议 双模定位
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基于北斗和GPS的双模田间作业机车定位系统 预览 被引量:9
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作者 辛德奎 黄操军 甘龙辉 《黑龙江八一农垦大学学报》 2014年第1期85-87,112共4页
为获取田间作业机车空间信息和运行信息,设计了一种基于北斗/GPS的双模定位系统。采用单片机对北斗/GPS双模接收机模块输出的数据进行解析,可以得到作业机车的位置、运行状态和作业状态等信息。上位机可以实时对车辆运行信息进行监控... 为获取田间作业机车空间信息和运行信息,设计了一种基于北斗/GPS的双模定位系统。采用单片机对北斗/GPS双模接收机模块输出的数据进行解析,可以得到作业机车的位置、运行状态和作业状态等信息。上位机可以实时对车辆运行信息进行监控和储存,为实现田间机车智能化调度提供了可靠依据。 展开更多
关键词 卫星定位 北斗 精准农业 田间机车 双模定位
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一款北斗/GPS双模定位模块设计与实现 预览 被引量:9
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作者 潘未庄 陈石平 牛明超 《全球定位系统》 2014年第2期34-37,共4页
提出一款以自主知识产权芯片为核心的北斗/GPS定位模块方案,采用高集成度的射频芯片和低功耗的导航基带处理器,能同时接收北斗和GPS信号,实现高精度定位、测速和授时,全面兼容GPS模块,非常适合民用导航应用环境。
关键词 双模定位 导航模块
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北斗车载行驶记录仪设计与实现 被引量:2
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作者 陈石平 杨晓明 史哲英 《广西通信技术》 2014年第1期23-25,共3页
提出一种以北斗(BD)模块为核心,采用GPRS/CDMA模块和WiFi模块两种通信方式的北斗车载行驶记录仪方案。高集成、高速率、低功耗的ARM处理器以及具有自主知识产权的国产北斗双模定位模块采集车辆信息,可用GPRS/CDMA模块通过基站与管理... 提出一种以北斗(BD)模块为核心,采用GPRS/CDMA模块和WiFi模块两种通信方式的北斗车载行驶记录仪方案。高集成、高速率、低功耗的ARM处理器以及具有自主知识产权的国产北斗双模定位模块采集车辆信息,可用GPRS/CDMA模块通过基站与管理中心通信,也可在车场入口处使用WiFi采集器近距离通信。采用软硬件协同设计,提高了终端可靠性,适合于车载应用环境。 展开更多
关键词 北斗 双模定位 行驶记录仪 GPRS CDMA WIFI
GPS/Galileo双模接收机定位精度分析与仿真测试研究 预览 被引量:1
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作者 赵静 蔚保国 李隽 《遥感信息》 CSCD 2010年第6期 63-66,共4页
多模卫星导航接收机比单一的卫星导航接收机在可用性和DOP值都有极大改善,但同时双系统之间的互干扰使接收信号的信噪比降低。本文对多模接收机定位精度的改善程度进行了定量分析,并进行了仿真测试验证,研究结果表明:相比单一导航模式,... 多模卫星导航接收机比单一的卫星导航接收机在可用性和DOP值都有极大改善,但同时双系统之间的互干扰使接收信号的信噪比降低。本文对多模接收机定位精度的改善程度进行了定量分析,并进行了仿真测试验证,研究结果表明:相比单一导航模式,GPS/Galileo双模组合会造成期望信号的载噪比下降,测距误差增大,但它与DOP值的改善定位精度相比影响很小,因此,多模式工作方式下导航接收机的定位精度会有很大提高。 展开更多
关键词 GPS GALILEO 双模接收机 定位精度 DOP
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双模导航接收机时间系统一致性研究 预览 被引量:1
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作者 徐伯健 符京杨 +1 位作者 敬必刚 朱克家 《无线电工程》 2010年第6期 51-53,共3页
卫星导航接收机在某些特殊地域使用时,集成了GPS和GLONASS的双模接收机可以弥补单模接收机的劣势,从而明显提高定位的可靠性及可用性。而GPS和GLONASS时间系统的不一致性对GPS/GLONASS双模接收机有重要制约,对其定位精度产生了一定影响... 卫星导航接收机在某些特殊地域使用时,集成了GPS和GLONASS的双模接收机可以弥补单模接收机的劣势,从而明显提高定位的可靠性及可用性。而GPS和GLONASS时间系统的不一致性对GPS/GLONASS双模接收机有重要制约,对其定位精度产生了一定影响。对GPS和GLONASS的时间系统差异进行了研究,给出对其一致性分析的具体方法。可推广至多导航模块的接收机中,从而使定位精度更加精准可靠。 展开更多
关键词 双模接收机 时间系统 钟差 定位精度
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GPS/CAPS双模定位解算的Kalman滤波算法 预览
