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基于F-PID的自动控制算法在潜艇应急操纵中的应用 预览
1
作者 肖剑波 胡大斌 戴余良 《现代电子技术》 北大核心 2019年第10期102-107,共6页
针对潜艇在航行中,由于操作错误、机械系统故障等原因出现的危险纵倾、损失浮力和舵故障等紧急情况,为避免人员操作失误危及潜艇安全,在潜艇应急操纵中引入F-PID复合自动控制算法。通过参数模糊自整定的PID控制模拟应急操纵,实现潜艇在... 针对潜艇在航行中,由于操作错误、机械系统故障等原因出现的危险纵倾、损失浮力和舵故障等紧急情况,为避免人员操作失误危及潜艇安全,在潜艇应急操纵中引入F-PID复合自动控制算法。通过参数模糊自整定的PID控制模拟应急操纵,实现潜艇在不同应急状况下的自动操纵。根据不同应急工况设计潜艇状态参数进行仿真计算,验证自动控制算法的合理性。 展开更多
关键词 应急操纵 潜艇安全 自动控制算法 模糊自整定 PID控制 模糊控制
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模糊自校正串级PID板球控制系统设计与研究 预览
2
作者 张世奇 《自动化技术与应用》 2019年第1期1-4,共4页
板球系统是一种典型非线性欠驱动的动力学系统,系统的数学模型不易精确建立。为此,提出了一种模糊自校正串级PID控制方案。通过搭建板球装置,对经典PID与模糊自校正串级PID控制方案进行了对比实验。实验结果表明,模糊自校正串级PID控制... 板球系统是一种典型非线性欠驱动的动力学系统,系统的数学模型不易精确建立。为此,提出了一种模糊自校正串级PID控制方案。通过搭建板球装置,对经典PID与模糊自校正串级PID控制方案进行了对比实验。实验结果表明,模糊自校正串级PID控制取得了更好的控制效果,使系统具有较好的动态特性和静态特性,并满足大学生电子设计竞赛题目的所有测试要求。 展开更多
关键词 模糊控制 比例积分微分控制 串级控制系统 自校正 板球系统
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视轴稳定系统的模糊PID控制器设计
3
作者 唐瑞 侯宏录 王秀 《电子测量技术》 2019年第4期1-5,共5页
为了实现无人机视轴稳定系统的准确测量与跟踪,设计了经典PID和模糊控制为基础的视轴稳定控制器。在实际工程中PID参数整定过程存在大量不确定性,为了实现PID参数的在线整定,将模糊控制算法与经典PID控制相结合,构造了参数自整定模糊PI... 为了实现无人机视轴稳定系统的准确测量与跟踪,设计了经典PID和模糊控制为基础的视轴稳定控制器。在实际工程中PID参数整定过程存在大量不确定性,为了实现PID参数的在线整定,将模糊控制算法与经典PID控制相结合,构造了参数自整定模糊PID控制器,实现了对PID控制器的修正。在MATLAB中的Fuzzy Toolbox和Simulink中,将PID和参数自整定模糊PID进行对比,参数自整定模糊PID控制器在无扰动和10 Hz的正弦扰动的阶跃响应曲线表明,模糊PID相对于模糊控制和PID控制有更短的响应时间和更小的隔离度;在输入为1~10 Hz的系统正弦响应曲线,模糊PID误差最小,控制效果最好。由此可得参数自整定模糊PID在视轴稳定系统中有良好的鲁棒性和控制性能。 展开更多
关键词 模糊控制 自整定 阈值切换 PID控制器 SIMULINK
基于模糊自适应PID的注塑机机筒温度实时控制 预览
4
作者 李珊珊 韦成杰 《合成树脂及塑料》 CAS 北大核心 2019年第5期82-84,94共4页
