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舱外航天服-航天员下肢系统动力学建模与分析 预览
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作者 林如海 谢晓梅 +4 位作者 李钰新 李学生 王振伟 徐利梅 王枭 《载人航天》 CSCD 北大核心 2019年第1期98-106,共9页
针对未来月球、火星等地外星体表面探测对舱外航天服下肢系统活动性的需求,探讨了充压航天服对航天员下肢运动的影响,进行了航天服下肢系统自由度配置、航天服-航天员下肢系统的建模、运动学和动力学分析。首先,结合人体生理结构特点和... 针对未来月球、火星等地外星体表面探测对舱外航天服下肢系统活动性的需求,探讨了充压航天服对航天员下肢运动的影响,进行了航天服下肢系统自由度配置、航天服-航天员下肢系统的建模、运动学和动力学分析。首先,结合人体生理结构特点和工效学要求,配置了具有12个自由度的航天服下肢关节系统。然后采用DH参数法,对单腿6自由度系统进行了正逆运动学分析,并利用拉格朗日方法建立了人服系统的动力学方程。最后,以直立行走和上下楼梯模拟不同路况,定量分析了航天员在未着服、着服未充压和着服充压状态下髋关节、膝关节和踝关节的力矩变化。结果表明,航天服质量、转动惯量和关节阻力矩将增加航天员的活动负荷;不同路况下,下肢各关节的力矩受到不同影响。未来星表探测航天服设计时,合理确定航天服质量、关节结构形式是非常必要的。 展开更多
关键词 舱外航天服 人体下肢系统 动力学建模 运动状态 运动分析 动力学分析
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程序分析研究进展 预览 被引量:1
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作者 张健 张超 +8 位作者 玄跻峰 熊英飞 王千祥 梁彬 李炼 窦文生 陈振邦 陈立前 蔡彦 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期80-109,共30页
在信息化时代,人们对软件的质量要求越来越高.程序分析是保障软件质量的重要手段之一,日益受到学术界和产业界的重视.介绍了若干基本程序分析技术(抽象解释、数据流分析、基于摘要的分析、符号执行、动态分析、基于机器学习的程序分析... 在信息化时代,人们对软件的质量要求越来越高.程序分析是保障软件质量的重要手段之一,日益受到学术界和产业界的重视.介绍了若干基本程序分析技术(抽象解释、数据流分析、基于摘要的分析、符号执行、动态分析、基于机器学习的程序分析等),特别是最近10余年的研究进展.进而介绍了针对不同类型软件(移动应用、并发软件、分布式系统、二进制代码等)的分析方法.最后展望了程序分析未来的研究方向和所面临的挑战. 展开更多
关键词 程序分析 软件质量保障 静态分析 动态分析
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全液压履带钻机联轴器的设计
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作者 石璐 《煤矿机械》 北大核心 2019年第4期98-99,共2页
以一款大功率全液压履带钻机为研究对象,根据其液压系统需求设计了与之相匹配的电机泵组,并对其关键部件联轴器进行了有限元静力学及动态分析,得出应力、应变云图和固有频率,验证了设计的合理性,为该钻机电机泵组设计提供了理论基础。
关键词 全液压履带钻机 联轴器 有限元分析 静力学分析 动态分析
闸式剪板机力学性能分析与优化 预览
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作者 王勇 朱世凡 +3 位作者 陈胜 王奇 于珺 陈达兵 《现代机械》 2019年第2期1-4,共4页
