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BDS RTK定位性能分析 预览
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作者 沈笑云 保宁鑫 焦卫东 《信号处理》 CSCD 北大核心 2019年第8期1392-1401,共10页
目前,我国北斗三号基本系统已经建成并向全球提供公开服务,随着北斗卫星导航系统服务范围的扩大,北斗定位技术的应用正在逐渐增加,因此北斗的定位性能显得尤为重要。采用扩展卡尔曼滤波(EKF)和MLAMBDA算法基于天津地区实测数据,对BDS、... 目前,我国北斗三号基本系统已经建成并向全球提供公开服务,随着北斗卫星导航系统服务范围的扩大,北斗定位技术的应用正在逐渐增加,因此北斗的定位性能显得尤为重要。采用扩展卡尔曼滤波(EKF)和MLAMBDA算法基于天津地区实测数据,对BDS、GPS及BDS/GPS的RTK定位性能进行了较全面的对比分析。试验结果表明:(1)静态基线下,BDS RTK最大定位误差不超过4.5 cm,GPS最大定位误差不超过4 cm,BDS/GPS最大误差不超过3.5 cm;(2)动态基线下,速度对定位精度有一定影响,BDS RTK最大误差不超过9 cm,GPS最大误差不超过7 cm,BDS/GPS最大误差不超过5 cm;(3)总体来说BDS/GPS组合定位性能最好,但BDS定位精度也可达厘米级,说明BDS在不依赖于其他卫星系统的情况下定位精度足以满足日常测绘定位需求。以上研究内容为北斗用户提供了相关参考信息。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 全球定位系统 实时动态定位 扩展卡尔曼滤波 定位性能
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湖南省似大地水准面2017模型及精度分析 预览
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作者 董明旭 李建成 +4 位作者 华亮春 姜卫平 尹昊华 敖敏思 曾翔强 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2019年第1期66-71,共6页
利用近7万个湖南及邻近省份重力观测数据、502个GNSS/水准控制点及数字高程模型,以EIGEN-6C4全球重力场模型作参考重力场,采用顾及地球曲率影响的各类地形质量位及引力的第二类Helmert凝集法严密算法,利用高分辨率地形数据恢复甚短波扰... 利用近7万个湖南及邻近省份重力观测数据、502个GNSS/水准控制点及数字高程模型,以EIGEN-6C4全球重力场模型作参考重力场,采用顾及地球曲率影响的各类地形质量位及引力的第二类Helmert凝集法严密算法,利用高分辨率地形数据恢复甚短波扰动重力场,确定空间分辨率2′×2′的高精度湖南省似大地水准面模型(HNGG2017)。经外部检核,模型整体精度均优于±0.022m。与历史模型相比,新模型在湖南北部常德汉寿、西南部永州江永等地区精度得到显著改善。 展开更多
关键词 似大地水准面 全球定位系统 水准测量 重力 精度分析
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新版GAMIT10.70解算GPS/BDS基线精度对比分析 预览
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作者 刘彦军 李建章 +1 位作者 刘江涛 高志钰 《导航定位学报》 CSCD 2019年第2期138-142,共5页
为了进一步验证新版GAMIT软件解算BDS/GPS数据的精度,对BDS、GPS数据基线进行解算分析:利用多模GNSS实验跟踪网提供的中国及其周边的6个MGEX站数据分别进行BDS、GPS数据基线解算,并以标准化均方根误差(NRMS)、基线重复性等为判断指标对... 为了进一步验证新版GAMIT软件解算BDS/GPS数据的精度,对BDS、GPS数据基线进行解算分析:利用多模GNSS实验跟踪网提供的中国及其周边的6个MGEX站数据分别进行BDS、GPS数据基线解算,并以标准化均方根误差(NRMS)、基线重复性等为判断指标对基线解算结果进行分析。实验结果表明:进行高精度基线解算时,BDS、GPS基线解算结果NRMS值均优于高精度基线解算要求(NRMS<0.3);N、E、U分方向上BDS基线解算结果基线长度小于1000km的情况为:当基线较长时,GPS基线解算精度优于BDS基线解算结果;BDS基线重复性均大于GPS,且当基线较短时,BDS和GPS的基线向量相对重复性均出现偏大现象。 展开更多
