期刊文献+
共找到9,300篇文章
< 1 2 250 >
每页显示 20 50 100
一种基于人类学习认知过程的PID控制方法 预览
1
作者 李继广 董彦非 +2 位作者 屈高敏 杨雷恒 易俊杰 《应用科技》 CAS 2019年第2期75-79,共5页
针对传统PID方法对复杂系统非线性问题控制能力不足缺点,提出了一种基于人类学习认识模型的智能PID控制方法。首先建立了人类不同年龄阶段学习认识过程的数学模型,并应用该模型设计了一种可以在线自主调参的智能PID控制器。该控制器不... 针对传统PID方法对复杂系统非线性问题控制能力不足缺点,提出了一种基于人类学习认识模型的智能PID控制方法。首先建立了人类不同年龄阶段学习认识过程的数学模型,并应用该模型设计了一种可以在线自主调参的智能PID控制器。该控制器不仅具有自学习、自调整的能力,还克服了大多数智能方法计算迭代复杂、没有数学解析模型的缺点。仿真结果表明本文设计的控制器是有效的. 展开更多
关键词 智能控制 人类学习模型 控制方法 智能PID控制器 自适应方法 参数整定 复杂系统 非线性
在线阅读 下载PDF
心理控制与实时控制:智能化技术中的劳动控制 预览
2
作者 赵力 《重庆社会科学》 CSSCI 2019年第4期82-92,共11页
随着智能化技术的发展,管理者对工人劳动过程的控制方式也发生改变。以轨道交通行业为例,智能化技术中的劳动控制具有心理控制与实时控制的特点。一方面,工人的工作主要是监屏和应急情况的处理,工作十分依赖工人的心理状态。同时,工人... 随着智能化技术的发展,管理者对工人劳动过程的控制方式也发生改变。以轨道交通行业为例,智能化技术中的劳动控制具有心理控制与实时控制的特点。一方面,工人的工作主要是监屏和应急情况的处理,工作十分依赖工人的心理状态。同时,工人面临着等待带来的无聊感与未知带来的压力。因此,管理者会通过选拔时的心理测试,谈心谈话制度,心理关怀与鼓励对工人进行心理控制。另一方面,智能化技术既具有实时监控的功能,又具有牵一发而动全身的特点。因此,管理者会通过对工人工作状态的实时监控以及信息化追责机制对工人进行实时控制。 展开更多
关键词 智能化 劳动过程 劳动控制 心理控制 实时控制
在线阅读 免费下载
舰载无人机自主着舰回收制导与控制研究进展 预览
3
作者 甄子洋 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期669-681,共13页
舰载无人机正成为未来海战的重要组成部分,制导与控制是舰载无人机自主着舰/回收的关键技术.本文综述了舰载无人机自主着舰/回收制导与控制技术.概述了舰载无人机的发展历史,简单描述了舰载无人机跑道拦阻着舰、撞网回收、伞降回收、绳... 舰载无人机正成为未来海战的重要组成部分,制导与控制是舰载无人机自主着舰/回收的关键技术.本文综述了舰载无人机自主着舰/回收制导与控制技术.概述了舰载无人机的发展历史,简单描述了舰载无人机跑道拦阻着舰、撞网回收、伞降回收、绳钩回收、天钩回收、过失速着舰、智能飞落着舰、风向筒回收、秋千式吊架回收等典型着舰回收方式.在深入分析无人机自主着舰/回收制导与控制关键问题的基础上,重点概述了无人机着舰/回收经典制导与现代制导技术,以及着舰/回收经典控制、现代控制、非线性与自适应控制、智能控制等飞行控制技术的研究现状.最后,对无人机自主着舰/回收制导与控制技术的发展状况进行总结,并对未来研究重点进行展望. 展开更多
关键词 无人机 自主着舰 舰船回收 制导系统 飞行控制 非线性控制 智能控制
在线阅读 下载PDF
