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一种改进的整周模糊度去相关算法 预览
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作者 蒋涅 裴炳南 张豪生 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第1期37-41,共5页
全球卫星导航系统整周模糊度去相关算法的性能直接影响到整周模糊度的解算精度和效率。针对整周模糊度去相关算法的性能问题,提出了对协方差矩阵的对角线元素先实施升序排列,后对变换矩阵的对角线元素进行降序排列的方法,进而改进了现... 全球卫星导航系统整周模糊度去相关算法的性能直接影响到整周模糊度的解算精度和效率。针对整周模糊度去相关算法的性能问题,提出了对协方差矩阵的对角线元素先实施升序排列,后对变换矩阵的对角线元素进行降序排列的方法,进而改进了现有算法的终止条件,提高了去相关解算效果和模糊度搜索效率。数值仿真实验表明,与文献中基于对角线升序排列的去相关算法和迭代算法比较,所提改进算法的去相关性能在高维空间具有明显优势,适用于多星导航系统的整周模糊度求解。 展开更多
关键词 卫星导航 整数变换 整周模糊度 去相关算法
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基于改进粒子群优化算法的DGPS整周模糊度快速解算 预览
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作者 张波 尚俊娜 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第1期129-131,135,共4页
为了更快速、准确地解算差分全球定位系统(DGPS)整周模糊度,把改进粒子群优化算法用于模糊度固定解搜索环节。在DGPS整周模糊度解算中,在DGPS载波相位观测方程的基础上,利用最小二乘估计模糊度浮点解和协方差矩阵;对模糊度浮点解作降相... 为了更快速、准确地解算差分全球定位系统(DGPS)整周模糊度,把改进粒子群优化算法用于模糊度固定解搜索环节。在DGPS整周模糊度解算中,在DGPS载波相位观测方程的基础上,利用最小二乘估计模糊度浮点解和协方差矩阵;对模糊度浮点解作降相关处理;利用改进粒子群算法搜索模糊度固定解。实例结果表明:在和LAMBDA算法的1000个历元对比实验中,二者的解算成功率都在98%左右,相差不大,但改进粒子群算法搜索时间是12.472 s,比LAMBDA算法缩短2.008 s,搜索效率明显提高。 展开更多
关键词 差分全球定位系统(DGPS) 整周模糊度 改进粒子群优化算法 最小二乘估计 降相关处理
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基于LAMBDA方法的模糊度解算研究 预览
3
作者 徐琦 杨艳玲 李宏力 《测绘与空间地理信息》 2019年第2期162-165,共4页
高精度GNSS定位需要解算双差模糊度值,经典最小二乘求解的模糊度一般为浮点解,浮点解丢失了模糊度的整数性,不利于提高未知参数的精度。本文讨论了LAMBDA方法的原理及其算法,对模糊度整数变换前后LAMBDA方法的执行结果进行了比较,讨论... 高精度GNSS定位需要解算双差模糊度值,经典最小二乘求解的模糊度一般为浮点解,浮点解丢失了模糊度的整数性,不利于提高未知参数的精度。本文讨论了LAMBDA方法的原理及其算法,对模糊度整数变换前后LAMBDA方法的执行结果进行了比较,讨论了联合去相关法和迭代法两种整数Z变换算法的基本原理,对LAMBDA整周模糊度解算方法中的两种整数Z变换算法进行了比较。结果表明LAMBDA方法模糊度效率较高,联合去相关法的处理成功率高于迭代法。 展开更多
关键词 模糊度解算 LAMBDA算法 整数Z变换 联合去相关
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加权模糊C均值聚类算法实现BDS三频组合观测值优选 预览
4
作者 孟凡军 李树军 +2 位作者 潘宗鹏 孙亦成 李忠盼 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期92-98,共7页