关键词 GAMIT软件 全球定位系统 北斗卫星导航系统 基线精度 对比分析
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现代测量方法在武邑土地确权中的应用 预览
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作者 王子舆 李仲勤 孙政 《北京测绘》 2019年第2期179-183,共5页
系统采用了GPSRTK进行控制测量,以图解法为主实测法为辅的组合法进行地块测量,平差计算并分析了现代测量方法成果精度,检查了武邑土地确权的成果,且利用获取的数据、卫星影像图,EXCEL、CAD、南方CASE、GIS等软件工具建立武邑土地确权数... 系统采用了GPSRTK进行控制测量,以图解法为主实测法为辅的组合法进行地块测量,平差计算并分析了现代测量方法成果精度,检查了武邑土地确权的成果,且利用获取的数据、卫星影像图,EXCEL、CAD、南方CASE、GIS等软件工具建立武邑土地确权数据库,并已在试运行,改善了武邑农村土地确权的旧状,为以后土地确权工作提供基础数据,大大提高了土地类项目的作业效率。 展开更多
关键词 全球定位系统 土地确权 数据库 现代测量
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基于GPS和UWB混合定位的自动搜救机器人设计 预览
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作者 游雪辉 张松 《成都工业学院学报》 2019年第2期29-33,共5页
为解决人工搜救效率低且需耗费大量时间和资源的问题,提出基于GPS和UWB混合定位方式的自动搜救机器人方案。通过混合定位的方式,搜救机器人实现了给定目标位置后,进行自动路径规划和运动决策控制,自动从起点行驶至目标点,为搜救机器人... 为解决人工搜救效率低且需耗费大量时间和资源的问题,提出基于GPS和UWB混合定位方式的自动搜救机器人方案。通过混合定位的方式,搜救机器人实现了给定目标位置后,进行自动路径规划和运动决策控制,自动从起点行驶至目标点,为搜救机器人提供高精度的定位信息。在行进过程中,搜救机器人使用无线数据传输方式将采集到的环境信息、图像信息等发送到搜救站。样机测试结果表明系统实现了预期的设计目标,提高了搜救效率,缩短了搜救时间。 展开更多
关键词 GPS UWB 搜救机器人 自动巡航
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GNSS-R双基SAR运动目标成像技术探讨 预览
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作者 王博 朱云龙 +1 位作者 高超群 吴世玉 《导航定位学报》 CSCD 2019年第1期59-64,共6页
针对GNSS-R双基SAR对运动目标成像时易发生散焦、位置偏移的问题,提出一种基于频域滤波的运动目标成像方法:建立基于GNSS信号源动、静目标成像的几何模型,分析不同运动状态下目标回波信号的多普勒特性;根据运动目标和静止目标回波信号... 针对GNSS-R双基SAR对运动目标成像时易发生散焦、位置偏移的问题,提出一种基于频域滤波的运动目标成像方法:建立基于GNSS信号源动、静目标成像的几何模型,分析不同运动状态下目标回波信号的多普勒特性;根据运动目标和静止目标回波信号频谱的差异,利用频域滤波法分离出运动目标回波,并用后向投影成像算法将运动目标聚焦在时域图像中。最后仿真分析机载接收机模式下对动目标的成像效果,结果表明通过该方法处理目标回波信号后,GNSS-R双基SAR可以实现动目标的有效检测与成像。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 合成孔径雷达 动目标 后向投影算法 全球定位系统
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基于PXIe总线架构的GPS导航信号模拟源设计及实现 预览