基于滑模变结构的永磁同步电机直接转矩控制研究综述 预览
4
作者 陈芬 王敏 《电气自动化》 2019年第2期1-3,7共4页
滑模控制技术,作为一种特殊的非线性控制策略,具有响应速度快、对参数变化及扰动灵敏和实现简单等优点,已逐步应用于电机与电力系统控制和航空航天等领域。随着永磁同步电机的广泛应用和变频调速技术的迅猛发展,基于滑模变结构的永磁同... 滑模控制技术,作为一种特殊的非线性控制策略,具有响应速度快、对参数变化及扰动灵敏和实现简单等优点,已逐步应用于电机与电力系统控制和航空航天等领域。随着永磁同步电机的广泛应用和变频调速技术的迅猛发展,基于滑模变结构的永磁同步电机直接转矩控制技术已取得了一些有价值的研究成果。但滑模变结构控制技术不可避免会带来系统抖振问题,而传统永磁同步电机直接转矩控制系统又存在控制系统转矩脉动大、低速性能较差等问题,如何同时解决这些问题,提高系统的综合控制性能已成为研究热点。从滑模变结构控制理论研究方向出发,结合永磁同步电机直接转矩控制系统结构来分析滑模控制技术在此控制系统中的研究进展,并进行总结与展望,对工程实际应用具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 直接转矩控制 滑模变结构控制 智能控制
在线阅读 下载PDF
船舶智能照明系统控制逻辑解析 预览
5
作者 刘日文 《船舶》 2019年第1期59-63,共5页
随着"工业4.0"和"中国制造2025"的到来,船舶智能化已成为大势所趋。集成通讯设施的发展以及新型传感器的应用,改变了传统意义上的船舶控制方式。该文通过研究照明分电箱内部元件的组成以及应用新型传感器,开拓了新... 随着"工业4.0"和"中国制造2025"的到来,船舶智能化已成为大势所趋。集成通讯设施的发展以及新型传感器的应用,改变了传统意义上的船舶控制方式。该文通过研究照明分电箱内部元件的组成以及应用新型传感器,开拓了新型的照明控制体系,形成船舶照明系统智能化的雏形,并奠定更高级智能照明的基础. 展开更多
关键词 照明系统 智能控制 双控控制 中控 PIR传感器
在线阅读 下载PDF
基于can总线的智能家居控制系统的设计和研究 预览
6
作者 朱山川 《菏泽学院学报》 2019年第2期35-37,47共4页
本文设计了一种基于can总线的智能家居控制系统,文章对智能家居控制系统的功能需求进行了分析,以及对家居控制系统的典型硬件电路进行了设计,并简述了系统的软件设计.该系统可以实现家居系统的智能化控制,具有良好的应用前景.
关键词 智能家居 CAN总线 智能控制
在线阅读 下载PDF
家庭小型智能灌溉系统的研究与设计 预览
7
作者 郭程昱 汤莉莉 +4 位作者 肖玲 尚子奇 周威 汪玉凤 尤杰 《科技创新导报》 2019年第7期61-62,共2页
本设计利用8051单片机智能控制与管理测距模块、液晶屏显示、键盘输入、抽水泵等工作。通过测距模块对蓄水池内的水量情况进行实时监测,并用显示模块进行显示。通过外接键盘输入,对喷洒间隔、喷洒量进行设置。本系统功能为现代化的喷灌... 本设计利用8051单片机智能控制与管理测距模块、液晶屏显示、键盘输入、抽水泵等工作。通过测距模块对蓄水池内的水量情况进行实时监测,并用显示模块进行显示。通过外接键盘输入,对喷洒间隔、喷洒量进行设置。本系统功能为现代化的喷灌技术,能有效实现智能灌溉,无需过多人工干预,且达到节约水资源的目的。 展开更多
关键词 智能控制 实时监测 智能灌溉
在线阅读 下载PDF
互联网+电动自行车智能充电平台 预览
8
