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视场角限制下导弹协同攻击导引律设计 预览
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作者 赵久奋 史绍琨 +1 位作者 尤浩 杨奇松 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期114-120,共7页
为实现多枚导弹协同攻击目标,提出视场角限制下攻击时间角度控制导引律。通过在传统比例导引上增加两项偏置项,推导出一种新型攻击时间和角度控制的导引律,并用Lyapunov理论证明其稳定性。针对导弹大机动下视场角可能超过导引头视场角... 为实现多枚导弹协同攻击目标,提出视场角限制下攻击时间角度控制导引律。通过在传统比例导引上增加两项偏置项,推导出一种新型攻击时间和角度控制的导引律,并用Lyapunov理论证明其稳定性。针对导弹大机动下视场角可能超过导引头视场角范围而丢失目标的问题,将用于角度控制的偏置项分为三个阶段,设计了导引头视场角限制下的导引过程。仿真结果表明:所设计的导引律可以将视场角限制在导引头视场角范围内,实现不同位置下的多枚导弹以指定角度同一时间攻击目标,达到导弹协同攻击的效果。 展开更多
关键词 视场角 攻击时间 攻击角度 导引律 协同攻击
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PSV受坠物碰撞损伤数值模拟分析 预览
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作者 周世博 《船海工程》 北大核心 2019年第A01期288-291,296共5页
为确保PSV靠离海洋平台作业过程中物体坠落对PSV甲板撞击后的结构安全,对坠落立管撞击PSV甲板的过程进行非线性仿真分析。运用ANSYS/LS-DYNA建立有限元模型,考虑落物不同撞击角度撞击PSV船舶甲板进行模拟计算,得到甲板在不同工况下的损... 为确保PSV靠离海洋平台作业过程中物体坠落对PSV甲板撞击后的结构安全,对坠落立管撞击PSV甲板的过程进行非线性仿真分析。运用ANSYS/LS-DYNA建立有限元模型,考虑落物不同撞击角度撞击PSV船舶甲板进行模拟计算,得到甲板在不同工况下的损伤情况。研究落物撞击时PSV甲板的结构响应特性,最大等特效应力和凹陷程度与撞击角度的关系。分别用改进的Levenberg-MarquardtBP神经网络算法和多项式对仿真结果进行拟合对比分析。研究发现,碰撞角度也是PSV落物风险评估中不能忽视的重要因素。 展开更多
关键词 坠物 碰撞角度 非线性有限元分析 ANYS/LS-DYNA 曲线拟合
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多终端约束条件的任意加权最优制导律 预览
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作者 黄磊 易文俊 +1 位作者 管军 袁丹丹 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第8期21-26,共6页
针对多终端约束制导问题,建立了线性化的弹目相对运动方程。在制导律的设计过程中,充分考虑脱靶量、终端落角等多约束条件,以控制能量为目标函数,利用极小值原理,求解线性二次最优控制方程,得到了控制系统为一阶惯性环节和无惯性环节的... 针对多终端约束制导问题,建立了线性化的弹目相对运动方程。在制导律的设计过程中,充分考虑脱靶量、终端落角等多约束条件,以控制能量为目标函数,利用极小值原理,求解线性二次最优控制方程,得到了控制系统为一阶惯性环节和无惯性环节的任意加权最优制导律。根据不同的制导要求选取不同的加权函数,均能推导出解析形式的最优制导律。利用蒙特卡洛法研究了风和测量误差对制导精度的影响。理论分析和仿真结果表明,设计的制导律能满足脱靶量、大落角的性能指标,设计方法具有普遍性,制导精度高。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 最优制导律 多终端约束 加权函数 零脱靶量 大落角