在对BDS三频载波相位组合观测值进行误差分析的基础上,确定了优选载波相位线性组合系数的筛选标准。针对传统聚类算法在高维多频混合数据集分类中存在的不足,采用一种基于加权的模糊C均值聚类算法,通过对同一维度在不同簇上赋予不同的... 在对BDS三频载波相位组合观测值进行误差分析的基础上,确定了优选载波相位线性组合系数的筛选标准。针对传统聚类算法在高维多频混合数据集分类中存在的不足,采用一种基于加权的模糊C均值聚类算法,通过对同一维度在不同簇上赋予不同的权重值,对传统遍历搜索法所获得的部分BDS三频载波相位组合观测值进行了优化分类选取,有效解决了传统全球导航卫星系统载波相位观测值选取方法效率低的问题,同时为多系统多频数据组合观测值系数的优化选取提供了一种新的思路。对分类结果进行分析,确定了各类组合观测量的适用范围,并结合实测数据,利用无几何层叠模糊度解算方法对优选组合进行了整周模糊度的解算,结果验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 三频载波相位 混合数据 组合观测值优化 加权模糊C均值聚类算法 无几何CIR算法 整周模糊度
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基于单历元的三频整周模糊度确定算法 预览
5
作者 沈笑云 杨丽萍 焦卫东 《计算机与数字工程》 2019年第6期1287-1292,共6页
利用载波观测量相对定位可以获得较高精度定位结果,但关键是如何快速、正确地固定整周模糊度。论文首先分析宽窄巷组合算法,得到双频模糊度解算结果,然后在此方法基础上,提出了一种基于单历元的三频模糊度解算方法,通过扩充第三个载波... 利用载波观测量相对定位可以获得较高精度定位结果,但关键是如何快速、正确地固定整周模糊度。论文首先分析宽窄巷组合算法,得到双频模糊度解算结果,然后在此方法基础上,提出了一种基于单历元的三频模糊度解算方法,通过扩充第三个载波观测值,得到三个频率整周模糊度。实验利用宽窄巷组合法解算整周模糊度作为参考值,验证三频模糊度分解法解算整周模糊度的正确性,并分析比较不同接收机在同地点同时间对两种卫星导航系统卫星信号整周模糊度的影响。实验结果表明只需要一个历元的观测数据就可以解算出三个频率载波相位整周模糊度值,并且北斗系统中论文方法的效果好于宽窄巷方法,解算效率更高。 展开更多
关键词 整周模糊度 三频 多频 北斗系统 GPS系统
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融合轨道轨迹约束的动态单历元整周模糊度解算方法对比分析 预览
6
作者 雷飞 熊永良 +2 位作者 张芮 袁野 王晨旭 《测绘与空间地理信息》 2019年第6期30-34,共5页
GPS动态单历元定位中,高精度定位的关键是整周模糊度的正确解算。针对这个问题,本文利用载波相位双差模型、载波相位联合伪距、宽巷载波联合宽巷伪距、融合轨道轨迹约束条件4种不同的方法解算分析模糊度的浮点解,并用LAMBDA法对模糊度... GPS动态单历元定位中,高精度定位的关键是整周模糊度的正确解算。针对这个问题,本文利用载波相位双差模型、载波相位联合伪距、宽巷载波联合宽巷伪距、融合轨道轨迹约束条件4种不同的方法解算分析模糊度的浮点解,并用LAMBDA法对模糊度浮点解进行固定,然后以LGO软件的解算结果作为真值,对比分析几种不同方法的实验结果。实验结果表明,解算模糊度的方法不同,模糊度浮点解的精度、分解速度和成功率均不同,宽巷组合的模糊度解算成功率整体高于载波相位联合伪距的解算成功率,而在宽巷组合的基础上增加轨迹作为约束条件后,其模糊度解算成功率进一步得到提高。融合轨道轨迹约束的模糊度分解方法得益于信息量的增加,在一定程度上能够加快模糊度分解的速度。 展开更多
关键词 GPS 动态单历元 整周模糊度 轨迹约束
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顾及病态转换矩阵的整周模糊度去相关迭代算法 预览
7
作者 崔立鲁 许文超 +2 位作者 邹正波 宋哲 唐兴友 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第16期21-25,共5页
