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逆变器电压电流双闭环控制系统设计 预览 被引量:1
1
作者 余裕璞 顾煜炯 和学豪 《电力科学与工程》 2019年第3期1-7,共7页
逆变器在可再生能源发电中作为连接能量输入与输出负载的装置,发挥着重要作用,采用合适的控制系统可以得到满足后端电能质量需求的电能。针对电压单环控制调整滞后的缺点,补充中间电流反馈环节以提高控制系统的工作频率。比较了电感电... 逆变器在可再生能源发电中作为连接能量输入与输出负载的装置,发挥着重要作用,采用合适的控制系统可以得到满足后端电能质量需求的电能。针对电压单环控制调整滞后的缺点,补充中间电流反馈环节以提高控制系统的工作频率。比较了电感电流内环与电容电流内环反馈系统的区别,选取负载抗扰动性能更强的电容电流反馈系统,该控制方案对一般及整流性负载的干扰同时具有较强的平抑能力。针对输出电压及电感电流在数学模型上的交叉耦合作用,通过耦合信号前馈削弱其对控制系统的影响。提出一种基于“模最佳”的整定方法,对调节器的参数进行设计,最终利用仿真验证了所提设计方案的有效性。 展开更多
关键词 逆变器 双闭环控制 前馈解耦 模最佳
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基于空间矢量的三相电压型PWM整流器研究 预览 被引量:1
2
作者 王成 《电子设计工程》 2019年第4期140-145,共6页
在传统电力电子变流装置中,采用二极管或普通晶闸管相控整流器,将对电网注入大量谐波分量及无功功率,造成电网污染;采用全控型器件的三相PWM整流器,可实现电网侧电流按正弦规律变化,并运行于单位功率因数,降低谐波对电网的污染。文章通... 在传统电力电子变流装置中,采用二极管或普通晶闸管相控整流器,将对电网注入大量谐波分量及无功功率,造成电网污染;采用全控型器件的三相PWM整流器,可实现电网侧电流按正弦规律变化,并运行于单位功率因数,降低谐波对电网的污染。文章通过建立三相电压型PWM整流器模型,分析模型工作原理,利用空间矢量调制技术和前馈解耦控制策略,搭建Matlab/Simulink的仿真模型,运行结果表明系统工作正常,达到设计要求。 展开更多
关键词 PWM整流器 空间矢量 滞环 前馈解耦 MATLAB/SIMULINK
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基于前馈解耦算法的单相电力弹簧功率控制
3
作者 左武坚 王青松 +1 位作者 程明 邓富金 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2019年第14期159-165,共7页
提出一种基于前馈解耦算法的单相电力弹簧功率控制策略,并以纯阻性负载为例,建立单相电力弹簧在不同坐标系下的数学模型.利用二阶广义积分发生器构建虚拟的正交电压和电流信号完成单相dq旋转坐标变换.针对单相电力弹簧自身结构的特殊性... 提出一种基于前馈解耦算法的单相电力弹簧功率控制策略,并以纯阻性负载为例,建立单相电力弹簧在不同坐标系下的数学模型.利用二阶广义积分发生器构建虚拟的正交电压和电流信号完成单相dq旋转坐标变换.针对单相电力弹簧自身结构的特殊性,提出在传统功率解耦控制双闭环的结构中引入额外的滤波电容电压内环,以达到对公共连接点输入有功功率和无功功率完全解耦的目的,并详细描述了电容电压内环的设计方法.最后,通过实验验证所提策略的有效性. 展开更多
关键词 单相电力弹簧 前馈解耦 功率控制 滤波电容电压内环
基于智能控制的锂电池快速充电方法研究 预览
4
作者 谷将 于少娟 《太原科技大学学报》 2019年第2期86-92,共7页
