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60N钢轨18号无砟道岔的运用研究 预览
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作者 李晓光 《铁道建筑》 北大核心 2020年第1期125-128,152,共5页
60N钢轨18号无砟道岔在京沈客运专线喀左站进行了试铺,通过预打磨试验、联调联试道岔动力学性能测试及开通后服役性能分析,验证其在高速条件下的适应性。结果表明:60N钢轨道岔可实现与区间60N钢轨的匹配,与60 kg/m钢轨18号无砟道岔预打... 60N钢轨18号无砟道岔在京沈客运专线喀左站进行了试铺,通过预打磨试验、联调联试道岔动力学性能测试及开通后服役性能分析,验证其在高速条件下的适应性。结果表明:60N钢轨道岔可实现与区间60N钢轨的匹配,与60 kg/m钢轨18号无砟道岔预打磨相比减少打磨工作量60%以上,打磨质量更容易保证;综合检测列车以不同速度通过60N钢轨18号无砟道岔时,安全性、平稳性、舒适性和道岔结构动力学等指标均满足列车运行要求。与60 kg/m钢轨18号无砟道岔列车动力学性能测试结果对比表明,构架脱轨系数和轮轨横向力峰值有所降低,其他动力学指标基本相当;60N钢轨18号无砟道岔服役性能试验结果表明,钢轨服役性能良好,无明显磨耗及伤损情况产生。 展开更多
关键词 60N钢轨 18号无砟道岔 钢轨预打磨 动力学性能
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动车组相互救援时钩高差对动力学性能的影响分析 预览
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作者 郑伟 鲁青君 +2 位作者 闫立志 郭志成 张泽云 《铁道车辆》 2019年第2期5-8,4共5页
选取前端车钩缓冲装置存在高度差的CRH2及CRH1型动车组相互连挂救援时牵引车紧急制动的工况,分析了动车组相互救援时钩高差对动力学性能的影响。结果表明,2列相互存在钩高差的动车组进行相互救援时的各项参数与无钩高差时的参数基本相同。
关键词 动车组 钩高差 救援 动力学性能
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基于PCHD模型的振荡浮子式波浪发电系统的无源控制 预览 被引量:1
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作者 黄秀秀 杨金明 +1 位作者 陈渊睿 姜元 《电测与仪表》 北大核心 2019年第7期107-112,共6页
波浪能是最复杂的一种可再生能源,这一特性导致其功率控制算法的实现性差。针对这一问题,文章基于一种全封闭的振荡浮子式波浪发电系统的动力学模型,构建波浪发电系统的端口受控的耗散哈密顿模型(PCHD),并设计无源性控制器,为改善系统... 波浪能是最复杂的一种可再生能源,这一特性导致其功率控制算法的实现性差。针对这一问题,文章基于一种全封闭的振荡浮子式波浪发电系统的动力学模型,构建波浪发电系统的端口受控的耗散哈密顿模型(PCHD),并设计无源性控制器,为改善系统动态响应在无源性控制器中注入阻尼。仿真结果表明,在波浪变化条件下,该系统能实现最佳状态的快速跟踪,且有良好的动态特性。通过采用PCHD模型,使控制器设计过程具有结构性的特点,物理意义清晰,设计简单。 展开更多
关键词 波浪发电 无源控制 端口受控的哈密顿模型 注入阻尼 动态性
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GO4S-Ⅲ-CN-SH型道岔清筛机动力学试验与分析 预览
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作者 李洪军 李欢 《中国铁路》 2019年第10期74-79,共6页
目前我国道岔清筛主要以人工作业为主,作业效率低,清筛质量差。GO4S-Ⅲ-CN-SH型道岔清筛机不仅能完成9号、12号道岔区域清筛作业,还能对交叉渡线等复杂道岔区域进行清筛,技术处于国内领先水平。介绍该道岔清筛机动力学试验的步骤、方法... 目前我国道岔清筛主要以人工作业为主,作业效率低,清筛质量差。GO4S-Ⅲ-CN-SH型道岔清筛机不仅能完成9号、12号道岔区域清筛作业,还能对交叉渡线等复杂道岔区域进行清筛,技术处于国内领先水平。介绍该道岔清筛机动力学试验的步骤、方法,对试验结果进行分析和评估,验证其动力学性能。该设备在速度约为80km/h时具有良好的运行稳定性,可满足我国重载铁路的使用要求。 展开更多
关键词 重载铁路 道岔清筛机 动力学性能 试验研究 大型养路机械
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基于BSC-SD的企业网络舆情管理绩效研究
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作者 田世海 张家毓 孙美琪 《情报科学》 CSSCI 北大核心 2019年第10期26-33,共8页
