期刊文献+
共找到375篇文章
< 1 2 19 >
每页显示 20 50 100
电力系统混沌振荡的模糊趋近律滑模控制 预览
1
作者 唐梦雪 王奔 朱龙 《电气自动化》 2019年第1期53-55,共3页
在周期扰动条件下,电力系统可能出现混沌振荡现象。对电力系统二阶模型混沌振荡特征进行分析并提出一种模糊滑模控制方法,利用模糊控制对常规滑模控制趋近率参数进行调节,以此抑制滑模控制导致的高频抖振。利用Lyapunov稳定性理论证明... 在周期扰动条件下,电力系统可能出现混沌振荡现象。对电力系统二阶模型混沌振荡特征进行分析并提出一种模糊滑模控制方法,利用模糊控制对常规滑模控制趋近率参数进行调节,以此抑制滑模控制导致的高频抖振。利用Lyapunov稳定性理论证明了电力系统在控制作用下的稳定性。仿真结果证实了能有效控制系统的混沌振荡并减轻抖振程度。 展开更多
关键词 电力系统 混沌振荡 非线性 趋近率 模糊滑模控制
在线阅读 下载PDF
非线性干扰观测器补偿的四旋翼飞行器模糊滑模控制 预览
2
作者 赵嘉伟 张宏立 李新凯 《安徽大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第3期58-65,共8页
分析四旋翼飞行器的飞行原理,建立旋翼桨叶受力条件下的四旋翼动力学模型.提出非线性干扰观测器补偿的模糊滑模控制算法,解决欠驱动子系统的不易控制及传统滑模控制的抖振问题,估计扰动值,降低扰动带来的影响.仿真结果表明,提出的非线... 分析四旋翼飞行器的飞行原理,建立旋翼桨叶受力条件下的四旋翼动力学模型.提出非线性干扰观测器补偿的模糊滑模控制算法,解决欠驱动子系统的不易控制及传统滑模控制的抖振问题,估计扰动值,降低扰动带来的影响.仿真结果表明,提出的非线性干扰观测器补偿的模糊滑模控制算法可补偿未知扰动,能使四旋翼飞行器稳定飞行. 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 模糊滑模控制 非线性干扰观测器 扰动补偿
在线阅读 下载PDF
基于滑模理论的轨迹跟踪横向控制研究 预览
3
作者 张杰 方涛 +1 位作者 郑平平 李子龙 《农业装备与车辆工程》 2019年第3期13-16,共4页
汽车的结构复杂,各组成部分如轮胎、悬架、转向等系统之间又存在着不同程度的耦合,各系统的参数也存在不确定性,再加上汽车行驶工况的复杂多变,都给智能汽车的横向控制带来了极大的困难。为了提高智能汽车横向控制系统的鲁棒性和适应性... 汽车的结构复杂,各组成部分如轮胎、悬架、转向等系统之间又存在着不同程度的耦合,各系统的参数也存在不确定性,再加上汽车行驶工况的复杂多变,都给智能汽车的横向控制带来了极大的困难。为了提高智能汽车横向控制系统的鲁棒性和适应性,采用强鲁棒性的滑模控制方法,设计了一种轨迹跟踪横向控制器。针对滑模控制中系统的抖动,设计了增益切换的模糊控制器。最后建立CarSim和Simulink的联合仿真平台,通过双移线工况和定曲率工况验证了所设计的控制器的有效性和适应性。 展开更多
关键词 智能汽车 横向控制 模糊滑模控制 仿真验证
在线阅读 下载PDF
相对失控翻滚目标悬停的自适应模糊滑模控制
4
作者 刘将辉 李海阳 +1 位作者 张政 李晓超 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期177-187,共11页