作者 黄培元 俞梁英 +1 位作者 朱雪建 范义武 《电子测试》 2019年第11期47-49,38共4页
小区电瓶车充电难的问题在小区里时常存在,本项目设计一个电动自行车智能充电平台控制系统,够解决当前小区物业管理电动车充电问题,该系统以STM32F103ZE芯片为核心主控部分,主要实现充电桩的计费功能、充电功能、手机APP控制功能以及安... 小区电瓶车充电难的问题在小区里时常存在,本项目设计一个电动自行车智能充电平台控制系统,够解决当前小区物业管理电动车充电问题,该系统以STM32F103ZE芯片为核心主控部分,主要实现充电桩的计费功能、充电功能、手机APP控制功能以及安全防护等功能。经过大量实践证明,该充电站降低物业管理难度,方便用户使用。 展开更多
关键词 智能充电平台 STM32F103ZE 蓝牙模块 智能控制 安全控制系统 手机APP
在线阅读 下载PDF
一种智慧果园系统的设计与实现
9
作者 袁帅 宗立波 +2 位作者 熊慧君 张鹏 邓箴 《农业工程》 2019年第4期20-25,共6页
结合目前果园对智能化管理的需求,设计开发了一种智慧果园系统。基于MQTT远程控制技术,借助无线传感器可获取作物实时生长环境信息;无人机航拍可获取作物病情、虫情和苗情等参数和视频图像信息,利用数据分析方法实现对作物的灾情预警、... 结合目前果园对智能化管理的需求,设计开发了一种智慧果园系统。基于MQTT远程控制技术,借助无线传感器可获取作物实时生长环境信息;无人机航拍可获取作物病情、虫情和苗情等参数和视频图像信息,利用数据分析方法实现对作物的灾情预警、预报分析,为用户提供科学的种植指导建议;通过对机器人和电磁阀的智能控制,实现了果园的智慧种植和水肥一体化智能灌溉。系统功能丰富,操作简单,更加高效地实现了果园的智能化管理。 展开更多
关键词 MQTT 智慧果园 数据分析 智能控制
基于物联网技术的智慧运维在地铁车辆段的应用 预览
10
作者 郭泽阔 张艳兵 王璐 《都市快轨交通》 北大核心 2019年第3期19-24,38共7页
物联网技术在信息的采集和快速处理方面有着独特的优势。将物联网技术引入到车辆段检修作业中,结合电子技术、生物特征识别技术、计算机联网技术、网络技术、统计分析技术等,通过信息采集设备实现检修车间对象的信息采集,再由网络将信... 物联网技术在信息的采集和快速处理方面有着独特的优势。将物联网技术引入到车辆段检修作业中,结合电子技术、生物特征识别技术、计算机联网技术、网络技术、统计分析技术等,通过信息采集设备实现检修车间对象的信息采集,再由网络将信息传输至信息管理层,形成车辆段智能管控系统。地铁车辆段智能管控系统能迅速获得对现场作业指导所必需的信息,以便更深入地检修,同时可以从各种角度分析存储的检修数据,掌握劣化状态,有利于防患于未然,在检修中对需要检修的车辆、设备发出警告,实现从车辆、零部件的磨耗劣化的"预防式维修"向"状态修"过渡。 展开更多
关键词 轨道交通 车辆段 智能管控 智慧运维 设备及车辆检修
在线阅读 下载PDF
基于单片机的智能窗远程控制系统设计 预览
11
作者 王一平 李梦达 +1 位作者 李迁 黄天虎 《价值工程》 2019年第18期131-133,共3页
在智能化愈发"流行"的时代,人们趋向于各种智能化家居,现结合单片机技术、传感器技术与远程控制技术,本文设计一种新型智能窗远程控制系统,提出了硬件与软件系统设计方案。该控制系统采用低功耗的单片机AT89S52作为主体控制中... 在智能化愈发"流行"的时代,人们趋向于各种智能化家居,现结合单片机技术、传感器技术与远程控制技术,本文设计一种新型智能窗远程控制系统,提出了硬件与软件系统设计方案。该控制系统采用低功耗的单片机AT89S52作为主体控制中心,辅以多种传感器实时监测室内外环境并发送信号,由单片机AT89S52处理信号并根据信号结果通过控制步进电机从而实现对窗户的智能控制。 展开更多
