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Hierarchical Optimization of Landing Performance for Lander with Adaptive Landing Gear
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作者 Zongmao Ding Hongyu Wu +1 位作者 Chunjie Wang Jianzhong Ding 《中国机械工程学报:英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第2期24-35,共12页
A parameterized dynamics analysis model of legged lander with adaptive landing gear was established. Based on the analysis model, the landing performances under various landing conditions were analyzed by the optimize... A parameterized dynamics analysis model of legged lander with adaptive landing gear was established. Based on the analysis model, the landing performances under various landing conditions were analyzed by the optimized Latin hypercube experimental design method. In order to improve the landing performances, a hierarchical optimization method was proposed considering the uncertainty of landing conditions. The optimization problem was divided into a higher level(hereafter the 'leader') and several lower levels(hereafter the 'follower'). The followers took condition?ing factors as design variables to find out the worst landing conditions, while the leader took bu er parameters as design variables to better the landing performance under worst conditions. First of all, sensitivity analysis of landing conditioning factors was carried out according to the results of experimental design. After the sensitive factors were screened out, the response surface models were established to reflect the complicated relationships between sensi?tive conditioning factors, bu er parameters and landing performance indexes. Finally, the response surface model was used for hierarchical optimization iteration to improve the computational e ciency. After selecting the optimum bu er parameters from the solution set, the dynamic model with the optimum parameters was simulated again under the same landing conditions as the simulation before. After optimization, nozzle performance against damage is improved by 5.24%, the acceleration overload is reduced by 5.74%, and the primary strut improves its performance by 21.10%. 展开更多
关键词 LANDING GEAR SOFT LANDING Sensitivity analysis Response SURFACES HIERARCHICAL optimization
Numerical study on flow control of ship airwake and rotor airload during helicopter shipboard landing
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作者 Yongjie SHI Xiang HE +1 位作者 Yi XU Guohua XU 《中国航空学报:英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第2期324-336,共13页
A numerical study on flow control of ship airwake during shipboard landing is carried out to address the effect of flow control devices on helicopter rotor airload. The in-house Reynolds Averaged Navier-Stokes(RANS) b... A numerical study on flow control of ship airwake during shipboard landing is carried out to address the effect of flow control devices on helicopter rotor airload. The in-house Reynolds Averaged Navier-Stokes(RANS) based solver Rotorcraft AeroDynamics and Aeroacoustics Solver(RADAS), with combination of momentum source approach is employed to conduct the helicopter shipboard landing simulation. The control effects of three aerodynamic