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运载火箭电液伺服系统多余物识别与防控措施研究 认领
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作者 叶朋 郑波 +3 位作者 赵春 王剑 刘新 芦星竹 《液压气动与密封》 2020年第2期78-83,共6页
针对运载火箭配套电液伺服系统产品结构复杂、生产工序繁琐、易生多余物、且其性能受多余物影响大的特点,现以提产品可靠性为目的,基于液压回路和电气回路的工作特点,分析多余物来源和典型故障模式,结合近年来质量问题数据统计,采用故... 针对运载火箭配套电液伺服系统产品结构复杂、生产工序繁琐、易生多余物、且其性能受多余物影响大的特点,现以提产品可靠性为目的,基于液压回路和电气回路的工作特点,分析多余物来源和典型故障模式,结合近年来质量问题数据统计,采用故障树法(Fault Tree Analysis)和矩阵图法(Matrix Diagram),对从设计至飞行的全生命周期内多余物引入模式进行识别和评定,梳理了设计、工艺和过程控制三方面的防控措施,改进了油液加注环节,建立了较为完善的多余物防控体系,为确保产品质量奠定了基础。 展开更多
关键词 电液伺服系统 多余物防控 可靠性 研究
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基于鲁棒线性逼近的电液伺服系统精确位置控制研究 认领
2
作者 刘振波 路全新 闫玉峰 《机床与液压》 北大核心 2020年第13期155-160,共6页
通过对非线性时不变系统进行分析,提出了一种鲁棒线性逼近的电液伺服系统精确位置控制方法。基于电液伺服控制系统的模型,得到了其非线性动力学方程。在此基础上设计了鲁棒H∞方法,并引入图解法和整体凸映射方法求解控制器的模型,用于... 通过对非线性时不变系统进行分析,提出了一种鲁棒线性逼近的电液伺服系统精确位置控制方法。基于电液伺服控制系统的模型,得到了其非线性动力学方程。在此基础上设计了鲁棒H∞方法,并引入图解法和整体凸映射方法求解控制器的模型,用于电液伺服系统的位置控制;通过分析非线性时不变系统,找出线性化误差出现的起因;在泰勒级数展开式的基础上,对减小线性化误差的方法进行了研究;联合图解法以及整体凸映射方法,从构造多面体和构造网格的角度出发,研究线性化不确定度问题,用于减小线性化误差。实验结果表明:所提方法对位置控制的性能较好,超调量较小、调节速度较快、准确度较高。 展开更多
关键词 线性逼近 电液伺服系统 位置控制 图解法 整体凸映射
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某型电液伺服系统故障维修探析 认领
3
作者 陈雷 《现代制造技术与装备》 2020年第7期168-169,共2页
基于电液伺服系统对于整个系统的重要性,对某水下发声装置电液伺服系统工作原理进行分析,并针对电液伺服系统几种常见故障进行判断,对于恢复和保障某水下发声装置的使用功能具有重要意义。
关键词 电液伺服系统 故障维修 解决措施
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基于混合粒子群算法的注塑机电液伺服系统控制研究 认领
4
作者 姬鹏飞 侯凡博 杜毅 《机床与液压》 北大核心 2020年第16期132-135,共4页
注塑机电液伺服系统是一个时滞、非线性复杂系统,传统PID控制往往难以取得理想的控制效果。为了获取良好的控制效果,提出一种用混合粒子群算法优化PID控制器参数的方法,将模拟退火算法引入到粒子群算法中,能够更加快速、准确寻优出PID... 注塑机电液伺服系统是一个时滞、非线性复杂系统,传统PID控制往往难以取得理想的控制效果。为了获取良好的控制效果,提出一种用混合粒子群算法优化PID控制器参数的方法,将模拟退火算法引入到粒子群算法中,能够更加快速、准确寻优出PID控制器最优参数。利用MATLAB仿真软件建立注塑机电液伺服系统控制模型,将混合粒子群算法与粒子群算法、遗传算法进行对比。仿真结果表明:利用混合粒子群算法优化的PID控制器收敛速度快、准确性高、鲁棒性强,明显提高了系统的控制性能。 展开更多