整周模糊度解算中需要对观测方程组的协因数阵进行去相关处理,但在计算过程中会出现病态问题,从而影响去相关效果和成功率。从基本原理的角度阐述了传统算法的优劣以及病态矩阵问题,随后在传统算法的基础上通过重新排列协因数阵对角线... 整周模糊度解算中需要对观测方程组的协因数阵进行去相关处理,但在计算过程中会出现病态问题,从而影响去相关效果和成功率。从基本原理的角度阐述了传统算法的优劣以及病态矩阵问题,随后在传统算法的基础上通过重新排列协因数阵对角线元素的方法构建改进算法,该算法能够有效地避免病态矩阵。根据仿真实验计算结果的去相关参数将本文算法与常用算法进行了数值比较和分析。结果表明该算法能有效提升去相关效果和效率。 展开更多
关键词 整周模糊度 去相关 迭代法 病态矩阵
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基于TCAR的三频非差模糊度快速解算方法 预览
8
作者 吉长东 张玄 《测绘与空间地理信息》 2019年第1期14-17,共4页
目前,三频非差模糊度的求解是三频精密单点定位的一个重点问题,针对此问题本文提出了一种新的基于TCAR(Three-Carrier Ambiguity Resolution)的方法进行解算。TCAR的基本思路是对模糊度进行逐级固定,本文在原有基础上,在逐步解算的步骤... 目前,三频非差模糊度的求解是三频精密单点定位的一个重点问题,针对此问题本文提出了一种新的基于TCAR(Three-Carrier Ambiguity Resolution)的方法进行解算。TCAR的基本思路是对模糊度进行逐级固定,本文在原有基础上,在逐步解算的步骤中,根据每个步骤中的误差特性和想要实现的目的选择最优组合观测值,以此来实现快速解算三频非差模糊度的目的。经过实例验证可知,本文提出的方法能够提升模糊度的求解精度,可用于快速求解三频非差模糊度。 展开更多
关键词 精密单点定位 三频载波 整周模糊度 TCAR
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一种伪卫星网络双天线双频定位算法 预览
9
作者 吴千爽 邓平 《通信技术》 2019年第5期1088-1094,共7页
伪卫星技术无论在独立组网定位还是与卫星系统组合定位方面都有重要应用,基于频率与空间分集原理,提出了一种伪卫星双频定位算法,利用伪卫星上的双天线分别发射不同频率导航定位信号,定位接收机收到信号后建立双频载波相位观测方程,经... 伪卫星技术无论在独立组网定位还是与卫星系统组合定位方面都有重要应用,基于频率与空间分集原理,提出了一种伪卫星双频定位算法,利用伪卫星上的双天线分别发射不同频率导航定位信号,定位接收机收到信号后建立双频载波相位观测方程,经过线性化处理,再分别运用加权最小二乘算法及LAMBDA算法得到模糊度整数解,并确定接收机的准确位置。仿真实验表明,与单频定位算法相比,该算法可以显著提高伪卫星系统的定位精度。 展开更多
关键词 伪卫星 双频 整周模糊度 LAMBDA算法
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一种改进的GPS/BDS双模系统整周模糊度求解算法
10
作者 胡朝阳 张思远 裴炳南 《航天控制》 CSCD 北大核心 2019年第2期30-35,共6页
针对GPS/BDS双模系统高维空间的整周模糊度参数问题,分析了经典最小二乘降相关平差算法和自展算法的优点与不足,根据测量数据维数高和病态的特点,提出一种基于这两种算法的整周模糊度求解算法。实测导航数据验证了该算法的有效性。仿真... 针对GPS/BDS双模系统高维空间的整周模糊度参数问题,分析了经典最小二乘降相关平差算法和自展算法的优点与不足,根据测量数据维数高和病态的特点,提出一种基于这两种算法的整周模糊度求解算法。实测导航数据验证了该算法的有效性。仿真结果表明,该算法克服了模糊度之间相关性和误差引起的协方差矩阵的病态问题,提高了模糊度的搜索效率和成功率。 展开更多
关键词 整周模糊度 正则化 LAMBDA算法 GPS/北斗导航
一种基于局部球面约束的GPS单频瞬时定向方法