modifications of ship superstructure, i.e. ramp, notch and flap, in different Wind-Over-Deck(WOD) conditions are discussed.From the steady simulation results, the effect of spatial variation of ship airwake on rotor airloads is concluded. The aerodynamic modifications reduce the strength of shedding vortex and increase rotor normal force through delaying and relieving flow separation, and therefore are beneficial to alleviate the limitation of control inputs. By contrast, the perturbation of unsteady ship airwake can cause the serious oscillation of rotor forces during shipboard landing. The unsteady simulations show that the turbulence intensity of ship airwake and oscillatory rotor airloading, represented by Root-Mean-Square(RMS) loading, can be remarkably reduced by the ramp and notch modifications, while the flap modification has adverse effect. It means that flow control devices have large potential benefits to alleviate the pilot’s workload and improve the shipboard landing safety, but they should be well designed to avoid the introduction of more vortex, which leads to increase in disturbance of flow field. 展开更多
关键词 Flow control HELICOPTER ROTOR airload SHIP airwake SHIPBOARD LANDING
优秀运动员两种跳马动作落地的运动学分析 预览
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作者 张宇宬 郝卫亚 +5 位作者 李建设 顾耀东 何卫 吴成亮 山松俊杰 高飞燕 《浙江体育科学》 2019年第1期102-107,共6页
落地是跳马动作中非常重要的一个动作,也是运动员最容易出现伤病的一个环节。目的:“前手翻接直体前空翻转体900°和直体笠松转体720°”在跳马比赛中有着较高的使用频率且难度系数相同。通过对比分析两名高水平运动员分别完成... 落地是跳马动作中非常重要的一个动作,也是运动员最容易出现伤病的一个环节。目的:“前手翻接直体前空翻转体900°和直体笠松转体720°”在跳马比赛中有着较高的使用频率且难度系数相同。通过对比分析两名高水平运动员分别完成以上两个动作落地时的运动学特征差异,探究二者的运动学规律,为运动员掌握两种动作和提高落地动作水平提供一定的科学依据和理论指导。方法:对两次全国体操锦标赛和一次全国运动会的男子跳马单项决赛进行三维高速拍摄,使用peak框架进行标定,运用Simi Motion软件进行三维图像解析。结果:两名运动员在完成两种动作时的重心高度变化呈抛物线趋势。在落地阶段,运动员在完成前手翻类的动作的落地缓冲时间、重心高度的变化和下肢髋、膝关节角度变化均大于完成侧手翻类动作,重心最大高度侧手翻类略高于前手翻类,但差别不大。结论:同一名跳马运动员在完成动作“前手翻接直体前空翻转体900°”时的落地缓冲时间要明显高于完成动作“直体笠松转体720°”,与此同时其重心高度变化与下肢关节角度变化和落地缓冲时间存在一定关系,即落地缓冲时间越长,重心高度变化越大,髋关节与膝关节角度变化越大,屈曲程度越大;高水平运动员在落地瞬间对身体控制能力较强,身体左右姿态基本对称,落地更加平稳,致使落地瞬间下肢左右两侧受到的冲击分布较为平均,大大降低了下肢各关节受伤的风险。 展开更多
关键词 跳马 落地 运动学分析
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基于机器视觉的无人机着降定位技术研究 预览
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作者 朱莉凯 沈宝国 杨文杰 《数字技术与应用》 2019年第2期53-54,共2页
在本次研究中,我们阐述了数字图像处理和机器视觉技术在无人机着降中的定位测量,并且提出了基于机器视觉无人机着降定位的有效方案,利用DGPS进行无人机引导,将其引导至着降区上空,启动着降系统之后,能够对无人机进行精准定位,将其位置... 在本次研究中,我们阐述了数字图像处理和机器视觉技术在无人机着降中的定位测量,并且提出了基于机器视觉无人机着降定位的有效方案,利用DGPS进行无人机引导,将其引导至着降区上空,启动着降系统之后,能够对无人机进行精准定位,将其位置信息传递给控制系统,助降控制系统完成无人机降落。在本次研究中,我们针对助降系统的图像预处理,特征点提取,定位算法进行了探究,采用非线性优化算法,能够对线性解进行优化,获得更为准确的解。 展开更多
关键词 机器视觉 无人机 着降 定位技术
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靠岸船舶接岸电施工节能项目实例应用 预览
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作者 张杰 张鹏 《建筑技术开发》 2019年第4期150-151,共2页
武汉新港阳逻三期项目是内河流域比较典型的靠岸施工的大型集装箱码头,为减少船舶在靠岸施工期间由于柴油发电机持续运行所排放大量的污染物,就主要施工船舶接岸电节能减排项目进行深入探讨,并大胆尝试,总结经验,对节能工艺不断的改进... 武汉新港阳逻三期项目是内河流域比较典型的靠岸施工的大型集装箱码头,为减少船舶在靠岸施工期间由于柴油发电机持续运行所排放大量的污染物,就主要施工船舶接岸电节能减排项目进行深入探讨,并大胆尝试,总结经验,对节能工艺不断的改进和完善,最终取得了比较好的经济效益和社会效益,现从项目的实施方案、主要措施以及项目成效上全面阐述靠岸施工船舶接岸电节能项目的经验材料,从而能对类似工程提供参考和决策依据。 展开更多
关键词 节能 施工船舶 靠岸 经济效益 社会效益
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基于动力学边界的结冰飞机安全预警方法