【目的/意义】近年来危机事件的频发与人们表达诉求的期望加剧给企业网络舆情管理带来了严峻挑战,针对企业网络舆情管理绩效进行研究可以为企业应对网络舆情提供支持。【方法/过程】利用平衡积分卡的思想结合企业提高网络舆情管理绩效... 【目的/意义】近年来危机事件的频发与人们表达诉求的期望加剧给企业网络舆情管理带来了严峻挑战,针对企业网络舆情管理绩效进行研究可以为企业应对网络舆情提供支持。【方法/过程】利用平衡积分卡的思想结合企业提高网络舆情管理绩效的愿景,从监控预警水平、主体联动水平、反馈响应水平、引导治理水平和文化修养水平五方面进行系统动力学仿真,探究因素之间的相互作用与制约关系。【结果/结论】基于平衡计分卡与系统动力学的企业网络舆情管理绩效模型通过定量分析有助于企业在应对网络舆情时采取更合理的管理手段。 展开更多
关键词 企业网络舆情 平衡计分卡 系统动力学 绩效
钢轨擦伤对动车组动力学性能的影响 预览
6
作者 龚继军 崔容义 +1 位作者 王军平 刘恭韬 《铁道建筑》 北大核心 2019年第7期113-116,共4页
以一城际高速铁路存在钢轨擦伤的区段为研究对象,对擦伤钢轨的表面状态进行现场测量,并基于SIMPACK动力学分析软件建立该线路运行的某型动车组的整车动力学模型,分析在直线和曲线工况下擦伤模型与无擦伤模型对车辆动力学性能的影响。结... 以一城际高速铁路存在钢轨擦伤的区段为研究对象,对擦伤钢轨的表面状态进行现场测量,并基于SIMPACK动力学分析软件建立该线路运行的某型动车组的整车动力学模型,分析在直线和曲线工况下擦伤模型与无擦伤模型对车辆动力学性能的影响。结果表明:钢轨擦伤对于车辆的平稳性有一定影响,但影响程度较小;钢轨擦伤对安全性的影响与车速有关,当运行速度小于200 km/h时,钢轨擦伤对安全性影响较小;当运行速度大于200 km/h时,钢轨擦伤对安全性影响较大,尤其是轮重减载率和脱轨系数在速度大于200 km/h时会发生超限现象,动车组通过擦伤钢轨时安全性指标波动性较大;钢轨擦伤对动车组的整车磨耗指数影响较大,钢轨擦伤以后会极大地缩短轮轨的使用寿命。 展开更多
关键词 钢轨擦伤 动力学性能 仿真分析 平稳性 安全性 磨耗指数
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需求驱动的高速列车动力学性能设计方法研究 预览
7
作者 王家鑫 陈思益 武浩远 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第11期59-63,共5页
高速列车经过多年的发展,已经形成了一系列成熟的车型。但不同运用条件对高速列车功能、特征、性能的需求也不同。在高速列车动力学性能设计过程中,传统的设计模式不能及时地响应用户需求,降低设计效率。因此,从需求角度出发,针对高速... 高速列车经过多年的发展,已经形成了一系列成熟的车型。但不同运用条件对高速列车功能、特征、性能的需求也不同。在高速列车动力学性能设计过程中,传统的设计模式不能及时地响应用户需求,降低设计效率。因此,从需求角度出发,针对高速列车动力学性能,开展了需求驱动的高速列车动力学性能设计方法的研究。通过需求与设计的映射机制,将需求映射到设计中;基于映射结果,通过对动力学参数进行设计来实现对动力学性能设计,最后获取设计结果,满足设计需求。最后通过实例计算,验证了设计方法的可行性。 展开更多
关键词 高速列车 动力学性能 需求驱动
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基于AMESim的履带式底板锚杆钻机液压系统动态特性研究 预览
8
作者 张嘉鹭 徐昊 邢邦圣 《机床与液压》 北大核心 2019年第16期166-169,共4页
随着煤矿开采的加速及矿井深度的不断加深,深部岩土应力会对软岩巷道底板造成破坏,带来较大的安全隐患。履带式底板锚杆钻机是近年来针对巷道底板支护形成的锚杆钻孔设备,对其液压系统进行优化设计与研究,并基于AMESim软件对其回转回路... 随着煤矿开采的加速及矿井深度的不断加深,深部岩土应力会对软岩巷道底板造成破坏,带来较大的安全隐患。履带式底板锚杆钻机是近年来针对巷道底板支护形成的锚杆钻孔设备,对其液压系统进行优化设计与研究,并基于AMESim软件对其回转回路、行走回路和钻进回路进行仿真分析,得到各个回路的压力及流量的动态特性曲线。结果表明:所设计的液压系统能有效保证两个行走马达的同步性能,并具有调速广、波动小等优势,为现有履带式底板锚杆钻机液压系统的改进提供了参考。 展开更多
关键词 履带式底板锚杆钻机 液压系统 动态特性
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弧齿锥齿轮真实齿面静态无负载传动误差及其对动态特性的影响 预览
9
作者 陈志胜 陈思雨 +1 位作者 唐进元 彭山东 《机械传动》 北大核心 2019年第9期35-40,共6页
以一对弧齿锥齿轮副为研究对象,建立了一种脱离齿面方程的真实齿面静态无负载传动误差模型。该模型以三坐标仪测量的齿面点为基础,通过插值形成离散点齿面,再做接触分析得到静态无负载传动误差。用该模型得到的理论齿面静态无负载传动... 以一对弧齿锥齿轮副为研究对象,建立了一种脱离齿面方程的真实齿面静态无负载传动误差模型。该模型以三坐标仪测量的齿面点为基础,通过插值形成离散点齿面,再做接触分析得到静态无负载传动误差。用该模型得到的理论齿面静态无负载传动误差与经典接触分析的结果进行对比,验证了该方法的正确性,并计算了真实齿面的STE。建立了弧齿锥齿轮副的弯-扭-轴耦合动力学模型;在该动力学模型中考虑了转子、负载以及时变啮合刚度和齿侧间隙等影响因素。将理论齿面和真实齿面静态无负载传动误差以离散点的形式引入动力学模型中,对比了两者对弧齿锥齿轮副的动力学性能的影响。 展开更多
关键词 真实齿面STE 弧齿锥齿轮 接触分析 动力学模型 动态特性
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动车组空气弹簧低温性能试验设计与研究