研究了含有系统不确定性和外部干扰的追踪器相对失控翻滚目标悬停的六自由度耦合控制问题。首先,在追踪器本体坐标系中建立了非线性的六自由度耦合的一体化动力学模型,将悬停控制问题转化为相对位置和相对姿态控制问题。再基于模糊逼近... 研究了含有系统不确定性和外部干扰的追踪器相对失控翻滚目标悬停的六自由度耦合控制问题。首先,在追踪器本体坐标系中建立了非线性的六自由度耦合的一体化动力学模型,将悬停控制问题转化为相对位置和相对姿态控制问题。再基于模糊逼近原理设计了一种自适应的模糊滑模控制器,该控制器能够有效克服系统的模型不确定性和外部干扰的影响,并能消除传统的抖振问题。由Lyapunov方法导出了模糊自适应律并证明了闭环系统的稳定性。数值仿真验证了所提的自适应模糊滑模控制器的有效性。 展开更多
关键词 失控翻滚目标 悬停控制 模糊滑模控制 自适应控制 六自由度耦合
无人驾驶机器人车辆非线性模糊滑模车速控制
5
作者 陈刚 吴俊 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期114-123,共10页
为了实现不同行驶工况下车速的精确、稳定控制.提出一种基于非线性干扰观测器的无人驾驶机器人车辆模糊滑模车速控制方法。考虑模型不确定性和外部干扰对车速控制的影响,建立车辆纵向动力学模型。通过分析无人驾驶机器人油门机械腿、制... 为了实现不同行驶工况下车速的精确、稳定控制.提出一种基于非线性干扰观测器的无人驾驶机器人车辆模糊滑模车速控制方法。考虑模型不确定性和外部干扰对车速控制的影响,建立车辆纵向动力学模型。通过分析无人驾驶机器人油门机械腿、制动机械腿的结构、机械腿操纵自动挡车辆踏板的运动,建立油门机械腿和制动机械腿的运动学模型。在此基础上,分别设计油门/制动切换控制器、油门模糊滑模控制器以及制动模糊滑模控制器,并进行控制系统的稳定性分析。油门/制动切换控制器以目标车速的导数为输入来进行油门与制动之间的切换控制。油门模糊滑模控制器和制动模糊滑模控制器以当前车速以及车速误差为输入,分别以油门机械腿直线电机位移和制动机械腿直线电机位移为输出来实现对油门与制动的控制。模糊滑模控制器中,为了减少控制抖振,滑模控制的反馈增益系数由模糊逻辑进行在线调节。模糊滑模控制器中的非线性干扰观测器用于估计和补偿无人驾驶机器人车辆的模型不确定性与外部干扰。仿真及试验结果对比分析表明:本文方法能够精确地估计和补偿无人驾驶机器人车辆的模型不确定性和外部干扰,避免了油门控制与制动控制之间的频繁切换,并实现了精确稳定的车速控制。 展开更多
关键词 汽车工程 无人驾驶机器人车辆 模糊滑模控制 车速控制 非线性干扰观测器
电子机械制动系统等效模糊滑模控制研究 预览
6
作者 陈峥峰 郭洪强 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2019年第4期50-54,104共6页
建立了基于电子机械制动(EMB)系统的车辆单轴模型。针对制动过程非线性和路面状况复杂多样的特点,提出以滑移率为控制目标,设计了基于等效控制的模糊滑模控制器。利用模糊规则对滑模控制的抖振进行了有效的控制和消除。对该控制器进行... 建立了基于电子机械制动(EMB)系统的车辆单轴模型。针对制动过程非线性和路面状况复杂多样的特点,提出以滑移率为控制目标,设计了基于等效控制的模糊滑模控制器。利用模糊规则对滑模控制的抖振进行了有效的控制和消除。对该控制器进行了一定初速度下引入模糊逻辑前后的仿真对比和一定初速度下不同路面制动的仿真。结果表明,该控制器具有较好的可行性和有效性。 展开更多
关键词 电子机械制动 滑移率 等效控制 模糊滑模控制
在线阅读 免费下载
基于模糊滑模控制的毂电机转矩控制响应研究 预览
7
作者 李德涛 崔高健 +3 位作者 张增帅 李增 宁方虎 王国栋 《机械工程与自动化》 2019年第3期21-23,共3页