剪板机结构力学性能对剪切精度具有重要影响。以6×3200型数控闸式剪板机为对象,基于数值模拟方法对上刀架进行了静力学分析和瞬态动力学分析,得到了剪切过程中的最大等效应力与最大变形;对机架进行了模态分析,给出了剪板机系统可... 剪板机结构力学性能对剪切精度具有重要影响。以6×3200型数控闸式剪板机为对象,基于数值模拟方法对上刀架进行了静力学分析和瞬态动力学分析,得到了剪切过程中的最大等效应力与最大变形;对机架进行了模态分析,给出了剪板机系统可能发生共振的固有频率和相应振型;基于分析结果对闸式剪板机结构进行了优化。 展开更多
关键词 闸式剪板机 静力学分析 动力学分析 模态分析 优化设计
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桁架桩腿自升式平台动力响应 预览
5
作者 曹宇光 辛露 +2 位作者 蒙占彬 张士华 崔希君 《中国海洋平台》 2019年第2期19-25,33共8页
基于ANSYS软件,建立桁架桩腿自升式平台的三维有限元模型。在风暴自存工况下,通过静力分析得到平台的最大应力和位移;通过模态分析,得到结构的前六阶频率和振型;在模态分析基础上对平台进行瞬态动力响应分析,得到平台的动力响应。结果表... 基于ANSYS软件,建立桁架桩腿自升式平台的三维有限元模型。在风暴自存工况下,通过静力分析得到平台的最大应力和位移;通过模态分析,得到结构的前六阶频率和振型;在模态分析基础上对平台进行瞬态动力响应分析,得到平台的动力响应。结果表明:平台在风暴自存工况下能够保证安全,此外动载荷对平台的影响较显著,对平台进行分析时须考虑动载荷对结构的影响。研究结果对桁架桩腿自升式平台的结构分析与安全校核具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 自升式平台 动力分析 模态分析 静力分析 ANSYS
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基于ADAMS的水力式油管切割工具多体动力学研究 预览
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作者 谢文献 滕腾 +4 位作者 柴德民 张立军 王旱祥 顾嘉伟 刘延鑫 《石油机械》 北大核心 2019年第2期86-90,共5页
油管切割工具常因运行不稳定而产生剧烈振动、偏心等问题,进而造成井下事故,严重影响施工安全和切割效率。为降低切割工具事故发生概率,利用ADAMS动力学分析软件,针对研发的井下油管切割打捞一体化工具切割部分进行动态模拟,在不同钻压... 油管切割工具常因运行不稳定而产生剧烈振动、偏心等问题,进而造成井下事故,严重影响施工安全和切割效率。为降低切割工具事故发生概率,利用ADAMS动力学分析软件,针对研发的井下油管切割打捞一体化工具切割部分进行动态模拟,在不同钻压和转速的情况下,对割刀的角加速度和接触力的变化规律进行分析。分析结果表明:割刀在切削过程中的最优钻压为3700N,此时割刀运行平稳;接触力与钻压近似成正比关系;割刀的最优转速为28r/min,此时割刀运行平稳;转速保持在20~40r/min的范围内时,切割效果较好;转速对接触力的影响较小,可以适当增加转速以提高切割效率。研究结果可以给水力式油管切割工具的设计提供理论依据。 展开更多
关键词 油管切割工具 ADAMS 水力机械切割 动力学分析 动态模拟
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基于QEMU的动态二进制插桩技术 预览
7
作者 邹伟 高峰 颜运强 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期730-741,共12页
软件插桩是程序优化、软件调试、软件测试、故障定位等软件动态分析的基础技术.而其中,动态二进制插桩技术,因其无侵入性,即既不需要对源代码进行修改编译,又不需要重新组装二进制程序,不会引起目标码膨胀,而广泛应用于软件动态分析,特... 软件插桩是程序优化、软件调试、软件测试、故障定位等软件动态分析的基础技术.而其中,动态二进制插桩技术,因其无侵入性,即既不需要对源代码进行修改编译,又不需要重新组装二进制程序,不会引起目标码膨胀,而广泛应用于软件动态分析,特别是在资源受限、功耗低、实时性高的嵌入式软件领域,动态二进制插桩技术十分关键.然而,现有的二进制插桩工具仅能应用于用户态软件分析,在嵌入式全系统软件领域,还没有相应的二进制插桩工具.针对上述问题,在基于动态二进制翻译的开源指令集仿真器QEMU(quick emulator)基础上,研究突破基本块运行时间统计收集,并消除中断对嵌入式系统软件控制流分析的不良影响,实现了在中间码上对嵌入式全系统软件的动态二进制插桩,完成嵌入式全系统软件运行控制流跟踪,并开发日志处理工具.实验表明,该方法能完成目标码的调用图、函数剖面、覆盖率、控制流等分析,可以解决了嵌入式全系统软件动态二进制分析问题. 展开更多