11
作者 陈万通 尚正辉 刘庆 《航天控制》 CSCD 北大核心 2019年第2期36-41,共6页
GPS单频瞬时定向具有高精度、低成本和无需周跳检测等诸多优势,但成功率依赖于高精度的伪码测距辅助,同时对可见星数目也较敏感,不利于载体在城市峡谷等遮挡环境中的应用。针对此问题,提出一种带有局部球面约束的整数最小二乘估计方法,... GPS单频瞬时定向具有高精度、低成本和无需周跳检测等诸多优势,但成功率依赖于高精度的伪码测距辅助,同时对可见星数目也较敏感,不利于载体在城市峡谷等遮挡环境中的应用。针对此问题,提出一种带有局部球面约束的整数最小二乘估计方法,算法不依赖于高精度的伪码测距辅助,并充分将姿态角概略信息融入到短基线观测模型中,增强了模型强度,提高了定向解的可靠性。实际试验表明,本方法可以显著提高整数最小二乘的成功率,适用于卫星可见性受限环境下的定向解算。 展开更多
关键词 全球定位系统 姿态解算 整周模糊度 成功率
惯导辅助的动对动整周模糊度快速解算方法 预览
12
作者 朱楚江 赵修斌 +3 位作者 庞春雷 张良 伍劭实 赵钟炎 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2019年第3期66-70,75共6页
针对北斗动对动相对定位中卫星信号极易受到外界环境的遮挡,导致整周模糊度无法快速、准确固定的问题,提出了惯导辅助的动对动整周模糊度解算方法.该方法利用两个运动运载体上的惯导的实时位置输出构造惯导伪距双差,并将其与载波相位双... 针对北斗动对动相对定位中卫星信号极易受到外界环境的遮挡,导致整周模糊度无法快速、准确固定的问题,提出了惯导辅助的动对动整周模糊度解算方法.该方法利用两个运动运载体上的惯导的实时位置输出构造惯导伪距双差,并将其与载波相位双差进行组合,构造新的观测量和观测方程,再进行整周模糊度的解算.仿真实验结果表明,惯导信息的辅助使得模糊度浮点解误差明显减小,整周模糊度的固定时间缩短为16s,相对定位精度达到厘米级,能够较好地实现动对动整周模糊度的快速解算. 展开更多
关键词 动对动 惯导辅助 整周模糊度 惯导伪距差分 载波相位差分
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一种改进的宽巷引导整周模糊度固定算法 被引量:1
13
作者 刘硕 张磊 李健 《武汉大学学报:信息科学版》 CSCD 北大核心 2018年第4期637-642,共6页
一般卫星导航接收机的伪距测量误差大于宽巷波长。根据宽巷引导模型,直接使用双差伪距取整固定双差宽巷整周模糊度有很大概率会产生一周固定错误。基于此,提出了一种改进的宽巷引导整周模糊度固定算法,针对宽巷整周模糊度一周固定错误... 一般卫星导航接收机的伪距测量误差大于宽巷波长。根据宽巷引导模型,直接使用双差伪距取整固定双差宽巷整周模糊度有很大概率会产生一周固定错误。基于此,提出了一种改进的宽巷引导整周模糊度固定算法,针对宽巷整周模糊度一周固定错误进行探测和修复。利用整周模糊度为整数的特质构造理论探测量,并将该探测量与载噪比所确定的门限相比较,判断是否出现宽巷整周模糊度一周固定错误;利用双差整周模糊度自由度为3的特点,修复错误宽巷整周模糊度。对该算法在高斯噪声条件下的可行性进行了理论分析,结果表明正常载噪比的观测数据均可分辨出一周宽巷整周模糊度的估计错误。同时,分析了考虑多径等误差后该算法所能接受的载波相位最大误差。计算了不同伪距误差下宽巷整周模糊度一周固定错误出现的概率。使用GPS实测短基线数据对算法进行验证,该算法可将基于宽巷引导的整周模糊度固定算法的固定率从原来的只有不到1/3提升至接近100%。 展开更多
关键词 GPS 宽巷 整周模糊度 整数引导 固定错误
基于GNSS的飞行器姿态测量技术综述 预览
14
作者 张晟歌 《软件》 2018年第8期100-103,共4页
GNSS系统的发展提高了导航测姿的可靠性和实时性。国内外学者对利用GNSS系统导航测姿算法问题进行了大量的的研究。本文通过对GNSS系统的姿态解算算法进行较为系统的的论述,内容涉及姿态解算原理、载波相位周跳探测、载波相位整周模糊... GNSS系统的发展提高了导航测姿的可靠性和实时性。国内外学者对利用GNSS系统导航测姿算法问题进行了大量的的研究。本文通过对GNSS系统的姿态解算算法进行较为系统的的论述,内容涉及姿态解算原理、载波相位周跳探测、载波相位整周模糊度以及姿态解算算法等方面的研究。 展开更多