针对电动汽车不能实现快速的电能补充以及电池充电过程中存在的非线性、时变性和不确定性导致充电过程不稳定的问题。本文设计了一种基于模糊自适应PID控制的快速充电方法,在充电过程中引入了电压降补偿,并分别对锂电池充电系统的电流... 针对电动汽车不能实现快速的电能补充以及电池充电过程中存在的非线性、时变性和不确定性导致充电过程不稳定的问题。本文设计了一种基于模糊自适应PID控制的快速充电方法,在充电过程中引入了电压降补偿,并分别对锂电池充电系统的电流内环和电压外环进行控制,使实际充电曲线更加接近马斯曲线。理论分析和仿真实验表明,该充电方法加快了蓄电池充电速度,且具有稳定性好等优点。 展开更多
关键词 锂离子电池 模糊自适应PID 压降补偿 前馈解耦
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基于前馈解耦的婴儿培养箱温湿度控制系统 预览
5
作者 朱远帆 杨海仕 +2 位作者 吴文阳 王琪 胡燕海 《北京生物医学工程》 2019年第3期246-250,256共6页
目的针对婴儿培养箱温湿度控制系统存在的时滞、强耦合问题,本文在传统PID控制技术的基础上,提出了前馈补偿控制方案。方法首先通过对恒温恒湿控制系统的深入研究,采用阶跃响应法建立耦合系统模型来提高控制模型的准确性和控制精度;然... 目的针对婴儿培养箱温湿度控制系统存在的时滞、强耦合问题,本文在传统PID控制技术的基础上,提出了前馈补偿控制方案。方法首先通过对恒温恒湿控制系统的深入研究,采用阶跃响应法建立耦合系统模型来提高控制模型的准确性和控制精度;然后在控制系统中加入前馈解耦控制器,使原本相互耦合的温度、湿度变量等效为两个独立的温湿度控制子系统;最后,在设定起始环境温度为28℃、起始环境湿度为60.9%的前提下,分别应用本文设计的带有前馈解耦补偿的PID控制方案与传统PID控制方案对温湿度进行MATLAB仿真实验。结果应用前馈解耦的PID控制方案对温湿度的调节时间分别为1878s、1210s,超调量几乎为0,抗干扰峰值均有所降低,响应结果远远优于传统PID控制。结论采用本文提出的方法,不仅可以排除温湿度控制之间的耦合性,还可以加快温湿度控制的响应速度,增强系统的适用性。 展开更多
关键词 婴儿培养箱 阶跃响应法 前馈补偿 解耦 PID控制
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多变量预测控制工程应用的控制模型前馈解耦策略
6
作者 刘建帮 孙威 +2 位作者 张宪霞 马向华 邹涛 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期1094-1102,共9页
针对多变量预测控制计算量大、控制效果对扰动和模型失配敏感等特点,提出一种适用于预测控制工程应用的控制模型前馈解耦策略.基于结构分析,保留重要的被控变量与操作变量配对关系,将不重要的被控变量与操作变量配对作为前馈引入进行补... 针对多变量预测控制计算量大、控制效果对扰动和模型失配敏感等特点,提出一种适用于预测控制工程应用的控制模型前馈解耦策略.基于结构分析,保留重要的被控变量与操作变量配对关系,将不重要的被控变量与操作变量配对作为前馈引入进行补偿,简化了系统结构,降低了系统耦合程度,减弱了预测控制器对扰动和模型失配的敏感程度,极端情况下形成的单入单出或小规模多入多出系统有效减小了在线计算量;基于分布式预测控制思想,给出控制模型前馈解耦策略的分散优化策略,进一步减小了系统规模和在线计算量.最后,通过仿真验证了所提策略的可行性与有效性. 展开更多
关键词 多变量预测控制 控制模型 前馈解耦 结构分析 集中优化 分散优化
化学吸附燃烧后CO2捕集系统前馈优化控制
7
作者 唐炜洁 沈炯 +1 位作者 吴啸 张俊礼 《工程热物理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1969-1975,共7页
