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基于横向载荷转移率的叉车横向稳定性分级控制 预览
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作者 谢海 夏光 +1 位作者 杜克 夏扩远 《合肥工业大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第2期161-166,共6页
文章基于ADAMS建立了平衡重式叉车整车虚拟样机模型,基于11自由度叉车动态数学模型进行了叉车横向载荷转移率计算,在此基础上提出了一种基于横向载荷转移率的叉车横向稳定性分级控制方法,并根据横向载荷转移率将叉车横向稳定性控制分为2... 文章基于ADAMS建立了平衡重式叉车整车虚拟样机模型,基于11自由度叉车动态数学模型进行了叉车横向载荷转移率计算,在此基础上提出了一种基于横向载荷转移率的叉车横向稳定性分级控制方法,并根据横向载荷转移率将叉车横向稳定性控制分为2级;当横向载荷转移率大于二级阈值时执行油缸锁定控制,当横向载荷转移率大于一级阈值且小于二级阈值时执行模糊控制。基于ADAMS和Matlab/Simulink联合仿真的结果表明,该文提出的基于横向载荷转移率的叉车防侧倾分级控制方法可有效提高叉车的横向稳定性和主动安全性。 展开更多
关键词 平衡重式叉车 横向稳定性 横向载荷转移率 分级控制
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基于侧倾分级的叉车横向稳定性变论域模糊控制
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作者 夏光 杜克 +2 位作者 谢海 唐希雯 陈无畏 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期157-167,共11页
在分析平衡重式叉车的结构特性以及侧翻机理的基础上,将叉车的侧倾状况分为一级侧倾状况和二级侧倾状况,并提出一种平衡重式叉车的横向稳定性侧倾分级控制策略,叉车侧倾控制的执行机构设计为一种新型三连杆液压支撑调整机构;平衡重式叉... 在分析平衡重式叉车的结构特性以及侧翻机理的基础上,将叉车的侧倾状况分为一级侧倾状况和二级侧倾状况,并提出一种平衡重式叉车的横向稳定性侧倾分级控制策略,叉车侧倾控制的执行机构设计为一种新型三连杆液压支撑调整机构;平衡重式叉车的侧倾分级控制器的设计采取变论域模糊控制方法,当叉车处于一级侧倾状况时,基于侧倾变论域的模糊控制的级别为一级;当叉车处于二级侧倾状况时,基于侧倾变论域的模糊控制的级别为二级;基于ADAMS建立叉车整车虚拟样机模型并与Matlab/Simulink进行联合仿真和实车试验验证,结果表明采取基于侧倾分级的叉车横向稳定性变论域的模糊控制策略可有效提高叉车的横向稳定性。 展开更多
关键词 平衡重式叉车 横向稳定性 侧倾分级 变论域模糊控制 动态稳定性试验
基于停车视距的互通式立交减速车道流出角研究 预览 被引量:1
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作者 王思琦 陈景雅 罗冬宇 《华东交通大学学报》 2019年第1期18-24,共7页
为了减少车辆在驶入互通式立交出口时发生追尾、侧向刮擦等事故,通过解析不同设计速度下的停车视距对互通式立交减速车道流出角取值范围的影响机理,建立减速车道流出角的理论计算模型。利用CarSim软件建立车辆动力学仿真模型,模拟车辆... 为了减少车辆在驶入互通式立交出口时发生追尾、侧向刮擦等事故,通过解析不同设计速度下的停车视距对互通式立交减速车道流出角取值范围的影响机理,建立减速车道流出角的理论计算模型。利用CarSim软件建立车辆动力学仿真模型,模拟车辆驶入立交出口的过程,从车辆抗滑移、抗倾覆等角度出发分析车辆在行驶过程中的横向稳定性,验证流出角计算模型的合理性。 展开更多
关键词 减速车道流出角 停车视距 CARSIM 横向稳定性
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万向铰传动旋转轴的横向振动特性分析与仿真 预览
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作者 朱拥勇 周奇郑 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2019年第4期1-6,共6页
