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直升机复合材料环境谱及加速谱编制研究 预览
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作者 卞贵学 王安东 +2 位作者 张勇 王阳 张世录 《失效分析与预防》 2018年第2期73-77,88共6页
针对直升机在海上战训任务遂行中出现的严重复合材料老化现象,筛选复合材料的境敏感因素,老化参量包括温度、湿度和紫外光照等,提出直升机复合材料结构使用环境谱编制方法,并编制相应环境谱;以湿热效应和光氧老化对CFRP板材损伤相等为原... 针对直升机在海上战训任务遂行中出现的严重复合材料老化现象,筛选复合材料的境敏感因素,老化参量包括温度、湿度和紫外光照等,提出直升机复合材料结构使用环境谱编制方法,并编制相应环境谱;以湿热效应和光氧老化对CFRP板材损伤相等为原则,编制适用于CFRP的实验室加速老化环境谱,缩短了直升机复合材料环境适应性试验周期,为复合材料的研发和工程应用提供一定参考。 展开更多
关键词 直升机 复合材料 环境谱 加速环境谱 编制
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军用直升机导弹威胁与电子自卫系统 预览
2
作者 陈本营 余唐旭 《现代制造技术与装备》 2018年第3期19-19,22共2页
对军用直升机面对的主要导弹威胁和与之对抗的电子自卫系统进行整理,从导弹制导原理着手,列举世界典型武器制导模式,分析直升机相对电子对抗策略。通过梳理,摸索未来直升机电子自卫系统的发展趋势。
关键词 直升机 导弹 电子自卫系统
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变转速旋翼直升机的续航性能与变速策略 预览
3
作者 吴裕平 董凌华 解望 《南京航空航天大学学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期193-199,共7页
根据飞行状态合理调整旋翼转速有利于降低需用功率和油耗,能够给直升机飞行性能带来好处。本文通过航程和航时的建模与分析,评估变转速旋翼对续航性能的影响。在此基础上,进行无级变速和有级变速策略研究,提出一级、二级变速方法。研究... 根据飞行状态合理调整旋翼转速有利于降低需用功率和油耗,能够给直升机飞行性能带来好处。本文通过航程和航时的建模与分析,评估变转速旋翼对续航性能的影响。在此基础上,进行无级变速和有级变速策略研究,提出一级、二级变速方法。研究结果表明,优化转速对续航性能的提升很明显,旋翼有限级变速(一级、二级)和额定转速相比,可以显著减小其型阻功率,综合考虑,一级变速较适合于工程应用。 展开更多
关键词 直升机 旋翼 转速 续航性能 有级变速 需用功率
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Distributed sensor fault diagnosis for a formation system with unknown constant time delays
4
作者 Donghua ZHOU Liguo QIN +2 位作者 Xiao HE Rui YAN Ruiliang DENG 《中国科学:信息科学(英文版)》 SCIE EI CSCD 2018年第11期124-139,共16页
In this paper,a distributed velocity sensor fault diagnosis scheme is presented for a formation of a second-order multi-agent system with unknown constant communication time delays.An existing distributed proportion-d... In this paper,a distributed velocity sensor fault diagnosis scheme is presented for a formation of a second-order multi-agent system with unknown constant communication time delays.An existing distributed proportion-derivation (DPD)formation control law is adopted and a delay-independent condition is proposed to guarantee the asymptotical formation stability of the formation system based on the Nyquist stability criterion.Then a distributed fault diagnosis scheme is developed.In each agent,a distributed fault detection residual generator (DFDRG)and a bank of distributed fault isolation residual generators (DFIRGs)are designed based on the closed-loop model of the whole system.Each DFIRG is built up on the basis of a reduced-order unknown input observer (UIO)which is robust to the fault of one neighboring agent.According to the robust relationship between DFIRGs and faults,distributed fault isolation can be achieved.Conditions are presented to guarantee that each agent is able to diagnose faults of itself and its neighbors despite the disturbance of time delays.Finally,outdoor experimental results illustrate the effectiveness of the proposed schemes. 展开更多