10
作者 彭立群 林达文 +1 位作者 王进 黄涛 《机车电传动》 北大核心 2019年第1期129-133,共5页
对动车组空气弹簧进行低温性能试验是改善高寒动车组转向架动力学性能的重要方面。简要分析了空气弹簧的低温工况,设计了空气弹簧全低温二维加载试验方案,并与常温和半低温试验方案进行分析比对,重点通过全低温二维加载试验方案来研究... 对动车组空气弹簧进行低温性能试验是改善高寒动车组转向架动力学性能的重要方面。简要分析了空气弹簧的低温工况,设计了空气弹簧全低温二维加载试验方案,并与常温和半低温试验方案进行分析比对,重点通过全低温二维加载试验方案来研究空气弹簧的低温气密性、垂向刚度及横向刚度。研究表明:试验设计与实际工况一致,全低温二维加载试验方案更能准确反映出空气弹簧的低温性能,随着温度降低空气弹簧垂向、横向刚度变大,低温气密性满足要求。 展开更多
关键词 高寒动车组 空气弹簧 低温性能 试验设计与研究 动力学性能
战略动态与公司绩效:中兴通讯的案例研究 预览
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作者 韩天舒 陈德智 《上海管理科学》 2019年第6期73-78,共6页
选取中兴通讯作为研究对象,以战略事件发生的频次为依据,将公司1999—2016年的战略活动构成一个时间序列,采用结构性断点检验的方法将战略活动的事件序列分为三个战略子阶段,对三个阶段分别建立自回归滑动平均模型(ARMA),并对每一阶段... 选取中兴通讯作为研究对象,以战略事件发生的频次为依据,将公司1999—2016年的战略活动构成一个时间序列,采用结构性断点检验的方法将战略活动的事件序列分为三个战略子阶段,对三个阶段分别建立自回归滑动平均模型(ARMA),并对每一阶段拟合模型的残差进行了深入分析,结果表明中兴通讯的战略态势呈现出随机性-稳定性-自组织性的演进规律。最后,分别对三个阶段的经营绩效进行了分析。 展开更多
关键词 战略动态 战略子阶段 自组织 经营绩效
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城市轻轨车辆带摇枕转向架的结构方案设计和动力学性能
12
作者 周橙 池茂儒 +3 位作者 梁树林 王湘涛 周飞 吴兴文 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第14期88-95,共8页
城市轨道交通应用范围越来越广,除市内运行要求外,目前还出现了市郊运行(运行速度达到120 km/h)需求。为解决目前城市轻轨列车的跨线提速运营能力不足问题,提出一种跨线提速带摇枕轻轨转向架结构方案,并对其动力学性能进行了研究。该方... 城市轨道交通应用范围越来越广,除市内运行要求外,目前还出现了市郊运行(运行速度达到120 km/h)需求。为解决目前城市轻轨列车的跨线提速运营能力不足问题,提出一种跨线提速带摇枕轻轨转向架结构方案,并对其动力学性能进行了研究。该方案主要在车体与构架之间增加了摇枕结构,以实现车体构架摇头运动约束解耦与回转阻尼的非线性。在对转向架结构分析的基础上,对于无摇枕转向架与带摇枕转向架构架、摇枕与车体进行受力分析,并建立5模块低地板轻轨列车动力学模型,分析两种转向架新轮、磨耗轮状态下的稳定性、平稳性、安全性(包括R350大半径曲线与R50小半径曲线)与回转阻力系数。结果表明:由于转向架摇枕带来的回转阻力的非线性特性,带摇枕转向架的稳定性、平稳性与大、小半径下曲线通过安全性均优于无摇枕转向架。该转向架既可胜任市郊高速运行的要求(保证120 km/h运行),又能胜任市内小半径曲线安全通行的要求(安全通过R50),为跨线提速运营提供了保障。 展开更多
关键词 动力学性能 城市轻轨车辆 跨线提速 带摇枕转向架
动车组变轨距转向架方案设计及其动力学分析 预览
13
作者 邵亚堂 黄运华 +1 位作者 许红江 张隶新 《铁道机车车辆》 北大核心 2019年第4期42-47,共6页
简要概述了国外变轨距转向架的发展现状,设计出一种基于标准动车组的变轨距转向架结构方案,对锁紧机构和转向架各部件进行了分析和说明,并对1 435mm和1 520mm两种轨距情况下车辆的运行平稳性和曲线通过性能进行了仿真分析。分析结果表明... 简要概述了国外变轨距转向架的发展现状,设计出一种基于标准动车组的变轨距转向架结构方案,对锁紧机构和转向架各部件进行了分析和说明,并对1 435mm和1 520mm两种轨距情况下车辆的运行平稳性和曲线通过性能进行了仿真分析。分析结果表明:变轨距转向架车辆在两种轨距线路的直线运行平稳性和曲线通过安全性能指标均满足相关技术标准,所设计的变轨距转向架方案具有较强的可行性。 展开更多
关键词 标准动车组 变轨距转向架 锁紧机构 动力学性能 分析
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Dynamic Performance Evaluation of a Redundantly Actuated and Over-constrained Parallel Manipulator
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作者 Hai-Qiang Zhang Hai-Rong Fang +1 位作者 Bing-Shan Jiang Shuai-Guo Wang 《国际自动化与计算杂志:英文版》 EI CSCD 2019年第3期274-285,共12页