为进一步考察万向铰传动旋转轴的动力学特性,利用欧拉方程推导出由万向铰运动约束描述的旋转轴系横向振动模型。通过模型求解得出该系统可能存在的多种共振模式,对从动轴横向振动的超谐波共振、主共振进行稳定性分析,并对其振动响应进... 为进一步考察万向铰传动旋转轴的动力学特性,利用欧拉方程推导出由万向铰运动约束描述的旋转轴系横向振动模型。通过模型求解得出该系统可能存在的多种共振模式,对从动轴横向振动的超谐波共振、主共振进行稳定性分析,并对其振动响应进行数值仿真分析,验证了稳定性理论分析结果的正确性。研究表明:系统超谐波共振及主共振的稳定性条件与支撑轴承安装位置、从动轴转动惯量、输入扭矩、轴承弹簧刚度以及阻尼等因素有关;加大轴承距万向铰中心的距离、增加轴承弹簧刚度与阻尼系数等,均可导致超谐波共振或主共振的非稳定区扩大;系统在对应中心频率附近容易发生共振。 展开更多
关键词 横向振动 共振模式 稳定性 万向铰 旋转轴
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基于FNN的电动汽车自适应横向稳定性控制 预览
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作者 袁小芳 陈秋伊 +1 位作者 黄国明 史可 《湖南大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期98-104,共7页
针对分布式驱动电动汽车(Distributed drive electric vehicles,DDEV)在急转弯时出现的不足转向和侧向失稳等不确定性稳定问题,提出了一种基于模糊神经网络(Fuzzy Neural Network,FNN)的自适应横向稳定性控制系统.该系统包括上级直接横... 针对分布式驱动电动汽车(Distributed drive electric vehicles,DDEV)在急转弯时出现的不足转向和侧向失稳等不确定性稳定问题,提出了一种基于模糊神经网络(Fuzzy Neural Network,FNN)的自适应横向稳定性控制系统.该系统包括上级直接横摆力矩控制器和下级转矩分配控制器.其中,上级直接横摆力矩控制器根据不确定因素产生的质心侧偏角误差得到期望的直接横摆力矩;下级转矩分配控制器将上级控制器输出的直接横摆力矩按轮胎载荷分配至每个轮毂电机,实现高效调整汽车姿态,提高汽车的转向能力和侧向稳定性.仿真实验表明,所提出的控制系统显著提升了DDEV的侧向稳定性,表现出较传统模糊控制更好的控制效果. 展开更多
关键词 DDEV 横向稳定性 不确定性 横摆力矩 模糊神经网络
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半挂汽车列车单点预瞄驾驶员模型参数研究 预览
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作者 唐学权 王保华 +2 位作者 何宇平 陈小兵 姚广磊 《湖北汽车工业学院学报》 2019年第1期1-5,11共6页
以半挂汽车列车与单体车为研究对象,应用最优控制建立方向控制驾驶员模型,建立目标函数研究驾驶员模型参数预瞄时间的特点与操稳表现。结果表明:驾驶员模型操纵半挂汽车列车行驶时可找到最佳车速和最佳预瞄时间来提高跟踪能力与侧向稳定... 以半挂汽车列车与单体车为研究对象,应用最优控制建立方向控制驾驶员模型,建立目标函数研究驾驶员模型参数预瞄时间的特点与操稳表现。结果表明:驾驶员模型操纵半挂汽车列车行驶时可找到最佳车速和最佳预瞄时间来提高跟踪能力与侧向稳定性,最佳预瞄时间低车速时与单体车差异小、高车速时较单体车更长。 展开更多
关键词 驾驶员模型 最优控制 预瞄时间 侧向稳定性
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重型机械载荷下建筑墙体混凝土立柱侧向稳定性建模分析 预览
7
作者 王林 《机械设计与制造工程》 2019年第8期119-123,共5页
为精确分析建筑墙体混凝土立柱侧向稳定性,提出了一种重型机械载荷下建筑墙体混凝土立柱侧向稳定性建模分析方法。首先,采用基于非线性屈曲的有限元分析方法,对立柱未破坏前侧向稳定性进行初步分析。其次,建立混凝土立柱侧向动力响应模... 为精确分析建筑墙体混凝土立柱侧向稳定性,提出了一种重型机械载荷下建筑墙体混凝土立柱侧向稳定性建模分析方法。首先,采用基于非线性屈曲的有限元分析方法,对立柱未破坏前侧向稳定性进行初步分析。其次,建立混凝土立柱侧向动力响应模型和破坏函数,分别计算重型机械载荷下建筑墙体混凝土立柱侧向发生弯曲形变和直剪形变的位移,并依据立柱侧向位移变化情况,分析重型机械载荷下建筑墙体混凝土立柱侧向稳定性。最后,在MATLAB仿真环境中测试某建筑施工墙体混凝土立柱在重型机械载荷下的稳定性变化情况。实验结果表明,文中所提方法可准确分析混凝土立柱在不同重型机械载荷下的侧向位移变化情况,确保建筑墙体的安全稳固。 展开更多
