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微创外科手术机器人技术研究进展 预览 被引量:1
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作者 付宜利 潘博 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期1-15,共15页
为实现外科手术的微创化、精确化、智能化、远程化,将机器人技术与微创外科手术相结合,在综述国内外微创外科手术机器人研究现状的基础上,重点论述和分析从操作手设计、控制结构与控制方法,对力反馈主手、手术器械及力感知、增强现实、... 为实现外科手术的微创化、精确化、智能化、远程化,将机器人技术与微创外科手术相结合,在综述国内外微创外科手术机器人研究现状的基础上,重点论述和分析从操作手设计、控制结构与控制方法,对力反馈主手、手术器械及力感知、增强现实、半自主手术、手术训练系统等关键技术进行了介绍和分析.基于上述技术研发的微创外科手术机器人改善了医生进行微创手术的环境和工具,提高了外科手术的质量,具有广泛的应用和发展前景.对微创外科手术机器人技术的发展趋势进行了展望. 展开更多
关键词 机器人 微创外科手术 主从控制 远心运动 力反馈
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Comparing Tangible and Fully Virtual Haptic Systems for HMI Studies in Simulated Driving Situations 预览
2
作者 Antoine Lassagne Andras Kemeny +1 位作者 Javier Posselt Frederic Merienne 《交通与运输工程:英文版》 2019年第3期130-137,共8页
The contribution of tangible and intangible feedback is compared for virtual tactile car Human-Machine Interfaces(HMI)design,to measure their performance both in static conditions and while driving.A subjectively cali... The contribution of tangible and intangible feedback is compared for virtual tactile car Human-Machine Interfaces(HMI)design,to measure their performance both in static conditions and while driving.A subjectively calibrated transparent glass provides tangible passive haptics,and visual cues are used to study sensory substitution based intangible interactions.The results show that the performance of the subjects was significantly improved in driving conditions as they interacted faster,more accurately and with a higher satisfaction.In addition,our findings highlight that the contribution of tangible systems is significantly lower in driving conditions,raising new questions about the nature of haptic modalities in the function of the context of use.This study provides additional knowledge about the influence of dynamic environments and external tasks on haptic perception. 展开更多
关键词 Automotive design HMI haptics PERCEPTION VIRTUAL REALITY
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现代主义·触觉·自我——论加令顿的《触觉现代主义》 被引量:1
3
作者 申富英 《外国文学》 CSSCI 北大核心 2017年第3期156-166,共11页
触觉器官是我们最大的感觉器官,但人类对触觉的研究大多停留在医学、生物学、哲学、文化学、心理学等层面,在文学研究领域鲜有专门系统的研究。加令顿的《触觉现代主义》可谓这方面富有创新价值的成果。在这部专著中,加令顿较深入系... 触觉器官是我们最大的感觉器官,但人类对触觉的研究大多停留在医学、生物学、哲学、文化学、心理学等层面,在文学研究领域鲜有专门系统的研究。加令顿的《触觉现代主义》可谓这方面富有创新价值的成果。在这部专著中,加令顿较深入系统地研究了现代主义文学中的触觉,特别是人手与阶级、地位、大众消费、心理欲望、性别关系、自我认知、认知能力拓展、人际交流、时间与空间定位等的关系,探讨了文学中的触觉与视觉、嗅觉、味觉、听觉之间的美学关系,并在此基础上探察了现代主义文学触觉转向背后的社会学、心理学、哲学和科技等方面的动因。同时,她还探讨了人手与身体分离后的种种可怕后果。 展开更多
关键词 加令顿 《触觉现代主义》 触觉 社会地位 记忆 自我
Haptics-equiped interactive PCI simulation for patient-specific surgery training and rehearsing
4
作者 Shuai LI Qing XIA +2 位作者 Aimin HAO Hong QIN Qinping ZHAO 《中国科学:信息科学(英文版)》 SCIE EI CSCD 2016年第10期229-234,共6页