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作者 郑无计 李颖晖 +2 位作者 周驰 武朋玮 董泽洪 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期175-185,共11页
结冰严重破坏飞机的动力学特性,使飞机的非线性和动力学耦合特性表现明显,导致传统的安全预警方法无法准确有效地评估飞行存在的潜在风险,易引发飞行事故。为解决此问题,提出了一种基于动力学边界的新型安全预警方法,该方法可综合考虑... 结冰严重破坏飞机的动力学特性,使飞机的非线性和动力学耦合特性表现明显,导致传统的安全预警方法无法准确有效地评估飞行存在的潜在风险,易引发飞行事故。为解决此问题,提出了一种基于动力学边界的新型安全预警方法,该方法可综合考虑飞机的动力学耦合特性,可为结冰飞机的实时安全预警系统的构建提供有力的理论支撑。首先,基于微分流形理论确定结冰飞机精确的动力学边界,并详细分析了飞机结冰对动力学边界的影响;其次,利用动力学边界相对距离对飞行风险进行量化,结合动力学边界的特性确定了安全预警的方法;最后,搭建了飞行仿真训练系统,并以着陆为训练科目,通过与传统迎角安全预警方法对比,得到基于动力学边界安全预警方法的优越性。研究结果表明,相比于传统迎角限制方法,动力学边界安全预警方法可提前发现飞行中存在的潜在风险,且基于此方法的飞行训练系统可对驾驶员进行结冰安全操纵训练可提高结冰飞机的飞行安全。 展开更多
关键词 动力学边界 安全预警 结冰飞机 着陆 飞行仿真
Augmented flight dynamics model for pilot workload evaluation in tilt-rotor aircraft optimal landing procedure after one engine failure
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作者 Xufei YAN Renliang CHEN 《中国航空学报:英文版》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第1期92-103,共12页
An augmented flight dynamics model is developed to extend the existing flight dynamics model of tilt-rotor aircraft for optimal landing procedure analysis in the event of one engine failure.Compared with the existing ... An augmented flight dynamics model is developed to extend the existing flight dynamics model of tilt-rotor aircraft for optimal landing procedure analysis in the event of one engine failure.Compared with the existing flight dynamics model, the augmented model involves with more pilot control information in cockpit and is validated against the flight test data. Based on the augmented flight dynamics model, the optimal landing procedure of XV-15 tilt-rotor aircraft after one engine failure is formulated into a Nonlinear Optimal Control Problem(NOCP), solved by collocation and numerical optimization method. The time histories of pilot controls in cockpit during the optimal landing procedure are obtained for the evaluation of pilot workload. An evaluation method which can synthetically quantify the pilot workload in time and frequency domains is proposed with metrics of aggressiveness and cutoff frequencies of pilot controls. The scale of the pilot workload is compared with those of the shipboard landing procedures, bob-up/bob-down and dash/quickstop maneuvers of UH-60 helicopter. The results show that the aggressiveness of pilot collective and longitudinal controls for the tilt-rotor aircraft optimal landing procedure after one engine failure are higher than those for UH-60 helicopter shipboard landing procedures up to the condition of sea state 4, while the pilot cutoff frequency of collective control is lower than that of the bob-up/bob-down maneuver but the pilot cutoff frequency of longitudinal control is higher than that of the dash/quick-stop maneuver. The evaluated pilot workload level is between Cooper–Harper HQR Level 2 and Level 3. 展开更多
关键词 LANDING PROCEDURE ONE engine failure OPTIMAL control problem PILOT WORKLOAD Tilt-rotor aircraft
Dynamics Analysis of Carrier Based Aircraft with Off-Center Catapult Launch 预览
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作者 ZHOU Jin ZHU Jianhui TONG Mingbo 《南京航空航天大学学报:英文版》 EI CSCD 2019年第3期468-478,共11页