关键词 动态分析 动态二进制插桩 QEMU 二进制目标码 软件测试
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重载列车-轨道-桥梁纵向动荷载限值研究 预览
8
作者 魏峰 高亮 侯博文 《桥梁建设》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期68-73,共6页
为研究重载列车不同运行条件下的轨道-桥梁纵向动态传递规律,以多跨32 m 预应力混凝土简支梁桥为对象,建立考虑多车编组牵引及制动作用的重载列车-轨道-桥梁空间耦合动力学模型,对轨道-桥梁的纵向动力响应特征、桥墩纵向受力影响因素和... 为研究重载列车不同运行条件下的轨道-桥梁纵向动态传递规律,以多跨32 m 预应力混凝土简支梁桥为对象,建立考虑多车编组牵引及制动作用的重载列车-轨道-桥梁空间耦合动力学模型,对轨道-桥梁的纵向动力响应特征、桥墩纵向受力影响因素和有效制动力率进行研究。结果表明:当机车以最大能力牵引时,作用于桥墩的有效牵引力率为0.134,紧急制动时,有效制动力率为0.155,紧急制动工况比牵引工况更不利;桥墩纵向受力随跨数的增加而增大并逐渐趋于稳定,随列车轴重的增加呈线性增大;不同列车编组模式下,列车的等效制动力率不同,最大值为0.141;桥墩纵向设计荷载限值应根据列车轴重进行选取,当轴重大于33 t时,应进行动力检算。 展开更多
关键词 重载铁路桥 简支梁桥 轨道-桥梁纵向相互作用 纵向动荷载 有限元法 牵引力率 制动力率 动力分析
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集对分析在锅炉汽包安全评估中的应用 预览
9
作者 韩宇楠 卿黎 +2 位作者 张胜跃 耿语晗 谭时钊 《工业安全与环保》 2019年第2期27-31,共5页
为了对锅炉汽包进行安全评估,综合考虑“人-机-环境-管理”因素,从运行工况、汽包本体因素、员工素质因素和安全管理因素4个方面动态分析汽包失效影响因素,确定应力腐蚀、焊接热裂纹、应急能力和管理制度等22个评估指标,建立汽包安全评... 为了对锅炉汽包进行安全评估,综合考虑“人-机-环境-管理”因素,从运行工况、汽包本体因素、员工素质因素和安全管理因素4个方面动态分析汽包失效影响因素,确定应力腐蚀、焊接热裂纹、应急能力和管理制度等22个评估指标,建立汽包安全评估指标体系。采用熵权法确定评估指标权重,结合集对分析理论对汽包安全等级和安全状态做出判定和预测。以昆明锅炉厂某锅炉汽包为研究对象对该评估模型进行实例应用,结果表明:集对分析理论对汽包的安全评估结果符合实际情况,适用于汽包的安全评估,为汽包安全评估工作提供一条新思路和方法。 展开更多
关键词 汽包 安全评估 动态分析 熵权法 集对分析
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Android 应用隐私条例与敏感行为一致性检测 预览
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作者 王靖瑜 徐明昆 +1 位作者 王浩宇 徐国爱 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2019年第1期56-69,共14页