轮毂电机电动汽车通过调节车轮转矩实现对汽车的稳定性控制。电机转矩控制方式主要有电流矢量控制和直接转矩控制,但控制过程中跟踪精度较低且转矩冲击大。为提升轮毂电机转矩跟踪精度、减小转矩冲击,基于模糊滑模控制方法对电流矢量控... 轮毂电机电动汽车通过调节车轮转矩实现对汽车的稳定性控制。电机转矩控制方式主要有电流矢量控制和直接转矩控制,但控制过程中跟踪精度较低且转矩冲击大。为提升轮毂电机转矩跟踪精度、减小转矩冲击,基于模糊滑模控制方法对电流矢量控制进行改进,并通过MATLAB/Simulink进行建模与仿真,改进后的电流矢量控制方法得到了有效的验证。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模糊滑模控制 电流矢量控制 直接转矩控制 轮毂电机
在线阅读 下载PDF
永磁同步电机自适应模糊滑模鲁棒无源控制 预览
8
作者 张懿 韦汉培 +2 位作者 魏海峰 储建华 彭艳 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期101-107,共7页
针对传统永磁同步电机滑模控制存在的抖振以及系统鲁棒性差问题,提出基于自适应模糊滑模软切换的永磁同步电机鲁棒无源控制方法。控制系统电流内环通过设计鲁棒无源控制器,得到dq旋转坐标系下的电压给定,有效提高电流预测控制的鲁棒性... 针对传统永磁同步电机滑模控制存在的抖振以及系统鲁棒性差问题,提出基于自适应模糊滑模软切换的永磁同步电机鲁棒无源控制方法。控制系统电流内环通过设计鲁棒无源控制器,得到dq旋转坐标系下的电压给定,有效提高电流预测控制的鲁棒性。转速外环设计模糊滑模软切换控制器,利用双曲正切函数代替符号函数,实现软切换连续控制。采用自适应模糊控制法估计集成不确定边界,有效削弱滑模抖振。实验对比传统滑模控制与新型控制方法,其结果验证了新型控制方法在抖振以及抗扰动方面的有效性和实用性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 自适应模糊滑模 无源控制 滑模控制 鲁棒性
在线阅读 下载PDF
电子吊秤砝码自动加载控制装置设计研究 预览
9
作者 庞建伟 《计量与测试技术》 2019年第8期43-44,48共3页
电子吊秤是对被称物品处于悬吊状态下,进行在线称重的计量器具。为了保证电子吊秤的准确度,通常采用标准砝码进行检定,为解决其检测问题中砝码加载操作存在重量大、高度高等问题,文章提出一种基于PLC的砝码自动加载技术,旨在能提高我国... 电子吊秤是对被称物品处于悬吊状态下,进行在线称重的计量器具。为了保证电子吊秤的准确度,通常采用标准砝码进行检定,为解决其检测问题中砝码加载操作存在重量大、高度高等问题,文章提出一种基于PLC的砝码自动加载技术,旨在能提高我国电子吊秤砝码自动加载控制提供参考。 展开更多
关键词 自动加载控制 模糊控制 滑模控制
在线阅读 下载PDF
时变时滞离散模糊奇异系统的H_∞滑模控制 预览
10
作者 付丽 柏建军 《杭州电子科技大学学报:自然科学版》 2019年第2期47-51,56共6页
研究了时变时滞离散模糊奇异系统的鲁棒H_∞滑模控制问题。针对离散模糊奇异时滞系统,设计了包含奇异矩阵E的滑模面,并给出确保系统的理想滑动模态是容许的且满足一定H_∞性能的充分条件。基于延迟干扰项的估计,设计了线性滑模控制律,... 研究了时变时滞离散模糊奇异系统的鲁棒H_∞滑模控制问题。针对离散模糊奇异时滞系统,设计了包含奇异矩阵E的滑模面,并给出确保系统的理想滑动模态是容许的且满足一定H_∞性能的充分条件。基于延迟干扰项的估计,设计了线性滑模控制律,保证系统的状态轨迹收敛到理想滑模面邻域。最后,通过数值算例说明了方法的有效性。 展开更多
关键词 模糊奇异系统 时滞 滑模控制 H_∞控制
在线阅读 下载PDF
模糊分数阶滑模控制的主动横向稳定杆算法 预览
11
作者 郭存涵 苏小平 缪小冬 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2019年第7期1019-1023,共5页