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掺气式水龙头冲击力测试实验设计及分析 预览
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作者 段嘉洵 吴俊奇 辛波 《实验室研究与探索》 北大核心 2018年第9期40-43,共4页
实验采用掺气式节水龙头,对有、无起泡器作用下分别设计三水平三因素冲击力正交实验,确定冲击力大小的主次影响因素。将静压调至0.15~0.30 MPa,进一步探究是否安装起泡器对冲击力、流量大小的影响,推导有、无起泡器下的水龙头冲击... 实验采用掺气式节水龙头,对有、无起泡器作用下分别设计三水平三因素冲击力正交实验,确定冲击力大小的主次影响因素。将静压调至0.15~0.30 MPa,进一步探究是否安装起泡器对冲击力、流量大小的影响,推导有、无起泡器下的水龙头冲击力理论表达式,并将实际数值代入原式求出气液两相流的持液率。结果表明:影响冲击力大小的主要因素为冲击角度,次要因素为冲击动压,冲击距离对冲击力影响最小。掺气式水龙头出水混合密度为390~680 kg/m 3,持液率在0.40~0.68,其值与动压大小有关。 展开更多
关键词 冲击力 起泡器 冲击距离 冲击角度
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低速冲击时冲击角度和摩擦对玻纤增强铝板性能的影响 预览
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作者 万云 童谷生 +2 位作者 陈莘莘 魏星 黄永虎 《哈尔滨工程大学学报》 CSCD 北大核心 2018年第5期897-901,共5页
为了研究在不同冲击角度和接触摩擦力受低速冲击载荷下玻璃纤维铝合金层合板破坏情况,本文结合VUMAT用户自定义子程序、Johnson-Cook损伤模型和基于表面接触行为的内聚力行为方法,建立了玻璃纤维增强铝合金层板(GLARE)低速冲击有限元... 为了研究在不同冲击角度和接触摩擦力受低速冲击载荷下玻璃纤维铝合金层合板破坏情况,本文结合VUMAT用户自定义子程序、Johnson-Cook损伤模型和基于表面接触行为的内聚力行为方法,建立了玻璃纤维增强铝合金层板(GLARE)低速冲击有限元模型。通过实验对比材料受低速冲击响应和材料损伤状况。结果表明:冲击角较小时材料损伤较小;减小摩擦系数能够减小材料冲击损伤,且减小幅度随着冲击角减小而增大;冲击角度和摩擦对材料冲击性能影响规律可以为类似结构设计提供参考。 展开更多
关键词 低速冲击 玻纤金属板 数值分析 冲击响应 冲击角度 能量吸收 摩擦
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重力和风对三维多约束末制导性能的影响分析 预览
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作者 张友安 寇昆湖 +1 位作者 刘京茂 孙阳平 《航空兵器》 北大核心 2018年第6期26-31,共6页
本文研究了重力和风的干扰对三维多约束末制导律性能的影响。首先,给出了考虑重力补偿的三维多约束末制导律。然后,为便于分析风的干扰对导弹质心运动动力学方程组的影响,分别在纵向平面考虑了顺风和逆风的影响,在侧向平面考虑了正侧风... 本文研究了重力和风的干扰对三维多约束末制导律性能的影响。首先,给出了考虑重力补偿的三维多约束末制导律。然后,为便于分析风的干扰对导弹质心运动动力学方程组的影响,分别在纵向平面考虑了顺风和逆风的影响,在侧向平面考虑了正侧风和负侧风的影响,在此基础上,进一步分析了前侧风和后侧风的影响,给出了各种风的干扰所产生的附加攻角或附加侧滑角的计算公式或计算方法。最后,进行了仿真研究,仿真结果表明考虑重力补偿的三维多约束末制导律能够有效克服重力和风的干扰,满足落角和末端攻角的约束。 展开更多
关键词 三维 多约束 末制导律 落角 末端攻角 重力