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作者 刘德智 陈晨 +2 位作者 李建文 潘林 张伦东 《全球定位系统》 CSCD 2019年第1期32-38,共7页
卫星导航信号模拟源为用户终端设备的设计、验证、测试提供输入信号源,是用户终端设备研发和卫星导航信号系统验证的重要工具.早期的射频合成技术产生的信号的精度和通道一致性较差,随后的模拟中频合成技术存在通道间偏差的问题,而目前... 卫星导航信号模拟源为用户终端设备的设计、验证、测试提供输入信号源,是用户终端设备研发和卫星导航信号系统验证的重要工具.早期的射频合成技术产生的信号的精度和通道一致性较差,随后的模拟中频合成技术存在通道间偏差的问题,而目前常用的数字中频合成技术存在相位抖动问题,所以本文基于PXI Express(PXIe)总线的软件无线电架构,设计并实现了一款采用数字基带合成技术的软硬件结合模拟源.模拟源上位机数学仿真软件采用图形化编程语言LABVIEW开发,实现简单,开发效率高,最终生成数字基带合成信号;模拟源硬件则使用美国国家仪器公司(NI)模块化的虚拟仪器,接收并处理上位机产生的数字基带合成信号,最终产生用户终端设备可以接收的全球定位系统(GPS)射频信号.利用频谱分析仪观察模拟源输出信号的频率和带宽,验证了GPS模拟源仿真信号的正确性;利用商用接收机进行定位解算,分析静态和动态场景下的信号质量、定位结果及三轴定位误差,验证了GPS模拟源仿真信号的准确性和有效性. 展开更多
关键词 全球定位系统 导航信号 模拟源 PXI EXPRESS 数字基带合成
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不同星历条件下大气可降水量反演精度分析 预览
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作者 高志钰 李建章 +2 位作者 寇瑞雄 刘彦军 刘江涛 《导航定位学报》 CSCD 2019年第1期72-76,共5页
针对最终精密星历更新速度较慢、延迟时间较长,不能满足实时反演大气可降水量的要求的问题,提出一种由快速精密星历或超快速精密星历代替最终精密星历进行可降水量反演的方法:通过分析可降水量反演的基本原理,给出反演的基本流程;并结... 针对最终精密星历更新速度较慢、延迟时间较长,不能满足实时反演大气可降水量的要求的问题,提出一种由快速精密星历或超快速精密星历代替最终精密星历进行可降水量反演的方法:通过分析可降水量反演的基本原理,给出反演的基本流程;并结合香港连续运行参考站2017年第335~364天的数据对不同方法所得结果的精度进行验证。实验结果表明:运用连续运行参考站数据反演大气可降水量是可行的;且在一定的条件下,用快速精密星历或超快速精密星历代替最终精密星历进行可降水量反演也是可行的,能够满足气象预报的精度要求。 展开更多
关键词 全球定位系统 连续运行参考站 大气可降水量 星历类型 精度分析
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基于RS和GPS的草原荒漠化监测与重建 预览
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作者 王雅澜 赵占骜 +1 位作者 韩玉婷 徐梦遥 《科技创新与应用》 2019年第1期55-57,59共4页
通过混合像元分析法提取阿坝州贾洛乡1994年和2000年两期多光谱影像遥感信息,对该地区土地荒漠化及植被反增长程度进行分析,划分出土地荒漠化区、植被反增长区以及稳定区三个区域,结合GPS,针对各区域荒漠化的不同程度设计自动化重建方... 通过混合像元分析法提取阿坝州贾洛乡1994年和2000年两期多光谱影像遥感信息,对该地区土地荒漠化及植被反增长程度进行分析,划分出土地荒漠化区、植被反增长区以及稳定区三个区域,结合GPS,针对各区域荒漠化的不同程度设计自动化重建方案。结果指出该地区总体上草地荒漠化趋势强于植被反增长,重度和中度土地荒漠化面积达到总面积的87.5%,中度和轻度植被反增长面积达到总面积的98.7%;土地荒漠化区位于西北部,植被增长区零散分布于东北部和西部。 展开更多
关键词 混合像元分析法 全球定位系统 荒漠化 自动化重建
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复杂环境下BDS/GPS紧组合高精度定位方法 预览
