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小型化脉冲激光周向四象限近程方位探测技术
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作者 冯涛 张祥金 姚宗辰 《应用激光》 CSCD 北大核心 2019年第2期322-327,共6页
脉冲激光探测系统应用于常规弹药过程中,单光束前向探测结构无法满足周向定位需求。同时,系统结构要求尽量简单,故传统的光束布局方式无法直接应用。为此,提出了一种多光束大视场脉冲激光周向探测方案。根据激光收发系统光场特性与探测... 脉冲激光探测系统应用于常规弹药过程中,单光束前向探测结构无法满足周向定位需求。同时,系统结构要求尽量简单,故传统的光束布局方式无法直接应用。为此,提出了一种多光束大视场脉冲激光周向探测方案。根据激光收发系统光场特性与探测需求,基于非球面光学设计理论,设计出激光整形扩束与大视场接收的阵列透镜光学系统,并设计了窄脉冲大电流脉冲激光驱动电路和高灵敏度高信噪比光电放大电路。提出基于FPGA目标方位判别和抗干扰策略,有效提高了系统抗干扰能力,建立了弹目交会模型,并进行了目标捕获率分析。加工制作了原理样机并进行静态实验,结果表明,样机能有效探测不小于5m的近程目标,实现常规弹药激光近炸引信360°大视场周向探测。 展开更多
关键词 激光近炸引信 周向探测 四象限 FPGA
基于PI调节的交流电力机车斩波控制策略研究 预览
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作者 牛剑博 李岩 +1 位作者 于森林 王龙刚 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2019年第5期31-34,共4页
斩波控制在电力机车牵引控制系统中与四象限控制相互配合,在抑制中间直流母线电压的突升方面起至关重要的作用。在此基于电力机车的主拓扑结构,对所提比例积分(PI)控制的斩波原理进行了分析,并与传统斩波控制方式进行了对比,分析了斩波... 斩波控制在电力机车牵引控制系统中与四象限控制相互配合,在抑制中间直流母线电压的突升方面起至关重要的作用。在此基于电力机车的主拓扑结构,对所提比例积分(PI)控制的斩波原理进行了分析,并与传统斩波控制方式进行了对比,分析了斩波控制与不同工况下四象限的运行关系,最后通过实验对所提斩波控制策略应用的控制性能进行了验证。 展开更多
关键词 电力机车 斩波控制 四象限 中间直流母线电压
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异步电机四象限驱动系统的线性自抗扰与滑模控制 预览
3
作者 张晖鹏 于海生 +1 位作者 刘旭东 吴贺荣 《青岛大学学报:工程技术版》 CAS 2019年第2期1-7,26共8页
为了实现背靠背变流器和异步电机驱动系统的四象限运行、能量双向流动、网侧单位功率因数、直流母线电压可控,本文采用线性自抗扰控制和滑模控制相结合的控制策略。网侧变流器电压环采用线性自抗扰控制,电流环采用滑模控制,提升了网侧... 为了实现背靠背变流器和异步电机驱动系统的四象限运行、能量双向流动、网侧单位功率因数、直流母线电压可控,本文采用线性自抗扰控制和滑模控制相结合的控制策略。网侧变流器电压环采用线性自抗扰控制,电流环采用滑模控制,提升了网侧子系统的抗干扰能力;机侧变流器速度环及磁链环采用线性自抗扰控制,电流环采用滑模控制,保证了网侧子系统的直流母线电压恒定时再进行机侧子系统的起动。异步电机四象限运行开始时存在较大电压超调的问题,采用网侧子系统电压软给定方法,减小电压超调。对于负载转矩未知的情况,采用负载转矩观测器进行观测。仿真结果表明,该控制系统实现了异步电机的四象限运行,对异步电机的未知负载转矩值跟踪快速且精确,实现了异步电机四象限驱动系统在单位功率因数下运行,线性自抗扰与滑模控制能很好地保证网侧直流电压达到给定值,并保持恒定,虽然在电机状态切换时,直流母线电压有波动,但很快恢复到给定值,电压定向控制存在一定的稳态误差,且误差随电机状态的切换越来越大。该研究在工业传动领域具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 异步电机 四象限 滑模控制 线性自抗扰控制 电压软给定
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PMSM四象限驱动系统的自适应滑模和反步控制 预览
4
作者 吕广临 于海生 +2 位作者 刘旭东 于金鹏 吴贺荣 《微特电机》 2019年第6期64-67,共4页