为了有效地克服化学吸附燃烧后CO2捕集系统多变量强耦合的特点,并有效抑制上游电站烟气变化对系统运行的影响,本文提出了一种基于粒子群优化算法(particle swarm optimization algorithm,PSO)的前馈多变量控制方法。该方法利用粒子群算... 为了有效地克服化学吸附燃烧后CO2捕集系统多变量强耦合的特点,并有效抑制上游电站烟气变化对系统运行的影响,本文提出了一种基于粒子群优化算法(particle swarm optimization algorithm,PSO)的前馈多变量控制方法。该方法利用粒子群算法对逆奈奎斯特(Inverse Nyquist Array,INA)解耦方法进行自寻优改进,使其解耦效果更佳,并在此基础上加入前馈控制器,实现对可测扰动的有效抑制。仿真结果表明,该方法能使系统在满足需求的同时,具有一定的抗干扰能力。 展开更多
关键词 粒子群 前馈控制器 CO2捕集率 多变量解耦 抑制扰动
磁悬浮控制敏感陀螺转子前馈解耦内模控制 被引量:2
8
作者 夏长峰 蔡远文 +2 位作者 任元 武登云 王英广 《北京航空航天大学学报》 CSCD 北大核心 2018年第3期480-488,共9页
磁悬浮控制敏感陀螺以洛伦兹力磁轴承(LFMB)为力矩器驱动转子偏转。针对磁悬浮控制敏感陀螺转子径向转动自由度间存在耦合的问题以及转子偏转高精度快响应要求,提出一种前馈解耦内模控制方法。根据洛伦兹力磁轴承的工作原理建立了转... 磁悬浮控制敏感陀螺以洛伦兹力磁轴承(LFMB)为力矩器驱动转子偏转。针对磁悬浮控制敏感陀螺转子径向转动自由度间存在耦合的问题以及转子偏转高精度快响应要求,提出一种前馈解耦内模控制方法。根据洛伦兹力磁轴承的工作原理建立了转子偏转动力学模型,并设计了前馈解耦矩阵实现转子径向偏转解耦,在此基础上,采用二自由度内模控制器(2-DOF IMC)对转子进行高精度快响应偏转控制。MATLAB仿真结果表明所提出的控制方法可有效实现对陀螺转子偏转的完全解耦,且转子偏转响应时间较交叉PID算法减少57.1%,受0.1sin(2πt)°正弦信号扰动影响产生的偏转波动幅值较交叉PID算法减少76%。 展开更多
关键词 磁悬浮控制敏感陀螺 洛伦兹力磁轴承(LFMB) 径向偏转 前馈解耦 二自由度内模控制
燃煤加热炉温度控制系统解耦方法设计 预览
9
作者 施韬 何凤有 《工矿自动化》 北大核心 2018年第5期100-104,共5页
针对燃煤加热炉由于控温难而导致的生产燃料浪费过多、污染严重等问题,构建了多温区燃煤加热炉加热系统模型,提出了一种基于PID控制算法的前馈解耦控制方法。采用前馈解耦控制对多温区加热炉各个加热通道耦合部分进行解耦,减少加热系统... 针对燃煤加热炉由于控温难而导致的生产燃料浪费过多、污染严重等问题,构建了多温区燃煤加热炉加热系统模型,提出了一种基于PID控制算法的前馈解耦控制方法。采用前馈解耦控制对多温区加热炉各个加热通道耦合部分进行解耦,减少加热系统达到稳态所需时间;采用PID控制算法对多温区加热炉加热系统控制参数进行优化,从而使加热系统的温度在短时间内迅速上升并保持稳定。仿真与实验结果表明,该方法能够大幅改善温度控制速度,且可以在较短的响应时间内达到稳定的控制精度,避免了燃料浪费,提高了加热速率。 展开更多
关键词 燃煤加热炉 多温区加热系统 温度控制 前馈解耦 PID控制
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基于滑模变结构及前馈解耦的PWM整流器仿真 预览
10
作者 顾欣 曹举 《电脑知识与技术:学术交流》 2018年第8期279-281,共3页
针对传统控制下三相PWM整流器超调量高,抗干扰能力差的特点,设计了电压、电流双闭环控制方案。其中电压外环为滑模变结构控制,电流内环为前馈解耦PI控制,调制方法采用SVPWM。文章给出了三相PWM整流器的数学模型,并在此基础上重点设计了... 针对传统控制下三相PWM整流器超调量高,抗干扰能力差的特点,设计了电压、电流双闭环控制方案。其中电压外环为滑模变结构控制,电流内环为前馈解耦PI控制,调制方法采用SVPWM。文章给出了三相PWM整流器的数学模型,并在此基础上重点设计了电压外环滑模变结构控制器。仿真结果表明,交流侧电流呈正弦形,谐波含量小于5%,系统响应速度快,且能适应负载的扰动,具有良好的动静态特性。 展开更多
关键词 PWM整流器 双闭环控制 滑模变结构 前馈解耦 SVPWM