In order to enhance the safety of the catapult launch of the carrier-based aircraft,the catapult launch multibody dynamic model is established aiming at the problem of off center catapult launch.The whole catapult pro... In order to enhance the safety of the catapult launch of the carrier-based aircraft,the catapult launch multibody dynamic model is established aiming at the problem of off center catapult launch.The whole catapult process including four stages which are buffering,tensioning,releasing and taxiing is taken into consideration and the body dynamics of the off-center catapult during each stage is analyzed.The catapult launch dynamic differences between the conditions only considering taxiing and that considering four stages are compared,and the effects of the different initial off center distances considering four stages on the attitude,landing gear load and acceleration of the carrier based aircraft during catapult launch are discussed.The results show that only considering taxiing may underestimate the dynamics of the carrier-based aircraft substantially.When taking four stages into consideration,the initial off-center distance has small influence on the aircraft dynamic characteristics during buffering and tensioning but has larger influence on that during releasing and taxiing.The increase of the off-center distance will cause the enhancement of the aircraft rolling and yawing,which may lead to the load difference between the left and right landing gears and the increase of the aircraft lateral acceleration.The establishment and simulation of the catapult launch multi body dynamic model founded on buffering,tensioning,releasing and taxiing provide reference for the carrier-based aircraft design and analysis of the catapult launch dynamics. 展开更多
关键词 carrier-based AIRCRAFT catapult LAUNCH off center DISTANCE ATTITUDE angle LANDING gear
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无人机无动力应急着陆控制策略研究 预览
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作者 田征戈 刘慧英 +1 位作者 黄鑫怡 郭慧娟 《计算机仿真》 北大核心 2019年第2期35-39,58共6页
针对固定翼无人机空中停车后难以保持稳定飞行、操纵性能差的问题,提出了一种基于能量管理的应急着陆控制策略设计方法。首先,通过建立空停后无人机的动力学模型和空气阻力模型,研究了无人机空停后的动力学特性和能量消耗特性。在此基础... 针对固定翼无人机空中停车后难以保持稳定飞行、操纵性能差的问题,提出了一种基于能量管理的应急着陆控制策略设计方法。首先,通过建立空停后无人机的动力学模型和空气阻力模型,研究了无人机空停后的动力学特性和能量消耗特性。在此基础上,将无人机应急着陆过程划分为三个阶段:航向调整段、能量管理段和着陆段。考虑到着陆过程控制系统设计的复杂性,采用基于能量管理的应急着陆控制策略设计,以满足着陆过程中各阶段的控制要求。仿真结果表明,在无人机空中停车后,利用基于能量管理的应急控制策略可以引导无人机完成各个阶段的切换,顺利进入安全着陆区域,实现安全着陆。整个阶段中,除盘旋结束时滚转角有较大的抖动外,欧拉角一直保持着较平稳的态势,飞行品质较高。 展开更多
关键词 无人机 无动力 下滑 控制策略
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自由体操落地致膝损伤的生物力学因素分析
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作者 肖晓飞 郝卫亚 《中国运动医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期169-175,共7页
目的:分析自由体操落地致运动员膝损伤的生物力学因素。方法:采用三维录像采集比赛中男子自由体操'直体后空翻转体540°'动作的运动学数据,建立仿真模型模拟不同体操落地垫力学特性和不同踝关节角度的落地动作,用地面反作... 目的:分析自由体操落地致运动员膝损伤的生物力学因素。方法:采用三维录像采集比赛中男子自由体操'直体后空翻转体540°'动作的运动学数据,建立仿真模型模拟不同体操落地垫力学特性和不同踝关节角度的落地动作,用地面反作用力、膝关节反作用力、膝关节力矩等指标综合分析运动员落地过程中膝的生物力学特征。结果:左、右脚垂直地面反作用力峰值呈非对称性(分别为48.27、43.18 N/kg);左膝比右膝使用相对较大的膝关节屈曲;峰值负荷率以及峰值负荷率衰减随落地垫刚度和阻尼的增加而增加;落地垫摩擦增加30%,左膝关节水平反作用力增加21.9%,左膝伸肌力矩、外展力矩均增加23%;踝背屈9°时左右下肢峰值负荷率及峰值负荷率衰减最大。结论:增加落地垫摩擦和踝跖屈均会增加膝负荷,落地垫摩擦和踝背屈是自由体操落地膝损伤的重要风险因素。 展开更多
关键词 落地 膝损伤 生物力学因素 直体后空翻转体540° 建模仿真
基于QAR数据的飞机着陆仿真模型 预览