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作者 朱秋芳 李国通 贾广沂 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第5期 32-36,共5页
利用改进的自适应Kalman滤波算法实现GPS/CAPS双模卫星导航定位解算。首先,利用描述机动载体运动的“当前”统计模型建立GPS/CAPS双模定位的Kalman滤波模型,在此基础上结合Sage—Husa自适应滤波算法建立离散的自适应扩展Kalman滤波... 利用改进的自适应Kalman滤波算法实现GPS/CAPS双模卫星导航定位解算。首先,利用描述机动载体运动的“当前”统计模型建立GPS/CAPS双模定位的Kalman滤波模型,在此基础上结合Sage—Husa自适应滤波算法建立离散的自适应扩展Kalman滤波方程。然后,对该自适应滤波算法进行改进,当经收敛性判据判断滤波呈发散趋势时.切换至强跟踪Kalman滤波算法.既保证了滤波器的可靠收敛又保证了定位的精度和效率。最后的仿真结果表明.该算法县有效可行的. 展开更多
关键词 GPS CAPS 双模定位 KALMAN滤波
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基于移动定位技术的基建施工作业人员管理系统 预览
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作者 龚岩 杨军 +2 位作者 冯玉功 马志程 何永强 《电力信息与通信技术》 2018年第8期83-88,共6页
文章针对基建现场施工全过程进行调研,在深入研究国家电网公司安全施工条例规范基础上,综合应用物联网、大数据分析等技术,开发基于移动定位技术的现场人员信息智能管控系统。该系统是集硬件、软件、网络于一体的联网监控系统,可实现对... 文章针对基建现场施工全过程进行调研,在深入研究国家电网公司安全施工条例规范基础上,综合应用物联网、大数据分析等技术,开发基于移动定位技术的现场人员信息智能管控系统。该系统是集硬件、软件、网络于一体的联网监控系统,可实现对施工现场人员的进出场等信息的全面及时掌控,使施工现场安全、质量、进度等工作始终处于受控状态,实现工程项目管理集约化、扁平化、标准化,全面提升基建作业现场安全管控水平及基建工作精益化水平。 展开更多
关键词 移动定位 北斗/GPS双模定位 智能工牌 物联网 WIFI-RFID实时定位 MVC模式
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基于双模过调制的PMSM控制系统研究与实现 预览
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作者 凌涛 刘细平 +2 位作者 罗振华 李亚 刘章麒 《微特电机》 2018年第8期70-74,共5页
研究了一种基于双模过调制的PMSM控制方案。以PMSM为控制对象,设计了以STM32为主控芯片和DRV8301为驱动芯片的电机控制器;采用定子电流注入法,实现了对转子的有效定位;设计了SVPWM的双模过调制算法,进一步提高直流母线电压利用率。通过... 研究了一种基于双模过调制的PMSM控制方案。以PMSM为控制对象,设计了以STM32为主控芯片和DRV8301为驱动芯片的电机控制器;采用定子电流注入法,实现了对转子的有效定位;设计了SVPWM的双模过调制算法,进一步提高直流母线电压利用率。通过对控制器和控制算法进行验证,实验表明,采用过调制算法可在一定程度上提高电压利用率。 展开更多
关键词 永磁同步电机 双模过调制 转子定位 SVPWM 电压利用率
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BDS/GPS双模静态PPP定位精度与收敛性分析 预览 被引量:1
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作者 刘昌盛 蔡成林 +2 位作者 王亮亮 秦懿 李刚 《合肥工业大学学报:自然科学版》 北大核心 2017年第4期481-485,共5页
随着仪表引导系统(instrument guidance system,IGS)精密星历实时化计划的推进,全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)精密单点技术已成为精密定位领域的一个热点。文章实现了北斗卫星导航系统/全球定位... 随着仪表引导系统(instrument guidance system,IGS)精密星历实时化计划的推进,全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)精密单点技术已成为精密定位领域的一个热点。文章实现了北斗卫星导航系统/全球定位系统(Bei Dou Navigation Satellite System/Global Positioning System,BDS/GPS)双模静态精密单点定位(precise point positioning,PPP)算法,并采用武汉大学发布的15rain精密卫星轨道与5min钟差产品对亚太地区多个测站实测数据进行BDS/GPS单模与双模静态PPP精度与时间收敛性的分析。从亚太地区多个测站的分析结果得出:BDS静态PPP充分收敛后的水平精度优于5cm,且北向精度优于东向,高程精度略差,优于10cm;对于收敛性,水平方向收敛速度快于高程方向,整体上为70-250个历元,BIXS静态PPP定位结果逐渐收敛,但是天向存在收敛不充分现象;相对于GPS,目前BDS的PPP精度和收敛性比GPS略差,但充分收敛后目前可实现厘米级的绝对定位;BDS/GPS双模静态PPP收敛性优于单模,定位精度与GPS单模相当。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(BDS) 双模 静态 精密单点定位(PPP) 收敛