移动应用会频繁使用敏感信息,因此,Google建议开发者在上传应用时发布隐私条例文档,从而更好地保护用户隐私。尽管很多工作关注于隐私条例与应用行为的一致性分析,然而现有工作均使用静态分析和白名单分析第三方库的方法,导致隐私条例... 移动应用会频繁使用敏感信息,因此,Google建议开发者在上传应用时发布隐私条例文档,从而更好地保护用户隐私。尽管很多工作关注于隐私条例与应用行为的一致性分析,然而现有工作均使用静态分析和白名单分析第三方库的方法,导致隐私条例的一致性检测结果的不准确和不完整。提出一种自动化检测应用隐私条例文档是否与应用行为相一致的工具。首先,使用一种改进的自然语言处理的方法提取隐私条例文档中的隐私信息和应用敏感行为;然后,使用静态分析和动态分析相结合的方法分析应用实际的隐私行为,同时区别于传统的白名单对照方式,使用了基于聚类的第三方库的检测方法提高了检查的准确性,最后将文本中声明的隐私信息行为和代码中分析出的隐私权限进行一致性校验。实验对455个应用进行分析,工具对隐私条例中隐私信息提取的准确率为94.75%,大约有50%的应用存在着应用行为和隐私条例文档不一致的问题。 展开更多
关键词 隐私条例 静态分析 动态分析 第三方库 移动应用
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结合动静态分析实现架构恢复的方法 预览
11
作者 任武 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2019年第4期563-573,共11页
在大型遗留系统的维护活动中,通过聚类技术将系统划分为更小和更易于控制的子系统,是理解软件架构的一项重要措施。传统架构恢复的研究主要关注静态结构,而面向对象系统由于多态和动态绑定等复杂因素的存在,仅有结构分析还不足以支持架... 在大型遗留系统的维护活动中,通过聚类技术将系统划分为更小和更易于控制的子系统,是理解软件架构的一项重要措施。传统架构恢复的研究主要关注静态结构,而面向对象系统由于多态和动态绑定等复杂因素的存在,仅有结构分析还不足以支持架构恢复。功能特征作为一种可触发可观察的系统行为反映了系统实现的功能需求,已经成为构建核心架构的基础。提出一种动静态结合的分析方法,以软件特征作为出发点,通过特征的场景执行以及模块聚类,建立起目标系统的核心架构,然后分析系统的静态结构以提取模块的依赖关联,补充实体到已建立的聚类中。通过对两个开源项目的实验评估和讨论,分析所提方法的有效性和适用性。 展开更多
关键词 动态分析 程序理解 架构恢复 依赖性分析 特征追踪
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无偏载剪叉升降机的设计与分析 预览
12
作者 丁一凡 杜忠华 +1 位作者 谢磊 王腾 《机械制造与自动化》 2019年第1期55-57,共3页
现有的剪叉升降机存在工作状态升降杆受力不均衡的缺点。为了弥补这一缺陷,设计了一种新型的剪叉升降机构,使其能够在实现同等功效的前提下,具有结构对称性的特点,有效地改善了升降机构受力不均匀的缺点,增大了剪叉机构的工作行程。对... 现有的剪叉升降机存在工作状态升降杆受力不均衡的缺点。为了弥补这一缺陷,设计了一种新型的剪叉升降机构,使其能够在实现同等功效的前提下,具有结构对称性的特点,有效地改善了升降机构受力不均匀的缺点,增大了剪叉机构的工作行程。对剪叉机构进行了力学分析,得出通用计算方法,且通过Matlab软件绘制相应图形,优化设计参数。 展开更多
关键词 升降机 无偏载 剪叉机构 动力学分析 运动学分析
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强震作用下地铁车站结构损伤破坏的高效分析方法 预览
13
作者 范益 陈力 +1 位作者 还毅 郑康 《地震工程学报》 CSCD 北大核心 2019年第3期672-678,共7页
地下结构的关键构件(如柱子等)在地震作用下可能发生破坏,进而影响结构体系的整体稳定性。在借鉴传统反应位移法的基础上,提出了一种新的位移时程反应分析方法,采用该方法对日本神户大开地铁车站进行地震响应分析。结果表明:位移时程反... 地下结构的关键构件(如柱子等)在地震作用下可能发生破坏,进而影响结构体系的整体稳定性。在借鉴传统反应位移法的基础上,提出了一种新的位移时程反应分析方法,采用该方法对日本神户大开地铁车站进行地震响应分析。结果表明:位移时程反应分析方法能够考虑土-结构相互作用、材料非线性、几何非线性、水平地震与竖向地震的耦合作用及地震动传播的时空效应,适用于地下结构地震反应分析,利用该方法得出的地铁车站结构变形及损伤破坏与实际震害观察具有较好的一致性,并指出大开地铁车站结构的整体垮塌是由于柱子剪坏和高轴压联合作用所致。 展开更多
