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基于多地磁传感器的车辆位置检测系统设计 预览
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作者 冯宇航 王建 +2 位作者 蔡尧 高峰 赵菲 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第3期79-81,88共4页
系统通过在路面下安装多个地磁传感器检测车辆在路面的实时位置。地磁传感器与微处理器集成为信号处理模块,信号处理模块采集地磁传感器数据并在滤波后发送给数据处理模块。数据处理模块通过车辆经过路面时地磁传感器数据的变化来分析... 系统通过在路面下安装多个地磁传感器检测车辆在路面的实时位置。地磁传感器与微处理器集成为信号处理模块,信号处理模块采集地磁传感器数据并在滤波后发送给数据处理模块。数据处理模块通过车辆经过路面时地磁传感器数据的变化来分析计算得出车辆的位置。通过对实验测得数据进行曲线拟合得出车辆位置与传感器差值之间的关系,进而推导出车辆的位置,其两轴精度达到10 cm。此外,设计的系统还可以测得车辆的速度和前进方向,并有望在智能公路方面应用于自动驾驶。 展开更多
关键词 地磁传感器 车辆位置检测 智能公路
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基于LoRa的智慧停车管理系统设计 预览
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作者 丁敏 张正华 +5 位作者 苏权 苏波 周宇 江沛莲 陆辉 陈赏恩 《无线电工程》 2019年第7期597-600,共4页
针对停车场车位信息流通不顺畅,停车位供不应求的问题,以MSP430微控制器为核心,设计了基于LoRa的智慧停车管理系统。系统由采集节点、网关、云服务器和客户端组成。地磁传感器检测停车位的状态,并利用RFID射频识别技术识别车辆信息,并通... 针对停车场车位信息流通不顺畅,停车位供不应求的问题,以MSP430微控制器为核心,设计了基于LoRa的智慧停车管理系统。系统由采集节点、网关、云服务器和客户端组成。地磁传感器检测停车位的状态,并利用RFID射频识别技术识别车辆信息,并通过LoRa实时将车位状态及车辆信息发送给网关,同时网关GPRS模块将数据上传到云端并进行分析处理,网页端实现停车信息的动态管理。测试结果表明,设计的系统降低了停车场空置率,可以实现线下停车场资源共享。 展开更多
关键词 LoRa RFID 地磁传感器 GPRS 停车系统 MSP430
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基于微信小程序的高校停车位管理系统 预览
3
作者 赵妍 赵靖 王滢 《科学技术创新》 2019年第22期81-82,共2页
随着汽车的普及,私家车成为了高校教职工的主要交通工具,由于场地的限制,在学校内停车难的问题急需解决。通过对东北林业大学停车位的利用情况进行分析,提出了一种基于微信小程序的高校停车位管理系统,用电磁线圈监测车位的使用信息,通... 随着汽车的普及,私家车成为了高校教职工的主要交通工具,由于场地的限制,在学校内停车难的问题急需解决。通过对东北林业大学停车位的利用情况进行分析,提出了一种基于微信小程序的高校停车位管理系统,用电磁线圈监测车位的使用信息,通过蓝牙模块传给终端计算机,再将每个车位的使用信息传给微信小程序,以供用户及时查阅,为教职工提供便利的停车条件。 展开更多
关键词 微信小程序 地磁传感器 停车位
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基于地磁传感器的停车位检测算法研究 预览
4
作者 林渊博 姚剑敏 林伟 《电气开关》 2019年第4期42-44,共3页
本文提出了结合状态机与自适应匹配算法来实现停车位检测。首先分析停车位的磁场变化特征,接着提取停车位的磁场变化量,再通过自适应匹配算法来调整阈值。根据实验数据统计,该算法能精确判断停车位状态,且准确率也较高。
关键词 停车位检测 地磁传感器 自适应匹配算法
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基于地磁和雷达检测的无线车位检测器设计 预览
5
作者 祁海禄 《测控技术》 CSCD 2018年第7期78-81,共4页