This paper presents a redundantly actuated and over-constrained 2 RPU-2 SPR parallel manipulator with two rotational and one translational coupling degrees of freedom.The kinematics analysis is firstly carried out and... This paper presents a redundantly actuated and over-constrained 2 RPU-2 SPR parallel manipulator with two rotational and one translational coupling degrees of freedom.The kinematics analysis is firstly carried out and the mapping relationship of the velocity,acceleration and the independent parameters between the actuator joint and the moving platform are deduced by using the vector dot product and cross product operation.By employing d′Alembert′s principle and the principle of virtual work,the dynamics equilibrium equation is derived,and the simplified dynamics mathematical model of the parallel manipulator is further derived.Simultaneously,the generalized inertia matrix which can characterize the acceleration performance between joint space and operation space is further separated,and the performance indices including the dynamics dexterity,inertia coupling characteristics,energy transmission efficiency and driving force/torque balance are introduced.The analysis results show that the proposed redundantly actuated and over-constrained 2 RPU-2 SPR parallel manipulator in comparison with the existing non-redundant one has better dynamic comprehensive performance,which can be demonstrated practically by the successful application of the parallel kinematic machine head module of the hybrid machine tool. 展开更多
关键词 Redundantly actuated over-constrained PARALLEL MANIPULATOR DYNAMICS performance index
全域恒平衡并联机构构型设计与平衡特性分析 被引量:1
15
作者 赵延治 梁博文 +2 位作者 边辉 杨伟 赵铁石 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期25-31,共7页
提出一类全域恒平衡并联机构构型,该机构由内外双层并联机构组成,其中内层平衡机构具有雅可比矩阵恒定的特性,在工作空间任意位姿下无须实时控制输入力的大小和方向即可提供恒定的平衡力。利用虚设机构法和影响系数法建立这类机构的动... 提出一类全域恒平衡并联机构构型,该机构由内外双层并联机构组成,其中内层平衡机构具有雅可比矩阵恒定的特性,在工作空间任意位姿下无须实时控制输入力的大小和方向即可提供恒定的平衡力。利用虚设机构法和影响系数法建立这类机构的动力学模型,以3-PUU/3-PRRR机构为例,分析验证了3-PRRR平衡机构相比与配重法所具有的优势。3-PUU/3-PRRR并联机构能够在整个工作空间,即全域内的任意位姿下实现恒定的平衡特性,论证了提出的这类全域恒平衡并联机构具有优良的平衡特性。 展开更多
关键词 全域恒平衡 动力学 平衡特性
INS辅助PLL载波相位跟踪环路高动态测试 预览
16
作者 班亚龙 《中国测试》 CAS 北大核心 2019年第10期45-52,共8页
GNSS精密定位技术依赖于高精度的载波相位观测信息,而当载体高动态运动时,GNSS接收机的PLL跟踪环路由于承受较大的动态应力可能无法保持对导航卫星信号载波相位的稳定跟踪。针对这一问题,该文设计INS辅助的PLL跟踪环路结构,并且系统地... GNSS精密定位技术依赖于高精度的载波相位观测信息,而当载体高动态运动时,GNSS接收机的PLL跟踪环路由于承受较大的动态应力可能无法保持对导航卫星信号载波相位的稳定跟踪。针对这一问题,该文设计INS辅助的PLL跟踪环路结构,并且系统地设计基于典型高动态圆周运动的仿真(径向加速度50 g)与实测测试(径向加速度5.2 g)方法。测试结果表明:设计的INS辅助GNSS PLL跟踪环路结构,可以实现高动态条件下对卫星信号载波相位的稳定跟踪以及连续稳定的导航定位解算,且相比于普通环路,可以通过进一步压缩环路带宽和延长相干积分时间,获得更高精度的载波相位观测信息和多普勒估计信息。 展开更多