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基于轨迹成型的攻击角度与时间控制
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作者 张友安 梁勇 +1 位作者 刘京茂 孙玉梅 《航空学报》 CSCD 北大核心 2018年第9期138-146,共9页
假定所成型的导弹飞行轨迹由圆弧段和直线段构成,直线段经过目标点且满足导弹末端攻击角度的要求,圆弧段起始于导弹初始位置且与直线段相切于待定的点,该点由指定的导弹攻击时间通过迭代算法得到。给出了可行的攻击时间范围。在轨迹成... 假定所成型的导弹飞行轨迹由圆弧段和直线段构成,直线段经过目标点且满足导弹末端攻击角度的要求,圆弧段起始于导弹初始位置且与直线段相切于待定的点,该点由指定的导弹攻击时间通过迭代算法得到。给出了可行的攻击时间范围。在轨迹成型的基础上,提出一种新的虚拟目标轨迹跟踪控制方法:在圆弧段提出一种前馈加反馈的复合控制方案,在直线段提出一种带角度控制的比例导引方案。该方法是一种几何方法,易于工程实施。仿真结果表明,该方法可以有效地同时对攻击角度与攻击时间进行控制。 展开更多
关键词 轨迹成型 攻击角度 攻击时间 虚拟目标 轨迹跟踪控制 迭代算法 复合控制 比例导引
基于分段贝塞尔曲线的多导弹协同航迹规划 预览 被引量:1
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作者 王晓芳 柴劲 周健 《系统工程与电子技术》 CSCD 北大核心 2018年第10期2317-2324,共8页
针对多导弹在保证自身生存能力的前提下对目标进行协同打击的问题,提出一种能够使多导弹回避威胁区、避免弹间碰撞、从指定的方向同时攻击目标的协同航迹规划方法。建立导弹的三次贝塞尔曲线航迹模型,考虑导弹的初始发射角、末端攻击... 针对多导弹在保证自身生存能力的前提下对目标进行协同打击的问题,提出一种能够使多导弹回避威胁区、避免弹间碰撞、从指定的方向同时攻击目标的协同航迹规划方法。建立导弹的三次贝塞尔曲线航迹模型,考虑导弹的初始发射角、末端攻击角、过载等多种约束,以表示贝塞尔曲线控制点位置的量作为设计变量,以分段航迹最短为性能指标函数,通过优化得到最优分段航迹。根据战场的威胁区的位置和大小,设计了航迹节点选取规则,并与分段航迹优化方法相结合得到了满足威胁回避要求、过载及攻击角度约束的航迹。在各导弹速度相同的前提下,选定最长航迹对应时间为理想攻击时间,其余航迹按比例扩展以与最长航迹的长度相等,从而实现攻击时间的一致。对协同航迹时空安全性进行检测并提出了对不安全航迹的调整方法。仿真结果表明了本算法的有效性。 展开更多
关键词 多导弹 协同航迹规划 贝塞尔曲线 攻击角度 攻击时间
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316不锈钢在含沙两相射流中长时间冲蚀的实验研究 被引量:1
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作者 赵彦琳 柳灏 +2 位作者 姬忠礼 李晓磊 姚军 《工程热物理学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期361-365,共5页
采用含沙射流对316不锈钢进行了20h以上的长时间冲蚀行为研究。对三个不同冲击角度下不锈钢的质量损失和表面形貌进行了研究和分析。结果表明,冲击角度为90°时,不锈钢的质量损失最大,冲击角度为60°时,不锈钢的质量损失最... 采用含沙射流对316不锈钢进行了20h以上的长时间冲蚀行为研究。对三个不同冲击角度下不锈钢的质量损失和表面形貌进行了研究和分析。结果表明,冲击角度为90°时,不锈钢的质量损失最大,冲击角度为60°时,不锈钢的质量损失最小。在90°连续冲击18h之后,不锈钢质量损失趋于平缓,几乎不再发生变化;而在75°和60°连续冲击28h后不锈钢的质量损失仍然呈上升趋势。SEM结果表明,90°冲击下的样品表面出现多个冲击坑,75°冲击下样品表面出现划痕,60°冲击下样品表面出现的刮痕较多且较长,这与不同冲击角度时不同的磨损机理有关。冲击角较大时,石英砂颗粒对材料的破坏机理是以正碰为主,冲击角较小时,颗粒对材料的破坏机理则是犁削作用。 展开更多