为了提高单一地磁车位检测器的检测准确率,介绍了一种同时集成地磁和雷达两种探测技术的无线车位检测器的设计。该设计将地磁静态检测和雷达动态检测相结合,可以准确捕捉车辆驶入或驶离停车位时的信号特征,大大减少了车辆持续停车过程... 为了提高单一地磁车位检测器的检测准确率,介绍了一种同时集成地磁和雷达两种探测技术的无线车位检测器的设计。该设计将地磁静态检测和雷达动态检测相结合,可以准确捕捉车辆驶入或驶离停车位时的信号特征,大大减少了车辆持续停车过程中的跳变现象和降低邻近短时间通过车辆的影响,有效提高了产品的检测准确率。实装测试结果表明,该车位检测器可以准确感知车辆的存在,具有较高的检测准确性和可靠性。 展开更多
关键词 多普勒雷达传感器 地磁传感器 车位检测器 无线通信
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弹道修正弹固定鸭舵测姿方法研究 预览 被引量:1
6
作者 王晓云 李昱 +1 位作者 郝永平 张嘉易 《成组技术与生产现代化》 2018年第1期54-57,共4页
在弹道修正弹中,弹体的各种姿态多用地磁传感器、陀螺仪和加速度测量,由于结构限制,无法在修正鸭舵上直接安装各种测姿传感器.为此,阐述磁阻传感器姿态测量原理,提出一种以地磁传感器为主要测量元件,霍尔传感器辅助测量鸭舵滚转角的测... 在弹道修正弹中,弹体的各种姿态多用地磁传感器、陀螺仪和加速度测量,由于结构限制,无法在修正鸭舵上直接安装各种测姿传感器.为此,阐述磁阻传感器姿态测量原理,提出一种以地磁传感器为主要测量元件,霍尔传感器辅助测量鸭舵滚转角的测量方法.通过制作试验样机对该方法进行实验验证,通过实验数据的误差分析确定了该测姿方法的可行性. 展开更多
关键词 弹道修正 地磁传感器 霍尔传感器 固定鸭舵滚转角
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基于单轴地磁传感器的车辆参数检测算法研究 预览
7
作者 吕鲜 戚湧 +1 位作者 张伟斌 李千目 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2018年第6期90-97,122共9页
为了进一步探寻地磁传感器在车辆检测领域的应用,研究利用车辆通过时所引起的检测区域的磁场强度扰动,用自主研发的单轴地磁传感器获取和处理Z轴方向上抖动幅度大于指定阈值的地磁信号,研究了基于固定阈值的状态机车辆检测算法,对路段... 为了进一步探寻地磁传感器在车辆检测领域的应用,研究利用车辆通过时所引起的检测区域的磁场强度扰动,用自主研发的单轴地磁传感器获取和处理Z轴方向上抖动幅度大于指定阈值的地磁信号,研究了基于固定阈值的状态机车辆检测算法,对路段车辆进行检测,并获取车速、车长、车流量等信息,建立磁场能量与车长车速比值的关系模型。通过南京市江宁区某公路上的实验,并利用现场录制的视频作检验,结果表明,基于自主研发的单轴地磁传感器可以实现路段车辆98%的检测率,并有效获取车辆的车速、车长等信息。通过分析得到的磁场数据,验证了该模型可以用于多个地磁传感器进行车辆检测的数据融合。 展开更多
关键词 智能交通 地磁传感器 车辆检测 状态机算法 交通感知
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基于地磁和超声波传感器的可靠无线车辆检测算法 预览
8
作者 顾夫挺 郭海锋 何德峰 《高技术通讯》 北大核心 2018年第11期937-944,共8页
针对传统基于地磁传感器检测精度容易受相邻车辆干扰,车辆检测器误判率较高、可靠性较差的问题,进行了一种结合地磁传感器和超声波传感器的新型车辆检测器研究,以提高检测的精度和可靠性。地磁传感器用于检测磁场强度,当检测到磁场强度... 针对传统基于地磁传感器检测精度容易受相邻车辆干扰,车辆检测器误判率较高、可靠性较差的问题,进行了一种结合地磁传感器和超声波传感器的新型车辆检测器研究,以提高检测的精度和可靠性。地磁传感器用于检测磁场强度,当检测到磁场强度连续变化时假定车位状态发生变化,此时唤醒超声波传感器进行融合判断,以降低单纯依赖地磁传感器的误判率。实验结果表明,基于双传感器的车辆检测算法在准确率上较传统的地磁车位检测器提高了8.3%,且在提高准确率的同时也通过算法优化保证了检测器的低功耗。进行的研究在车辆检测器设计方案和检测算法方面做了创新工作,同时对影响检测器性能的因素进行了讨论,为低功耗、高可靠性车辆检测器的研发提供了参考依据。 展开更多