关键词 地震荷载 地铁车站结构 动力分析 损伤破坏 高效分析方法
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斜坡地震稳定性研究的若干问题
14
作者 薄景山 段玉石 +3 位作者 常晁瑜 李孝波 彭达 闫东晗 《自然灾害学报》 CSCD 北大核心 2019年第1期1-8,共8页
强震通常会诱发斜坡灾害,并造成重大的人员伤亡和经济损失,斜坡地震稳定性评价研究是当前岩土工程和防灾减灾领域研究的热点问题之一。本文总结了斜坡在地震作用下稳定性评价的研究历史和现状;评述了静力分析方法的发展历史和存在的问题... 强震通常会诱发斜坡灾害,并造成重大的人员伤亡和经济损失,斜坡地震稳定性评价研究是当前岩土工程和防灾减灾领域研究的热点问题之一。本文总结了斜坡在地震作用下稳定性评价的研究历史和现状;评述了静力分析方法的发展历史和存在的问题,归纳了动力分析法的发展历程和最新的研究成果。在此基础上,提出了当前斜坡地震稳定性研究领域亟需解决的10个基础问题。主要包括滑坡形成的地质条件、斜坡原始地形恢复方法、滑带土基本特征、输入地震动的确定、地震动入射方向对斜坡稳定性的影响、地震滑坡地震动场的反演、土体地震流滑形成机理和预测方法、斜坡地震稳定性可靠性分析、滑坡灾害风险分析以及快速评估方法等。开展这些基础问题的研究对推动斜坡地震稳定性研究有重要的理论意义和工程价值。 展开更多
关键词 斜坡 地震稳定性 静力分析 动力分析 基础问题
基于集对分析的中小机场运行风险水平态势评估
15
作者 陈肯 程秋人 潘卫军 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期743-753,共11页
中小机场是我国航空运输业最重要的终端,也是民航风险事故最容易发生的地方。利用集对分析理论,建立了中小机场运行风险的同异反模型。根据集对势分析计算结果,再利用偏联系数分析系统发展动态趋势。结果表明,所建立的同异反风险评价模... 中小机场是我国航空运输业最重要的终端,也是民航风险事故最容易发生的地方。利用集对分析理论,建立了中小机场运行风险的同异反模型。根据集对势分析计算结果,再利用偏联系数分析系统发展动态趋势。结果表明,所建立的同异反风险评价模型能很好地对风险趋势进行合理的预测,在实际应用中具有很强的操作性,再加上合理的权重计算方法,使评价结果更加科学可靠。 展开更多
关键词 安全管理工程 中小机场 风险评估 集对分析 动态分析
8 MW风机塔筒振动响应分析 预览
16
作者 黄中华 许欣 +2 位作者 田湘龙 李亚超 谢雅 《湖南工业大学学报》 2019年第4期36-41,共6页
为获取8MW风机塔筒的振动响应特性,建立了塔筒的有限元分析模型,对塔筒开展了模态分析、谐响应分析和瞬态响应分析。模态分析结果表明,塔筒的前四阶模态振型均为弯曲振动,风机工作在额定转速时,塔筒不会发生共振。谐响应分析结果表明,... 为获取8MW风机塔筒的振动响应特性,建立了塔筒的有限元分析模型,对塔筒开展了模态分析、谐响应分析和瞬态响应分析。模态分析结果表明,塔筒的前四阶模态振型均为弯曲振动,风机工作在额定转速时,塔筒不会发生共振。谐响应分析结果表明,当载荷频率为0-2Hz时,塔筒频域响应曲线存在2个共振频率,分别对应塔筒的第一阶模态频率、第三阶模态频率;塔筒发生三阶共振时,塔筒顶部Z向的位移超过4.5m,已处于非安全工作状态,在工作中要避免出现。瞬态响应分析结果表明,在允许的工作风速范围内,塔筒的最大位移和最大应力变化不明显;在极限载荷工况下,塔筒的最大位移和最大应力显著增加,塔筒不会发生强度失效。 展开更多
关键词 风机塔筒 振动响应 动力学分析 模态分析 塔筒设计
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基于蒙皮效应的冷弯C型钢住宅时程分析 预览
17