关键词 两相射流 冲蚀 不锈钢 失重率 冲击角
机械设备环烷酸流动腐蚀作用机制研究 预览 被引量:2
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作者 吕运容 陈学东 +1 位作者 陈志平 梁春雷 《流体机械》 CSCD 北大核心 2018年第9期1-6,37共7页
对碳钢材料多个冲刷角度下的高温环烷酸流动腐蚀进行试验和数值模拟研究,揭示了冲刷角对环烷酸流动腐蚀的影响规律和影响机制。试验证明碳钢材料的腐蚀速率随着冲刷角的增加,先上升后下降再增加,存在极小值和极大值,并发现冲刷角通... 对碳钢材料多个冲刷角度下的高温环烷酸流动腐蚀进行试验和数值模拟研究,揭示了冲刷角对环烷酸流动腐蚀的影响规律和影响机制。试验证明碳钢材料的腐蚀速率随着冲刷角的增加,先上升后下降再增加,存在极小值和极大值,并发现冲刷角通过改变冲刷强度和传质过程影响环烷酸流动腐蚀性能,腐蚀受表面剪切应力和近壁处湍流强度的共同控制,对石化装置工程设计与腐蚀监控具有一定指导意义。 展开更多
关键词 环烷酸 冲刷角 流动腐蚀 机制
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半球形头弹不同角度冲击下编织复合材料板的侵彻特性
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作者 邓云飞 袁家俊 徐建新 《复合材料学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期843-849,共7页
利用一级气炮发射半球形头弹冲击2mm厚的编织复合材料层合板,冲击角度为0°、30°和45°,通过高速相机记录弹靶撞击过程并得到弹体速度数据。利用拟合公式处理试验数据,得到不同冲击角度时的弹道极限值,并和理论模型结果进... 利用一级气炮发射半球形头弹冲击2mm厚的编织复合材料层合板,冲击角度为0°、30°和45°,通过高速相机记录弹靶撞击过程并得到弹体速度数据。利用拟合公式处理试验数据,得到不同冲击角度时的弹道极限值,并和理论模型结果进行对比。分析了冲击角度对靶板弹道极限、能量吸收率和失效模式的影响。结果表明:45°斜冲击时的靶板弹道极限最高,正冲击次之,30°斜冲击最低。相同冲击能量时,45°斜冲击的能量吸收率最高,低能量(〈80J)冲击时,30°斜冲击比正冲击能量吸收率高,高能量(〉80J)时,正冲击更高。正冲击时,靶板正面因剪切失效而形成圆形凹坑,背面因纤维拉伸失效形成菱形鼓包,斜冲击形成椭圆形扩孔,且其面积随冲击角度增加而增加。 展开更多
关键词 半球形头弹 冲击角度 编织复合材料板 弹道极限 能量吸收率 失效模式
Sliding Mode Guidance Law Considering Missile Dynamic Characteristics and Impact Angle Constraints
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作者 Hui-Bo Zhou Jun-Hong Song Shen-Min Song 《国际自动化与计算杂志:英文版》 EI CSCD 2018年第2期218-227,共10页
为了为拦截调遣的导弹改进指导的精确,指向,这份报纸在一架 2D 飞机基于导弹和目标的相对动议的方程与影响角度限制建议一条滑动模式指导法律。二条有限时间的会聚的指导法律基于滑动模式的非退化的终端被建议,当时,包含动态延期的... 为了为拦截调遣的导弹改进指导的精确,指向,这份报纸在一架 2D 飞机基于导弹和目标的相对动议的方程与影响角度限制建议一条滑动模式指导法律。二条有限时间的会聚的指导法律基于滑动模式的非退化的终端被建议,当时,包含动态延期的二条指数的会聚的指导法律通过使用滑动的高顺序的非退化的终端被开发模式。模拟表示那,在调遣的目标的所有四种情形,指导法律能有效地禁止滑动模式的啁啾的现象;并且从一个期望的方面角度,导弹能与高精确和快速度攻击目标。 展开更多