汽车转向出现横向侧倾时,主动横向稳定杆能够实时计算并输出相应的力矩,抑制悬架弹簧变形,从而使车辆拥有良好的侧倾运动性能。基于滑模变结构控制理论的主动横向稳定杆相较于PID算法及模糊控制算法拥有更好降低车辆横向倾斜的能力,但... 汽车转向出现横向侧倾时,主动横向稳定杆能够实时计算并输出相应的力矩,抑制悬架弹簧变形,从而使车辆拥有良好的侧倾运动性能。基于滑模变结构控制理论的主动横向稳定杆相较于PID算法及模糊控制算法拥有更好降低车辆横向倾斜的能力,但是在系统状态到达滑模面时总伴随着抖振现象。对此,在控制器滑模面定义过程中引入了分数阶微积分理论,利用模糊规则实现对切换增益参数的自适应调整。通过进行Carsim-Simulink联合仿真,验证了该算法对汽车侧倾角有较好的控制效果,并抑制了抖振现象。 展开更多
关键词 模糊控制 分数阶微积分 滑模控制 主动横向稳定杆 侧倾
在线阅读 免费下载
基于模糊干扰观测器的机械臂滑模控制 预览
12
作者 刘云飞 胡盛斌 +3 位作者 李洋 李宝磊 徐恩松 钱雨辰 《计算机时代》 2019年第1期1-4,共4页
机械臂是一类多输入多输出的非线性系统,存在参数不确定性、外界干扰及未建模动态等不确定性。由于摩擦等外界干扰,系统不确定性信息及参数变化对机械臂的运行造成不利影响。针对这些问题,本文提出基于模糊干扰观测器(FDO)的非线性滑模... 机械臂是一类多输入多输出的非线性系统,存在参数不确定性、外界干扰及未建模动态等不确定性。由于摩擦等外界干扰,系统不确定性信息及参数变化对机械臂的运行造成不利影响。针对这些问题,本文提出基于模糊干扰观测器(FDO)的非线性滑模控制方案,在对外界干扰和不确定信息进行补偿的基础上,从稳定性出发,对不确定上界进行自适应估计,并逐步反推出控制器,可以很好地消除抖振问题。通过对空间二自由度机械臂进行仿真,得知该方案与普通的非线性滑模控制相比,具有更高的跟踪精度,并极大的提高了对外界干扰、系统不确定信息和参数变化的鲁棒性。 展开更多
关键词 模糊干扰观测器 非线性滑模控制 自适应 空间二自由度机械臂 鲁棒性
在线阅读 下载PDF
弹仓的模糊自适应滑模控制 预览
13
作者 韩乃玉 李志刚 岳才成 《机械与电子》 2019年第2期62-66,77共6页
针对系统模型参数未知且负载大范围变化的链式弹仓的位置控制问题,提出了一种FASMC算法。根据模糊系统的万能逼近理论,针对弹仓系统输入设计模糊集、构造模糊系统,最后以模糊系统的输出来逼近弹仓系统的未知理想控制律。该算法不以系统... 针对系统模型参数未知且负载大范围变化的链式弹仓的位置控制问题,提出了一种FASMC算法。根据模糊系统的万能逼近理论,针对弹仓系统输入设计模糊集、构造模糊系统,最后以模糊系统的输出来逼近弹仓系统的未知理想控制律。该算法不以系统模型为基础设计了理想的滑模控制律,所以具有较好的鲁棒性。在逼近过程中,为进一步的改善控制效果提高系统鲁棒性,针对模糊系统可调参数构造合适的自适应控制律,实现参数的在线自适应调整;最后引入自适应滑模切换控制律补偿模糊系统的逼近误差,保证了滑模条件。在空载、半载和满载三种情况下的仿真结果表明,提出的模糊自适应滑模控制算法不仅能够有效逼近弹仓系统模型的理想控制律且具有较好的控制精度。 展开更多
关键词 模糊逼近系统 滑模控制 自适应算法 链式弹仓
在线阅读 免费下载
可重构机械臂构型自适应模糊滑模控制 预览
14
作者 乔友伟 葛为民 +1 位作者 王肖锋 邢恩宏 《计算机仿真》 北大核心 2018年第10期373-380,共8页