针对永磁同步电机(PMSM)四象限驱动系统直流母线电压存在超调、电机转速跟踪效果差等问题,研究了一种基于背靠背变流器的控制策略。分别搭建网侧变流器和PMSM数学模型,基于改进的滑模控制和反步法,电网侧采用软给定的方法设置母线电压... 针对永磁同步电机(PMSM)四象限驱动系统直流母线电压存在超调、电机转速跟踪效果差等问题,研究了一种基于背靠背变流器的控制策略。分别搭建网侧变流器和PMSM数学模型,基于改进的滑模控制和反步法,电网侧采用软给定的方法设置母线电压给定值,用以解决电压超调,机侧针对负载转矩未知情形,设计了负载转矩观测器。仿真结果表明,该控制方案下系统的网侧母线电压无超调,机侧转速跟踪性能良好。 展开更多
关键词 永磁同步电机 四象限 滑模控制 自适应控制 反步法
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Evaluating students' learning situations using"Four-quadrant law" 预览
5
作者 Jinze Liu Dongyang Hu +3 位作者 Xunhui Zhang Tao Wang Yue Yu Gang Yin 《计算机教育》 2018年第12期28-35,共8页
Evaluation is widely acknowledged as a powerful means of improving the quality of education and it is a very important component of the education system.However,the current mainstream evaluation method is based on the... Evaluation is widely acknowledged as a powerful means of improving the quality of education and it is a very important component of the education system.However,the current mainstream evaluation method is based on the examination as the common way,which has very limited help to instructors'teaching.In this paper,based on an online learning platform named“educoder”,we design an evaluation method by using“Four-quadrant law”,which divides students'learning situations into four types.In addition,we provide some suggestions for instructors about how to give targeted teaching to different students in each type.We verify that our method is useful by setting up experiments.The experiment results show that our method can effectively improve the quality of instructors'teaching. 展开更多
关键词 EVALUATION FOUR-QUADRANT LAW CLASSIFICATION
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四象限变频器在汽轮机发电领域的应用 预览
6
作者 荣凯 刘明光 +1 位作者 张元吉 刘兴状 《变频器世界》 2018年第2期65-67,共3页
采用单元级联主回路拓扑结构的四象限变频器装置,具有能量回馈功能。可实现汽轮机不同转速下的发电工况。它相比传统的汽轮机发电具有转速可调、无扰并网、发电控制精准、操作方便、可靠性高等优点,具有很高的推广价值。
关键词 单元级联 四象限 无扰并网 汽轮机 可调转速
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基于四象限零电压转换PWM软开关斩波器的磁悬浮列车 预览
7
作者 陈沐傈 周明佳 苗欣欣 《电子测试》 2018年第11期50-52,共3页