关键词 FORMATION systems distributed fault diagnosis sensor FAULTS time DELAYS QUADROTOR unmanned helicopters
A general method for closed-loop inverse simulation of helicopter maneuver flight
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作者 Wei WU 《中国航空学报:英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第6期1799-1808,共10页
可操作性是一个关键因素决定一架直升飞机是否能成功地完成某些飞行使命。反的模拟通常被用来计算一架直升飞机的飞行员控制完成某个种演习飞行并且估计它的可操作性。为为有飞行控制系统的直升飞机的演习飞行的反的模拟的一个一般方法... 可操作性是一个关键因素决定一架直升飞机是否能成功地完成某些飞行使命。反的模拟通常被用来计算一架直升飞机的飞行员控制完成某个种演习飞行并且估计它的可操作性。为为有飞行控制系统的直升飞机的演习飞行的反的模拟的一个一般方法在网上在这份报纸被开发。一般数学描述功能被建立提供对演习的不同类型的数学描述。一个全面控制解答者基于最佳的线性二次的管理者理论被开发计算不同演习的飞行员控制。在飞行员控制和飞行控制系统产量之间的联合问题被带飞行控制系统模特儿进控制解答者很好解决。有在 ADS-33E-PRF 定义的不同活泼要求的演习的三种不同类型的反的模拟为一架 UH-60 直升飞机基于发达方法被实现。方法在这份报纸开发了的结果表演能象效率一样与高可靠性解决直升飞机演习飞行的靠近环的反的模拟问题。 展开更多
关键词 靠近环 飞的质量 直升飞机 反的模拟 演习飞行
基于最小熵解卷积和Teager能量算子直升机滚动轴承复合故障诊断研究 预览 被引量:7
6
作者 陈海周 王家序 +1 位作者 汤宝平 李俊阳 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期45-50,73共7页
为了解决强背景噪声环境下直升机滚动轴承故障信号微弱,故障特征难以提取的问题,提出一种基于最小熵解卷积(Minimum Entropy Deconvolution,MED)与Teager能量算子(Teager Energy Operator,TEO)的滚动轴承故障特征提取的新方法。根... 为了解决强背景噪声环境下直升机滚动轴承故障信号微弱,故障特征难以提取的问题,提出一种基于最小熵解卷积(Minimum Entropy Deconvolution,MED)与Teager能量算子(Teager Energy Operator,TEO)的滚动轴承故障特征提取的新方法。根据滚动轴承故障信号表现为冲击波形的特点和MED降噪对冲击特征敏感的特性,采用MED对故障信号进行降噪处理,同时增强信号中的冲击成分;再结合TEO适合检测信号的瞬时变化,能有效提取故障信号冲击特征的特点,计算降噪信号的Teager能量信号,进行频谱分析提取滚动轴承的故障特征。通过对仿真信号和直升机滚动轴承混合故障信号进行分析,实验结果表明,该方法能有效提取强背景噪声环境中的微弱复合故障特征,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 直升机 滚动轴承 最小熵解卷积 TEAGER能量算子 故障诊断
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适用于直升机尾翼的UHF共形天线设计 预览
7
作者 李雪健 李萍 刘广斌 《电子世界》 2016年第10期77-78,共2页
本文设计了一款适用于直升机尾翼的柱面共形微带天线,采用嵌入式微带馈线方式,分别设计了的单元和二元阵列天线。采用HFSS软件对单元和二元阵列天线进行了仿真,结果表明:单元天线在848MHz-860MHz频率范围内驻波比均低于1.5,在850 MHz... 本文设计了一款适用于直升机尾翼的柱面共形微带天线,采用嵌入式微带馈线方式,分别设计了的单元和二元阵列天线。采用HFSS软件对单元和二元阵列天线进行了仿真,结果表明:单元天线在848MHz-860MHz频率范围内驻波比均低于1.5,在850 MHz处驻波达到1.073,最大增益为6.9dB,S11达到-30.4dB。二元阵列天线驻波比低于1.5的频率范围为831 MHz-854 MHz,在850 MHz处驻波达到1.102,最大增益为5.163dB,S11达到-24.3dB,辐射方向基本为水平全向。天线的谐振频率覆盖国内应急救援的UHF频段,天线与机体尾翼共形,可直接安装直升机尾翼的下半弧面上,减少了空气阻力。 展开更多
关键词 柱面共形天线 直升机 UHF
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直升机舰上起降过程中一发停车后的决策分析 预览
8
作者 费景荣 李冀鑫 孙岩 《航空科学技术》 2016年第10期50-54,共5页
针对直升机舰上起降过程中一发停车后决策所需要的临界点条件,首先分析了确定直升机舰上起降临界点的依据,并确定了两种现役机型舰上起降的临界点,最后讨论了舰上起降一发停车后的安全性,提出了相关建议。研究表明,确定直升机舰上... 针对直升机舰上起降过程中一发停车后决策所需要的临界点条件,首先分析了确定直升机舰上起降临界点的依据,并确定了两种现役机型舰上起降的临界点,最后讨论了舰上起降一发停车后的安全性,提出了相关建议。研究表明,确定直升机舰上起降临界点的依据主要是:舰上起降轨迹特点、陆上开阔场地起降的临界条件及着舰有关要求。由于轨迹特点,直升机舰上起飞中有两个临界点,而由于着舰过程一发停车后来不及调整舰速,无法满足单发着舰的有关要求,难以安全单发着舰,临界点只有一个,为单发复飞临界点。直升机舰上起降一发停车后的安全性与载舰类型、起降条件、舰船运动等条件有关,可通过采取针对性措施加以提高。 展开更多