Despite the long history of medical simulations, suffering from the patient-specific heterogeneous heart physiological structure and complex intravascular procedures, it is still challenging for patient-specific percu... Despite the long history of medical simulations, suffering from the patient-specific heterogeneous heart physiological structure and complex intravascular procedures, it is still challenging for patient-specific percutaneous coronary intervention(PCI) surgery simulation. In this paper, we advocate a haptics-equiped interactive prototype system towards PCI surgeons training and patient-specific surgery rehearsing, which can afford trainees the opportunity to approximately experience the entire PCI procedures and customized emergency cases that might occur in common clinical settings. The full simulation covers tissue deformation, catheter and wire simulation, X-ray simulation, haptic feedback, and 3D realistic rendering, which in all give rise to the integrated physical, visual, haptic, and procedural realism. Our system can accommodate various comprehensive operations involved in PCI-related procedures, including feeding wires, releasing stents, injecting contrast medium, simulating X-ray, bleeding, etc. Moreover, our system framework is fully built upon CUDA, and thus can achieve real-time performance even on a common desktop. The high-fidelity, real-time efficiency and stableness of our system show great potentials for its practical applications in clinical training fields. 展开更多
关键词 手术模拟 触觉反馈 PCI 原型系统 训练 冠状动脉 生理结构 介入治疗
QoE Assessment of Will Transmission Using Vision and Haptics in Networked Virtual Environment 预览
5
作者 Pingguo Huang Yutaka Ishibashi 《通讯、网络与系统学国际期刊(英文)》 2014年第8期265-278,共14页
In this paper, we handle collaborative work in which two users move an object together to eliminate a target in a 3-D virtual space. In the work, the users transmit their wills about movement direction of the object t... In this paper, we handle collaborative work in which two users move an object together to eliminate a target in a 3-D virtual space. In the work, the users transmit their wills about movement direction of the object to each other by only haptics and by haptics and vision (including with/ without drawing an arrow to indicate the direction of force applied to the object by the other user). We carry out QoE (Quality of Experience) assessment subjectively and objectively to investigate the influence of network delay on will transmission. As a result, we clarify the effects of vision on the transmissibility of haptic will transmission. 展开更多
关键词 NETWORKED VIRTUAL Environment VISION Haptics WILL TRANSMISSION Network Delay QOE
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Model Helicopter Control Using Body-Mounted Vibro-Tactile Transducers 预览
6
作者 Rui Zhou Merhran Mehrandezh Raman Paranjape 《世界工程和技术(英文)》 2014年第4期322-330,共9页
The sense of touch as a man-machine communication channel can be as acute as the sense of sight and sound. In some scenarios such as those seen in aerobatics, stunt flying, and combat flights, tactile sensors can even... The sense of touch as a man-machine communication channel can be as acute as the sense of sight and sound. In some scenarios such as those seen in aerobatics, stunt flying, and combat flights, tactile sensors can even outperform the conventional non-contact sensors in terms of situation awareness. Fusion