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一种抑制PWM整流器起动冲击电流的缓给定方法 预览 被引量:1
11
作者 刘博 贲洪奇 白银龙 《电工技术学报》 CSCD 北大核心 2018年第12期2758-2766,共9页
传统的三相电压型PWM整流器常采用带有前馈解耦的电压电流双闭环PI控制方式,在该方式下数字控制相对简单且易于调节。但是在整流器起动过程中,由不控整流向PWM整流转换时,直流母线电压给定量是一个阶跃信号,导致母线电压迅速增加,产生... 传统的三相电压型PWM整流器常采用带有前馈解耦的电压电流双闭环PI控制方式,在该方式下数字控制相对简单且易于调节。但是在整流器起动过程中,由不控整流向PWM整流转换时,直流母线电压给定量是一个阶跃信号,导致母线电压迅速增加,产生冲击电流,使开关器件承受很大的电流应力,影响系统的安全与可靠性。为解决这一问题,在建立PWM整流系统数学模型基础上分析冲击电流的产生机理,提出从根本上抑制冲击电流的缓给定方法,仿真和实验结果验证了所提方法合理性和有效性。 展开更多
关键词 PWM整流器 前馈解耦 起动 冲击电流
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百万级超超临界火电机组新型协调控制策略分析 预览 被引量:2
12
作者 周松国 罗昌福 《发电与空调》 2017年第2期16-20,共5页
目前,国内超超临界火电机组普遍存在AGC模式下电负荷响应速率不足的问题,主要原因是协调控制系统的主汽压力调节品质差。由于主汽压力控制存在多变量相互耦合的因素,如何消除各变量互耦作用就成为提高主汽压力调节品质的核心技术。通过... 目前,国内超超临界火电机组普遍存在AGC模式下电负荷响应速率不足的问题,主要原因是协调控制系统的主汽压力调节品质差。由于主汽压力控制存在多变量相互耦合的因素,如何消除各变量互耦作用就成为提高主汽压力调节品质的核心技术。通过理论分析提出一种新型协调控制策略,将协调控制系统变负荷公用指令进行分解,形成多个彼此独立的子系统变负荷前馈量,并设计一套智能型防燃料超调逻辑,成功地达到了解耦目的。该控制策略应用到中电投安徽平圩三期2×1050MW超超临界火电机组,并取得良好的应用效果,实践证明该策略能够改善主汽压力调节品质,进而提高电负荷响应速率。 展开更多
关键词 速率 主汽压力 独立 前馈 解耦 燃料闭锁
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基于前馈解耦的多电平静止无功发生器控制 预览
13
作者 刘德君 李文琦 +2 位作者 郝珈尉 周振雄 张来勇 《北华大学学报:自然科学版》 CAS 2017年第1期129-134,共6页
传统无功补偿装置存在损耗大、输出电压低等缺点,难以满足现代电力系统电网电压等级和容量要求,通过建立系统的数学模型,设计了级联H桥多电平静止无功发生器.针对系统强耦合性的特点,内环采用基于前馈解耦的PI控制,外环应用PI控制.仿真... 传统无功补偿装置存在损耗大、输出电压低等缺点,难以满足现代电力系统电网电压等级和容量要求,通过建立系统的数学模型,设计了级联H桥多电平静止无功发生器.针对系统强耦合性的特点,内环采用基于前馈解耦的PI控制,外环应用PI控制.仿真结果表明:所提出的控制策略具有动态响应速度快、稳态精度高、补偿效果好等优点. 展开更多
关键词 静止无功发生器 级联H桥 PI控制器 前馈解耦
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基于前馈补偿算法的温室系统解耦控制 预览 被引量:2
14
作者 龚瑞昆 王鹏 +1 位作者 王海平 周国庆 《江苏农业学报》 CSCD 北大核心 2017年第5期1188-1193,共6页