关键词 直升机 舰上起降 一发停车 操纵决策 飞行安全
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无人直升机任务规划系统研究与实践
9
作者 陈昶昊 陈学江 +1 位作者 胡小平 郑立岩 《导航与控制》 2016年第3期1-8,共8页
无人直升机任务规划系统对于完成超视距侦察、监控能力和打击是非常重要的。本文分析了无人直升机任务规划系统的的基本体系结构和功能模块,研究了无人直升机任务规划系统的建模技术及其优化算法,并在V750无人直升机上进行了验证。
关键词 无人驾驶 直升机 任务规划系统 飞行控制 自主控制
俄罗斯直升机研发、生产及对我国航空产业发展的启示 预览
10
作者 吴庆峰 《镇江高专学报》 2016年第3期42-45,49共5页
2016—2020年,俄罗斯联邦政府将每年投入35亿卢布用于研发直升机新机型及技术升级,旨在增强俄罗斯产直升机在国际市场的竞争力。俄罗斯通过重组国内直升机研发及生产机构链条,形成了集设计、生产、销售、售后服务等为一体的集团公司... 2016—2020年,俄罗斯联邦政府将每年投入35亿卢布用于研发直升机新机型及技术升级,旨在增强俄罗斯产直升机在国际市场的竞争力。俄罗斯通过重组国内直升机研发及生产机构链条,形成了集设计、生产、销售、售后服务等为一体的集团公司,目标是建立一个市场定位准确、极具竞争力、高效运行、自主发展、经营有序的直升机控股公司。中俄两国虽然国情迥异,但在两国航空工业互利共赢的前提下,探索双方认可的资金、技术合作模式,有利于双方参与全球直升机市场竞争。 展开更多
关键词 俄罗斯 直升机 发动机 乌克兰 战略
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直升机加装设备电磁干扰研究 预览
11
作者 黄军玲 高丽霞 刘英 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第7期91-94,120共5页
直升机通过加装电子设备,其用途愈加广泛,而带来的电缆辐射及设备超限问题也越来越引起重视。对于直升机的大型复杂系统而言,在有限空间内集成的电子设备越来越多,电磁能量的耦合途径越来越复杂,要理论分析加装电子设备及电缆带来... 直升机通过加装电子设备,其用途愈加广泛,而带来的电缆辐射及设备超限问题也越来越引起重视。对于直升机的大型复杂系统而言,在有限空间内集成的电子设备越来越多,电磁能量的耦合途径越来越复杂,要理论分析加装电子设备及电缆带来的电磁干扰也越来越困难。为解决上述问题,利用电磁仿真软件CST搭建直升机及加装设备模型,从加装电子设备内外部电缆辐射两个方面进行了仿真。仿真结果表明,在多种信号激励下,当电子设备外部电缆未加装屏蔽层时,上述设备在低频段超限,加装屏蔽层可解决超限问题。 展开更多
关键词 直升机 加装 电缆 电磁干扰
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现行三类平台航磁勘查系统特点及勘查效果评述 预览 被引量:6
12
作者 崔志强 胥值礼 +1 位作者 孟庆敏 高卫东 《物探化探计算技术》 CAS CSCD 2015年第4期437-443,共7页
航磁勘查系统是航空磁力仪器与飞行器的结合体,其经济高效的特点,已获得了广泛地认识.以固定翼、直升机、无人机为平台构成的航磁系统,是现行三类主要的航磁勘查系统.这里分别描述了这三种平台航磁勘查系统的自身特点,介绍了各自的优越... 航磁勘查系统是航空磁力仪器与飞行器的结合体,其经济高效的特点,已获得了广泛地认识.以固定翼、直升机、无人机为平台构成的航磁系统,是现行三类主要的航磁勘查系统.这里分别描述了这三种平台航磁勘查系统的自身特点,介绍了各自的优越性和存在的不足.又从各自获取的测量数据质量方面和不同系统在同一地区的成果进行详细比对,分析了各系统的适应性.为今后开展航磁勘查工作中,根据项目实际条件,正确合理的选择不同平台构建的航磁勘查系统提供参考,能提高工作效率,获取更高质量的原始数据. 展开更多
关键词 航磁勘查系统 固定翼 直升机 无人机 勘查效果
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阵风干扰下无人直升机轨迹的自适应反步控制 预览 被引量:3
13
作者 方星 吴爱国 董娜 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期共7页
针对小型无人直升机系统,提出了一种基于双环控制策略的设计方法:将快速变化的姿态控制作为系统的内环,相对缓慢变化的轨迹控制作为系统的外环。建立了在阵风干扰下无人直升机系统的数学模型,为了更好地设计控制器,对模型进行了适... 针对小型无人直升机系统,提出了一种基于双环控制策略的设计方法:将快速变化的姿态控制作为系统的内环,相对缓慢变化的轨迹控制作为系统的外环。建立了在阵风干扰下无人直升机系统的数学模型,为了更好地设计控制器,对模型进行了适当的简化,即忽略了“小体力”的影响。考虑到质量m和惯性矩矩阵J存在不确定性(未知)的情况,设计用自适应律在线估计不确定参数和阵风扰动,设计了一个自适应反步控制器。然后,应用 Lyapunov 方法,证明了未简化模型的闭环控制系统的稳定性。最后,通过仿真验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 小型无人直升机 双环控制 阵风干扰 不确定性 自适应反步控制 闭环稳定性
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Probabilistic Robust Linear Parameter-varying Control of a Small Helicopter Using Iterative Scenario Approach 预览
14