为了提高注塑机机筒温度控制的稳定性、提高机筒温度控制精度,提出了一种模糊自适应比例积分微分(PID)的注塑机温度实时控制方法。采用热电偶传感器对机筒温度信号进行采集,并将其传送到控制器中通过模糊自适应PID控制运算,将采集信号... 为了提高注塑机机筒温度控制的稳定性、提高机筒温度控制精度,提出了一种模糊自适应比例积分微分(PID)的注塑机温度实时控制方法。采用热电偶传感器对机筒温度信号进行采集,并将其传送到控制器中通过模糊自适应PID控制运算,将采集信号进行数模转换后,自动地对加热系统进行精确控制。最后,利用Matlab软件对模糊PID和传统PID控制系统进行了仿真对比,并对温度实时数据进行了分析。结果表明:模糊PID控制系统动态响应更快、稳态性能更好,实际温度控制精度更高。 展开更多
关键词 注塑机 机筒温度 模糊自适应 比例积分微分 仿真
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基于免疫调节机制的参数自整定模糊控制器设计 预览
5
作者 刘宝 叶会会 蔡梦迪 《中南大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期881-891,共11页
为进一步解决常规模糊控制算法存在的控制器参数不能在线调整、稳态精度较低等问题,提出一种基于免疫系统调节机制的参数自整定模糊控制算法。该算法在动态调节阶段借鉴生物免疫系统调的T细胞反馈调节机制来整定控制器参数,以获得较优... 为进一步解决常规模糊控制算法存在的控制器参数不能在线调整、稳态精度较低等问题,提出一种基于免疫系统调节机制的参数自整定模糊控制算法。该算法在动态调节阶段借鉴生物免疫系统调的T细胞反馈调节机制来整定控制器参数,以获得较优的控制系统动态性能;稳态调节阶段利用免疫系统抗原提呈原理,将控制偏差视为抗原并进行非线性处理,同时微调控制器参数以提高模糊控制器的灵敏度,从而克服常规模糊控制器稳态精度不高的缺陷。为检验免疫模糊自整定控制算法的控制效果,将改进后的算法应用于生物反应器的非线性温度控制对象。研究结果表明:相比于常规模糊控制算法和PID算法,免疫模糊自整定控制算法具有较好的控制效果和较强的抗干扰能力。 展开更多
关键词 模糊控制器 自整定 T细胞调节 抗原提呈
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在线自整定模糊PID温度控制系统的设计 预览
6
作者 冯华峰 潘海鹏 陈渭力 《工业控制计算机》 2019年第8期95-97,共3页
针对当前市场上小家电行业在温度控制系统上存在严重的滞后性且稳态误差较大的缺点,通过分析基于单片机的电烤箱智能温度控制系统,研究了PID和模糊控制算法相结合的一种智能控制理论,构建控制模型,最终设计了能在线自整定的模糊PID控制... 针对当前市场上小家电行业在温度控制系统上存在严重的滞后性且稳态误差较大的缺点,通过分析基于单片机的电烤箱智能温度控制系统,研究了PID和模糊控制算法相结合的一种智能控制理论,构建控制模型,最终设计了能在线自整定的模糊PID控制器。完成了以单片机为核心的主电路、信号处理电路、功率控制电路以及按键与显示电路的设计并根据电路图焊接硬件制作成实体电路板,同时编写了数据采集、控制驱动等软件模块,探讨了保证系统可靠运行的相关措施,最后用Simulink仿真并测量实体电路验证了算法的正确性和可行性,并对结果进行了分析讨论。 展开更多
关键词 模糊PID 自学习 单片机 在线 小家电行业
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串联模糊PID控制的四旋翼无人机控制系统设计 预览 被引量:2
7
作者 胡改玲 桂亮 +3 位作者 权双璐 郭婷 王永泉 王军平 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第3期132-135,共4页
针对四旋翼无人机飞行过程中遇到信号干扰时姿态控制性能变差的问题,设计了基于串联模糊自整定PID控制器。系统采用串级PID控制算法,在内环角速度控制器中加入了模糊自整定PID参数控制器,提高了系统稳定性和抗干扰能力。在无人机飞行控... 针对四旋翼无人机飞行过程中遇到信号干扰时姿态控制性能变差的问题,设计了基于串联模糊自整定PID控制器。系统采用串级PID控制算法,在内环角速度控制器中加入了模糊自整定PID参数控制器,提高了系统稳定性和抗干扰能力。在无人机飞行控制实验过程中响应速度快,振荡幅度小,缩短了系统稳定的调整时间。在该实验系统的基础上开设了本科生开放创新实验——四旋翼无人机控制系统设计,有效提高了学生专业知识运用能力和创新能力。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 串级PID 模糊自整定 创新实验