针对可重构机械臂存在构型自适应及不确定性补偿等问题,提出了基于模糊逻辑的自适应增益滑模控制方法。首先设计了滑模控制器补偿动力学系统的模型不确定项及外部扰动项;其次考虑到恒定增益降低抖振的局限性,设计了模糊控制器自适应... 针对可重构机械臂存在构型自适应及不确定性补偿等问题,提出了基于模糊逻辑的自适应增益滑模控制方法。首先设计了滑模控制器补偿动力学系统的模型不确定项及外部扰动项;其次考虑到恒定增益降低抖振的局限性,设计了模糊控制器自适应调整滑模增益;基于李雅普诺夫方法对所提出的构型自适应控制律的稳定性进行了证明;最后以可重构机械臂RPR和RRPR两种典型构型为例,分别进行恒定增益滑模控制和模糊自适应增益滑模控制对比研究,结果表明所提方法不仅能适应机械臂构型的改变,而且能有效补偿系统的不确定性及降低系统的抖振。此外,在其它控制参数不变的条件下,通过对构型自适应参数P的多组数据仿真分析,验证了优化区间内的构型自适应参数P值能进一步提高系统控制性能。 展开更多
关键词 可重构机械臂 模糊滑模控制 滑模增益 构型自适应 补偿控制
在线阅读 下载PDF
基于Buck型电路的感应加热电源控制算法研究 预览
15
作者 王辉 赵留羊 +1 位作者 费致根 刘红霞 《电气传动》 北大核心 2018年第10期59-63,共5页
针对感应加热电源存在的精度低、谐波污染高和效率低等问题,传统方法一般是采用PID或者模糊控制法对逆变电路进行优化,很难达到预期效果。基于节能环保的理念,设计了一种模糊滑模控制算法对电路进行优化,通过仿真建立了20kW/100kHz... 针对感应加热电源存在的精度低、谐波污染高和效率低等问题,传统方法一般是采用PID或者模糊控制法对逆变电路进行优化,很难达到预期效果。基于节能环保的理念,设计了一种模糊滑模控制算法对电路进行优化,通过仿真建立了20kW/100kHz的Buck型感应加热电路,采用模糊滑模控制算法对Buck型电路进行控制,提高了输出电压的稳定性和快速响应性,实现了近似输出恒定功率的控制及较低的谐波含量,使感应加热电源具有更好的鲁棒性和自适应能力;符合IEC61000—3—2ClassA标准。 展开更多
关键词 感应加热电源 Buck型电路 模糊滑模控制
在线阅读 下载PDF
基于模糊滑模控制的SRM多重闭环控制研究 预览
16
作者 范冰洁 李玉忍 刘勇智 《微特电机》 2018年第10期62-65,共4页
设计了以转速、转矩和电流为控制量的多重闭环控制系统,通过将相电流代入建立的转矩、电流和转子位置角的运动方程求得相转矩,并与由转速差通过模糊滑模控制转换得到的参考转矩进行比较。通过控制相邻两相开关管的通断,实现了循环精确... 设计了以转速、转矩和电流为控制量的多重闭环控制系统,通过将相电流代入建立的转矩、电流和转子位置角的运动方程求得相转矩,并与由转速差通过模糊滑模控制转换得到的参考转矩进行比较。通过控制相邻两相开关管的通断,实现了循环精确控制。仿真实验验证表明,该方法能够有效抑制转矩脉动,但在转子位置角较小时对电感的求解存在一定的误差。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 转矩脉动 多重闭环控制 模糊滑模控制
在线阅读 下载PDF
基于增量式切换项的模糊滑模高频开关电源控制 预览
17
作者 焦尚彬 张磊 +1 位作者 刘丁 席振强 《电工技术学报》 CSCD 北大核心 2018年第22期5311-5318,共8页
利用状态平均法对具有感性负载Buck变换器进行建模。设计了一种具有增量式切换项的模糊滑模控制器,该控制器通过模糊控制实时调整滑模控制中的切换项系数,以减小抖振并保证系统的稳定性;通过增量式切换项克服传统滑模控制器中存在的稳... 利用状态平均法对具有感性负载Buck变换器进行建模。设计了一种具有增量式切换项的模糊滑模控制器,该控制器通过模糊控制实时调整滑模控制中的切换项系数,以减小抖振并保证系统的稳定性;通过增量式切换项克服传统滑模控制器中存在的稳态误差并降低系统对噪声的敏感度。仿真结果表明,针对感性负载Buck变换器,具有增量式切换项的模糊滑模控制器控制性能优于传统切换项模糊滑模控制器。利用所设计的控制器对超导磁体电源样机进行控制,实验结果证明了控制方法的有效性。 展开更多