关键词 单片机 控制系统 智能窗 远程控制
在线阅读 下载PDF
基于可拓切换控制方法的智能车辆车道保持系统研究
12
作者 蔡英凤 臧勇 +2 位作者 孙晓强 陈小波 陈龙 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期43-52,共10页
针对道路曲率变化范围较大时,智能车辆在大曲率道路工况车道保持控制精度低的问题.提出一种基于可拓切换控制理论的智能车辆车道保持控制系统,该车道保持系统由上层可拓控制器和下层控制器两部分组成。在上层可拓控制器中.通过车道线检... 针对道路曲率变化范围较大时,智能车辆在大曲率道路工况车道保持控制精度低的问题.提出一种基于可拓切换控制理论的智能车辆车道保持控制系统,该车道保持系统由上层可拓控制器和下层控制器两部分组成。在上层可拓控制器中.通过车道线检测得到车辆相对于道路的位置信息和道路曲率信息。根据可拓集合理论,选取预瞄点处横向位置偏差和前方道路曲率值作为可拓集合的特征值并划分可拓集合.求解关联函数.并根据关联函数值将车辆-道路系统状态分为经典域、可拓域和非域。在下层控制器中.在经典域采用基于横向位置偏差和航向偏差的PID反馈控制器.在可拓域中采用基于前方道路曲率的PID前馈-反馈控制器.非域中车辆-道路系统处于完全失控状态,采取紧急制动。2种仿真工况结果表明:相比于单一PID反馈控制,提出的车道保持控制系统,有效抑制了在大曲率道路下的跟踪误差值,提高了智能驾驶汽车在时变曲率的道路工况下车道保持控制精度和工况适应性。 展开更多
关键词 汽车工程 智能车辆 可拓切换 车道保持 反馈控制 前馈-反馈控制
反应堆功率控制系统广义智能控制器设计研究
13
作者 廖龙涛 陈智 赵梦薇 《自动化与仪器仪表》 2019年第4期229-232,共4页
压水反应堆的控制特性和运行方式非常复杂、难于解析,为了克服传统控制理论应用于设计时的局限性,在将反应堆功率控制推广为最优化问题的基础上,提出了完全基于智能方法的广义智能控制器,并采用T-S模糊模型和粒子群优化算法设计实现。... 压水反应堆的控制特性和运行方式非常复杂、难于解析,为了克服传统控制理论应用于设计时的局限性,在将反应堆功率控制推广为最优化问题的基础上,提出了完全基于智能方法的广义智能控制器,并采用T-S模糊模型和粒子群优化算法设计实现。多种典型工况仿真下其控制性能优于现有PID控制器,且能够在线计算和自校正,说明了该广义智能控制器的可行性和有效性。 展开更多
关键词 反应堆功率控制 最优化 智能控制 模糊模型 粒子群
小型智能化家禽低内脏破损率净膛流水线设计 预览
14
作者 熊利荣 罗舒豪 王树才 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期294-301,共8页