作者 Zhou Fang Hua Tian Ping Li 《自动化学报:英文版》 EI 2015年第1期85-93,共9页
In this paper, we present an iterative scenario approach(ISA) to design robust controllers for complex linear parameter-varying(LPV) systems with uncertainties. The robust controller synthesis problem is transformed t... In this paper, we present an iterative scenario approach(ISA) to design robust controllers for complex linear parameter-varying(LPV) systems with uncertainties. The robust controller synthesis problem is transformed to a scenario design problem, with the scenarios generated by identically extracting random samples on both uncertainty parameters and scheduling parameters. An iterative scheme based on the maximum volume ellipsoid cutting-plane method is used to solve the problem.Heuristic logic based on relevance ratio ranking is used to prune the redundant constraints, and thus, to improve the numerical stability of the algorithm. And further, a batching technique is presented to remarkably enhance the computational efficiency.The proposed method is applied to design an output-feedback controller for a small helicopter. Multiple uncertain physical parameters are considered, and simulation studies show that the closed-loop performance is quite good in both aspects of model tracking and dynamic decoupling. For robust LPV control problems, the proposed method is more computationally efficient than the popular stochastic ellipsoid methods. 展开更多
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Adaptive Backstepping Tracking Control of a 6-DOF Unmanned Helicopter 预览
15
作者 Bin Xian Jianchuan Guo Yao Zhang 《自动化学报:英文版》 EI 2015年第1期19-24,共6页
This paper presents an adaptive backstepping control design for a class of unmanned helicopters with parametric uncertainties. The control objective is to let the helicopter track some pre-defined position and yaw tra... This paper presents an adaptive backstepping control design for a class of unmanned helicopters with parametric uncertainties. The control objective is to let the helicopter track some pre-defined position and yaw trajectories. In order to facilitate the control design, we divide the helicopter s dynamic model into three subsystems. The proposed controller combines the backstepping method with online parameter update laws to achieve the control objective. The global asymptotical stability(GAS) of the closed-loop system is proved by a Lyapunov based stability analysis. Numerical simulations demonstrate that the controller can achieve good tracking performance in the presence of parametric uncertainties. 展开更多
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四旋翼飞行器分散PID神经元网络控制 预览 被引量:16
16