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作者 孙京超 《航空计算技术》 2019年第1期24-26,31共4页
介绍了一种基于蒙特卡洛方法和QAR数据修正的飞机着陆仿真模型。模型考虑飞机着陆速度、跑道入口高度、着陆下滑角度、着陆点位置、制动减速度等因素对着陆过程的影响。通过对QAR数据的处理获得着陆仿真的关键参数,使模型更加贴合实际... 介绍了一种基于蒙特卡洛方法和QAR数据修正的飞机着陆仿真模型。模型考虑飞机着陆速度、跑道入口高度、着陆下滑角度、着陆点位置、制动减速度等因素对着陆过程的影响。通过对QAR数据的处理获得着陆仿真的关键参数,使模型更加贴合实际运行情况。将仿真所得着陆距离与实际运行数据进行对比验证,证明了模型的有效性。模型可扩展应用于其他机型和机场。 展开更多
关键词 着陆 仿真 QAR 蒙特卡洛
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建筑师负责制工程管理模式运行方式分析 预览
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作者 陆正刚 《建筑技术开发》 2019年第1期68-69,共2页
建筑师负责制已经逐渐成为建筑工程管理的主要趋势,在现代工程管理中如何突破传统工程管理模式的桎梏已经成为当前建筑行业关注的重点问题。国外先进经验证明,建筑师负责制有助于对工程管理进行科学引导,有助于提升工程效率和质量。对... 建筑师负责制已经逐渐成为建筑工程管理的主要趋势,在现代工程管理中如何突破传统工程管理模式的桎梏已经成为当前建筑行业关注的重点问题。国外先进经验证明,建筑师负责制有助于对工程管理进行科学引导,有助于提升工程效率和质量。对建筑师负责制的相关问题进行分析,并结合实际阐述了当前背景下运行建筑师负责制管理模式的具体措施,有利于该模式在我国工程管理中有效落实并保证我国建筑行业的持续发展。 展开更多
关键词 工程管理 建筑师负责制 落地方式
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WORLD
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《北京周报:英文版》 2019年第20期8-9,共2页
RUSSIA The burnt fuselage of an Aeroflot SSJ-100 passenger plane is seen on the tarmac at Sheremetyevo International Airport in Moscow on May 6. Forty-one deaths were reported after the plane caught fire before making... RUSSIA The burnt fuselage of an Aeroflot SSJ-100 passenger plane is seen on the tarmac at Sheremetyevo International Airport in Moscow on May 6. Forty-one deaths were reported after the plane caught fire before making an emergency landing. 展开更多
关键词 RUSSIA The burnt FUSELAGE PASSENGER PLANE EMERGENCY LANDING
改进神经网络动态逆着舰控制方法 预览
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作者 周俊 江驹 +1 位作者 余朝军 肖东 《哈尔滨工程大学学报》 CSCD 北大核心 2018年第10期1649-1654,共6页
针对舰载机着舰过程中存在建模误差和舰艉流干扰问题,本文提出一种基于改进神经网络的动态逆控制方法,用以提高着舰控制器的精度和速度。通过在动态逆控制中引入神经网络,对模型误差进行动态补偿,以满足控制器对精度的要求。对神经... 针对舰载机着舰过程中存在建模误差和舰艉流干扰问题,本文提出一种基于改进神经网络的动态逆控制方法,用以提高着舰控制器的精度和速度。通过在动态逆控制中引入神经网络,对模型误差进行动态补偿,以满足控制器对精度的要求。对神经网络进行改进,引入自适应学习率,提高了网络的收敛速度。仿真结果表明:改进的神经网络动态逆方法对建模误差有较好的抑制作用,收敛速度大大提高,稳态误差趋于零;对舰艉气流有很好的抑制作用,有效维持舰载机着舰姿态和速度,保证舰载机安全着舰。 展开更多
关键词 舰载机 着舰 建模误差 舰艉流 神经网络 自适应 动态逆
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无限行程液压缓冲器阻拦设计与仿真 预览
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作者 史炎 史天成 《舰船电子工程》 2018年第4期54-56,105共4页
设计了一种新型液压缓冲拦阻器,活塞行程不受限制,拦阻过程飞机能自动对中。分析了这种拦阻器的工作原理,使用SIMPACK系统动力学软件建立了活塞、飞机的动力学模型。分析结果表明:着舰速度越大,拦阻力、飞机加速度越大;活塞复位过程受... 设计了一种新型液压缓冲拦阻器,活塞行程不受限制,拦阻过程飞机能自动对中。分析了这种拦阻器的工作原理,使用SIMPACK系统动力学软件建立了活塞、飞机的动力学模型。分析结果表明:着舰速度越大,拦阻力、飞机加速度越大;活塞复位过程受到的阻力可以设计的很小。 展开更多
关键词 拦阻 动力学仿真 内外气缸 流体
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All-Electric Aircraft Nose Wheel Steering System with Two Worm Gears 预览
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作者 Zhang Ming Li Chuang +1 位作者 Wu Xin Zhu Yin 《南京航空航天大学学报:英文版》 EI CSCD 2018年第1期170-180,共11页