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作者 隋心 李玉星 +2 位作者 沈佳琦 张涵 杨东辉 《导航定位学报》 CSCD 2019年第1期83-87,共5页
针对由于在复杂观测环境下每个GNSS系统只能观测到较少的几颗卫星,采用标准双差模型很难实现整周模糊度固定,导致定位精度降低的问题,提出一种紧组合的BDS/GPS系统间双差模型,利用该模型计算出BDS/GPS的系统偏差。实验结果表明复杂环境... 针对由于在复杂观测环境下每个GNSS系统只能观测到较少的几颗卫星,采用标准双差模型很难实现整周模糊度固定,导致定位精度降低的问题,提出一种紧组合的BDS/GPS系统间双差模型,利用该模型计算出BDS/GPS的系统偏差。实验结果表明复杂环境下BDS/GPS紧组合表现良好,相较于传统的松组合可将定位精度提高20%。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 全球定位系统 复杂观测环境 紧组合 系统偏差
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基于NB-IOT的云平台无线数据监控系统设计 预览 被引量:1
11
作者 高宏宇 王鸿磊 凌启东 《河北软件职业技术学院学报》 2019年第1期10-13,共4页
针对传统养殖行业中家禽出现问题不能及时发现并处理的现状,基于NB-IOT连接云平台,设计了可以远程监控鸡舍环境数据的系统。数据监控系统采集温度、湿度、RFID、GPS信息,通过NB-IOT实现数据传输,云平台完成对数据的处理,实现实时数据显... 针对传统养殖行业中家禽出现问题不能及时发现并处理的现状,基于NB-IOT连接云平台,设计了可以远程监控鸡舍环境数据的系统。数据监控系统采集温度、湿度、RFID、GPS信息,通过NB-IOT实现数据传输,云平台完成对数据的处理,实现实时数据显示、数据查询、报表制作、报警等功能,从而完成智能鸡舍情况变化的全方位监控。系统在实际鸡舍中进行了现场实验,结果显示,该系统成本较低,运行效果良好,具有较好的实际应用价值,可有效用于智能养殖行业。 展开更多
关键词 窄带物联网 云平台 射频识别 全球定位系统
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基于3S技术的物流配送系统设计 预览
12
作者 蒋瞻 陈书林 贾红艳 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第10期152-154,共3页
为检索与处理物流配送管理中大量的空间数据与属性数据,缩短物流时间、降低成本,基于3S技术设计了物流配送系统.首先分析了物流配送系统的3层体系结构,并对系统的功能和数据库进行了设计;根据总费用最小原则设计了配送中心的选择算法,... 为检索与处理物流配送管理中大量的空间数据与属性数据,缩短物流时间、降低成本,基于3S技术设计了物流配送系统.首先分析了物流配送系统的3层体系结构,并对系统的功能和数据库进行了设计;根据总费用最小原则设计了配送中心的选择算法,并利用蚁群算法优化了配送路径.在此基础上,运用3S(GIS/GPS/RS)技术开发了物流配送系统,在Web上实现了物流配送系统和3S的有效集成. 展开更多
关键词 物流配送系统 遥感技术 地理信息系统 全球定位系统
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基于自适应有限冲激响应-卡尔曼滤波算法的GPS/INS导航 预览
13
作者 靳标 李建行 +2 位作者 朱德宽 郭交 苏宝峰 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期75-81,共7页