of tactile sensory information with those obtained via sight and sound can avoid diverting the user’s attention away from the operational task at hand as well. In this study, the performance of an operator, to servo control the motion of a 2-dof model helicopter with pitch/yaw maneuverability, subjected to an intuitive body-referenced arrangement of a cluster of vibro-tactile sensors is investigated. A blindfolded operator will then control the helicopter to a safe attraction zone via a joystick based on this tactile sensory information. A fine-tuned local controller would take over for the end-of-motion precise homing. This study can pave the way towards a systematic integration and characterization of tactile sensors in high performance weapon platforms with improved situation awareness in visually awkward maneuvers such as those seen in aerial combat scenarios. 展开更多
关键词 Haptics Flight CONTROL Linear Quadratic REGULATORS (LQR) TACTILE IMMERSIVE CONTROL 2-Dof Model Helicopter MECHATRONICS Real-Time CONTROL
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触摸屏触感振动反馈设计研究 预览 被引量:1
7
作者 周尧 张丰华 +2 位作者 杨林 姜红明 李晓明 《机械工程师》 2014年第1期90-92,共3页
作为一种全新的人机交互技术,触摸屏已广泛应用于工业、医疗、通信、娱乐、教育等领域.触觉感受作为提升用户体验的有效途径,也逐渐引起了研究者的关注.文中对触摸屏触感振动反馈系统设计进行了研究,建立了触摸屏振动系统的力学模型,对... 作为一种全新的人机交互技术,触摸屏已广泛应用于工业、医疗、通信、娱乐、教育等领域.触觉感受作为提升用户体验的有效途径,也逐渐引起了研究者的关注.文中对触摸屏触感振动反馈系统设计进行了研究,建立了触摸屏振动系统的力学模型,对触摸屏进行了振动模态仿真分析,对模型的正确性进行了实验验证,以指导触摸屏系统触感反馈功能的设计. 展开更多
关键词 触摸屏 触感 振动反馈 力学模型
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电触觉的皮肤神经机理仿真及实验验证 预览 被引量:4
8
作者 徐飞 张定国 许恒 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期22-27,共6页
触觉学已经在很多领域得到应用,如遥控机器人、手术机器人、假肢、娱乐交互界面以及虚拟现实技术等,以此来增强人对机器或者虚拟物体的操作性.电触觉是现在主要的触觉再现措施,即通过改变恒流/恒压电脉冲的频率、脉宽、强度以及脉冲方... 触觉学已经在很多领域得到应用,如遥控机器人、手术机器人、假肢、娱乐交互界面以及虚拟现实技术等,以此来增强人对机器或者虚拟物体的操作性.电触觉是现在主要的触觉再现措施,即通过改变恒流/恒压电脉冲的频率、脉宽、强度以及脉冲方向等因素,让人产生不同的触觉感.首先通过人体皮肤神经的建模推导出激励函数,并进行仿真研究,通过改变施加在电刺激阵列的电脉冲方向和强度,设计能分别刺激皮下3种刺激感受器(Meissner触觉小体、Merkel触盘、Pancinian环层小体)的实验范式,同时进行了心理物理学实验.10位受试者参加了实验,对食指进行电触觉刺激.正脉冲时采用不同频率(10、30、70、90 Hz)的电脉冲进行刺激,让受试者产生不同级别的振动感;负脉冲时采用不同脉宽(150、200、250、300 μs)的电脉冲进行刺激,让受试者产生不同级别的压力感.受试者对振动和压力的感觉强度进行主观判断.统计结果表明,该模型下的实验模式能够使触觉强度分级平均识别率高达80%以上,同时可通过对刺激电极分布以及电流大小的分析,找到最佳的刺激模式,保证最佳的触觉再现. 展开更多
关键词 触觉学 电触觉 电刺激 皮肤神经 心理物理学实验
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一种基于实际测量的纹理力触觉表达方法
9
作者 吴涓 严菊 +1 位作者 李莅圆 宋爱国 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第11期2630-2637,共8页
纹理是物体表面微观结构分布特征的体现。当人手与纹理表面接触时,会感觉到凹凸不平的触感及纹理触觉。纹理触觉的显示是增强虚拟环境真实感,提高对环境的感知和控制能力不可缺少的要素。提出了一种基于实际压力测量值的纹理力计算模... 纹理是物体表面微观结构分布特征的体现。当人手与纹理表面接触时,会感觉到凹凸不平的触感及纹理触觉。纹理触觉的显示是增强虚拟环境真实感,提高对环境的感知和控制能力不可缺少的要素。提出了一种基于实际压力测量值的纹理力计算模型,并利用力反馈装置实现纹理力触觉表达的方法。它首先利用带有力传感器的机械臂在纹理表面扫描,然后对所测量的法向纹理力信号进行数据处理,并建立法向束缚力和切向摩擦力的计算模型。虚拟纹理触觉再现时,接触力通过3自由度PHANTOM Omni手控器实时作用于操作者。由于纹理力特征来源于实际测量同时又考虑到心理学研究所发现的人的探索速度对纹理感知的影响,使得所再现的纹理力具有较高的真实感。进行了实验并证明了方法的有效性。 展开更多
关键词 纹理再现 力触觉 虚拟现实 信号处理
虚拟手术中缝合仿真的初步研究 被引量:1
10
作者 贾世宇 潘振宽 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1618-1623,共6页