关键词 滑动模式 角度限制 法律 特征和 弹动 有限时间 攻击目标 非退化
基于L1自适应的过载驾驶仪设计与全弹道仿真
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作者 侯博 宋建梅 +1 位作者 张春妍 黄岚 《系统工程理论与实践》 CSSCI CSCD 北大核心 2018年第4期1061-1068,共8页
本文针对便携式自寻的反坦克导弹进行了基于L1自适应控制理论的导弹过载自动驾驶仪设计与全弹道仿真验证.首先建立了面向L1自适应控制的便携式自寻的反坦克导弹动力学数学模型,然后基于L1自适应控制理论和增益调度思想,针对动力学参... 本文针对便携式自寻的反坦克导弹进行了基于L1自适应控制理论的导弹过载自动驾驶仪设计与全弹道仿真验证.首先建立了面向L1自适应控制的便携式自寻的反坦克导弹动力学数学模型,然后基于L1自适应控制理论和增益调度思想,针对动力学参数时变特性设计了导弹过载自动驾驶仪,并进行了响应性能仿真验证,最后在导弹飞行速度时变情况下设计了一种改进的弹道成型制导律,并将L1自适应过载自动驾驶仪和弹道成型制导律结合在一起,进行了便携式自寻的反坦克导弹全弹道仿真,研究表明,本文设计的过载自动驾驶仪能够在导弹动力学参数快速时变且存在不确定性的情况下很好地响应过载指令,所提出的弹道成型制导律能使导弹以大落角近距离攻击目标顶部,且满足系统框架角、攻角、过载等约束条件. 展开更多
关键词 便携式自寻的反坦克导弹 L1自适应控制 自动驾驶仪 弹道成型制导律 落角
316不锈钢的冲蚀磨损性能研究
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作者 吕祥鸿 王悦 张春婉 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2018年第24期48-51,54共5页
采用固体颗粒加气冲蚀实验装置对316不锈钢进行冲蚀实验,对18°、30°、45°、75°、90°不同冲击角度下不锈钢的质量损失和表面形貌进行分析。结果表明,冲击角度为30°时,316不锈钢的质量损失最大;冲击角度为9... 采用固体颗粒加气冲蚀实验装置对316不锈钢进行冲蚀实验,对18°、30°、45°、75°、90°不同冲击角度下不锈钢的质量损失和表面形貌进行分析。结果表明,冲击角度为30°时,316不锈钢的质量损失最大;冲击角度为90°时,316不锈钢质量损失最小。75°、90°下不锈钢表面出现冲击坑,18°、30°、45°下不锈钢表面出现较多犁沟,说明不同角度下有不同的磨损机理。在较大冲击角下,固体颗粒对不锈钢材料的破坏机理主要以凿压为主;较小冲击角下石英砂颗粒对不锈钢材料的破坏机理主要以犁削为主。 展开更多
关键词 316不锈钢 固体颗粒 冲蚀 冲击角 失重率
内/外交叉孔喷嘴内部和近场流动特性的试验 预览
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作者 金煜 冷先银 +2 位作者 陈广平 王谦 何志霞 《内燃机工程》 CSCD 北大核心 2018年第2期35-42,共8页
为认识内/外交叉孔喷嘴的内部空穴流动和近场喷雾特性,采用常规圆孔、外交叉孔和内交叉孔三种孔型的喷嘴在不同喷射压力、子喷孔交叉角度及出口中心距下进行了比例放大的喷嘴内部流动与喷雾近场可视化试验。试验结果表明:不同于圆形... 为认识内/外交叉孔喷嘴的内部空穴流动和近场喷雾特性,采用常规圆孔、外交叉孔和内交叉孔三种孔型的喷嘴在不同喷射压力、子喷孔交叉角度及出口中心距下进行了比例放大的喷嘴内部流动与喷雾近场可视化试验。试验结果表明:不同于圆形喷孔的近轴对称射流,内/外交叉孔喷嘴由于燃油的内/外部碰撞冲击作用,射流主要在与两个子喷孔中心线所处平面正交的平面(扩散面)上径向扩散,形成扇形射流。外交叉孔喷嘴喷雾扩散最为显著,其在扩散面上的液滴分散到喷嘴以下180°范围内,内交叉孔喷嘴扩散次之,两者扩散效果均远强于常规圆孔。此外,随喷射压力的提高,常规圆孔喷嘴在0.30 MPa左右产生空穴,并迅速发展为水力柱塞流状态;外交叉孔喷嘴也在0.30 MPa左右产生空穴,并逐渐发展至喷孔出口附近,但至1.0 MPa也未出现水力柱塞流状态;内交叉孔喷嘴内始终无空穴产生 展开更多