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基于参数自整定模糊PID控制的汽车ABS系统分析与仿真 预览
8
作者 张大禹 卫龙龙 +1 位作者 魏洪贵 叶毅铭 《汽车实用技术》 2019年第8期92-95,共4页
以Carsim软件中的仿真模型为基础,对汽车防抱死系统(ABS)的模糊控制策略进行研究。参数自整定PID控制具有较好的自适应能力,可根据事先制定好的模糊控制规则对PID参数实现实时修改。以ABS滑移率控制原理及模糊控制理论,制定了整车ABS模... 以Carsim软件中的仿真模型为基础,对汽车防抱死系统(ABS)的模糊控制策略进行研究。参数自整定PID控制具有较好的自适应能力,可根据事先制定好的模糊控制规则对PID参数实现实时修改。以ABS滑移率控制原理及模糊控制理论,制定了整车ABS模糊控制策略。利用CarSim中整车模型,应用Matlab/Simulink设计了ABS模糊控制器,搭建了ABS整车控制系统。借助CarSim与Matlab/Simulink联合仿真平台进行ABS控制策略的仿真实验验证。仿真试验结果表明:基于参数自整定模糊控制的ABS控制策略相对于无ABS控制和常规PID控制,提高了汽车行驶制动稳定性制动效能更加理想。 展开更多
关键词 汽车 ABS 模糊控制 自整定
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热电偶自动检定炉模糊PID温度控制系统的设计 预览
9
作者 刘礼威 《无线互联科技》 2019年第5期72-75,共4页
在传统的热电偶检定过程中,检定接线非常复杂,目前大多数热电偶检定炉均使用PID控制器对检定过程的炉温进行控制,当检定过程中系统工作环境发生变化时,调节时间与精度并不能达到所需要求,以致于检定结果误差不能达到最小。上述因素引起... 在传统的热电偶检定过程中,检定接线非常复杂,目前大多数热电偶检定炉均使用PID控制器对检定过程的炉温进行控制,当检定过程中系统工作环境发生变化时,调节时间与精度并不能达到所需要求,以致于检定结果误差不能达到最小。上述因素引起的测量误差直接影响所测温度值传递的准确性。由此可见,传统的检定炉温度控制方法已难以适应现代质量管理的需要,改革温控方法势在必行。文章将模糊算法与传统PID算法相结合设计了模糊PID控制器,并使用Matlab进行了仿真,与常规PID控制器的性能进行了对比,结果表明,模糊自适应PID控制器的响应特性优于传统的PID控制器,响应速度更快,稳态精度更高,超调量更小,提高了高温炉温度控制系统的性能。 展开更多
关键词 温度控制 模糊PID控制 自整定
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石油钻井机自动送钻系统优化控制研究 预览
10
作者 陈博 吕勇 《计算机仿真》 北大核心 2018年第9期75-78,160共5页
针对交流变频自动送钻系统控制过程中影响因素多样,控制参数存在时滞、非线性、不确定性等特点。通过分析交流变频自动送钻系统的工作原理,影响钻井进程的主要参数及其相互之间的关系,设计了一种基于常规PID和参数自调整模糊控制相... 针对交流变频自动送钻系统控制过程中影响因素多样,控制参数存在时滞、非线性、不确定性等特点。通过分析交流变频自动送钻系统的工作原理,影响钻井进程的主要参数及其相互之间的关系,设计了一种基于常规PID和参数自调整模糊控制相结合的复合控制器。为了研究控制器的控制效果,设计了钻压、钻速双闭环控制系统,并利用Matlab/Simulink仿真软件进行了动态仿真。仿真结果表明,复合控制器控制效果良好,系统的超调量明显降低,调整时间更短,其余各项主要指标也都得到了改善,可以满足自动送钻系统的设计要求。 展开更多