初步实现了一个虚拟缝合仿真系统,可以模拟针穿刺柔性体并牵引所附缝合线穿过柔性体的过程。用户通过Phantom Desktop力反馈设备控制虚拟针的运动。柔性体在针和缝合线的作用下会发生变形。缝合线使用非均匀可变长刚性杆模型和FTL(Fol... 初步实现了一个虚拟缝合仿真系统,可以模拟针穿刺柔性体并牵引所附缝合线穿过柔性体的过程。用户通过Phantom Desktop力反馈设备控制虚拟针的运动。柔性体在针和缝合线的作用下会发生变形。缝合线使用非均匀可变长刚性杆模型和FTL(Follow the Leader)变形算法.柔性体使用线弹性材料和Tensor-Mass变形算法。针穿刺柔性体时柔性体对针运动的阻力传给力反馈设备,而其反作用力则施加于柔性体之上。缝合线在针的牵引下穿过柔性体形成滑动约束点。缝合线的变形将在滑动约束点产生弹性力作用于柔性体之上.而柔性体的变形则反过来影响滑动约束点的位置,将约束点对应的缝合线该点编号增加和约束点两侧刚性杆长度调整相结合。实现了缝合线光滑穿过柔性体的效果,最后给出对含有切口形状的柔性体模型进行缝合仿真的实验结果,并讨论未来的改进和发展方向。 展开更多
关键词 虚拟手术 手术仿真 缝合仿真 针穿刺 可变长FTL算法 力反馈
虚拟现实技术应用于运动障碍康复的研究 预览 被引量:16
11
作者 龚文青 诸强 《生物医学工程学进展》 CAS 2009年第4期 238-241,共4页
概述了近年来虚拟现实技术在运动障碍康复中的应用。介绍了该技术在运动障碍康复领域的四个重点研究方向:康复机器人、虚拟人、基于触觉反馈和力反馈的虚拟现实康复平台以及游戏机Wii的应用和新进展。最后总结了虚拟现实应用于运动障... 概述了近年来虚拟现实技术在运动障碍康复中的应用。介绍了该技术在运动障碍康复领域的四个重点研究方向:康复机器人、虚拟人、基于触觉反馈和力反馈的虚拟现实康复平台以及游戏机Wii的应用和新进展。最后总结了虚拟现实应用于运动障碍康复的优势及面临的主要挑战。 展开更多
关键词 运动障碍康复 虚拟现实 触觉 Wii游戏机
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支持触觉力反馈的虚拟油泥造型系统 预览 被引量:5
12
作者 闫锋欣 侯增选 +2 位作者 张定华 祁小苑 宁志鹏 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第19期2372-2377,共6页
使用六自由度三维鼠标Spaceball 5000和触觉力反馈设备PHANTOM Desktop,设计了造型操作中的双手交互子任务分配模式,完成了触觉反馈力的计算,并基于Open Inventor和Qt应用程序框架,开发了设备的用户接口,实现了带触觉力反馈功能的虚拟... 使用六自由度三维鼠标Spaceball 5000和触觉力反馈设备PHANTOM Desktop,设计了造型操作中的双手交互子任务分配模式,完成了触觉反馈力的计算,并基于Open Inventor和Qt应用程序框架,开发了设备的用户接口,实现了带触觉力反馈功能的虚拟油泥造型系统,再现了传统油泥建模过程中通过力触觉控制造型过程的方法。最后,在实际产品开发过程中进行了应用验证,效果良好。 展开更多
关键词 触觉 力反馈 虚拟油泥造型系统 OPEN Inventor图形库 Qt应用程序框架
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新型智能材料在力/触觉反馈中的应用 预览 被引量:2
13
作者 戴金桥 王爱民 《测控技术》 CSCD 2007年第7期 3-6,共4页
新型智能材料电/磁流变液在电/磁场作用下,能够在几毫秒时间内由牛顿流体状态变为半固体状态。在简单介绍电/磁流变效应产生机理、特点的基础上,阐述了国内外几种典型的基于电/磁流变液体的力/触觉反馈设备的原理、结构和应用,比较了电... 新型智能材料电/磁流变液在电/磁场作用下,能够在几毫秒时间内由牛顿流体状态变为半固体状态。在简单介绍电/磁流变效应产生机理、特点的基础上,阐述了国内外几种典型的基于电/磁流变液体的力/触觉反馈设备的原理、结构和应用,比较了电/磁流变液的优缺点,总结了基于电/磁流变液设备的优势和存在的问题,展望了应用前景。 展开更多
关键词 力/触觉反馈 电流变液 磁流变液 设备
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PC MAGAZINE
14
《大众软件》 2004年第24期 41,共1页
有教育孩子经验的人都明白“言传不如身教”的道理,父母对孩子唧唧歪歪地说几个小时道理,不如几分钟内的行动影响大,科学教育也是同样。尽管科学家们早已费尽心机把科学理论用最浅显的语言在书本上表达出来,但对于孩子来说,能触摸... 有教育孩子经验的人都明白“言传不如身教”的道理,父母对孩子唧唧歪歪地说几个小时道理,不如几分钟内的行动影响大,科学教育也是同样。尽管科学家们早已费尽心机把科学理论用最浅显的语言在书本上表达出来,但对于孩子来说,能触摸、能观看、能倾听、能体验的科学更具有吸引力和亲和力,激发他们探索科学的兴趣,所以我们才有了那么多博物馆、图书馆。不过面对无数需要参观的孩子, 展开更多
关键词 科学教育 教育手段 Haptics 虚拟体验
计算机触觉:虚拟现实环境的力触觉建模和生成 预览 被引量:18
15
作者 王党校 焦健 +1 位作者 张玉茹 赵晓含 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期881-895,共15页
触觉是人类5 种感觉通道之一, 在日常生活中发挥着不可缺少的作用. 在虚拟现实和增强现实系统中, 力触觉反馈的引入有望显著提高人机交互的沉浸感和交互性. 文中综述了虚拟现实环境中力触觉感受的建模和生成方法,从力触觉生成与视觉生... 触觉是人类5 种感觉通道之一, 在日常生活中发挥着不可缺少的作用. 在虚拟现实和增强现实系统中, 力触觉反馈的引入有望显著提高人机交互的沉浸感和交互性. 文中综述了虚拟现实环境中力触觉感受的建模和生成方法,从力触觉生成与视觉生成的差异性出发, 回顾了计算机触觉的发展历史和国内外研究现状, 重点分析了虚拟物体建模、碰撞检测、碰撞响应、变形计算等关键技术, 并提出了力触觉生成技术的未来发展趋势和技术挑战. 展开更多
关键词 计算机触觉 虚拟现实 力触觉建模 力触觉生成 人机交互
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Haptic rendering for dental training system
16
作者 WANG DangXiao ZHANG YuRu +3 位作者 WANG Yong LU PeiJun ZHOU RenGe ZHOU WanLin 《中国科学:F辑英文版》 2009年第3期529-546,共18页