关键词 喷嘴 交叉孔 碰撞 交叉角度 内部流动 近场喷雾
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刚性卵形头弹撞击角度对编织复合材料层合板侵彻特性的影响
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作者 邓云飞 袁家俊 徐建新 《复合材料学报》 CSCD 北大核心 2018年第8期2039-2045,共7页
利用一级气炮发射卵形头弹撞击2mm厚度的编织复合材料层合板,撞击角度分别为0°、30°和45°,通过高速相机记录弹靶撞击过程,并获得弹体速度数据。基于拟合公式处理试验数据,计算获取弹道极限,分析撞击角度对弹道极限、靶... 利用一级气炮发射卵形头弹撞击2mm厚度的编织复合材料层合板,撞击角度分别为0°、30°和45°,通过高速相机记录弹靶撞击过程,并获得弹体速度数据。基于拟合公式处理试验数据,计算获取弹道极限,分析撞击角度对弹道极限、靶板能量吸收率及其失效模式的影响规律及机制。结果表明:弹体撞击角度为45°时,靶板弹道极限最高,其次为0°,撞击角度为30°时最小。随着冲击角度增加,层合板损伤形状从菱形逐渐转变为椭球形,损伤面积随冲击速度增加而增大,且45°冲击时层合板损伤面积最大,0°和30°冲击时损伤面积近似相等。弹体初始撞击角度对靶体失效模式存在影响,弹体撞击角度为0°时,纤维断口主要是剪切应力导致的横截面。撞击角度为30°时,纤维断口主要是剪切应力和拉伸应力导致的斜截面。45°斜撞击时,纤维断口主要是拉伸应力导致的横截面。 展开更多
关键词 卵形头弹 撞击角度 编织复合材料 弹道极限 能量吸收率
高压气井节流油嘴硬质合金和陶瓷的冲蚀对比实验 预览
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作者 窦益华 王莎莎 王治国 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第15期81-87,共7页
在高压气井试气和生产过程中,返排液或者生产流体会携带少量地层出砂,对节流油嘴产生非常严重的冲蚀。井下和地面节流油嘴通常选用耐冲蚀的陶瓷和硬质合金。通过自制的喷射式冲蚀装置,以压裂返排的0.3%的羟丙基瓜尔胶携砂液为介质,研究... 在高压气井试气和生产过程中,返排液或者生产流体会携带少量地层出砂,对节流油嘴产生非常严重的冲蚀。井下和地面节流油嘴通常选用耐冲蚀的陶瓷和硬质合金。通过自制的喷射式冲蚀装置,以压裂返排的0.3%的羟丙基瓜尔胶携砂液为介质,研究了冲击角度和流体流速对硬质合金和陶瓷两种材料冲蚀速率的影响规律。采用扫描电镜分析了冲击角度和流体流速对两种材料的微观形貌的影响。实验结果表明,硬质合金的抗冲蚀性能低于陶瓷,两者的冲蚀速率均随着冲击角度的增大而逐渐增大。在冲击角度为30°时,两者的冲蚀速率较为接近;在冲击角度为90°时,两者的冲蚀速率均达到最大值,并且,硬质合金的冲蚀速率约为陶瓷的2倍;两种材料的冲蚀速率随流速的增大而增加。当流速大于16 m/s时,冲蚀速率随流速增大而呈幂函数形式增长。扫描电镜结果表明,硬质合金和陶瓷均表现为明显的脆性冲蚀特征。与陶瓷相比,硬质合金的硬度较低而韧性较高,抗脆性断裂的能力较强,而抗微切削的能力较弱。硬质合金在低角冲蚀下以微切削为主要冲蚀机制,在高角冲蚀下以脆性断裂为主要冲蚀机制;陶瓷主要以脆性断裂为主要冲蚀机制。实验结果对高压气井节流油嘴选材以及寿命预测具有一定指导。 展开更多
关键词 硬质合金 陶瓷 冲击角度 流速 冲蚀速率
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带角度控制的有限时间收敛导引律设计 预览