磁悬浮列车是一种新兴的现代化轨道交通运输工具,根据输入控制指令来改变悬浮电磁铁的电流,从而调节悬浮电磁铁对钢制轨道的吸引力,使磁悬浮列车稳定悬浮。本文介绍了基于软开关变换器和悬浮斩波器的四象限零电压转换PWM软开关斩波器,... 磁悬浮列车是一种新兴的现代化轨道交通运输工具,根据输入控制指令来改变悬浮电磁铁的电流,从而调节悬浮电磁铁对钢制轨道的吸引力,使磁悬浮列车稳定悬浮。本文介绍了基于软开关变换器和悬浮斩波器的四象限零电压转换PWM软开关斩波器,可以完全实现主开关管的零电压开通和关断,减小了系统损耗,提高了系统的电源变换效率,工作条件得到了较大的改善。 展开更多
关键词 悬浮斩波器 软开关变换器 四象限
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广角度太阳光智能跟踪系统 预览
8
作者 刘明强 刘进 +2 位作者 龙海芳 刘迅 张正祥 《现代机械》 2018年第6期42-45,共4页
描述了一种在光热发电中使用的低成本、广角度太阳光智能跟踪系统,系统包括控制部分和传感器部分。传感器部分由粗调和精调两级光敏电阻构成,粗调阶段通过五位置的四象限光敏电阻对比实现;精调阶段通过四象限光敏电阻对比实现。控制部... 描述了一种在光热发电中使用的低成本、广角度太阳光智能跟踪系统,系统包括控制部分和传感器部分。传感器部分由粗调和精调两级光敏电阻构成,粗调阶段通过五位置的四象限光敏电阻对比实现;精调阶段通过四象限光敏电阻对比实现。控制部分由双轴传动、限位控制、手动调整、电机驱动、光感采集控制和通信构成。系统通过粗调、精调、双轴传动和闭环控制实现对太阳从日出到日落无盲区智能跟踪。系统具有跟踪精度高、反应灵敏、系统稳定、没有动作、成本低、安装、调试简单和易于维护等优点。 展开更多
关键词 四象限 双轴传动 H桥驱动 闭环系统
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一种四象限太阳跟踪控制系统设计 预览 被引量:4
9
作者 谢漪 谢翠婷 叶创辉 《机电工程技术》 2017年第2期37-41,共5页
针对目前太阳能利用率普遍不高的现象,设计了一种高精度双轴控制的四象限太阳追踪系统。该系统以STM32控制电路为核心,选择四象限探测器和光电二极管作为光电传感器,结合数据采集算法以及PID算法,从而控制步进电机和舵机在东西、南北两... 针对目前太阳能利用率普遍不高的现象,设计了一种高精度双轴控制的四象限太阳追踪系统。该系统以STM32控制电路为核心,选择四象限探测器和光电二极管作为光电传感器,结合数据采集算法以及PID算法,从而控制步进电机和舵机在东西、南北两轴向上的转动,以完成对太阳位置的精确追踪。系统测试表明该装置响应迅速、追踪精度高、稳定性好,可达到良好的追踪效果,具有广泛的应用前景和价值。 展开更多
关键词 太阳能 四象限 光电跟踪 单片机
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煤矿井下用四象限变频器主器件的设计选型 预览
10
作者 傅林 《煤矿机电》 2017年第1期18-21,共4页
煤矿井下使用的防爆变频器由于其使用环境的不同,在满足防爆要求外,还要求其使用过程更加稳定可靠,过载能力更强,对其他设备的干扰更小。以500kW/1140V四象限变频器为例,具体分析各主要器件运行时的参数,在保证其能稳定运行的前... 煤矿井下使用的防爆变频器由于其使用环境的不同,在满足防爆要求外,还要求其使用过程更加稳定可靠,过载能力更强,对其他设备的干扰更小。以500kW/1140V四象限变频器为例,具体分析各主要器件运行时的参数,在保证其能稳定运行的前提下,合理选择器件的类型。 展开更多
关键词 防爆变频器 四象限 元器件 选型
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基于异步电机四象限运行系统的滑模与反步控制 预览
11
作者 宋晓阳 于海生 《青岛大学学报:工程技术版》 CAS 2017年第2期12-16,21共6页
针对背靠背变流器和异步电机的多变量和强耦合特性,本文将滑模控制与反步法相结合,对异步电机四象限运行和能量双向流动问题进行研究。网侧变流器采用滑模与反步法相结合的控制策略,提升了响应速度和抗干扰能力;机侧变流器采用反步法控... 针对背靠背变流器和异步电机的多变量和强耦合特性,本文将滑模控制与反步法相结合,对异步电机四象限运行和能量双向流动问题进行研究。网侧变流器采用滑模与反步法相结合的控制策略,提升了响应速度和抗干扰能力;机侧变流器采用反步法控制器,并在此基础上,使网侧输出的直流电压稳态后再启动机侧运行。为验证本文设计方案的正确性,采用Matlab软件对异步电机四象限运行系统进行仿真分析。仿真结果表明,本设计方案能够达到网侧单位功率因数、直流母线电压稳定、异步电机四象限运行等目标;异步电机的转子角速度可以迅速达到期望值,速度跟踪性能良好,说明本文提出的设计方案可靠有效。该研究具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 异步电机 四象限 背靠背 滑模控制 反步法