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“定岗双元”模式下物流管理专业实践教学初探 预览
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作者 崔星 綦军 《湖州职业技术学院学报》 2016年第1期31-33,共3页
"定岗双元"模式是指确定了岗位后的学校与企业共同培养技能型人才的一种实践教学方式,是双元制的有效延伸。浙江商业职业技术学院与上海韵达货运有限公司开展"定岗双元"模式实践教学,结合物流企业运营实际制定符合特定岗位技能要求... "定岗双元"模式是指确定了岗位后的学校与企业共同培养技能型人才的一种实践教学方式,是双元制的有效延伸。浙江商业职业技术学院与上海韵达货运有限公司开展"定岗双元"模式实践教学,结合物流企业运营实际制定符合特定岗位技能要求的实践教学计划,学生与企业双向选择,"4+1+1"分阶段实施,取得了毕业前60%的学生获得企业提拔,100%学生就业满意的好成绩。 展开更多
关键词 “定岗双元”模式 物流管理专业 实践教学 校企合作
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直播卫星户户通双模系统原理及终端设备维护 预览 被引量:3
15
作者 姜志刚 《中国有线电视》 2015年第9期1046-1051,共6页
"户户通"直播卫星电视是由广电总局负责实施的惠民工程,以最低成本、最快速度、最有效的方式,从根本上解决广大农村听广播看电视难的问题,加快推进城乡广播电视公共服务均等化。"户户通"在安装及使用过程中存在许... "户户通"直播卫星电视是由广电总局负责实施的惠民工程,以最低成本、最快速度、最有效的方式,从根本上解决广大农村听广播看电视难的问题,加快推进城乡广播电视公共服务均等化。"户户通"在安装及使用过程中存在许多问题,对"户户通"工程的长期通、优质通造成不良影响,以这些问题为切入点,根据腾冲县所使用的设备,介绍双模"户户通"系统的信号流程、模块功能与终端维修思路,旨在改进"户户通"的售后服务,保证收视效果。 展开更多
关键词 户户通双模系统 信号流程 终端模块功能 定位技术 设备检修思路
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基于BDS/GPS和百度地图的现代有轨电车监控系统的设计 预览 被引量:6
16
作者 陈荣超 陈光武 《计算机测量与控制》 2015年第10期3412-3414,3433共4页
为实现对现代有轨电车车辆的位置及运行状态进行实时监控,设计了一个基于BDS/GPS和百度地图的现代有轨电车监控系统;定位终端以具有我国自主知识产权的BDS/GPS双模定位模块为主,RFID系统作为辅助定位手段;数据通过HTTP的GET方法提交至... 为实现对现代有轨电车车辆的位置及运行状态进行实时监控,设计了一个基于BDS/GPS和百度地图的现代有轨电车监控系统;定位终端以具有我国自主知识产权的BDS/GPS双模定位模块为主,RFID系统作为辅助定位手段;数据通过HTTP的GET方法提交至服务器,由服务器端的PHP页面自动处理后存储到MySQL数据库,中心管理平台显示页面调用百度地图API,将数据显示在百度地图上;最终该系统可以实时获取并存储列车的位置坐标、速度、时间等信息,并在百度地图上以点、线和图表的形式显示出车辆的坐标和运行轨迹等;测试结果表明,该系统运行稳定,定位精度高,获取数据准确、时延小,能够满足应用需求。 展开更多
关键词 BDS/GPS双模定位 GPRS网络 RFID系统 HTTP的GET方法 百度地图
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游艇监控终端设计与实现 预览
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作者 史哲英 杨晓明 《数字通信世界》 2014年第S2期21-24,共4页
本文提出一种以北斗RDSS,BD/GPS为核心,以通用分组无线业务(GPRS)为通信方式的游艇监控终端方案。该终端采用高集成、高速率、低功耗的Cortex-M3内核处理器,通过北斗模块等采集游艇行驶信息,通过北斗RDSS短报文、GPRS通信方式传输到管... 本文提出一种以北斗RDSS,BD/GPS为核心,以通用分组无线业务(GPRS)为通信方式的游艇监控终端方案。该终端采用高集成、高速率、低功耗的Cortex-M3内核处理器,通过北斗模块等采集游艇行驶信息,通过北斗RDSS短报文、GPRS通信方式传输到管理中心。终端采用软硬件协同设计,提高了终端的可靠性,非常适合游艇应用环境。 展开更多
关键词 北斗 RDSS GPRS BD/GPS 双模定位 游艇监控
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波浪动力滑翔机岸基监控系统 预览 被引量:1
18
作者 张森 史健 +5 位作者 张选明 贾立娟 秦玉峰 齐占峰 杨燕 孙秀军 《海洋技术》 北大核心 2014年第3期119-124,共6页