关键词 注塑机 电液伺服系统 混合粒子群算法 PID控制
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辊锻设备阀控缸系统的仿真研究 认领
5
作者 黄涛 郑宏伟 +2 位作者 郭亚明 卢博 关若旸 《新技术新工艺》 2020年第2期47-52,共6页
辊轧机板形控制的核心是对辊缝形状的控制,目前广泛采用的控制方法是弯辊阀控缸系统,该方法依靠辊端液压缸产生弯辊力改善板形,弯辊力的动态特性对板形有较大的影响,为了提高板形成形质量,针对四辊轧机建立弯辊阀控缸系统的理论模型,通... 辊轧机板形控制的核心是对辊缝形状的控制,目前广泛采用的控制方法是弯辊阀控缸系统,该方法依靠辊端液压缸产生弯辊力改善板形,弯辊力的动态特性对板形有较大的影响,为了提高板形成形质量,针对四辊轧机建立弯辊阀控缸系统的理论模型,通过MATLAB软件Simulink模块进行仿真研究,分析了弯辊压力在阶跃信号和正弦信号下的动态响应特性指标,分析了主要设计参数对动态特性的影响,并进行了系统辨识试验,通过系统辨识和仿真结果对比,验证了理论模型的正确性,分析了伺服阀固有频率和液压缸等效面积参数对系统动态性能的影响。建立的理论模型和仿真方法可为弯辊阀控缸系统的设计提供理论依据,也可为现有系统优化参数提供参考。 展开更多
关键词 电液伺服系统 弯辊控制系统 Simulink建模仿真 动态性能 系统辨识
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调速系统电液伺服系统建模原理与实测参数辨识 认领
6
作者 张俊峰 王朋 陶向宇 《广东电力》 2020年第4期67-73,共7页
电液伺服系统是原动机调速系统的三大组成部分之一,其模型的合理性和参数的精度对调速系统的整体精度会有显著影响。为解决电液伺服系统这一单输入、单输出的高阶系统的参数辨识问题,首先对电液伺服系统的建模原理进行分析;结合装置的... 电液伺服系统是原动机调速系统的三大组成部分之一,其模型的合理性和参数的精度对调速系统的整体精度会有显著影响。为解决电液伺服系统这一单输入、单输出的高阶系统的参数辨识问题,首先对电液伺服系统的建模原理进行分析;结合装置的物理结构,分析其建模原理,并据此进一步提出参数的确定方法。通过分解推导电液伺服卡、伺服阀、油动机和线性可变差动变压器(linear variable differential transformer,LVDT)的建模原理,并根据模型特点,提出一种包含大阶跃和小阶跃的参数实测方法,以实现电液伺服系统的参数实测;最后基于实测数据,对模型参数的仿真结果进行校验,说明了参数辨识方法的正确性。 展开更多
关键词 电力系统仿真分析 电液伺服系统 数学模型 参数解耦辨识
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电液伺服式悬架试验台的模拟仿真研究 认领
7
作者 赵强 秦玉彬 +1 位作者 孙政 王娜 《森林工程》 2020年第3期60-68,共9页
针对国内汽车悬架研发的需求,测试悬架在各种复杂多变负载下的响应性能是非常重要的一个环节。本文重点分析电液伺服式悬架模拟试验台中电液位置伺服系统的组成及原理,建立伺服系统的模型,并基于MATLAB/Simulink软件,建立1/4非独立悬架... 针对国内汽车悬架研发的需求,测试悬架在各种复杂多变负载下的响应性能是非常重要的一个环节。本文重点分析电液伺服式悬架模拟试验台中电液位置伺服系统的组成及原理,建立伺服系统的模型,并基于MATLAB/Simulink软件,建立1/4非独立悬架模型及伺服系统的仿真模型,根据结构不变性原理和最优控制理论分别设计前馈干扰补偿器和系统最优反馈控制器,并将两种控制器应用于伺服系统,构成基于前馈补偿与最优反馈的复合控制,并将B级和D级路面路谱作为电液伺服系统的输入进行仿真,在给定不同负载力的情况下提高系统的响应速度和跟随精度。仿真结果与PID控制作对比表明,采用该复合控制策略能在保证系统稳定性的前提下,有效提高系统的响应速度和跟随精度,从而使试验台能够精确复现路面激励,提高试验台测试精度。 展开更多