温室系统是一个复杂的系统,系统中各变量间具有强耦合关系,影响控制的精度和效率,也使得对温室系统精确控制的难度增加,所以在温湿度二维系统的基础上,增加对CO2浓度的考虑,建立温室系统的三维数学模型。通过研究前馈补偿算法在三维系... 温室系统是一个复杂的系统,系统中各变量间具有强耦合关系,影响控制的精度和效率,也使得对温室系统精确控制的难度增加,所以在温湿度二维系统的基础上,增加对CO2浓度的考虑,建立温室系统的三维数学模型。通过研究前馈补偿算法在三维系统中的应用,对温室系统中的3个主要变量进行解耦,利用Matlab建立温室系统数学模型,然后进行仿真研究,通过与仿真结果对比,证实了前馈补偿算法应用于仿真系统的高效性和稳定性。 展开更多
关键词 温室 前馈补偿 解耦控制 三维系统
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基于前馈解耦的永磁同步电机控制系统研究 预览
15
作者 荆世博 王维庆 +2 位作者 王海云 吴先友 蒋中川 《四川电力技术》 2017年第4期74-78,共5页
由于永磁同步电机(PMSM)的前馈解耦采用双闭环的控制器,其全系统的传递函数已高于二阶,导致了控制器参数整定困难。通过分析PMSM以及其解耦控制的速度环和电流环的数学模型,提出了双闭环控制器中被控制量与PMSM数学模型之间的联系,构... 由于永磁同步电机(PMSM)的前馈解耦采用双闭环的控制器,其全系统的传递函数已高于二阶,导致了控制器参数整定困难。通过分析PMSM以及其解耦控制的速度环和电流环的数学模型,提出了双闭环控制器中被控制量与PMSM数学模型之间的联系,构造出了基于拉氏变换的全系统简化模型,为双闭环控制器的PI参数整定提供了理论依据。针对已构建的全系统传递函数模型的高阶特性,提出了根据劳斯稳定判据来整定PI参数的方法,并在Simulink中进行了实验仿真。仿真结果表明,整定后的参数能够使系统快速趋于稳定,并且具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机(PMSM) 前馈解耦 简化模型 劳斯稳定判据
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耦合量前馈的并网逆变器解耦控制 预览
16
作者 魏超 施火泉 张敢 《自动化仪表》 CAS 2017年第9期21-24,共4页
传统的基于同步旋转坐标系的LCL型并网逆变器电流双闭环控制策略,在建立逆变器模型时,直接忽略了d轴和q轴之间的耦合关系。这样会造成系统模型的不准确,影响控制效果,为此提出了一种基于耦合量前馈的解耦策略。在各轴加入其他轴的耦合分... 传统的基于同步旋转坐标系的LCL型并网逆变器电流双闭环控制策略,在建立逆变器模型时,直接忽略了d轴和q轴之间的耦合关系。这样会造成系统模型的不准确,影响控制效果,为此提出了一种基于耦合量前馈的解耦策略。在各轴加入其他轴的耦合分量,耦合分量的大小和本轴被控对象实际产生的耦合量大小相等、方向相反。通过这种耦合量前馈补偿的策略最终消除了d、q轴之间的耦合关系,提高了系统控制模型和控制性能的精确性。为了进一步提高系统的控制性能,提出了一种基于频率特性的新型控制器参数设计方法。该方法可以准确计算出内外环控制器的参数,解决了传统控制器参数设计过程中需要反复试凑的问题。MATLAB仿真结果表明,所提出的控制策略取得了良好的解耦效果,并网电流的总谐波失真较小,实现了高功率因素并网。 展开更多
关键词 LCL型逆变系统 控制器 耦合量 前馈解耦 电流双闭环 数学模型 频率特性
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BLDC发电状态能量回收并网研究 预览
17
作者 解彦强 张建军 《工业控制计算机》 2017年第11期147-148,共2页
直流无刷电机应用广泛。它在制动时工作在发电状态,使直流母线产生泵升电压,为抑制该电压常用能耗电阻。用能量回收装置代替能耗电阻能够减少发热,提高电能利用率,拥有良好的市场前景。为BLDC发电状态能量并网回收装置建立了数学模型,... 直流无刷电机应用广泛。它在制动时工作在发电状态,使直流母线产生泵升电压,为抑制该电压常用能耗电阻。用能量回收装置代替能耗电阻能够减少发热,提高电能利用率,拥有良好的市场前景。为BLDC发电状态能量并网回收装置建立了数学模型,分析了三相VSR的工作原理及前馈解耦的控制方法。在MATLAB中进行了仿真,验证了实验结果与理论分析相一致。 展开更多