关键词 INS辅助PLL 载波相位 高动态 性能测试
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大功率永磁直驱客运机车的研制
17
作者 原志强 聂敏 《机车电传动》 北大核心 2019年第1期40-44,50共6页
为适应未来铁路市场的需求,实现机车车辆关键技术的提升,对大功率永磁直驱技术进行了研究,开展样机设计和研制。通过永磁直驱系统、适应永磁直驱技术的变流系统、应对反电势、应对电机失磁等关键技术的深入研究,完成了大功率永磁直驱客... 为适应未来铁路市场的需求,实现机车车辆关键技术的提升,对大功率永磁直驱技术进行了研究,开展样机设计和研制。通过永磁直驱系统、适应永磁直驱技术的变流系统、应对反电势、应对电机失磁等关键技术的深入研究,完成了大功率永磁直驱客运机车的研制。该大功率永磁直驱客运机车具有传动效率高、全寿命周期成本低、检修维护工作量小、环保等特点。 展开更多
关键词 客运机车 永磁直驱 永磁同步电机 大功率 动力学性能 挠性板联轴器
Heading control strategy assessment for coaxial compound helicopters
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作者 Ye YUAN Douglas THOMSON +1 位作者 Renliang CHEN Richard DUNLOP 《中国航空学报:英文版》 CSCD 2019年第9期2037-2046,共10页
The coaxial compound helicopter has two possible strategies for heading control: collective differential and rudder deflection. A flight dynamics model is developed to assess the effect of different heading control st... The coaxial compound helicopter has two possible strategies for heading control: collective differential and rudder deflection. A flight dynamics model is developed to assess the effect of different heading control strategies. This includes the trim characteristics, steady flight performance,controllability, and manoeuvrability. The trim study demonstrates that heading control strategies are less influential on trim results, and the steady flight performance is also not significantly affected by the heading control strategy adopted. The controllability analysis shows although heading bandwidth and phase delay results at various speeds with different heading control strategies are all satisfied, the control derivative of the collective differential decreases as speed increases, and its heading aggressive agility is degraded into Level 3 in high-speed flight. In addition, using collective differential would lead to severe heading-rolling coupling as forward speed increases. On the contrary, the control derivative and aggressive agility of the rudder deflection is improved with forward speed, and there is no evidence of heading-rolling coupling. Finally, the transient turn MissionTask-Element(MTE) is utilized to investigate the heading manoeuvre characteristics in different heading control strategies, which indicates that the collective differential would add the amplitude of control input and the power consumption during this MTE. 展开更多