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河北省宁晋县高标准基本农田建设布局研究 预览 被引量:2
12
作者 贾旭飞 孟超 刘晨 《水土保持研究》 CSCD 北大核心 2017年第4期145-151,共7页
建设高标准基本农田是保障粮食安全的重要途径,通过研究高标准基本农田建设布局,可以使其布局更科学合理。以河北省宁晋县为研究区,分别从耕地质量和高标准基本农田建设适宜性两个维度进行了评价,并采用四象限模型对其耦合,划分了... 建设高标准基本农田是保障粮食安全的重要途径,通过研究高标准基本农田建设布局,可以使其布局更科学合理。以河北省宁晋县为研究区,分别从耕地质量和高标准基本农田建设适宜性两个维度进行了评价,并采用四象限模型对其耦合,划分了四种类型区。结果表明:“低质量一低适宜性”区主要分布于唐邱乡北部、纪昌庄乡等地区,不适宜基本农田建设;“高质量一低适宜性”区主要分布于道路和城镇周边,受城镇扩张和道路影响较大,应加强农田保护和基础设施建设;“低质量一高适宜性”区主要分布在中北部和南部地区,主要受土壤剖面构型和灌溉条件的限制,应注重提升耕地质量;“高质量一高适宜性”区分布最广泛,占耕地面积的44.50%,应注重优化田块布局,加快田间路网建设,发展现代化农业。研究方法和结果可为县域高标准基本农田建设提供科学依据。 展开更多
关键词 高标准基本农田 四象限 布局 宁晋县
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采煤机四象限可靠运行控制系统的研究及实现
13
作者 姜艳秋 邓孝祥 +1 位作者 王安华 姜家玥 《煤矿机械》 2017年第9期31-33,共3页
针对采煤机大倾角下行时机身下滑现象,采用无阻尼LCL滤波和直接转矩控制,设计了新型的采煤机四象限控制系统。结果表明,系统能快速制动,且能将能量有效地回馈给电网,提高了采煤机运行的可靠性,降低了采煤机的能量损耗,为煤矿安... 针对采煤机大倾角下行时机身下滑现象,采用无阻尼LCL滤波和直接转矩控制,设计了新型的采煤机四象限控制系统。结果表明,系统能快速制动,且能将能量有效地回馈给电网,提高了采煤机运行的可靠性,降低了采煤机的能量损耗,为煤矿安全生产和经济运行奠定重要基础。 展开更多
关键词 LCL滤波 电牵引采煤机 四象限 直接转矩控制
ASC2000变频器在矿井提升机电控中的应用 预览
14
作者 何志清 《能源与环保》 2017年第10期219-222,共4页
为实现提升机电动机四象限运行的需求,ACS2000高压变频器应运而生。ACS2000高压变频器采用了线电压九电平技术(相电压五电平),可以直接输入4.0~6.6 kV高压电源,并调制为高压的直流母线电压,然后由直流母线电压调制出可变频率、可变电... 为实现提升机电动机四象限运行的需求,ACS2000高压变频器应运而生。ACS2000高压变频器采用了线电压九电平技术(相电压五电平),可以直接输入4.0~6.6 kV高压电源,并调制为高压的直流母线电压,然后由直流母线电压调制出可变频率、可变电压的高压电源。采用有源前端(AFE)设计,在不使用昂贵的专用变压器的情况下,将网侧谐波含量降低。此外,还可以进行功率因数校正及无功补偿。直接电网连接运行的ACS 2000综合了无变压器的变频调速系统与电压源逆变器(VSI)的优点,包括优异的有效性与可靠性、恒定的高功率因数以及良好的动态控制性能。ACS2000高压变频器在矿井提升机电控中的应用,取得了很好的节能效果,且运行可靠。 展开更多
关键词 ASC2000 多电平 高压变频器 四象限 提升机 节能
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一种四象限变频器的加载试验台 预览 被引量:1
15
作者 潘军 张宇光 《煤矿机电》 2017年第2期33-35,共3页
随着矿用电气和机械产品向着大功率、综合性的方向发展,与之配套的检测加载装置也需要不断发展。重点介绍了四象限变频器加载的基本原理和试验系统。该加载试验已在山东能源有限公司投入使用,实际使用证明,该试验台加载可靠、精度高... 随着矿用电气和机械产品向着大功率、综合性的方向发展,与之配套的检测加载装置也需要不断发展。重点介绍了四象限变频器加载的基本原理和试验系统。该加载试验已在山东能源有限公司投入使用,实际使用证明,该试验台加载可靠、精度高、节能效率好、操作方便。 展开更多
关键词 四象限 加载 变频器
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背靠背级联H桥型四象限五电平变换器 被引量:7