关键词 重型机械载荷 建筑墙体 混凝土立柱 侧向稳定性 建模分析
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考虑流固耦合的槽罐车横向稳定性分析 预览
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作者 姜俊昭 姜山 李金辉 《农业装备与车辆工程》 2019年第5期28-32,44共6页
针对槽罐车由于罐内液体晃动引发的车辆横向失稳现象,以两轴小型槽罐车为研究对象,根据势流理论建立罐内液体的流体方程,应用伽辽金法进行求解,分析了罐内液体对槽罐的动量及动量矩描述方法。结合车辆底盘的侧向动力学特性,应用拉格朗... 针对槽罐车由于罐内液体晃动引发的车辆横向失稳现象,以两轴小型槽罐车为研究对象,根据势流理论建立罐内液体的流体方程,应用伽辽金法进行求解,分析了罐内液体对槽罐的动量及动量矩描述方法。结合车辆底盘的侧向动力学特性,应用拉格朗日方程建立了考察槽罐车横向稳定性的8自由度动力学模型。通过MATLAB数值算例分析了转向系阶跃输入及双移线工况下罐内液体晃动对车辆横向稳定性的影响,应用动压力、横摆角速度、侧倾角及横向载荷转移率等指标对车辆响应状态进行评价,并根据相关结论提出了改善车辆横向稳定性的技术措施。 展开更多
关键词 流固耦合 槽罐车 横向稳定性 动压力
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定向结构刨花板增强木桁架受弯性能试验研究
9
作者 杨小军 王培琳 +3 位作者 霍玉岚 赵天长 俞奕豪 付帅 《工业建筑》 CSCD 北大核心 2019年第4期108-113,43共7页
为了使木桁架能用作大截面木梁,在木桁架两侧采用定向结构刨花板(OSB)来增强木桁架。增强型木桁架的抗弯承载性能试验表明:采用OSB增强木桁架能有效提高其抗弯承载能力;采用OSB,通过螺纹钉连接及联合胶结方式补强木桁架,结合牢靠,有较... 为了使木桁架能用作大截面木梁,在木桁架两侧采用定向结构刨花板(OSB)来增强木桁架。增强型木桁架的抗弯承载性能试验表明:采用OSB增强木桁架能有效提高其抗弯承载能力;采用OSB,通过螺纹钉连接及联合胶结方式补强木桁架,结合牢靠,有较好的协同性及整体稳定性,其初始抗弯刚度及抗弯极限荷载分别提高203. 20%、234. 39%;增强型木桁架截面宽度对极限抗弯荷载及初始抗弯刚度贡献较小;增强型木桁架相比传统普通齿板连接木桁架,连接方式简单、木材用料少、不需齿板辊压机械、便于现场施工,可应用于木结构工程。 展开更多
关键词 增强型木桁架 受弯性能 侧向稳定性 初始刚度
轮毂电机驱动汽车区域极点配置横向稳定性控制 预览
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作者 黄彩霞 雷飞 +1 位作者 胡林 张志勇 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期905-914,共10页
分布式驱动结构给车辆动力学控制带来机遇和挑战,如何可靠地实现其横向稳定性控制是关键技术。考虑车辆参数的不确定性,提出了基于区域极点配置的轮毂电机驱动汽车横向稳定性控制策略,分析了保性能权重矩阵参数对控制性能的影响;为了能... 分布式驱动结构给车辆动力学控制带来机遇和挑战,如何可靠地实现其横向稳定性控制是关键技术。考虑车辆参数的不确定性,提出了基于区域极点配置的轮毂电机驱动汽车横向稳定性控制策略,分析了保性能权重矩阵参数对控制性能的影响;为了能最大限度地利用路面附着能力,利用轮毂电机驱动力和制动力共同产生横摆力矩,并结合驱动模型切换提出了规则化转矩分配控制策略;通过数值仿真和硬件在环仿真开展了控制系统的性能分析。结果表明,所提出的基于区域极点配置的上层控制策略不仅能改善汽车的操纵稳定性,而且对轮胎侧偏刚度等参数不确定性具有较强的鲁棒性;同时,下层规则化转矩分配控制策略能确保在低附着路面可靠实现转矩分配。 展开更多
关键词 电动汽车 轮毂电机 横向稳定性 区域极点配置 参数不确定性
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纵向质心位置对中置轴挂车的横向稳定性影响 预览
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作者 张义花 赵东 +1 位作者 杨玉娥 安延涛 《专用汽车》 2019年第2期84-88,共5页