关键词 COAXIAL COMPOUND HELICOPTER Control strategy HANDLING qualities HELICOPTER FLIGHT DYNAMICS HELICOPTER performance
基于BikeSim的某摩托车高速操纵稳定性分析 预览
19
作者 杨静 《摩托车技术》 2019年第5期29-35,共7页
针对大排量摩托车高速转向行驶时的操纵稳定性问题,以某1100型大排量摩托车为研究对象,通过三维扫描技术获得该车型三维结构设计参数,应用摩托车动力学仿真软件BikeSim建立人-机-路环境下摩托车系统动力学模型。对模型分别进行稳态转弯... 针对大排量摩托车高速转向行驶时的操纵稳定性问题,以某1100型大排量摩托车为研究对象,通过三维扫描技术获得该车型三维结构设计参数,应用摩托车动力学仿真软件BikeSim建立人-机-路环境下摩托车系统动力学模型。对模型分别进行稳态转弯行驶和障碍滑雪式行驶仿真试验,评价其高速转向性能,并将仿真试验结果与道路试验结果对比。结果表明:该车型高速行驶时转向性能优异,且仿真数据结果与道路试验结果基本吻合,对摩托车高速运动特性研究具有一定指导意义。 展开更多
关键词 摩托车动力学 转向性能 侧倾指数 侧倾加速度指数
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JSAE-SICE benchmark problem for vehicle dynamics control
20
作者 Yutaka HIRANO 《控制理论与技术:英文版》 EI CSCD 2019年第2期131-137,共7页
Recently many new types of small vehicles for future urban societies have been proposed and developed.Such small vehicles tends to have reduced stability and handling ability than conventional vehicles because of thei... Recently many new types of small vehicles for future urban societies have been proposed and developed.Such small vehicles tends to have reduced stability and handling ability than conventional vehicles because of their lighter weight and reduced tire performance.To cope with this problem by active collaboration of Japanese academia and industries,a benchmark problem of designing vehicle control logic for an articulated In-Wheel-Motor vehicle was settled by Japanese society of automotive industries and academia.For this purpose,simulation models of the new vehicle using multi-physics acausal modeling language Modelica were provided from the industry side.Challengers were requested to design controllers of tire steering angle,tire camber angle and tire driving force to satisfy requested vehicle dynamic characteristics.There also were some restrictions about the range of actuators.Four test scenarios were given to evaluate the control performance.Many challengers from Japanese Universities have tackled with this benchmark problem.Some results of their researches are also introduced in this paper. 展开更多
关键词 AUTOMOTIVE control VEHICLE dynamics future MOBILITY stability and HANDLING performance modeling and simulation MODELICA
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