As all-electric aircraft has many advantages,an aircraft nose wheel steering system would be developed to the all-electric direction.Concerning the control demand of the nose wheel steering system,based on the basic p... As all-electric aircraft has many advantages,an aircraft nose wheel steering system would be developed to the all-electric direction.Concerning the control demand of the nose wheel steering system,based on the basic principles of nose wheel steering system and the design technique of mechanotronics,an all-electric aircraft nose wheel steering system,composed of a nose wheel steering mechanism of two worm gear and a control servo system of fly-by-wire with both steering and anti-shimmy functions is designed to meet the demand for operation control in the nose wheel steering system.Then,based on the LMS-AMESim software,the simulation model of the system is established to simulate the dynamics for the verification of its steering function.The simulation results indicate that the nose wheel steering system is reasonable,and can meet the requirements of the general project.Furthermore,the prototypes of the steering mechanism and control system are studied to validate the design,and the steering test bench is prepared to test the designed system.The test results,such as steer angle,rotate speed of motor are analyzed in details and compared with the theoretical results.The analysis and comparison results show that the design is reasonable and the property of the prototype can achieve the design objectives. 展开更多
关键词 mechanotronics DESIGN NOSE wheel STEERING SYSTEM all-electric aircraft DESIGN LANDING gear
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新修辞学的落地与批评话语分析的兴起 预览
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作者 王丽威 《河北工程大学学报:社会科学版》 2018年第1期78-80,109共4页
通过对修辞学和哲学等相关的研究,寻找出新修辞学和批评话语两种语言在科研领域的研究以及思想两个方面之间的相同点,以用于引发后现代主义领域中的一些语言的科研性研究,进一步的推动语言学在其他学科中的研究和运用。期望通过这次对... 通过对修辞学和哲学等相关的研究,寻找出新修辞学和批评话语两种语言在科研领域的研究以及思想两个方面之间的相同点,以用于引发后现代主义领域中的一些语言的科研性研究,进一步的推动语言学在其他学科中的研究和运用。期望通过这次对新修辞学科批评话语分析的兴起分析,能够给读者一些新的观点。 展开更多
关键词 新修辞学 落地 批评话语分析 兴起的分析和研究
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基于预测和双缓冲区的直升机视景仿真 预览
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作者 周秀芝 孙忠云 曹建平 《计算机测量与控制》 2018年第7期161-164,共4页
为了解决直升机视景仿真中的飞控与视景不同步和降落问题,首次提出了一种基于预测和双缓冲的直升机视景系统数据同步的解决方法;该方法首先将直升机的姿态信息进行采样处理,使之与视景仿真频率匹配,然后将处理后的姿态信息分别存储于两... 为了解决直升机视景仿真中的飞控与视景不同步和降落问题,首次提出了一种基于预测和双缓冲的直升机视景系统数据同步的解决方法;该方法首先将直升机的姿态信息进行采样处理,使之与视景仿真频率匹配,然后将处理后的姿态信息分别存储于两个缓冲区中,一个缓冲区的数据驱动场景进行渲染,另一个缓冲区的数据被用来预测下一帧飞机的位置姿态,将预测到的数据发送给视景进行碰撞检测,最终引导直升机正确着落;实验结果显示,该方法产生的数据比不做处理的数据更接近真实数据,能够满足视景仿真数据的实时性需求,目前该方法已成功应用在直升机通用着舰训练系统中。 展开更多
关键词 视景仿真 预测 双缓冲区 降落
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一种着陆视觉导航P3P问题的解法 预览 被引量:1
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作者 刘崇亮 刘垒 +1 位作者 扈光锋 徐兴华 《导航定位与授时》 2018年第1期64-67,共4页
P3P问题是机器视觉领域的经典问题,其多解的排除与唯一解的确定是研究热点。针对飞行器着陆过程中机载视觉设备跑道成像的特点,提出了一种着陆视觉导航P3P问题唯一解的求解方法。该方法首先通过机场跑道的3条边线计算相对姿态,再根据直... P3P问题是机器视觉领域的经典问题,其多解的排除与唯一解的确定是研究热点。针对飞行器着陆过程中机载视觉设备跑道成像的特点,提出了一种着陆视觉导航P3P问题唯一解的求解方法。该方法首先通过机场跑道的3条边线计算相对姿态,再根据直线方程求解相对位置,最终完成飞行器与跑道之间6个自由度参数的唯一确定。 展开更多
关键词 飞行器 视觉导航 着陆 P3P PNP
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滑撬式舰载直升机驻停装置结构设计 预览
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作者 王顺利 于忠海 +2 位作者 彭丽 吴开强 张肖刚 《科技视界》 2018年第33期58-59,共2页
针对滑撬式舰载直升机驻停效率低的问题,设计了一种新的滑撬式直升机着舰自动锁紧装置,该装置结构上由舰船停机坪、锁紧平台和锁紧装置组成,通过单片机控制锁紧平台和锁紧装置的协调工作,能够很好的协助滑撬式直升机的着舰固定工作,大... 针对滑撬式舰载直升机驻停效率低的问题,设计了一种新的滑撬式直升机着舰自动锁紧装置,该装置结构上由舰船停机坪、锁紧平台和锁紧装置组成,通过单片机控制锁紧平台和锁紧装置的协调工作,能够很好的协助滑撬式直升机的着舰固定工作,大大提高了驻停的效率。 展开更多
关键词 舰载直升机 驻停 结构 单片机
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