关键词 地磁传感器 超声波传感器 车辆检测 可靠性
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基于预处理总体最小二乘迭代的地磁标定补偿 预览
9
作者 周玉昆 张小跃 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第5期44-46,50共4页
针对地磁敏感器易受干扰的特点,提出了一种预处理总体二乘迭代地磁标定补偿方法。分析了地磁敏感器的误差模型并提出校正模型,分析模型特点并转换为9个参数量的估计问题,将地磁数据进行希尔伯特黄变换(HHT)滤波处理,提高信噪比,用牛... 针对地磁敏感器易受干扰的特点,提出了一种预处理总体二乘迭代地磁标定补偿方法。分析了地磁敏感器的误差模型并提出校正模型,分析模型特点并转换为9个参数量的估计问题,将地磁数据进行希尔伯特黄变换(HHT)滤波处理,提高信噪比,用牛顿迭代法结合最小二乘估计计算待求的9个参数。实验结果表明:方法无需额外设备与器件,可以持续更新校正参数,且优于两步估计法的补偿精度,很好地标定补偿了地磁敏感器。 展开更多
关键词 地磁敏感器 预处理总体二乘迭代法 校正模型 标定补偿 筛选算法
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基于最小二乘的地磁传感器误差补偿方法
10
作者 林晓峰 管雪元 李文胜 《电子测量技术》 2018年第3期46-49,共4页
地磁数据的有效获取是地磁导航技术的关键之一,然而各种误差以及干扰的存在使得地磁传感器的直接测量值与地磁真实值存在差异,基于此本文提出了基于最小二乘法的地磁传感器补偿方法。通过对地磁传感器的误差分析,构建了地磁传感器的... 地磁数据的有效获取是地磁导航技术的关键之一,然而各种误差以及干扰的存在使得地磁传感器的直接测量值与地磁真实值存在差异,基于此本文提出了基于最小二乘法的地磁传感器补偿方法。通过对地磁传感器的误差分析,构建了地磁传感器的误差模型,基于最小二乘法拟合提出了地磁传感器的补偿模型,在野外实验验证本补偿模型的效果。实验结果表明,本文所介绍的地磁传感器补偿模型可有效的对传感器误差进行补偿,补偿后的数据误差在1%以内,可实际应用于工程项目之中。 展开更多
关键词 地磁传感器 补偿模型 误差模型 最小二乘法
基于LoRa和地磁传感器的智能停车系统 预览 被引量:2
11
作者 王东 吕文涛 《重庆理工大学学报:自然科学》 北大核心 2018年第1期158-165,共8页
针对现有停车系统管理落后和效率低下的问题,提出了一种基于LoRa和地磁传感器的停车系统的完整物联网设计方案。该系统使用地磁传感器实时检测停车位的状态,利用LoRa扩频技术实现状态信息的传输;在LCD上显示停车位实时信息;所有信息通... 针对现有停车系统管理落后和效率低下的问题,提出了一种基于LoRa和地磁传感器的停车系统的完整物联网设计方案。该系统使用地磁传感器实时检测停车位的状态,利用LoRa扩频技术实现状态信息的传输;在LCD上显示停车位实时信息;所有信息通过网关上传到云服务器存储,上层应用软件可以使用该数据接口实现车位预定、导航、缴费等功能。实验结果表明:系统能在0.3 m内精确判断停车位状态,在1 km内可以达到0%的丢包率。该系统可以精确记录车辆停放时间,提供停车位实时状态发布,为司机提供高效的停车服务,对城市交通的改善具有重要意义。 展开更多
关键词 LoRa 地磁传感器 GPRS 物联网 停车系统
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基于DSP的高速旋转修正机构控制系统硬件设计 预览 被引量:1
12
作者 张记发 王玲 +2 位作者 郝永平 张嘉易 赵洪力 《成组技术与生产现代化》 2018年第2期40-43,共4页
针对高速旋转修正弹,提出了一种基于DSP的控制系统硬件设计.该控制系统以TMS320F28335为主控制器,采用TMR2303型高灵敏度磁传感器来检测地磁信号.从修正控制原理和系统结构方面阐述了控制系统硬件模块的功能.转台测试及锤击实验表... 针对高速旋转修正弹,提出了一种基于DSP的控制系统硬件设计.该控制系统以TMS320F28335为主控制器,采用TMR2303型高灵敏度磁传感器来检测地磁信号.从修正控制原理和系统结构方面阐述了控制系统硬件模块的功能.转台测试及锤击实验表明,该控制系统硬件的抗过载性能好,能够完成对修正舵的姿态控制,满足了设计要求,而且具有体积小、成本和功耗低等特点. 展开更多