针对目前国内家禽屠宰净膛作业中自动化程度低、设备配套性差、净膛破损率较高等问题,设计了一套小型智能化家禽低内脏破损率净膛流水线系统。系统由家禽净膛流水线装置、夹取式净膛机械手、触觉系统、光电传感器和PLC控制器组成,可实... 针对目前国内家禽屠宰净膛作业中自动化程度低、设备配套性差、净膛破损率较高等问题,设计了一套小型智能化家禽低内脏破损率净膛流水线系统。系统由家禽净膛流水线装置、夹取式净膛机械手、触觉系统、光电传感器和PLC控制器组成,可实现家禽屠宰过程中的自动化净膛。以光电传感器的触发信号作为家禽的到位信号,通过PLC控制系统发出的高速脉冲信号控制净膛流水线的运动和精确定位、机械手爪的张合以及机械臂的往复运动;利用EM235模块将实时采集到的机械手爪内壁压力传感器上的压力信号传输到PLC中,一旦压力值达到压力阈值8.22N时,机械手爪即反转一定角度后再掏膛,从而降低内脏破损率。试验结果表明:单个机械手的净膛效率约为100只/h;平均净膛率为86.95%,内脏平均破损率为20%。该系统能够实现智能化地低内脏破损率家禽净膛,且性能稳定,操作简单。 展开更多
关键词 控制系统分析 智能控制 压力传感器 家禽净膛 流水线 PLC
在线阅读 下载PDF
基于DSP的智能电机控制系统的研究与设计 预览
15
作者 杜娟 《电子设计工程》 2019年第9期190-193,共4页
文中针对目前电机启动产生的大电流对电网的冲击,以及启动转矩对电机性能的影响,研究了基于DSP数字信号处理器的智能电机控制系统,明显改善了电机的运行性能。该系统采用晶闸管调压方式,通过PID控制单元,实现了定子电压的斜坡启动和限... 文中针对目前电机启动产生的大电流对电网的冲击,以及启动转矩对电机性能的影响,研究了基于DSP数字信号处理器的智能电机控制系统,明显改善了电机的运行性能。该系统采用晶闸管调压方式,通过PID控制单元,实现了定子电压的斜坡启动和限流启动。同时,在停车过程中实现了电机的软停车功能。通过对控制系统电路结构和控制程序的分析设计,完成了基于深度学习的PID控制算法在电机控制系统中的应用。并利用电机的运行电压和电流信号,实现了对控制参数的实时调节,保障了电机的稳定运行。本研究内容对于实现智能电机的推广和高效利用均具有重要意义。 展开更多
关键词 电机控制 智能电机 晶闸管调压 限流启动 软停车 PID控制
在线阅读 下载PDF
不间断供电的LED路灯智能控制与管理系统 预览
16
作者 曹永健 董建宇 +1 位作者 杨雨龙 陈程章 《照明工程学报》 2019年第2期67-70,共4页
目前多数智能路灯控制系统采用单供电系统,难以诊断单灯故障。本文提出一种采用不间断供电的LED路灯智能控制与管理系统,即在市电没有供电的情况下控制器内的储能电源也能保证系统实现双向互联通信,从而实现24h不间断的故障诊断。
关键词 智能控制 LED路灯 不间断供电 故障诊断 节能控制
在线阅读 下载PDF
基于PLC的楼宇给排水智能化控制 预览
17
作者 张典秀 《智能建筑与智慧城市》 2019年第2期44-45,48共3页
论文从提高提高人们舒适居住度、加强楼宇排水系统的智能化的角度出发,对楼宇给排水系统的组织架构进行了简要的介绍,并将重点阐述PLC控制楼宇给排水控制系统的硬件组成、楼宇给排水控制系统的PLC程序的编制以及楼宇给排水系统设计的人... 论文从提高提高人们舒适居住度、加强楼宇排水系统的智能化的角度出发,对楼宇给排水系统的组织架构进行了简要的介绍,并将重点阐述PLC控制楼宇给排水控制系统的硬件组成、楼宇给排水控制系统的PLC程序的编制以及楼宇给排水系统设计的人机交互界面的设计等方面。 展开更多
关键词 PLC控制 楼宇给排水系统 智能化控制
在线阅读 下载PDF
基于转角补偿的智能车辆循迹控制系统 预览
18
作者 杨阳阳 何志刚 +1 位作者 汪若尘 陈龙 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2019年第5期73-77,共5页