关键词 悬架模拟试验台 电液伺服系统 前馈补偿器 最优反馈控制器
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基于DSP的电液伺服实验台控制系统的研究 认领
8
作者 申一歌 李名莉 胡雪梅 《计算机与数字工程》 2020年第1期63-66,共4页
电液伺服控制系统在工业自动化、国防等领域中得到了广泛应用,为了扩大其应用范围,提高利用率,需提高电液伺服控制系统的动态响应特性。针对目前的电液伺服控制系统综合实验台,设计出DSP控制系统,以CAN总线为底层网络,制定出通信协议,... 电液伺服控制系统在工业自动化、国防等领域中得到了广泛应用,为了扩大其应用范围,提高利用率,需提高电液伺服控制系统的动态响应特性。针对目前的电液伺服控制系统综合实验台,设计出DSP控制系统,以CAN总线为底层网络,制定出通信协议,实现了DSP与上位机的通信,对实验台系统实时监控,最后在实验室模拟实际应用系统及环境,对实验台系统的各个功能模块及开环、闭环控制进行测试,对电液伺服系统的可行性进行了准确的验证。 展开更多
关键词 电液伺服系统 动态响应特性 DSP控制系统 CAN总线
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阀控电液位置伺服系统滑模反步控制方法 认领
9
作者 吉鑫浩 汪成文 +1 位作者 陈帅 张震阳 《中南大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1518-1525,共8页
针对阀控电液位置伺服系统的非匹配干扰抑制问题,将滑模控制理论与反步递推控制器设计方法相结合,提出一种滑模反步递推控制方法;在滑模反步递推控制算法设计过程中,提出一种新的光滑连续的滑模控制律;对所提控制算法的稳定性及跟踪误... 针对阀控电液位置伺服系统的非匹配干扰抑制问题,将滑模控制理论与反步递推控制器设计方法相结合,提出一种滑模反步递推控制方法;在滑模反步递推控制算法设计过程中,提出一种新的光滑连续的滑模控制律;对所提控制算法的稳定性及跟踪误差的收敛性进行理论及定量分析,并对该控制方法的可行性及有效性进行联合仿真验证。研究结果表明:该算法能够有效抑制未知非匹配干扰与输出抖动,其跟踪效果明显优于反步控制器以及PID控制器的跟踪效果。 展开更多
关键词 电液伺服系统 非匹配干扰 反步法 滑模控制 位置控制
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改进粒子群算法应用于挖掘机铲斗位置控制 认领
10
作者 翁文文 殷晨波 +1 位作者 冯浩 周俊静 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第2期166-169,共4页
挖掘机工作装置精确的位置控制是实现其轨迹自动控制的基础。提出一种改进粒子群优化算法,应用于液压系统PID参数的优化整定中,把遗传算法中的选择和交叉两种操作方式添加到标准的粒子群算法中形成的混合优化算法,提高了算法的搜索能力... 挖掘机工作装置精确的位置控制是实现其轨迹自动控制的基础。提出一种改进粒子群优化算法,应用于液压系统PID参数的优化整定中,把遗传算法中的选择和交叉两种操作方式添加到标准的粒子群算法中形成的混合优化算法,提高了算法的搜索能力。建立具有整定PID控制器功能的仿真平台,使用改进粒子群算法、标准粒子群算法和相位裕度方法对PID控制器进行整定仿真,根据仿真结果,进行了模拟铲斗平地运动试验。仿真和试验结果表明改进粒子群算法整定的PID控制器参数,在电液伺服系统的动态响应和精确的轨迹控制方面有良好效果。 展开更多
关键词 位置控制 电液伺服系统 改进粒子群算法 遗传算法
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航天电液伺服系统直流无刷电机控制驱动策略研究 认领
11
作者 张小红 曹英健 《液压气动与密封》 2020年第3期27-31,共5页