Immersion and interaction are two key features of virtual reality systems, which are especially impor- tant for medical applications. Based on the requirement of motor skill training in dental surgery, haptic renderin... Immersion and interaction are two key features of virtual reality systems, which are especially impor- tant for medical applications. Based on the requirement of motor skill training in dental surgery, haptic rendering method based on triangle model is investigated in this paper. Multi-rate haptic rendering architecture is proposed to solve the contradiction between fidelity and efficiency requirements. Real- time collision detection algorithm based on spatial partition and time coherence is utilized to enable fast contact determination. Proxy-based collision response algorithm is proposed to compute surface contact point. Cutting force model based on piecewise contact transition model is proposed for dental drilling simulation during tooth preparation. Velocity-driven levels of detail haptic rendering algorithm is proposed to maintain high update rate for complex scenes with a large number of triangles. Haptic- visual collocated dental training prototype is established using half-mirror solution. Typical dental op- erations have been realized including dental caries exploration, detection of boundary within dental cross-section plane, and dental drilling during tooth preparation. The haptic rendering method is a fun- damental technology to improve immersion and interaction of virtual reality training systems, which is useful not only in dental training, but also in other surgical training systems. 展开更多
关键词 培训系统 牙科 触觉 渲染 虚拟现实系统 碰撞检测算法 训练系统 外科手术
感受手机的振动 预览
17
《个人电脑》 2003年第9期 139,共1页
想象一下,你的手机可以按照来电人的不同而产生不同振动节奏,或者酝合着屏幕上的显示模拟一段动感的振颤,又或者在你玩手机高尔夫游戏重磅击球的时候振出那瞬间的力量。而这些对于使用Haptics技术的新手机来说,东西上都设计了Haptic... 想象一下,你的手机可以按照来电人的不同而产生不同振动节奏,或者酝合着屏幕上的显示模拟一段动感的振颤,又或者在你玩手机高尔夫游戏重磅击球的时候振出那瞬间的力量。而这些对于使用Haptics技术的新手机来说,东西上都设计了Haptics界面接口。最近,他们又已经为手机制作了Haptics引擎,这将带来更多的应用。 展开更多
关键词 手机 振动 Haptics引擎 手机设计 手机游戏 Haptics技术 虚拟场景 模拟动作
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Quality-of-Experience in Human-in-the-Loop Haptic Communications 预览
18
作者 LIU Qian ZHAO Tiesong 《中兴通讯技术:英文版》 2019年第1期48-55,共8页
With the worldwide rapid development of 5G networks,haptic communications,a key use case of the 5G,has attracted increasing attentions nowadays.Its human-in-theloop nature makes quality of experience (QoE) the leading... With the worldwide rapid development of 5G networks,haptic communications,a key use case of the 5G,has attracted increasing attentions nowadays.Its human-in-theloop nature makes quality of experience (QoE) the leading performance indicator of the system design.A vast number of high quality works were published on user-level,applicationlevel and network-level QoE-oriented designs in haptic communications.In this paper,we present an overview of the recent research activities in this progressive research area.We start from the QoE modeling of human haptic perceptions,followed by the application-level QoE management mechanisms based on these QoE models.High fidelity haptic communications require an orchestra of QoE designs in the application level and the quality of service (QoS) support in the network level.Hence,we also review the state-of-the-art QoS-related QoE management