关键词 直流无刷电机 能量回收 前馈解耦
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线性多变量系统有限时间最优解耦控制 被引量:3
18
作者 富月 李婧怡 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期2271-2274,共4页
针对线性多变量系统,将前馈解耦控制与有限时间最优跟踪控制相结合,提出一种新的最优解耦控制方法.首先,将关于状态的微分方程转化成关于输出的微分方程,将系统内部矩阵和控制输入矩阵分别分解成对角矩阵和对角元为零的矩阵;然后,通过... 针对线性多变量系统,将前馈解耦控制与有限时间最优跟踪控制相结合,提出一种新的最优解耦控制方法.首先,将关于状态的微分方程转化成关于输出的微分方程,将系统内部矩阵和控制输入矩阵分别分解成对角矩阵和对角元为零的矩阵;然后,通过引入中间虚拟变量,采用前馈和输出反馈的方法对系统进行解耦;最后,采用有限时间最优跟踪控制方法实现系统对任意参考输入的跟踪.仿真结果表明了所提出方法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 前馈解耦 最优跟踪控制 最优解耦控制
适用于微网储能的变流器控制方法 预览
19
作者 陈旭 潘国兵 +2 位作者 欧阳静 张任 陈金鑫 《轻工机械》 CAS 2015年第5期64-68,共5页
针对提高微网储能变流器的动、静态性能,提出融合了前馈解耦控制的电网电压定向双闭环控制策略,在三相电压源型变流器(d,q)坐标系数学模型的基础上,以电网电压矢量定向并同步旋转,电流内环采用前馈解耦直接电流控制,解耦了有功电流与... 针对提高微网储能变流器的动、静态性能,提出融合了前馈解耦控制的电网电压定向双闭环控制策略,在三相电压源型变流器(d,q)坐标系数学模型的基础上,以电网电压矢量定向并同步旋转,电流内环采用前馈解耦直接电流控制,解耦了有功电流与无功电流,提高了内环电流的跟踪速度与精度,同时加速了外环电压的响应速度。仿真结果表明,变流器系统响应速度快、网侧电流谐波含量低、直流侧电压稳定且纹波电压小,能以单位功率因数双向运行。提出的控制方法可行有效,具有应用参考价值。 展开更多
关键词 微网储能 变流器 电压定向 前馈解耦
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基于改进内模-前馈控制策略的双馈风机建模与仿真 预览 被引量:1
20
作者 张超 王渝红 +2 位作者 李兴源 瑚跃进 王实 《电测与仪表》 北大核心 2015年第13期38-42,70共6页
针对双馈风机转矩扰动给转速调节性能以及电网故障给双馈机侧控制系统带来诸多不利影响,单一的控制策略不能解决上述问题,对此文章提出改进内模-前馈串级控制策略。首先,基于改进的内模控制设计转速控制器削弱转矩扰动对转速跟踪性能的... 针对双馈风机转矩扰动给转速调节性能以及电网故障给双馈机侧控制系统带来诸多不利影响,单一的控制策略不能解决上述问题,对此文章提出改进内模-前馈串级控制策略。首先,基于改进的内模控制设计转速控制器削弱转矩扰动对转速跟踪性能的影响。其次采用内模-前馈控制策略设计定转子侧电流环控制系统。在MATLAB/SMIULINK中搭建双馈风机模型并入微网系统中进行稳态和故障情况下的时域仿真。结果表明:改策略正确有效,设计的转速控制器能获得良好的跟踪性能和较高的稳态精度,电流环采用内模控制可以改善机侧和电网侧暂态性能。 展开更多
关键词 双馈风机 转速控制 改进的内模控制 前馈解耦 暂态性能
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