文中提出了一种转角补偿智能车辆循迹控制系统。系统由纯追踪控制器和转角补偿控制器组成。 PP 控制器直接控制车辆跟踪路径;转角补偿控制器基于 PI 控制理论,综合考虑行驶偏差及道路曲率进行转向角补偿,其参数采用模糊控制理论实现自... 文中提出了一种转角补偿智能车辆循迹控制系统。系统由纯追踪控制器和转角补偿控制器组成。 PP 控制器直接控制车辆跟踪路径;转角补偿控制器基于 PI 控制理论,综合考虑行驶偏差及道路曲率进行转向角补偿,其参数采用模糊控制理论实现自适应调节,进一步改善系统跟踪性能。仿真和试验结果表明:较于传统 PP 循迹系统,该系统在不同车速下横向偏差峰值降低了50%以上,方向偏差峰值降低了 20%以上,路径跟踪性能显著提升。 展开更多
关键词 智能车辆 路径跟踪 纯追踪 前轮转角补偿 PI 控制 模糊自适应控制
在线阅读 下载PDF
基于STM32F407微型植物工厂智能控制系统研制 预览 被引量:1
19
作者 左志宇 卓敏敏 +4 位作者 毛罕平 谭洁 唐学平 张文忠 赵常 《农机化研究》 北大核心 2019年第10期213-218,248共7页
为了给微型植物工厂内部作物提供良好的生长环境,设计了一种基于STM32F407的微型植物工厂智能控制系统,包括微控制器模块、人机交互模块、数据采集模块、网络模块和执行机构驱动模块等。同时,制定了环境因子控制策略,构建了微型植物工... 为了给微型植物工厂内部作物提供良好的生长环境,设计了一种基于STM32F407的微型植物工厂智能控制系统,包括微控制器模块、人机交互模块、数据采集模块、网络模块和执行机构驱动模块等。同时,制定了环境因子控制策略,构建了微型植物工厂智能控制系统软硬件,并进行了作物种植试验。结果表明:该系统稳定可靠,能够为作物生长提供适宜的光照、温湿度和水肥条件。 展开更多
关键词 微型植物工厂 智能控制 STM32F407 控制策略
在线阅读 下载PDF
乌东德及白鹤滩特高拱坝智能建造关键技术
20
作者 樊启祥 张超然 +11 位作者 陈文斌 李庆斌 张国新 周绍武 汪志林 杨宗立 李文伟 彭华 陈文夫 尹习双 杨宁 李果 《水力发电学报》 CSCD 北大核心 2019年第2期22-35,共14页
金沙江乌东德、白鹤滩水电站是目前世界上在建的规模最大、技术难度最高、建设环境条件最复杂的大型水电工程,需要建设300 m级特高混凝土双曲拱坝,面临众多关键技术难题和安全优质建设的管理挑战。本文遵循'全面感知、真实分析、实... 金沙江乌东德、白鹤滩水电站是目前世界上在建的规模最大、技术难度最高、建设环境条件最复杂的大型水电工程,需要建设300 m级特高混凝土双曲拱坝,面临众多关键技术难题和安全优质建设的管理挑战。本文遵循'全面感知、真实分析、实时控制'的闭环智能控制理论,将现代信息技术与水电工程建设深度融合,构建了聚焦核心工艺过程与主要业务流程的大坝智能建造技术路线。围绕安全优质高效建设乌东德和白鹤滩两座特高拱坝的工程需求,对混凝土施工质量全环节实时监控、混凝土温控全过程实时控制、工程全生命期安全与工作性态评价、全坝低热水泥混凝土性能复核、智能建造管理平台iDam深化研发等关键技术进行了探索研究和实践应用,并研发相应的智能化控制设备和管理系统。工程实践表明,智能建造中形成的关键技术及管理平台极大提高了工程建设的技术水平和管理效率,将提升中国水电的核心竞争力,为'一带一路'水电工程开发和基础设施工程建设提供更好的技术支撑。 展开更多
关键词 水电工程 智能建造 施工控制 仿真分析 混凝土温控 低热水泥性能
上一页 1 2 250 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