为提高中置轴挂车的横向稳定性,根据TruckSim软件构建卡车-中置轴挂车模型,包括轮胎模型、载荷模型、道路模型,进行整车在空载和满载下的双移线工况仿真分析。根据各个状态变量的变化趋势,得知中置轴挂车是引起整车失稳的主要因素,并得... 为提高中置轴挂车的横向稳定性,根据TruckSim软件构建卡车-中置轴挂车模型,包括轮胎模型、载荷模型、道路模型,进行整车在空载和满载下的双移线工况仿真分析。根据各个状态变量的变化趋势,得知中置轴挂车是引起整车失稳的主要因素,并得到侧倾角速度和质心侧偏角对评价中置轴挂车质心位置变化时的稳定性更为有效的结论。通过改变中置轴挂车的纵向质心位置,即质心前移、质心不变、质心后移的对比分析,得到质心前移0.2m时,是整车发生侧翻失稳的临界条件。中置轴挂车满载时的纵向质心位置与其车轴距离在前移0.45m,后移0.2m的范围内时,可保证整车在平直路面上稳定行驶。该研究可为中置轴挂车的安全运输提供参考。 展开更多
关键词 交通安全 卡车-中置轴挂车 纵向质心位置 横向稳定性
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股骨粗隆间骨折外侧壁研究进展 预览
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作者 齐昊 付昆 +2 位作者 焦拓 郑建超 云大科 《海南医学》 CAS 2019年第7期917-920,共4页
股骨粗隆外侧壁是近年来提出的新概念,越来越受到广大临床医师的重视。完整的外侧壁可对股骨头颈骨折块形成有效支撑,防止股骨干内移、退钉、髋关节内翻畸形等发生,直接影响骨折内固定术后的稳定性。但目前临床对于外侧壁的范围、涉及... 股骨粗隆外侧壁是近年来提出的新概念,越来越受到广大临床医师的重视。完整的外侧壁可对股骨头颈骨折块形成有效支撑,防止股骨干内移、退钉、髋关节内翻畸形等发生,直接影响骨折内固定术后的稳定性。但目前临床对于外侧壁的范围、涉及外侧壁的骨折分型以及内固定的选择方面仍未达成共识,本文在查阅国内外相关文献后对外侧壁的研究进展做一综述,以进一步提高临床医师对外侧壁的认识。 展开更多
关键词 股骨粗隆间骨折 外侧壁 内固定 骨折稳定性 影响因素
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一种采用改进交叉熵的多目标优化问题求解方法 预览
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作者 赵舵 唐启超 余志斌 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期66-74,共9页
针对传统交叉熵算法不能解决多目标优化问题,采用单目标交叉熵优化算法提出了改进多目标交叉熵优化(Multi-Objective Cross Entropy Optimization,MOCEO)算法.首先,采用个体选择机制来保留进化过程中的优良个体,通过精英保留策略提取优... 针对传统交叉熵算法不能解决多目标优化问题,采用单目标交叉熵优化算法提出了改进多目标交叉熵优化(Multi-Objective Cross Entropy Optimization,MOCEO)算法.首先,采用个体选择机制来保留进化过程中的优良个体,通过精英保留策略提取优良个体分布信息以不断修正算法正态分布概率模型参数;其次,引入进化方向在正态分布群体采样过程中,引导所产生新个体在解空间中的分布使得种群朝着性能提高的方向进化;最后,为了避免陷入局部最优点在参数平滑操作过程中,定义了调节系数随机调整正态分布概率模型参数.ZDT和DTLZ系列多目标问题的测试结果表明,与经典多目标优化算法NSGA-II、SPEA2、MOEAD、PAES相比,MOCEO在超体积和反转世代距离性能指标以及进化速度等方面较好,是一种收敛速度快、寻优能力强、鲁棒性高的算法.为验证MOCEO在工程实际中的效果,将其应用于某型高速列车悬挂系统横向平稳控制系统的参数优化中,仿真结果表明:相比于NSGA-II算法,使用MOCEO优化调整控制系统参数后,车体横向平稳性指标提高4.16%,横向加速度峰值减小10.34%,横向振动加速度在1~2 Hz人体敏感频率范围内有一定改善,列车具有更好的横向平稳性能. 展开更多
关键词 多目标优化 进化算法 交叉熵优化算法 横向平稳性
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船载浮式离心压缩机转子动力学特性分析 预览