波浪动力滑翔机是一款新型海洋环境观测平台,具有大尺度长时序海洋环境观测能力。利用C#.net开发环境,并结合GPS北斗双模技术和Google Earth COM API为波浪动力滑翔机开发了导航定位岸基监控应用程序,该程序主要包含卫星定位与数据传输... 波浪动力滑翔机是一款新型海洋环境观测平台,具有大尺度长时序海洋环境观测能力。利用C#.net开发环境,并结合GPS北斗双模技术和Google Earth COM API为波浪动力滑翔机开发了导航定位岸基监控应用程序,该程序主要包含卫星定位与数据传输、矢量地图的轨迹显示和路径设定、环境监测数据的分类存储与管理、平台运行状态可视化查询等功能。利用该岸基监控程序可实现在岸站对波浪动力滑翔机及其搭载的仪器进行全时段的可视化监视与控制,并完成对监测环境数据的接收、分类存储和可视化展示等操作。 展开更多
关键词 波浪动力滑翔机 岸基监控系统 谷歌地球 GPS/北斗双模定位通信
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Design of a search and rescue terminal based on the dual-mode satellite and CDMA network
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《中国科学:物理学、力学、天文学英文版》 SCIE EI CAS 2010年第12期2312-2314,共3页
The current goal is to create a set of portable terminals with GPS/BD2 dual-mode satellite positioning, vital signs monitoring and wireless transmission functions. The terminal depends on an ARM processor to collect ... The current goal is to create a set of portable terminals with GPS/BD2 dual-mode satellite positioning, vital signs monitoring and wireless transmission functions. The terminal depends on an ARM processor to collect and combine data related to vital signs and GPS/BD2 location information, and sends the message to headquarters through the military CDMA network. It integrates multiple functions as a whole. The satellite positioning and wireless transmission capabilities are integrated into the motherboard, and the vital signs sensors used in the form of belts communicate with the board through Bluetooth. It can be adjusted according to the headquarters’ instructions. This kind of device is of great practical significance for operations during disaster relief, search and rescue of the wounded in wartime, non-war military operations and other special circumstances. 展开更多
关键词 GPS/BD2 DUAL-MODE SATELLITE POSITIONING monitoring of VITAL SIGNS wireless transmission
基于双模卫星定位、生命信息检测和无线传输终端的设计
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作者 张宣 赵军平 +4 位作者 郑兵 陈晓红 周玉彬 宋浩 宋伟 《中国科学:物理学、力学、天文学》 CSCD 北大核心 2010年第5期669-671,共3页
设计了一套便携式终端,集GPS/BD2双模卫星定位、生命信息监测和无线传输功能为一体,由士兵随身携带.该终端以ARM作为主控芯片,采集GPS/BD2定位数据和生命体征数据,并进行数据融合,通过军用CDMA网络,以短消息方式发送至后台处理中心实时... 设计了一套便携式终端,集GPS/BD2双模卫星定位、生命信息监测和无线传输功能为一体,由士兵随身携带.该终端以ARM作为主控芯片,采集GPS/BD2定位数据和生命体征数据,并进行数据融合,通过军用CDMA网络,以短消息方式发送至后台处理中心实时显示和处理,还可以根据后台处理中心的指令进行状态调整.设计的终端对于抢险救灾、野外搜救等都具有重要的实用意义. 展开更多
关键词 GPS/BD2双模卫星定位 生命信息检测 无线传输
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