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作者 姚奕 范作娥 冯林平 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第12期144-147,共4页
多枚反舰导弹同时对目标实施饱和攻击时,不仅需要反舰导弹能够满足零脱靶量,还要求反舰导弹能从期望的入射角度对目标实施攻击,或者战斗部以特定的命中角度侵入舰艇目标,以期获得最好的打击效果。基于航向平面内的导弹与目标之间的二维... 多枚反舰导弹同时对目标实施饱和攻击时,不仅需要反舰导弹能够满足零脱靶量,还要求反舰导弹能从期望的入射角度对目标实施攻击,或者战斗部以特定的命中角度侵入舰艇目标,以期获得最好的打击效果。基于航向平面内的导弹与目标之间的二维相对运动模型,应用有限时间稳定性理论,提出了反舰导弹的末制导系统有限时间收敛的充分条件,并根据这个充分条件设计了一种带角度控制的有限时间收敛导引律。仿真结果证明,设计的导引律能够满足脱靶量的同时,实现攻击角度控制。 展开更多
关键词 角度控制 有限时间 导引律
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管道射流清洗喷嘴流场的数值模拟与分析 预览
19
作者 张子威 刘会景 +2 位作者 孙鹏飞 孟国营 冯禹 《煤炭工程》 北大核心 2017年第5期115-118,共4页
以用于矿井主排水管道射流清洗的圆柱形喷嘴为研究对象,利用FLUENT软件对喷嘴内外部流场进行数值模拟,通过改变不同射流压力、不同冲击角、不同环境介质和靶距来分析喷嘴射流的流场特性,得到了流场的射流速度、动压力、靶面所受的打击... 以用于矿井主排水管道射流清洗的圆柱形喷嘴为研究对象,利用FLUENT软件对喷嘴内外部流场进行数值模拟,通过改变不同射流压力、不同冲击角、不同环境介质和靶距来分析喷嘴射流的流场特性,得到了流场的射流速度、动压力、靶面所受的打击压力、剪应力等仿真结果。结果表明:靶面所受最大打击压力和剪应力与射流压力呈线性关系变化;冲击角为60°时,射流清洗效果较好;在空气和水两种环境介质下,当靶距增加时射流打击力先增大后减小,不同的射流参数值对应着一个最佳靶距;当射流压力相同时,环境介质为空气的射流清洗能力显著优于环境介质为水的射流。 展开更多
关键词 圆柱形喷嘴 流场 数值模拟 射流压力 冲击角 环境介质 靶距
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Three-dimensional adaptive finite-time guidance law for intercepting maneuvering targets
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作者 Yujie SI Shenmin SONG 《中国航空学报:英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第6期1985-2003,共19页
拦截在需要的影响角度调遣目标,一个三维的终端指导问题在这研究被调查。因为一短终端指导时间,一条有限时间的影响角度控制指导法律用滑动模式控制理论的快非退化的终端被开发。然而,指导法律包括目标加速要求 lumped 无常的上面的... 拦截在需要的影响角度调遣目标,一个三维的终端指导问题在这研究被调查。因为一短终端指导时间,一条有限时间的影响角度控制指导法律用滑动模式控制理论的快非退化的终端被开发。然而,指导法律包括目标加速要求 lumped 无常的上面的界限,它不能精确地被获得。由采用到达法律的一篇小说,因此,一条适应滑动模式指导法律被规定释放缺点。同时,这个方法能加速集中率并且削弱啁啾的现象到某个程度。另外,另一条新奇适应指导法律也被导出;这保证没有不安的知识的系统 asymptotic 和有限时间的稳定性跳。数字模拟证明了所有三条指导法律有有效表演并且超过传统的终端指导法律。 展开更多
关键词 适应控制 有限时间的指导法律 影响角度 滑动模式控制 三维的指导法律
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