关键词 自动送钻 模糊控制 参数自调整 恒钻压钻井
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模糊自整定控制算法在纸幅横向定量控制中的应用 预览
11
作者 尚苗 马文明 《中国造纸》 北大核心 2018年第8期55-60,共6页
针对纸幅横向定量控制具有多变量、时变、非线性等特点,提出了一种在线自整定模糊PID控制算法,采用模糊推理对PI参数实现自整定。仿真结果表明,该控制算法控制效果优于传统PID控制。结合河北某造纸厂纸幅横向定量控制系统实际应用,控制... 针对纸幅横向定量控制具有多变量、时变、非线性等特点,提出了一种在线自整定模糊PID控制算法,采用模糊推理对PI参数实现自整定。仿真结果表明,该控制算法控制效果优于传统PID控制。结合河北某造纸厂纸幅横向定量控制系统实际应用,控制效果得到很大改善。 展开更多
关键词 横向定量控制 模糊PID 参数自整定
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基于模糊推理的炉压自整定控制系统设计 预览
12
作者 杜志斌 《铁合金》 2018年第5期32-34,共3页
针对矿热炉炉气回收过程中难以单纯依靠调节风机转速来保持炉压稳定实现全自动控制的问题,通过对现有控制方法的不足进行分析,提出通过改进软件算法,设计新的模糊自整定控制器来实现稳定炉压的目的。介绍了通过可编程控制器实现该算法... 针对矿热炉炉气回收过程中难以单纯依靠调节风机转速来保持炉压稳定实现全自动控制的问题,通过对现有控制方法的不足进行分析,提出通过改进软件算法,设计新的模糊自整定控制器来实现稳定炉压的目的。介绍了通过可编程控制器实现该算法的基本方法。通过程序改进有效提高了该套装置的自动化程度。 展开更多
关键词 炉压调节 控制方法 自整定控制器
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基于模糊PI双环PMSM转矩脉动抑制研究 预览
13
作者 时维国 金鑫 《微电机》 北大核心 2018年第1期69-73,77共6页
针对单转速环PI参数自整定控制的PMSM系统在负载突变情况下转矩脉动较大的问题,提出了一种转速环、电流环同时采用模糊PI参数自整定控制的方法。首先选取控制精度高、适用于转速环、电流环参数摄动范围的论域及量化、比例因子,然后制... 针对单转速环PI参数自整定控制的PMSM系统在负载突变情况下转矩脉动较大的问题,提出了一种转速环、电流环同时采用模糊PI参数自整定控制的方法。首先选取控制精度高、适用于转速环、电流环参数摄动范围的论域及量化、比例因子,然后制定计算量小、灵敏度高的隶属度函数和保证响应速度、限制超调的模糊规则,再建立转速环、电流环同时采用参数自整定模糊PI调节器的双闭环PMSM系统,能在转速超调量小、恢复时间短的同时,通过模糊控制实时在线调整电流环PI参数,减小电流波动从而抑制电磁转矩波动。仿真结果表明此方法下系统在负载突变时转矩的波动得到了明显抑制,增强了系统的抗干扰性和鲁棒性。 展开更多
关键词 模糊PI 参数自整定 电流环 转矩脉动
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滚筒杀青机系统的控制算法改进研究 预览
14
作者 应文渊 赵章风 钟江 《机电工程》 CAS 北大核心 2018年第12期1342-1347,1360共7页