关键词 GNSS系统 导航测姿 周跳探测 整周模糊度 姿态解算
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基于北斗三频约束的中长基线解算研究 预览
15
作者 金俭俭 高成发 《测绘工程》 CSCD 2018年第5期28-32,共5页
利用北斗三频模糊度易固定的特点,提出一种具有北斗三频约束的BDS/GPS基础模糊度快速解算方法。针对中长基线,利用多历元平滑无电离层组合模糊度,从无电离层组合模糊度中分离出北斗基础模糊度;然后将北斗基础模糊度带入基线解算模型中,... 利用北斗三频模糊度易固定的特点,提出一种具有北斗三频约束的BDS/GPS基础模糊度快速解算方法。针对中长基线,利用多历元平滑无电离层组合模糊度,从无电离层组合模糊度中分离出北斗基础模糊度;然后将北斗基础模糊度带入基线解算模型中,约束求解出GPS基础模糊度,最后将GPS与BDS基础模糊度回带观测方程,可实现基线的快速解算。经北斗实测数据验证表明,文中方法可快速固定GPS基础模糊度,较传统卡尔曼滤波求解模糊度方法,大大减少正确固定模糊度所需的原始观测历元数,实现基线的快速解算。 展开更多
关键词 北斗三频 GPS 整周模糊度 中长基线
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惯导辅助GNSS整周模糊度快速固定 预览
16
作者 姜冬致 陶庭叶 朱新宇 《合肥工业大学学报:自然科学版》 北大核心 2018年第9期1238-1243,共6页
为了实现高精度全球定位系统(global positioning system,GPS)动态相对定位,文章根据惯性导航系统(inertial navigation system,INS)短时间内精度较高,不易受到外界干扰的特点,提出使用INS输出的位置信息辅助确定整周模糊度算法。在分析... 为了实现高精度全球定位系统(global positioning system,GPS)动态相对定位,文章根据惯性导航系统(inertial navigation system,INS)短时间内精度较高,不易受到外界干扰的特点,提出使用INS输出的位置信息辅助确定整周模糊度算法。在分析INS精度的基础上,利用INS辅助确定模糊度,比较恢复整周模糊度所需要的时间,评估加入INS对固定整周模糊度的帮助。实验结果表明,如果出现短时间的信号失锁,在INS的辅助下,固定模糊度所需要的时间可以被大幅度缩短;当信号失锁持续2 s内时,整周模糊度可以被瞬时恢复。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(GNSS) 整周模糊度 惯性导航系统(INS) 动态相对定位
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北斗导航系统的整周模糊度解算及周跳探测 预览
17
作者 焦卫东 毕力格巴特 《中国民航大学学报》 CAS 2018年第1期1-5,共5页
影响北斗卫星导航系统(BDS,BeiDounavigationsatellitesystem)观测数据质量的重要指标包括整周模糊度的确定、周跳探测与修正。首先,从码伪距观测方程和载波相位观测方程出发,研究BDS整周模糊度解算方法。其次,利用电离层残差量... 影响北斗卫星导航系统(BDS,BeiDounavigationsatellitesystem)观测数据质量的重要指标包括整周模糊度的确定、周跳探测与修正。首先,从码伪距观测方程和载波相位观测方程出发,研究BDS整周模糊度解算方法。其次,利用电离层残差量作为探测周跳的手段,通过仿真实验分析该方法的可行性。实验表明:当周跳小于8周时,用电离层残差探测周跳比较适合;若周跳大于8周,需选用其它方法。 展开更多
关键词 观测数据质量 整周模糊度 周跳 电离层残差量
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改进型单频非遍历值域姿态测量算法 预览
18