关键词 高频开关电源 模糊滑模控制 增量式切换项 超导磁体电源
在线阅读 下载PDF
永磁同步直线电机的模糊滑模变结构控制的研究 预览 被引量:1
18
作者 王磊 顾鼎闻 《信息通信》 2018年第10期9-12,共4页
文章研究的对象永磁同步直线电机是一个复杂的非线性时变系统,如果系统采用滑模控制器后,控制器对动子磁链和推力脉动造成的误差有较强的鲁棒性。然而滑模控制中存在诸如抖振及响应速慢的问题,为了解决如上提及的问题,文章设计了一... 文章研究的对象永磁同步直线电机是一个复杂的非线性时变系统,如果系统采用滑模控制器后,控制器对动子磁链和推力脉动造成的误差有较强的鲁棒性。然而滑模控制中存在诸如抖振及响应速慢的问题,为了解决如上提及的问题,文章设计了一种基于模糊滑模变结构的控制器,来改善不良的现象。控制器在趋近运动段运动时,采用了指数趋近律的方法,此举可以使永磁同步直线电机系统快速到达切换面,在滑模运动段采用模糊算法实现滑模的切换控制,并利用Matlab软件的Simulink工具进行仿真。仿真结果表明,文中提出的控制结构与传统的滑模变结构控制相比,可使系统行之有效地削弱滑模切换控制随之带来的抖振问题,提高系统的稳定性,并加快系统的响应速度。 展开更多
关键词 永磁同步直线电机 模糊滑模变结构控制 MATLAB仿真
在线阅读 下载PDF
基于滑移率的电子机械制动模糊滑模控制 预览
19
作者 彭晓燕 何磊 吕以滨 《中南大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2018年第2期360-370,共11页
建立汽车电子机械制动系统及 1/2 车辆动力学模型.针对电子机械制动系统的不确定性和非线性问题,提出-种基于滑移率的电子机械制动模糊滑模控制算法用于实现常规制动和紧急制动.该算法结合车辆制动过程中前、后轴载荷的动态变化设计滑... 建立汽车电子机械制动系统及 1/2 车辆动力学模型.针对电子机械制动系统的不确定性和非线性问题,提出-种基于滑移率的电子机械制动模糊滑模控制算法用于实现常规制动和紧急制动.该算法结合车辆制动过程中前、后轴载荷的动态变化设计滑模等效控制量,采用模糊校正器调整滑模切换控制量.采用硬件在环实验验证该算法的有效性.研究结果表明:该算法与PID控制和滑模控制相比,能够快速平衡地达到目标值,具有较强的抗干扰能力,对各种路况及工况的适应性更好,对提高车辆制动的稳定性具有积极作用. 展开更多
关键词 电子机械制动 滑移率 模糊滑模控制 硬件在环
在线阅读 下载PDF
基于PLC的电子吊秤砝码加载技术研究 预览
20
作者 蒋曦初 朱浩 +2 位作者 董晨光 张洁 李家沛 《衡器》 2018年第11期10-12,共3页
一种用于电子吊秤检测的砝码自动加载技术,针对电子吊秤检测中砝码加载重量大、高度高、难以串接等缺点,应用PLC自动控制技术,同时引入模糊滑模控制算法,设计了一套自动加载控制装置,解决了传统自动控制中砝码加载精度不高、效率低、存... 一种用于电子吊秤检测的砝码自动加载技术,针对电子吊秤检测中砝码加载重量大、高度高、难以串接等缺点,应用PLC自动控制技术,同时引入模糊滑模控制算法,设计了一套自动加载控制装置,解决了传统自动控制中砝码加载精度不高、效率低、存在抖振等问题,实现了电子吊秤砝码的自动、准确、高效加载。 展开更多
关键词 PLC 电子吊秤 砝码 模糊滑模控制
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 19 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