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基于拟合与遍历的太阳影子定位研究 预览
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作者 高彩云 胡国荣 《山西大同大学学报:自然科学版》 2018年第2期20-23,共4页
目前常见的定位技术主要依靠卫星来实现,这种方法虽然精度高,但所需要的设备要求和技术要求也比较高。通过分析物体的太阳影子变化,建立恰当的数学模型,利用程序确定当地的经纬度和日期。这种方法简便易行,而且人工可操作性也比较强。
关键词 太阳影子定位 遍历算法 误差函数
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An ergodic algorithm for long-term coverage of elliptical orbits
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作者 徐明 徐世杰 《中国物理B:英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第1期343-349,共7页
This paper deals with the coverage analysis problem of elliptical orbits. An algorithm based on ergodic theory, for long-term coverage of elliptical orbits, is proposed. The differential form of the invariant measure ... This paper deals with the coverage analysis problem of elliptical orbits. An algorithm based on ergodic theory, for long-term coverage of elliptical orbits, is proposed. The differential form of the invariant measure is constructed via the perturbation on mean orbital elements resulted from the J 2 term of non-spherical shape of the earth. A rigorous proof for this is then given. Different from the case of circular orbits, here the flow and its space of the dynamical system are defined on a physical space, and the real-value function is defined as the characteristic function on station mask. Therefore, the long-term coverage is reduced to a double integral via Birkhoff-Khinchin theorem. The numerical implementation indicates that the ergodic algorithm developed is available for a wide range of eccentricities. 展开更多
关键词 各态历经算法 覆盖分析 椭圆轨道 计算方法
基于等效失效率的动态故障树分析 预览 被引量:1
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作者 李振 孙新利 《电子产品可靠性与环境试验》 2007年第4期 26-29,共4页
运用动态故障树对动态系统进行可靠性定量分析,当动态子树规模较大时,直接运用马尔可夫理论的难度较大。在综合运用模块化、等效失效率方法的基础上,提出了一种动态故障树顶事件发生概率的近似算法:首先通过深度优先最左遍历来搜索独... 运用动态故障树对动态系统进行可靠性定量分析,当动态子树规模较大时,直接运用马尔可夫理论的难度较大。在综合运用模块化、等效失效率方法的基础上,提出了一种动态故障树顶事件发生概率的近似算法:首先通过深度优先最左遍历来搜索独立模块;接着,对时间域进行不等距划分,将动态门下的子模块看作“准底事件”,利用其在各区间内的等效失效率来逐步求取整个动态故障树顶事件的发生概率。通过对实例的求解,验证了此方法的有效性。 展开更多
关键词 动态故障树 深度优先最左遍历 等效失效率 马尔可夫理论
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全自主移动机器人在未知环境中的运动规划 预览
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作者 李杰 熊蓉 《电气自动化》 北大核心 2005年第5期 34-37,共4页
针对机器人在未知环境中的运动规划,本文给出了一种基于激光传感器的完备路径规划算法,使机器人可以有效地扫描整个未知环境.使得机器人扫描整个未知环境的行走路径较短,所需的时间也较短.计算机仿真验证了算法的可行性,同时体现了算法... 针对机器人在未知环境中的运动规划,本文给出了一种基于激光传感器的完备路径规划算法,使机器人可以有效地扫描整个未知环境.使得机器人扫描整个未知环境的行走路径较短,所需的时间也较短.计算机仿真验证了算法的可行性,同时体现了算法的优越性. 展开更多
关键词 路径规划 遍历算法 完备性 贪婪算法
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基于图论生成树的低压电力线通信路由方法 预览 被引量:3
5
作者 李祥 刘宏立 +2 位作者 刘述钢 谷志茹 陈艳 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2014年第5期866-873,共8页
电力线信道的阻抗特性、信号衰减特性及噪声特性导致电力线通信的可靠性成为制约其广泛应用的重要因素.分析了低压配电网的物理拓扑结构和逻辑拓扑结构,结合我国低压集中抄表系统应用的工程特点,提出了一种基于图论生成树的电力线通信... 电力线信道的阻抗特性、信号衰减特性及噪声特性导致电力线通信的可靠性成为制约其广泛应用的重要因素.分析了低压配电网的物理拓扑结构和逻辑拓扑结构,结合我国低压集中抄表系统应用的工程特点,提出了一种基于图论生成树的电力线通信自动路由方法.该方法能够有效地建立起电力线通信网络路由,并根据信道变化动态地维护路由,保证了电力线网络的可靠性.实验测试表明了该路由方法的有效性、可靠性和实用性. 展开更多
关键词 遍历搜索算法 电力线通信 路由方法 网络重构 低压配电网
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