针对滚筒杀青机控制依赖人工经验,且传统PID算法控制精度不高导致坏叶产生这一问题,根据对滚筒杀青机的设备结构与杀青流程、模糊算法、BP神经网络PID控制算法的研究,提出了基于STM32ARMCortex-M3内核单片机的、将模糊推理与BP神经网络... 针对滚筒杀青机控制依赖人工经验,且传统PID算法控制精度不高导致坏叶产生这一问题,根据对滚筒杀青机的设备结构与杀青流程、模糊算法、BP神经网络PID控制算法的研究,提出了基于STM32ARMCortex-M3内核单片机的、将模糊推理与BP神经网络PID自整定技术结合的滚筒杀青机改进控制算法。基于该算法的闭环控制系统,以茶叶含水率与设备投叶速度作为输入,以模糊算法决策对应滚筒温度,以BP神经PID自整定算法实现了温度控制,最后利用Matlab对系统各部分进行了仿真和建模,进行了杀青效果的对比实验。研究结果表明:BP神经网络PID控制应用于茶叶杀青控制系统,其系统阶跃响应的调节时间比常规PID控制算法要短、超调量更小、控制更精确,改进算法后的控制系统的茶叶杀青质量更好。 展开更多
关键词 滚筒杀青 模糊算法 BP神经网络 PID自调整
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模糊自适应PID串级控制在主汽温控制中的应用 预览 被引量:1
15
作者 吴成渝 王超 李斌 《电子设计工程》 2018年第22期122-125,共4页
针对火电厂主汽温控制系统中被控对象具有大延迟、大惯性特点,模糊控制和常规PID很难达到理想的控制要求,在Simulink环境下,将模糊控制、PID控制和串级控制结合起来,设计了主汽温串级模糊控制策略和模糊自适应PID控制器,实现了PID控制... 针对火电厂主汽温控制系统中被控对象具有大延迟、大惯性特点,模糊控制和常规PID很难达到理想的控制要求,在Simulink环境下,将模糊控制、PID控制和串级控制结合起来,设计了主汽温串级模糊控制策略和模糊自适应PID控制器,实现了PID控制器参数的在线自整定。仿真结果表明:模糊自适应PID串级控制比常规PID串级控制具有超调量小、调节时间短,抗干扰能力强,且具有较强的鲁棒性,对实际工程应用具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 主汽温 模糊自适应 串级控制 PID
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透明纸快换系统气动机械手模糊自整定PID控制 预览
16
作者 潘广香 夏秋 +1 位作者 马齐江 卢淑群 《蚌埠学院学报》 2018年第2期47-52,共6页
针对透明纸快换系统气动机械手存在的控制精度不高和稳定性差的问题,设计一种模糊自整定PID控制器。建立考虑电-气比例换向阀动态的气动机械手控制数学模型,针对该机械手的工作特点设计一种无速度冲击的给定运动轨迹,在此基础上设计一... 针对透明纸快换系统气动机械手存在的控制精度不高和稳定性差的问题,设计一种模糊自整定PID控制器。建立考虑电-气比例换向阀动态的气动机械手控制数学模型,针对该机械手的工作特点设计一种无速度冲击的给定运动轨迹,在此基础上设计一种模糊自整定PID控制器。通过仿真研究验证所设计的控制器的有效性。 展开更多
关键词 气动机械手 电-气比例换向阀 模糊自整定 PID
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基于参数自整定模糊PID算法的平地机行走速度优化控制系统设计 预览
17
作者 吴廷强 熊中刚 罗德莲 《信阳师范学院学报:自然科学版》 北大核心 2018年第1期109-113,共5页
针对平地机作业时行进速度精度的滞后问题及控制参数,提出了基于参数自整定模糊PID算法的平地机行走速度优化控制系统,协调解决行进速度的滞后问题,并完成了将该算法应用在平地机的控制系统中.系统采用单片机作为行走速度的控制中心,为... 针对平地机作业时行进速度精度的滞后问题及控制参数,提出了基于参数自整定模糊PID算法的平地机行走速度优化控制系统,协调解决行进速度的滞后问题,并完成了将该算法应用在平地机的控制系统中.系统采用单片机作为行走速度的控制中心,为验证参数自整定模糊PID算法的有效性和可靠性,对平地机的行进速度控制进行了设定干扰信号的测试.通过Matlab软件的Simulink仿真,分析了不加PID的常规控制、PID控制、参数自整定模糊PID控制进行速度稳定控制的效果,测试显示响应时间短、响应速度较快,能够满足设计的要求. 展开更多
