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基于μ控制理论的汽车横向主动避撞系统研究 预览
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作者 王潍 袁朝春 何友国 《机械制造与自动化》 2018年第4期156-161,共6页
为提高汽车横向主动避撞系统在外界环境和自车因素产生的未建模误差和参数不确定性影响下的性能,提出了横向主动避撞安全距离模型;以动力学摄动模型动力系统为控制对象,考虑参数摄动、外界干扰和未建模误差的影响,利用μ控制理论进行横... 为提高汽车横向主动避撞系统在外界环境和自车因素产生的未建模误差和参数不确定性影响下的性能,提出了横向主动避撞安全距离模型;以动力学摄动模型动力系统为控制对象,考虑参数摄动、外界干扰和未建模误差的影响,利用μ控制理论进行横向主动避撞安全距离模型及其稳定性仿真;在Matlab的Simgui工具箱中,将μ控制器和标称情况下的H#控制器进行仿真对比。仿真结果表明模型的有效性及所设计的μ控制器在存在摄动和干扰时,具有较快的响应速度和鲁棒性,使系统有较好的控制效果。 展开更多
关键词 汽车 主动避撞 μ控制理论 摄动 安全距离模型 稳定性控制
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汽车超车并行工况下侧向避撞控制策略研究 预览 被引量:5
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作者 赵伟 魏朗 张韡 《郑州大学学报:工学版》 CAS 2008年第1期 83-87,共5页
汽车在高速行驶过程中进行超车时,在两车并行工况下容易出现侧向碰撞.提出了利用主动转向技术,根据超车时两车侧向距离的变化控制并行车辆,使两车侧向距离满足安全要求,避免由于两车侧向间距的变化而引起的交通事故,减小汽车超车... 汽车在高速行驶过程中进行超车时,在两车并行工况下容易出现侧向碰撞.提出了利用主动转向技术,根据超车时两车侧向距离的变化控制并行车辆,使两车侧向距离满足安全要求,避免由于两车侧向间距的变化而引起的交通事故,减小汽车超车时发生侧向碰撞的可能.确立了相应的控制目标和控制策略,建立了基于车间距及其变化率的模糊控制模型,设计了模糊控制器并进行了复杂工况下的仿真试验.结果表明:利用主动转向模糊控制技术,能减少汽车在高速超车时两车发生侧向碰撞的危险,使汽车在高速行驶过程中具有更好的安全性. 展开更多
关键词 汽车 模糊控制 主动转向 侧向避撞
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侧方位无避让立体停车装置的设计与分析 预览
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作者 蒲海洋 郭安福 王栋 《起重运输机械》 2019年第2期75-79,共5页
针对目前老旧小区停车困难的问题,提出了一种小型侧方位无避让立体停车装置的设计方案。分析停车装置的工作原理,采用SolidWorks软件建立了停车装置的三维装配模型,主要包括框架体、存车位、固定机构、电控部分,并对关键部件进行有限元... 针对目前老旧小区停车困难的问题,提出了一种小型侧方位无避让立体停车装置的设计方案。分析停车装置的工作原理,采用SolidWorks软件建立了停车装置的三维装配模型,主要包括框架体、存车位、固定机构、电控部分,并对关键部件进行有限元分析,设计停车装置的控制系统。该停车装置可有效解决老旧小区停车困难的问题,促进停车设备产业的发展。 展开更多
关键词 侧方位无避让停车 蓝牙控制 有限元分析 SOLIDWORKS
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