该文研究了一种以FPGA为控制核心,采用DSP与FPGA协同处理的基于旋转变压器的电动液压伺服无刷电机驱动系统的设计技术,并根据三冗余能源压力对电机实现宽范围的速度伺服控制,带动定量泵以调速方案对压力和流量进行实时动态控制,具有高... 该文研究了一种以FPGA为控制核心,采用DSP与FPGA协同处理的基于旋转变压器的电动液压伺服无刷电机驱动系统的设计技术,并根据三冗余能源压力对电机实现宽范围的速度伺服控制,带动定量泵以调速方案对压力和流量进行实时动态控制,具有高转速、高可靠性和低能耗的特点,系统能耗降低了近50%,重量降低了近20%。 展开更多
关键词 直流无刷电机 控制驱动 电液伺服系统 研究
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节能非线性电液伺服系统位置控制方法的研究 认领
12
作者 宋新 王进 牛海山 《中国工程机械学报》 北大核心 2020年第2期178-183,共6页
为了实现对电液伺服系统进行节能、准确、快速的位置控制,提出了一种基于节能方法的非线性反演控制方法。通过对电液伺服系统的模型分析,明确了其结构及比例方向阀的动力学模型。对电液伺服系统位置控制过程中的节能方法进行分析,利用... 为了实现对电液伺服系统进行节能、准确、快速的位置控制,提出了一种基于节能方法的非线性反演控制方法。通过对电液伺服系统的模型分析,明确了其结构及比例方向阀的动力学模型。对电液伺服系统位置控制过程中的节能方法进行分析,利用比例溢流阀的开启压力与泵压的关系,计算出理想的供给压力,通过该压力对比例溢流阀进行控制,达到节能的效果。设计反演控制器,求取电液伺服系统的正则形式,并通过其获取比例方向阀的理想输入电压,通过比例方向阀对执行机构进行调节,达到准确、快速的位置控制的效果。通过实验对所提方法的位置控制效果和节能效果进行了验证,实验结果显示,所提方法能够对电液伺服系统进行准确、快速的位置控制,同时控制过程中具有较少的能量损失,具有较好的节能及位置控制效果。 展开更多
关键词 位置控制 电液伺服系统 节能 比例方向阀 比例溢流阀 反演控制器
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水下机械手电液伺服系统前馈补偿控制策略研究 认领
13
作者 王鸿飞 严允 +1 位作者 罗凌波 晏红文 《控制与信息技术》 2020年第3期8-13,21,共7页
对典型高性能水下机械手电液伺服系统进行分析,以Schilling公司的Titan 4七功能机械手为例,建立了电液伺服系统的数学模型;针对水下机械手的工作特点,借鉴地震模拟振动台广泛采用的三状态控制技术,设计了伺服控制策略,采用PID和前馈补... 对典型高性能水下机械手电液伺服系统进行分析,以Schilling公司的Titan 4七功能机械手为例,建立了电液伺服系统的数学模型;针对水下机械手的工作特点,借鉴地震模拟振动台广泛采用的三状态控制技术,设计了伺服控制策略,采用PID和前馈补偿控制的方法,实现了快速响应和高精度的控制效果。Matlab/Simulink仿真结果表明,采用基于三状态控制技术的前馈补偿控制算法可有效提高系统响应速度,扩展了机械手在复杂水下环境中的作业能力。 展开更多
关键词 水下机械手 电液伺服系统 前馈补偿 结构滤波器
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基于分数阶控制器的电液伺服系统位置控制的研究 认领
14
作者 魏秋红 乔卫红 苗同军 《机床与液压》 北大核心 2020年第16期149-152,175,共5页