strategies in haptic communications,especially the QoS - related QoE modeling which guides the resource allocation design of the communication network.In addition to a thorough survey of the literature,we also present the open challenges in this research area.We believe that our review and findings in this paper not only provide a timely summary of prevailing research in this area,but also help to inspire new QoE-related research opportunities in haptic communications. 展开更多
关键词 QoE human-in-the-loop HAPTIC COMMUNICATIONS KINESTHETIC SIGNALS tactile SIGNALS HAPTIC
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Haptic based teleoperation with master-slave motion mapping and haptic rendering for space exploration
19
作者 Guanyang LIU Xuda GENG +1 位作者 Lingzhi LIU Yan WANG 《中国航空学报:英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第3期723-736,共14页
This paper presents a new solution to haptic based teleoperation to control a large-sized slave robot for space exploration, which includes two specially designed haptic joysticks, a hybrid master-slave motion mapping... This paper presents a new solution to haptic based teleoperation to control a large-sized slave robot for space exploration, which includes two specially designed haptic joysticks, a hybrid master-slave motion mapping method, and a haptic feedback model rendering the operating resistance and the interactive feedback on the slave side. Two devices using the 3 R and DELTA mechanisms respectively are developed to be manipulated to control the position and orientation of a large-sized slave robot by using both of a user’s two hands respectively. The hybrid motion mapping method combines rate control and variable scaled position mapping to realize accurate and efficient master-slave control. Haptic feedback for these two mapping modes is designed with emphasis on ergonomics to improve the immersion of haptic based teleoperation. A stiffness estimation method is used to calculate the contact stiffness on the slave side and play the contact force rendered by using a traditional spring-damping model to a user on the master side stably. Experiments by using virtual environments to simulate the slave side are conducted to validate the effectiveness and efficiency of the proposed solution. 展开更多
关键词 TELEOPERATION HAPTIC device REMOTE control HAPTIC RENDERING Space EXPLORATION
触觉手势情感识别的超限学习方法 预览 被引量:1
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作者 魏佳琪 刘华平 +1 位作者 王博文 孙富春 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2019年第1期127-133,共7页
为了解决声音和图像情感识别的不足,提出一种新的情感识别方式:触觉情感识别。对CoST(corpus of social touch)数据集进行了一系列触觉情感识别研究,对CoST数据集进行数据预处理,提出一些关于触觉情感识别的特征。利用极限学习机分类器... 为了解决声音和图像情感识别的不足,提出一种新的情感识别方式:触觉情感识别。对CoST(corpus of social touch)数据集进行了一系列触觉情感识别研究,对CoST数据集进行数据预处理,提出一些关于触觉情感识别的特征。利用极限学习机分类器探究不同手势下的情感识别,对14种手势下的3种情感(温柔、正常、暴躁)进行识别,准确度较高,且识别速度快识别时间短。结果表明,手势的不同会影响情感识别的准确率,其中手势"stroke"的识别效果在不同分类器下的分类精度均为最高,且有较好的分类精度,达到72.07%;极限学习机作为触觉情感识别的分类器,具有较好的分类效果,识别速度快;有的手势本身对应着某种情感,从而影响分类结果。 展开更多
关键词 触觉 情感识别 极限学习机 特征提取 触摸手势 支持向量机 人机交互 机器学习
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