关键词 数字信号处理器 弹道修正 地磁传感器 硬件设计
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城市综合管廊智能井盖监测系统与移动特征提取模型 预览
13
作者 张忠军 李鹏 +2 位作者 苗爱敏 陈勇 聂海福 《电子器件》 北大核心 2018年第5期1350-1356,共7页
为解决城市井盖丢失形成的“陷阱”问题,文中基于地磁场检测的原理,提出了一种多传感器数据融合的智能井盖监控系统及移动特征提取方法。首先构建了智能井盖监控系统,实现了智能井盖监测数据的分布式采集;其次基于模糊推理方法提出了智... 为解决城市井盖丢失形成的“陷阱”问题,文中基于地磁场检测的原理,提出了一种多传感器数据融合的智能井盖监控系统及移动特征提取方法。首先构建了智能井盖监控系统,实现了智能井盖监测数据的分布式采集;其次基于模糊推理方法提出了智能井盖多传感器移动特征提取模型;最后,利用COMSOL软件对井盖移动引起的地磁场强度变化进行了仿真。结果表明,文中提出的方法可以实现对智能井盖的位置监测,且结果准确、易于使用。 展开更多
关键词 地磁传感器 城市综合管廊 智能井盖 移动特征提取 COMSOL仿真
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基于递推最小二乘法的地磁测量误差校正方法 预览 被引量:10
14
作者 龙礼 黄家才 《仪器仪表学报》 CSCD 北大核心 2017年第6期1440-1446,共7页
针对弹体地磁测量容易受到各种误差影响而导致地磁姿态测量精度降低的问题,在分析自身误差和环境误差的基础上,对椭球模型的地磁测量误差进行建模,采用最大似然估计解算静态误差补偿参数,以解算结果为初值,通过递推最小二乘法推到... 针对弹体地磁测量容易受到各种误差影响而导致地磁姿态测量精度降低的问题,在分析自身误差和环境误差的基础上,对椭球模型的地磁测量误差进行建模,采用最大似然估计解算静态误差补偿参数,以解算结果为初值,通过递推最小二乘法推到补偿参数的实时更新算法,综合以上研究,形成用于地磁测量误差补偿的在线组合校正方法。仿真及实验结果表明,在接近盲区方向的最大姿态角误差小于5。,在线组合校正能够保证姿态检测系统在不同射向条件下的精度。 展开更多
关键词 地磁传感器 姿态角 递推最小二乘 椭球拟合
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基于锁相环的滚转姿态测量仿真研究 预览 被引量:1
15
作者 董鑫鹏 杨新民 王胜红 《电子测量技术》 2017年第9期31-35,共5页
为实时监测高旋弹飞行过程中的滚转速率与相位,常规测量方法难以满足量程、精度上的工程需求,提出一种基于地磁传感器的锁相环跟踪环路测量方法。通过SIMULINK建立不同阶次锁相环的滚转测量模型,确定合适的环路滤波器阶次与积分清除时间... 为实时监测高旋弹飞行过程中的滚转速率与相位,常规测量方法难以满足量程、精度上的工程需求,提出一种基于地磁传感器的锁相环跟踪环路测量方法。通过SIMULINK建立不同阶次锁相环的滚转测量模型,确定合适的环路滤波器阶次与积分清除时间,完成对滚转速率与相位的实时测量。仿真结果表明,2阶锁相环在对高旋弹滚转测量中,相位跟踪存在一定跟踪误差且跟踪较为缓慢;3阶及4阶锁相环可以对地磁传感器输入信号实现频率与相位的有效跟踪,从而精确解算出高旋弹滚转速率与滚转相位,具有较高的应用实现价值。 展开更多
关键词 高旋弹 地磁传感器 锁相环 积分清除器
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基于NB-IoT的智慧停车系统研究与设计 预览 被引量:11
16
作者 董玉荣 聂云峰 《南昌航空大学学报:自然科学版》 CAS 2017年第3期95-99,共5页
为解决停车难问题,基于物联网和云计算等信息化手段,提出一种基于NB-IoT的智慧停车系统解决方案,采用NBIoT模组及地磁传感器实时采集停车位状态信息,通过中国电信NB-IoT窄带无线通信技术将停车位状态信息实时发送到云端服务器,实现全城... 为解决停车难问题,基于物联网和云计算等信息化手段,提出一种基于NB-IoT的智慧停车系统解决方案,采用NBIoT模组及地磁传感器实时采集停车位状态信息,通过中国电信NB-IoT窄带无线通信技术将停车位状态信息实时发送到云端服务器,实现全城车位信息的统一发布和管理;用户可通过手机App实时查看所在城市停车位状态信息,并可进行在线车位预定、在线支付及车位导航。 展开更多