作者 陈明 邢艺文 《内蒙古科技大学学报》 CAS 2019年第2期194-199,共6页
运用SAP2000软件建立5层双肢冷弯C型钢结构住宅模型,对其进行动力时程分析,研究结果表明:在蒙皮效应的作用下,结构的刚度和稳定性有了明显的提高;在多遇、罕遇地震作用下,有蒙皮结构的层间位移角满足容许值要求,无蒙皮结构的层间位移角... 运用SAP2000软件建立5层双肢冷弯C型钢结构住宅模型,对其进行动力时程分析,研究结果表明:在蒙皮效应的作用下,结构的刚度和稳定性有了明显的提高;在多遇、罕遇地震作用下,有蒙皮结构的层间位移角满足容许值要求,无蒙皮结构的层间位移角超出了容许值的要求,蒙皮效应对该类结构的影响显著,为该类结构的设计和应用提供了一定的参考依据. 展开更多
关键词 冷弯薄壁型钢 蒙皮效应 动力分析 时程分析
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新型装配式混凝土防撞墙动力有限元分析 预览
18
作者 张海 孙潭 张敬轩 《北方交通》 2019年第7期1-4,9共5页
为研究预制装配式防撞墙拼装界面在汽车碰撞事故中的表现,采用动态非线性理论对汽车-防撞墙耦合体系进行了ABAQUS有限元分析,先确立了碰撞体系模型,以最大动态变形量、峰值冲击力为指标,通过碰撞条件的变化,采用单一变量的方法分别研究... 为研究预制装配式防撞墙拼装界面在汽车碰撞事故中的表现,采用动态非线性理论对汽车-防撞墙耦合体系进行了ABAQUS有限元分析,先确立了碰撞体系模型,以最大动态变形量、峰值冲击力为指标,通过碰撞条件的变化,采用单一变量的方法分别研究了在碰撞速度不同的情况下和不同碰撞角度的情况下防撞墙对抗冲击性能的规律影响,分析验证此种连接的可靠性,为装配式防撞墙设计提供参考。 展开更多
关键词 装配式 混凝土防撞墙 有限元分析 动力分析
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铰接式运输车转向系统动态特性及应力分析
19
作者 王其松 靖文 《机械设计》 CSCD 北大核心 2019年第6期111-115,共5页
针对履带车辆转弯过程中履带受到较大的侧向力而影响转向机构安全的问题,设计了液压驱动的铰接转向系统。根据运动学理论推导了履带车辆转向过程的力学模型,搭建了转向机构的动力学和强度分析耦合仿真模型。模拟了转向过程中车辆的动力... 针对履带车辆转弯过程中履带受到较大的侧向力而影响转向机构安全的问题,设计了液压驱动的铰接转向系统。根据运动学理论推导了履带车辆转向过程的力学模型,搭建了转向机构的动力学和强度分析耦合仿真模型。模拟了转向过程中车辆的动力学规律,研究了不同工况下铰接架刚度的变化,对不满足安全性要求的区域进行了改进。可以看出:在转向过程达到最大角度35°时,转向机构受力存在较大的突变;同时铰接处存在应力集中;改进后的铰接转向机构比原机构更能满足各种工况下的刚度强度要求。 展开更多
关键词 铰接车辆 转向系统 动力学分析 强度分析
坍塌作用下埋地管道数值分析 预览
20
作者 娄彦鹏 《油气田地面工程》 2019年第2期60-64,共5页
为了更好地分析土层坍塌下埋地管道的破坏特征,对坍塌段土层采用实体方式建模,以自身重力作用沿竖向自由落下模拟坍塌,通过有限元软件ADINA,研究了动力分析法和静力分析法对管道响应的影响,以及土体坍塌段长度、宽度及管道壁厚对管道造... 为了更好地分析土层坍塌下埋地管道的破坏特征,对坍塌段土层采用实体方式建模,以自身重力作用沿竖向自由落下模拟坍塌,通过有限元软件ADINA,研究了动力分析法和静力分析法对管道响应的影响,以及土体坍塌段长度、宽度及管道壁厚对管道造成的影响。研究结果表明,管道的位移、应力、应变随着坍塌段长度及宽度的增加而增大,随着壁厚的增大而减小,管道薄弱位置为坍塌段与土体断开处。因此,在管道工程设计中应选择管壁较厚的管道,根据不同工况,评估管道所能够承受的土体坍塌长度和宽度,加强薄弱位置的防护措施。该研究可为坍塌作用下埋地管道工程设计提供参考。 展开更多
关键词 埋地管道 土层坍塌 有限元模拟 动力分析 静力分析
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