导航定位系统一般采用卡尔曼滤波算法提高定位精度。传统卡尔曼滤波算法的性能很大程度上依赖观测噪声的先验统计信息,不精确的统计特性将会降低定位精度。针对此问题,该文提出一种基于FIR(finite impulse response)预测模型的卡尔曼滤... 导航定位系统一般采用卡尔曼滤波算法提高定位精度。传统卡尔曼滤波算法的性能很大程度上依赖观测噪声的先验统计信息,不精确的统计特性将会降低定位精度。针对此问题,该文提出一种基于FIR(finite impulse response)预测模型的卡尔曼滤波算法。将FIR预测模型与卡尔曼滤波结合,FIR预测模型的系数可以通过求解一个凸二次规划问题得到。该凸二次规划以目标的多项式运动规律为约束条件,以最小白噪声增益为目标函数,具有闭式解。仿真试验和实测结果均表明,在相同的参数设置条件下,基于FIR预测模型的卡尔曼滤波算法比传统的卡尔曼滤波算法具有更高的估计精度,仿真结果表明定位精度提高29.54%,实测结果表明X方向定位精度提高21.71%,Y方向定位精度提高22.62%。该算法可应用于GPS接收信号的降噪处理,提高目标状态的定位精度。 展开更多
关键词 导航 模型 FIR预测模型 自适应卡尔曼滤波 全球定位系统
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美国打击叙利亚期间GPS信号监测评估 预览
14
作者 韩奇 朱克家 +1 位作者 付钰 周田 《导航定位学报》 CSCD 2019年第3期7-10,共4页
为了分析2018年4月美国打击叙利亚期间出现的P(Y)码功率增强现象及叙利亚地区的信号干扰现象的原因及作用,提出利用RTKLIB软件分析IGS监测数据的方法:从IGS网站下载不同监测站的数据,分析打击前后的干扰及功率增强现象;然后仿真分析接... 为了分析2018年4月美国打击叙利亚期间出现的P(Y)码功率增强现象及叙利亚地区的信号干扰现象的原因及作用,提出利用RTKLIB软件分析IGS监测数据的方法:从IGS网站下载不同监测站的数据,分析打击前后的干扰及功率增强现象;然后仿真分析接收信号载噪比对P(Y)码、C/A码捕获概率的影响,比较叙利亚地区增强前后GPS信号良好情况下的使用时长。分析结果显示,美国对19颗卫星进行了全球范围的功率增强;仿真结果表明,功率增强后军用用户可有效提高其定位导航能力。 展开更多
关键词 全球定位系统 叙利亚 功率增强 信号干扰
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全球卫星导航系统的现状与进展 预览 被引量:2
15
作者 刘艳亮 张海平 +1 位作者 徐彦田 王铎 《导航定位学报》 CSCD 2019年第1期18-21,27共5页
为了进一步研究全球卫星导航系统,较全面地概述GPS、GLONASS、BDS和Galileo的发展历程和技术现状,并对四大系统技术进行比较分析。结果表明:全球卫星导航系统朝着兼容统一共享的方向发展;且通过高精度定位比较分析,说明GPS和BDS定位精... 为了进一步研究全球卫星导航系统,较全面地概述GPS、GLONASS、BDS和Galileo的发展历程和技术现状,并对四大系统技术进行比较分析。结果表明:全球卫星导航系统朝着兼容统一共享的方向发展;且通过高精度定位比较分析,说明GPS和BDS定位精度趋向相同。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 全球定位系统 北斗卫星导航系统 格洛纳斯卫星导航系统 伽利略卫星导航系统
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低轨卫星高精度轨道递推算法研究 预览
16
作者 温渊 白沐炎 +3 位作者 易灵 陈长春 方华 李云端 《上海航天》 CSCD 2019年第S2期14-17,29共5页
卫星的轨道递推算法是星上程控、姿态确定的基础。高分五号卫星具有高图像定位精度,高天线指向精度需求,对卫星轨道递推的精度提出了较高要求。为满足该要求,提出了根据地面上注的轨道参数结合GPS输出的瞬时轨道参数进行高精度轨道递推... 卫星的轨道递推算法是星上程控、姿态确定的基础。高分五号卫星具有高图像定位精度,高天线指向精度需求,对卫星轨道递推的精度提出了较高要求。为满足该要求,提出了根据地面上注的轨道参数结合GPS输出的瞬时轨道参数进行高精度轨道递推的方案。以星上GPS轨道参数遥测作为输入,进行了不同GPS输出工况下的递推误差分析,并与利用地面轨道上注的轨道参数进行外推的结果进行了对比。结果表明:所提出的轨道递推算法具有精度高,计算量小,可靠性高的特点,已成功应用于高分五号卫星,可为其他高精度观测卫星的轨道递推方案提供设计参考。 展开更多
关键词 轨道参数 轨道递推 GPS 瞬时根数
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基于改进两阶段法的平朔东露天矿配车算法 预览