关键词 NB-IoT 智慧停车 物联网
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基于视频分析的路侧停车自动计时取证 预览 被引量:1
17
作者 茅嘉磊 《上海船舶运输科学研究所学报》 2017年第1期78-81,共4页
为解决当前采用的路侧停车管理模式存在的不正当收费、遗漏故意逃费的车辆及人工成本高等问题,对路侧停车系统中的停留车辆存在时间检测及视频取证等问题进行分析。提出一种基于视频分析技术的车辆检测算法,通过视频分析技术进行泊位停... 为解决当前采用的路侧停车管理模式存在的不正当收费、遗漏故意逃费的车辆及人工成本高等问题,对路侧停车系统中的停留车辆存在时间检测及视频取证等问题进行分析。提出一种基于视频分析技术的车辆检测算法,通过视频分析技术进行泊位停车自动取证,实现停车计时计费自动化,从而降低人力成本。 展开更多
关键词 路侧停车 自动计时 视频采集 车牌自动识别 地磁传感器
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电子罗盘在飞行体方位角测量系统中的应用研究 预览 被引量:1
18
作者 程颖 朱炼 《安徽广播电视大学学报》 2016年第1期121-124,共4页
为了更精确地测量飞行体的方位角,设计了一种采用电子罗盘实现方位测量的飞行体方位角测量系统。首先,进行了方位角测量系统方案设计;其次,探讨了系统罗差及其解决方法;再次,提出了双罗盘高精度测量方法,并建立精度控制模型;最... 为了更精确地测量飞行体的方位角,设计了一种采用电子罗盘实现方位测量的飞行体方位角测量系统。首先,进行了方位角测量系统方案设计;其次,探讨了系统罗差及其解决方法;再次,提出了双罗盘高精度测量方法,并建立精度控制模型;最后,通过实验验证了双罗盘方位角测量系统比单罗盘系统的测量精度更高。 展开更多
关键词 电子罗盘 地磁传感器 方位角 误差
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弹载弹丸参数测试技术的研究 预览 被引量:2
19
作者 杨文 于文松 +2 位作者 裴东兴 张瑜 祖静 《电子器件》 CAS 北大核心 2016年第3期667-670,共4页
针对目前采用外弹道测试技术测量弹丸转速,炮口初速及章动参数难度大,装置复杂等问题,设计了弹载弹丸参数测试系统。该系统采用CC430芯片作为主控芯片,集控制功能和无线发送数据于一体。利用动态存储测试技术采集和存储地磁传感器... 针对目前采用外弹道测试技术测量弹丸转速,炮口初速及章动参数难度大,装置复杂等问题,设计了弹载弹丸参数测试系统。该系统采用CC430芯片作为主控芯片,集控制功能和无线发送数据于一体。利用动态存储测试技术采集和存储地磁传感器产生的感应电动势信号,提出了解算弹丸炮口初速和基于希尔伯特变换法提取信号包络解算章动参数的新算法。通过对某型杀爆弹数据的分析,所得弹丸参数均在理论范围值内。 展开更多
关键词 CC430 地磁传感器 动态存储测试 希尔伯特变换
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基于地磁传感器测量的滚转弹药角速度估计 预览 被引量:4
20
作者 马云建 辛长范 +2 位作者 贾意弦 王尧 张毅 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2016年第1期69-72,共4页
为了实时获得滚转弹药的飞行角速度,提出了一种基于地磁组件的角速度测量方法。该方法采用地磁传感器获得大地磁场强度在弹体三轴的投影及其变化率,并结合刚体转动运动模型,利用卡尔曼滤波器来获得滚转弹药的角速度。文中所提出的算法... 为了实时获得滚转弹药的飞行角速度,提出了一种基于地磁组件的角速度测量方法。该方法采用地磁传感器获得大地磁场强度在弹体三轴的投影及其变化率,并结合刚体转动运动模型,利用卡尔曼滤波器来获得滚转弹药的角速度。文中所提出的算法不同于其他的角速率估计器,不使用弹体的姿态,使得该算法适用于滚转弹药。仿真结果表明:该算法能很好的估计出滚转弹药的角速度,误差在允许的范围内,有较高的应用价值。 展开更多
关键词 滚转弹药 角速度估计 地磁传感器 卡尔曼滤波器
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