16
作者 高志刚 金晓锋 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期79-84,共6页
为提高变换器的输出电压等级和容量,省去传统级联H桥型变换器中的工频变压器,降低系统体积和成本,并实现能量双向流动和电机的四象限运行,采取了将级联H桥型变换器进行背靠背连接的方案,形成了一种五电平变换器,分析了变换器的有... 为提高变换器的输出电压等级和容量,省去传统级联H桥型变换器中的工频变压器,降低系统体积和成本,并实现能量双向流动和电机的四象限运行,采取了将级联H桥型变换器进行背靠背连接的方案,形成了一种五电平变换器,分析了变换器的有效开关模式和等效电路,建立了开关脉冲模型,提出了变换器中电容电压的均衡控制算法,给出了变换器的调制策略。实验结果表明,变换器可以维持各直流母线电压恒定,实现五电平输出和四象限运行,提出的分析方法和调制策略正确。 展开更多
关键词 H桥 五电平 四象限 脉冲宽度调制 多电平 电压均衡
螺旋桨四象限水动力性能数值计算 预览
17
作者 张文璨 董国祥 +2 位作者 陈伟民 杜云龙 任海奎 《上海船舶运输科学研究所学报》 2016年第1期1-7,共7页
采用求解RANS方程的方法并运用计算流体力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)软件Fluent,对荷兰MARIN船模水池B系列螺旋桨的敞水四象限水动力性能进行CFD数值模拟;同时,将数值模拟结果与B系列螺旋桨敞水四象限试验图谱进行比较。... 采用求解RANS方程的方法并运用计算流体力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)软件Fluent,对荷兰MARIN船模水池B系列螺旋桨的敞水四象限水动力性能进行CFD数值模拟;同时,将数值模拟结果与B系列螺旋桨敞水四象限试验图谱进行比较。结果表明,计算误差较小,验证了计算策略的正确性,也为后续进行螺旋桨四象限水动力性能研究打下了基础。 展开更多
关键词 B系列螺旋桨 四象限 水动力性能 数值模拟
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一种单相四象限五电平变换器 预览
18
作者 高志刚 柯龙 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期43-51,共9页
为了驱动高压大容量电机并将电机制动过程中的能量回馈入电网,提高电能的利用效率,提出了一种单相四象限五电平变换器。针对提出的拓扑结构,分析了变换器的工作模式,并建立了开关模型,并得出了开关脉冲与系统输出电压之间的关系。讨论... 为了驱动高压大容量电机并将电机制动过程中的能量回馈入电网,提高电能的利用效率,提出了一种单相四象限五电平变换器。针对提出的拓扑结构,分析了变换器的工作模式,并建立了开关模型,并得出了开关脉冲与系统输出电压之间的关系。讨论了变换器不同开关状态下系统的等效电路,提出了一种判断开关状态是否合法的策略。分析了变换器中的电容电压均衡控制问题,提出了一种优化调制策略,给出了开关状态的计算流程图,实现了变换器的多电平输出。建立了实验样机平台,实验结果表明,提出的变换器可实现五电平输出,系统的控制策略和调制算法有效可行。 展开更多
关键词 H桥 五电平 四象限 脉冲宽度调制 多电平
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GD5000四象限高压变频器在山东某公司的应用
19
作者 英威腾 《电源世界》 2016年第5期51-52,57共3页
本文结合我司GD5000系列四象限高压变频器在山东某公司电机对拖平台上的应用情况,阐述了我司两象限和四象限变频器在大功率同步电机上的应用特点。
关键词 永磁同步电机 四象限 参数自学习 矢量控制 悬停功能 高压变频器
双馈调速系统四象限运行的仿真分析
20
作者 梁京 宋晓燕 《煤矿机械》 2016年第3期73-75,共3页
首先分析双馈调速的基本理论;然后在MATLAB环境下建立系统的仿真模型,分别对系统的启动特性、调速特性以及电动到发电过渡的过程进行仿真与分析。仿真结果表明,该有级双馈调速系统的起动与调速过程,过渡平稳,能在超同步上下频繁过... 首先分析双馈调速的基本理论;然后在MATLAB环境下建立系统的仿真模型,分别对系统的启动特性、调速特性以及电动到发电过渡的过程进行仿真与分析。仿真结果表明,该有级双馈调速系统的起动与调速过程,过渡平稳,能在超同步上下频繁过渡,并且可以实现超同步四象限运行。 展开更多
关键词 双馈调速 四象限 仿真
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