作者 陈彦民 何勇灵 +1 位作者 孔令博 周岷峰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期共6页
针对四旋翼飞行器的非线性控制问题,提出了一种分散PID神经元网络(PIDNN)控制方法。首先通过牛顿-欧拉方程建立了四旋翼飞行器的动力学模型。其次,提出了一种嵌套控制器,内环基于分散PIDNN方法以实现姿态控制,外环采用经典的PID... 针对四旋翼飞行器的非线性控制问题,提出了一种分散PID神经元网络(PIDNN)控制方法。首先通过牛顿-欧拉方程建立了四旋翼飞行器的动力学模型。其次,提出了一种嵌套控制器,内环基于分散PIDNN方法以实现姿态控制,外环采用经典的PID控制方法,PIDNN控制器的在线学习通过误差反向传播法实现。搭建了自主研制的四旋翼飞行器系统,并通过实验的方式研究了控制器的控制性能。实验结果表明控制器具有较强的控制稳定性、机动性和鲁棒性。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 分散PID神经元控制 误差反向传播算法 路径跟踪
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带输入饱和的直升机信息融合解耦控制算法
17
作者 胡洲 王志胜 王从庆 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期1394-1403,共10页
针对带输入饱和的直升机解耦控制问题,提出了一种改进的信息融合解耦控制算法,通过融合主通道和相应耦合通道期望输出和控制能量的软约束信息,以及系统状态方程和输出方程的硬约束信息,获得二次型性能指标下解耦控制律的最优估计,使直... 针对带输入饱和的直升机解耦控制问题,提出了一种改进的信息融合解耦控制算法,通过融合主通道和相应耦合通道期望输出和控制能量的软约束信息,以及系统状态方程和输出方程的硬约束信息,获得二次型性能指标下解耦控制律的最优估计,使直升机的内回路控制具有良好的动态特性和解耦性能.通过控制能量软约束信息的自适应调节,使求取的控制量满足输入饱和限制要求,避免了因输入饱和导致的解耦性能变差和驱动器过载问题.提出的信息融合控制算法基于被控对象的离散模型实现,容易应用于工程实际中.仿真结果表明了该算法的有效性. 展开更多
关键词 信息融合控制 直升机 线性离散系统 解耦控制 输入饱和
直升机低速回避区计算分析 预览 被引量:1
18
作者 孟万里 陈仁良 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期204-211,共8页
在可实现安全自转着陆的条件下,基于最小化回避区面积的思想分析预测了直升机低速高度——速度曲线。将直升机自转着陆表示成非线性最优控制问题,其状态方程使用发动机失效后增广的纵向三维刚体飞行动力学模型。采用直接转换和非线性... 在可实现安全自转着陆的条件下,基于最小化回避区面积的思想分析预测了直升机低速高度——速度曲线。将直升机自转着陆表示成非线性最优控制问题,其状态方程使用发动机失效后增广的纵向三维刚体飞行动力学模型。采用直接转换和非线性规划的方法求解非线性最优控制问题。以UH-60直升机为例,计算了考虑1S操纵延迟的单发失效的低速高度一速度曲线,并给出了高悬停点、拐点和低悬停点的最优自转着陆过程,发现这些最优着陆过程与驾驶员的实际操纵程序一致。 展开更多
关键词 直升机 回避区 自转着陆 最优控制 三维刚体模型 发动机失效
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一种前飞状态直升机可达区域快速计算方法
19
作者 庄南剑 罗漳平 +1 位作者 任毅如 向锦武 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期810-814,共5页
直升机可达区域可用于生成空域安全态势,提高直升机在低空复杂环境中的飞行安全水平.为了满足求解可达区域的实时性和准确性要求,提出了一种快速计算方法.根据能量机动性求解了直升机控制域,结合运动学方程建立了可达区域数学模型.基于... 直升机可达区域可用于生成空域安全态势,提高直升机在低空复杂环境中的飞行安全水平.为了满足求解可达区域的实时性和准确性要求,提出了一种快速计算方法.根据能量机动性求解了直升机控制域,结合运动学方程建立了可达区域数学模型.基于最优控制原理,实现了边界点快速计算;提出了基本可达区域的概念,将实时可达区域构造问题转化为少量边界点的计算问题.以AH-1G直升机为对象进行了二维和三维的算例分析,并与微分包含法计算结果进行了对比.算例结果表明,直升机控制域是时变的,需根据实时飞行状态进行计算;该算法能实时计算前飞状态直升机的可达区域,有较高的计算精度. 展开更多
关键词 直升机 可达区域 能量法 机动性 最优控制 微分包含法
特征速率方法用于微型共轴直升机姿态控制 预览
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作者 柯吉 王伟 +1 位作者 李爱军 王长青 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期290-296,共7页
微型共轴直升机因对控制输入和外在扰动较敏感,且本身具有较高的动态脉宽,使得其难于控制。提出一种基于特征速率配置( characteristic ratio assignment,CRA)的多项式设计方案来控制直升机的姿态回路。因CRA综合考虑时域稳态指标... 微型共轴直升机因对控制输入和外在扰动较敏感,且本身具有较高的动态脉宽,使得其难于控制。提出一种基于特征速率配置( characteristic ratio assignment,CRA)的多项式设计方案来控制直升机的姿态回路。因CRA综合考虑时域稳态指标、系统鲁棒性以及广义时间常量来配置系统特征多项式,从而设计控制器。针对CRA设计控制器阶次的不明确,提出依据CRA设计满足一定性能指标的定阶次的类PID控制器。仿真分析证实了提出的控制方法简单可行。 展开更多
关键词 特征速率配置 代数方法 微型直升机 姿态回路 跟踪控制
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