为了适应电液伺服系统的非线性特征,提高它对期望位置跟踪的准确性,提出基于分数阶控制器的电液伺服系统位置控制方法。在对电液伺服系统进行建模的基础上,分析其工作过程,并得出伺服阀内流量的连续方程以及活塞的运动方程,建立了电液... 为了适应电液伺服系统的非线性特征,提高它对期望位置跟踪的准确性,提出基于分数阶控制器的电液伺服系统位置控制方法。在对电液伺服系统进行建模的基础上,分析其工作过程,并得出伺服阀内流量的连续方程以及活塞的运动方程,建立了电液伺服系统中伺服阀的一阶模型。通过分析PID控制器,构建了鲁棒性能较好的分数阶控制器,加入了调节参数,以更好地调节控制系统的动态特性。采用遗传算法对分数阶控制器的相关参数进行调整,使其能够更好地适应电液伺服系统的非线性特征,从而控制电液伺服系统准确地对期望位置进行跟踪。实验中利用设计的分数阶控制器对阶跃以及正弦期望位置轨迹进行跟踪,以测试其控制性能。从测试结果可见:相对于粒子群控制器,采用分数阶控制器跟踪阶跃和正弦期望位置轨迹时,产生的最大超调率分别减少了7.56%和8.75%,说明设计的分数阶控制器能够较好地控制电液伺服系统对期望位置轨迹进行跟踪。 展开更多
关键词 电液伺服系统 位置控制 分数阶控制器 PID控制器 遗传算法
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电液伺服变量泵变量机构的非线性控制 认领 被引量:1
15
作者 蔺素宏 安高成 +1 位作者 纪宇龙 郭宇航 《液压与气动》 北大核心 2020年第3期107-112,共6页
以电液伺服变量泵的变量机构为研究对象,针对跟踪阶跃信号时系统容易产生超调的问题,提出了一种非线性PI控制方法。建立了电液伺服变量泵的变量机构的非线性模型,设计了一种包含有分段非线性函数和光滑开关函数的非线性组合形式PI控制... 以电液伺服变量泵的变量机构为研究对象,针对跟踪阶跃信号时系统容易产生超调的问题,提出了一种非线性PI控制方法。建立了电液伺服变量泵的变量机构的非线性模型,设计了一种包含有分段非线性函数和光滑开关函数的非线性组合形式PI控制器。与经典PID控制器相比,仿真和试验结果表明非线性PI控制器在对阶跃信号跟踪时超调量小,过渡时间短,响应速度快,具有更好的控制效果。 展开更多
关键词 非线性控制 变量泵 变量机构 电液伺服系统
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PQF连轧机液压伺服系统最优控制器设计 认领
16
作者 韩淑华 张玉宝 《机床与液压》 北大核心 2020年第7期81-85,共5页
分析对称阀控非对称液压缸系统,重新定义泄漏流量,给出高效优质精轧管机(PQF)液压伺服系统数学模型。运用二次型最优控制理论,求解最优控制器;对系统响应曲线及频谱图进行分析,提出了控制量的最佳加权矩阵。通过仿真实验,有效改善了系... 分析对称阀控非对称液压缸系统,重新定义泄漏流量,给出高效优质精轧管机(PQF)液压伺服系统数学模型。运用二次型最优控制理论,求解最优控制器;对系统响应曲线及频谱图进行分析,提出了控制量的最佳加权矩阵。通过仿真实验,有效改善了系统的性能。 展开更多
关键词 连轧机 非对称液压缸 最优控制 电液伺服系统
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柔性联接CMAC控制电液伺服系统位置跟踪研究 认领
17
作者 李建英 王云周 +1 位作者 康静 孙宵 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2020年第9期1346-1351,共6页
电液位置伺服系统由于响应速度快,功率体积比大,干扰抑制强等优点,在大惯量重载荷场合应用极其广泛。在大惯量情况下考虑柔性联接因素对电液位置伺服系统响应的稳定性和精度影响相当重要;通过机理建模的方法推导出包含负载弹性及负载与... 电液位置伺服系统由于响应速度快,功率体积比大,干扰抑制强等优点,在大惯量重载荷场合应用极其广泛。在大惯量情况下考虑柔性联接因素对电液位置伺服系统响应的稳定性和精度影响相当重要;通过机理建模的方法推导出包含负载弹性及负载与液压缸输出端柔性联接的非线性动力系统传递函数模型,对非线性动力系统传递函数模型进行模拟仿真和实验验证,进而分析柔性联接处弹性刚度对系统动态响应的影响。结果表明:考虑柔线联接机构时系统前期动态响应有延迟,但趋于稳定后控制精度和稳定性有所改善;对含柔性联接非线性动力系统的传递函数模型进行基于常规PID控制方法和CMAC算法控制器的实验验证可知,考虑柔性联接处弹性刚度的机理模型更加符合大惯量实际工况,CMAC算法控制器可以对柔性联接电液位置伺服系统中的参数进行优化,可提高电液位置伺服系统的跟踪性能。 展开更多