关键词 平地机 速度控制 模糊PID算法 自整定
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模糊PID复合控制的移相全桥ZVS PWM变换器设计研究 预览 被引量:1
18
作者 叶玉曜 张振国 +1 位作者 李树娟 邓得洋 《软件导刊》 2018年第1期175-178,共4页
随着数字开关电源的不断发展,为实现一种高效稳定且适用于DSP控制的高频化高效率新型数字开关电源DC/DC变换器,通过采用移相全桥ZVS PWM变换器结构,使用模糊自整定PID复合控制调节电压以消除系统控制盲区及稳态误差,利用DSP自身的硬件... 随着数字开关电源的不断发展,为实现一种高效稳定且适用于DSP控制的高频化高效率新型数字开关电源DC/DC变换器,通过采用移相全桥ZVS PWM变换器结构,使用模糊自整定PID复合控制调节电压以消除系统控制盲区及稳态误差,利用DSP自身的硬件资源实现移相控制脉冲,依据计算结果采用合理器件参数完成系统硬件构建,并最终利用MATLAB进行了仿真。仿真结果表明,该变换器不论在恒定负载还是负载突变时,均能在0.05s内将输出电压值稳定在48V,反应迅速,输出波形稳定,验证了设计的合理可行。 展开更多
关键词 DC/DC变换器 移相全桥 模糊自整定 PID控制 DSP
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量化因子自整定的四旋翼飞行器模糊PID控制 预览
19
作者 葛霖 王华 《电光与控制》 北大核心 2017年第7期90-94,共5页
针对四旋翼飞行器的非线性飞行控制模型,提出了一种新改进的量化因子自整定二维直接控制量型模糊PID控制器。通过分析量化因子与模糊控制器输入输出的模糊逻辑关系,对量化因子分别设计模糊整定器并确定了相应的模糊输入量以及模糊规则表... 针对四旋翼飞行器的非线性飞行控制模型,提出了一种新改进的量化因子自整定二维直接控制量型模糊PID控制器。通过分析量化因子与模糊控制器输入输出的模糊逻辑关系,对量化因子分别设计模糊整定器并确定了相应的模糊输入量以及模糊规则表,然后利用自整定算法实现量化因子在线实时调整。通过对四旋翼飞行器进行动力学建模以及控制通道分析,进行了姿态飞行控制仿真实验。与传统PID型模糊控制器相比,本文设计的控制器在动态响应速度及抗外界干扰性能方面效果更优。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 姿态控制 模糊PID控制 量化因子 自整定 模糊整定器
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基于CPS标准的火电机组AGC模糊优化控制策略 预览 被引量:2
20
作者 姚建村 梅兰 +2 位作者 徐樾 姚峻 彭道刚 《广东电力》 2017年第6期11-16,共6页
根据自动发电控制基本原理与电力系统负荷-频率控制的一般过程,将传统火电机组再热汽轮机及其调速器系统的开环模型优化为串级系统模型,利用MATLAB/Simulink仿真平台,分别采用传统比例-积分-微分(proportion integration differentiati... 根据自动发电控制基本原理与电力系统负荷-频率控制的一般过程,将传统火电机组再热汽轮机及其调速器系统的开环模型优化为串级系统模型,利用MATLAB/Simulink仿真平台,分别采用传统比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)控制和模糊优化控制策略进行比较分析,在改进的控制性能标准(control performance standard,CPS)下对控制策略进行检验,结果表明参数自整定的模糊PID控制下CPS滚动值的波动范围小,同时控制指标也有明显提升。 展开更多
关键词 自动发电控制 模糊控制 参数自整定 CPS控制标准
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