17
作者 宫春刚 《露天采矿技术》 CAS 2019年第5期15-18,共4页
结合平朔东露天矿的实际生产情况,研究分析了露天矿车辆调度系统的传统两阶段算法,结合露天矿矿车规划和露天矿车辆调度算法模型,改进了两阶段算法,并设计验证了优化后的算法模型。平朔东露天矿通过优化配车算法降低了运输成本,提升了... 结合平朔东露天矿的实际生产情况,研究分析了露天矿车辆调度系统的传统两阶段算法,结合露天矿矿车规划和露天矿车辆调度算法模型,改进了两阶段算法,并设计验证了优化后的算法模型。平朔东露天矿通过优化配车算法降低了运输成本,提升了生产管理水平。 展开更多
关键词 露天矿 GPS 实时调度 车辆调度算法 改进两阶段法
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基于无人机影像的建筑物实景三维建模方法 预览
18
作者 姚永祥 段平 +3 位作者 李佳 成李博 李晨 王云川 《全球定位系统》 CSCD 2019年第5期100-105,共6页
阐述了当前建筑物三维建模的发展现状,探讨了一种无人机(UAV)倾斜影像和全球定位与惯性导航系统(POS)数据相结合构建建筑物实景三维模型的方法.通过POS辅助空中三角测量、数字表面模型构建、实景三维模型生成及三维建模精细化修正等步... 阐述了当前建筑物三维建模的发展现状,探讨了一种无人机(UAV)倾斜影像和全球定位与惯性导航系统(POS)数据相结合构建建筑物实景三维模型的方法.通过POS辅助空中三角测量、数字表面模型构建、实景三维模型生成及三维建模精细化修正等步骤保证了实景三维模型建模质量和效果.试验结果表明:构建的实景三维模型精度较高,纹理清晰几何变形小. 展开更多
关键词 无人机 全球定位系统 建筑物 三维建模 模型修饰
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GPS在危险品运输行业中的应用研究 预览
19
作者 张雪峰 《现代信息科技》 2019年第15期181-182,共2页
在现代社会,科技发展迅速,而科技的不断发展也使人类的生活变得更加便利。在我们的生活中经常会用到一些科技,其中GPS技术的应用尤为普遍,GPS是Global Positioning System的简称,即全球定位系统。全球定位系统是在20世纪70年代,由美国... 在现代社会,科技发展迅速,而科技的不断发展也使人类的生活变得更加便利。在我们的生活中经常会用到一些科技,其中GPS技术的应用尤为普遍,GPS是Global Positioning System的简称,即全球定位系统。全球定位系统是在20世纪70年代,由美国陆海空三军共同联合研制出的一种军用科技,随着战争淡出人们的视野,这项技术也开始平民化,直到今天,GPS几乎无处不在,现在几乎每一部智能手机都可以使用GPS进行定位和导航,十分方便人们出行。由上所述可知,GPS与我们的生活密不可分,而GPS在危险品的运输行业中也起着重要的作用,本文就以危险物品运输行业为例,小议GPS在其中的应用。 展开更多
关键词 全球定位系统 车辆监管 危险品运输
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一种高精度秒脉冲产生方法 预览
20
作者 栾超 孙峰 +1 位作者 陈杰 赵娜 《导航定位学报》 CSCD 2019年第3期102-107,共6页
针对目前全球定位系统接收机输出的秒脉冲精度较低,并且随着时间的推移会有阶段性偏差,整体授时性能只在百纳秒量级的问题,提出一种基于全系统多频点接收机频率预补偿修正秒脉冲输出的方法:采用接收机观测值噪声间接分析全系统多频点接... 针对目前全球定位系统接收机输出的秒脉冲精度较低,并且随着时间的推移会有阶段性偏差,整体授时性能只在百纳秒量级的问题,提出一种基于全系统多频点接收机频率预补偿修正秒脉冲输出的方法:采用接收机观测值噪声间接分析全系统多频点接收机的误差成分,确定接收机晶振的误差项和秒稳性能;分析影响秒脉冲精度的主要因素;最后在全系统多频点接收机上进行实验验证。结果表明,该方法能长时间稳定地输出秒脉冲,整体性能可达到24 h峰峰值小于11 ns,1倍标准差(1σ)小于2 ns。 展开更多
关键词 接收机钟差 高精度授时 全球定位系统
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