关键词 电液位置伺服系统 柔性联接 机理建模 非线性动力系统 CMAC算法 跟踪性能
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重载发射装置俯仰伺服系统自适应鲁棒控制 认领
18
作者 王康 林子瑛 +1 位作者 程伟民 吕瑛洁 《战术导弹技术》 北大核心 2020年第3期49-58,共10页
重载导弹发射装置的俯仰系统,大都采用非对称液压缸驱动,具有非线性强、重载偏心距大等特点。针对由电液伺服驱动的导弹发射装置俯仰系统的非线性控制问题,基于独立阀口节流过程,建立伺服阀压力流量非线性方程。在负载动态方程中,兼顾... 重载导弹发射装置的俯仰系统,大都采用非对称液压缸驱动,具有非线性强、重载偏心距大等特点。针对由电液伺服驱动的导弹发射装置俯仰系统的非线性控制问题,基于独立阀口节流过程,建立伺服阀压力流量非线性方程。在负载动态方程中,兼顾机构非线性,并以光滑型LuGre摩擦模型描述系统的摩擦动态,建立了系统的非线性状态空间数学模型。为克服系统的严重非线性和不确定性对俯仰过程控制的影响,提出了一种自适应鲁棒控制策略,该策略通过自适应方法来处理系统的参数不确定性,同时运用非线性鲁棒反馈控制来处理模型补偿误差以及外来扰动。Lyapunov稳定性分析表明,提出的自适应鲁棒控制策略具有闭环稳定性和优良的控制性能。仿真结果表明,与经典的PID控制算法相比,所设计控制器具有更优异的跟踪性能以及良好的参数自适应收敛性。 展开更多
关键词 导弹发射装置 电液伺服系统 非线性流量方程 光滑型LuGre摩擦模型 自适应鲁棒控制
调速器电液随动系统跟随故障分析及处理 认领
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作者 卢舟鑫 王子军 杨正超 《水电与抽水蓄能》 2020年第4期83-88,共6页
调速器作为控制水轮机转速和功率的核心设备,其关键装置电液随动系统的可靠性直接决定了水电机组的供电质量。本文首先介绍了调速器电液随动系统的故障分类及故障判断方法,通过调速器电液随动系统故障实例分析,详细介绍了电液随动故障... 调速器作为控制水轮机转速和功率的核心设备,其关键装置电液随动系统的可靠性直接决定了水电机组的供电质量。本文首先介绍了调速器电液随动系统的故障分类及故障判断方法,通过调速器电液随动系统故障实例分析,详细介绍了电液随动故障的处理过程,经过处理后的调速器工作性能得到相应改善,保障了机组的安全稳定运行。 展开更多
关键词 电液随动系统 调速器 水轮机
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一种节能非线性电液伺服系统双层模糊控制方法研究 认领
20
作者 王进 牛海山 《机床与液压》 北大核心 2020年第9期106-110,共5页
为了降低电液伺服阀控制系统能量损失,设计了双层模糊控制器,并对电液伺服系统能量进行仿真验证。分析了电液伺服阀模型简图,建立了电液伺服阀动力学模型,推导出比例溢流阀的开启压力与泵压的关系方程式。设计变论域双层模糊控制方法,... 为了降低电液伺服阀控制系统能量损失,设计了双层模糊控制器,并对电液伺服系统能量进行仿真验证。分析了电液伺服阀模型简图,建立了电液伺服阀动力学模型,推导出比例溢流阀的开启压力与泵压的关系方程式。设计变论域双层模糊控制方法,分别对电液伺服系统负载反馈和输出误差反馈进行在线调节,通过MATLAB软件对控制系统节能效果进行仿真验证,并且与传统PID控制方法进行对比和分析。结果表明:采用传统PID控制方法的电液伺服系统输出误差较大、能量损失较多;采用双层模糊控制方法的电液伺服系统输出误差较小、能量损失较少。采用双层模糊控制方法,能够提高非线性电液伺服系统输出精度,从而有效减小了控制系统的能量损失。 展开更多
关键词 电液伺服系统 能量 误差 双层模糊控制 比例溢流阀
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