作者 权源 赵修斌 +3 位作者 庞春雷 王勇 伍劭实 吴洪涛 《重庆邮电大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2018年第5期686-692,共7页
非遍历值域搜索算法利用二维模糊度搜索范围压缩了姿态角搜索空间,由于二维模糊度搜索空间较大,造成压缩姿态角搜索空间效率较低,提出了一种采用多约束条件以提高压缩姿态角搜索空间效率的方法。选取仰角最高的4颗卫星作为主星,采... 非遍历值域搜索算法利用二维模糊度搜索范围压缩了姿态角搜索空间,由于二维模糊度搜索空间较大,造成压缩姿态角搜索空间效率较低,提出了一种采用多约束条件以提高压缩姿态角搜索空间效率的方法。选取仰角最高的4颗卫星作为主星,采用最小二乘搜索算法利用单个历元观测数据确定三维模糊度搜索空间,结合基线长度及低成本微机电系统(micro electrical mechanical system,MEMS)提供的俯仰角信息对三维模糊度搜索空间进行筛选,取仰角最高的3颗卫星构成二维模糊度搜索空间,将其代入搜索模型解算整周模糊度候选值,采用残差比例检验法进行模糊度固定。试验结果表明,相比于原算法,姿态角搜索数目由576组降至8组,残差比峰值由16增至1 279,固定所需时长从35 s缩短至单个历元。 展开更多
关键词 最小二乘搜索法 微机电系统(MEMS) 整周模糊度 单历元 姿态测量
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GPS实时三频电离层修正方法及精度分析 预览
19
作者 陈少鑫 徐良骥 《导航定位学报》 CSCD 2018年第3期47-54,共8页
针对利用GPS三频载波观测数据进行电离层改正解算存在计算量大且需要求解模糊度的问题,提出采用GPS载波和码联合观测量的三频电离层改正方法进行解算,该方法在GPS载波和码观测量的双频电离层改正方法基础上,融合GPS电离层折射误差三频... 针对利用GPS三频载波观测数据进行电离层改正解算存在计算量大且需要求解模糊度的问题,提出采用GPS载波和码联合观测量的三频电离层改正方法进行解算,该方法在GPS载波和码观测量的双频电离层改正方法基础上,融合GPS电离层折射误差三频二阶改正方法进行修正,同时采用GPS三频观测数据对该方法进行了验证。实验结果表明:在GPS载波和码观测量的双频电离层改正方法中,电离层延迟改正为-2~18m;在GPS载波和码观测量的三频电离层改正方法中,电离层延迟改正为-17~27m。电离层路径延迟得到修正,验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 GPS 电离层延迟 载波相位 码伪距 整周模糊度 三频电离层改正
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改进的GPS/BDS的RTK定位性能分析
20
作者 王京 杨松林 +2 位作者 张云龙 罗晓燕 杜岳 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2018年第9期122-128,共7页
针对多路径误差作为短基线GNSS定位的主要误差来源,不能在传统双差模型中有效消除的问题,该文基于小波分解和重构,提出了一种对伪距和载波相位观测值中多路径误差有效提取和剔除的算法,探讨剔除后GPS/BDS双系统的RTK定位精度和可靠性。... 针对多路径误差作为短基线GNSS定位的主要误差来源,不能在传统双差模型中有效消除的问题,该文基于小波分解和重构,提出了一种对伪距和载波相位观测值中多路径误差有效提取和剔除的算法,探讨剔除后GPS/BDS双系统的RTK定位精度和可靠性。结果表明,伪距多路径误差和载波相位多路径误差量级分别为米级和厘米级,主要集中在低频滤波中,且提取后的残余随机噪声趋于稳定。此算法能较好地剔除和提取多路径误差,提高整周模糊度解算速度,达到理想的滤波效果,且通过迭代扩展的卡尔曼滤波处理后,坐标离散更小,X、Y、Z外符合精度均达到厘米级。 展开更多
关键词 GPS/BDS 小波分解和重构 多路径误差 整周模糊度
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