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作者 太兴宇 李云 +2 位作者 杨树华 张勇 褚福磊 《风机技术》 2019年第1期63-70,I0009共9页
以船载浮式离心压缩机转子为研究对象,建立了考虑隔振器(AVM,anti-vibration mount)的转子-轴承-弹性基础动力学模型。由于实际波浪载荷作用周期长,所以在计算过程中,将由波浪载荷导致的复合基础运动考虑为静态加载,不考虑瞬态特性。基... 以船载浮式离心压缩机转子为研究对象,建立了考虑隔振器(AVM,anti-vibration mount)的转子-轴承-弹性基础动力学模型。由于实际波浪载荷作用周期长,所以在计算过程中,将由波浪载荷导致的复合基础运动考虑为静态加载,不考虑瞬态特性。基于这一点,计算了复合基础运动下的轴承特性以及整体惯性载荷,并分析了船载浮式离心压缩机转子的横向振动以及运行稳定性。通过分析发现,基础运动会影响轴承的动力特性,使轴承负载产生一个偏离角度,并导致轴承交叉耦合项增大。轴承动力特性的改变和隔振器的采用,会使得系统固有频率和不平衡响应发生明显变化,隔振器会使转子在最危险工况下的共振峰值明显减低。与此同时,基础运动会通过轴承以及密封运行间隙影响转子系统的稳定性,使对数衰减率降低,甚至会导致转子失稳,而隔振器可以改善转子的稳定性。 展开更多
关键词 船载浮式离心压缩机 转子动力学 复合基础运动 横向振动 稳定性
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分布式电动车辆横向稳定性模糊滑模控制 预览 被引量:2
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作者 王进 郭景华 《厦门大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2018年第2期279-284,共6页
针对分布式电动汽车在高速转弯和变道时,由于其高度的非线性特性和参数的不确定性而出现失稳问题,提出了分布式电动车辆横向稳定性模糊滑模控制的方法.首先建立二自由度车辆动力学模型,得到理想横摆角速度和质心侧偏角;其次设计模糊... 针对分布式电动汽车在高速转弯和变道时,由于其高度的非线性特性和参数的不确定性而出现失稳问题,提出了分布式电动车辆横向稳定性模糊滑模控制的方法.首先建立二自由度车辆动力学模型,得到理想横摆角速度和质心侧偏角;其次设计模糊滑模控制器跟踪理想横摆角速度及质心侧偏角,并依据车辆行驶过程中的反馈信息,利用模糊逻辑对滑模控制器中滑模切换函数的系数不断进行调整优化,采用直接横摆力矩控制方法得出期望的附加横摆力矩;最后使用平均分配原则实现附加横摆力矩的控制分配.基于MATLAB/Simulink与Carsim联合仿真的结果表明,所提出的模糊滑模控制方法能够有效地控制车辆姿态并提高其横向稳定性. 展开更多
关键词 分布式电动汽车 模糊滑模控制 横向稳定性 直接横摆力矩控制
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等效锥度曲线非线性特性及影响研究 预览
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作者 董孝卿 任尊松 +2 位作者 许自强 朱韶光 刘保臣 《铁道学报》 CSCD 北大核心 2018年第11期91-97,共7页
服役动车组跨线失稳显示转向架横向稳定性不但与名义等效锥度相关,等效锥度曲线非线性特征也对其有很大影响。定义了非线性因子并修正名义等效锥度,得到了非线性等效锥度指标。通过线路试验、仿真分析、主要服役踏面外形的长期跟踪,研... 服役动车组跨线失稳显示转向架横向稳定性不但与名义等效锥度相关,等效锥度曲线非线性特征也对其有很大影响。定义了非线性因子并修正名义等效锥度,得到了非线性等效锥度指标。通过线路试验、仿真分析、主要服役踏面外形的长期跟踪,研究了车辆稳定性、跨线失稳与非线性等效锥度的关系。研究表明:非线性等效锥度结合了轮轨非线性特征与名义等效锥度值,更准确地反映我国动车组服役稳定性演变规律;动车组从哈齐线跨线至哈大线出现转向架失稳,非线性等效锥度过大是导致转向架失稳的原因。通过动车组踏面磨耗跟踪,踏面凹磨将导致非线性等效锥度增加并降低车辆稳定性。 展开更多
关键词 横向稳定性 等效锥度 非线性等效锥度 动力学仿真 跨线失稳
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应用惯容器提升车辆侧向稳定性的研究 预览
17
作者 沈钰杰 陈龙 +2 位作者 杨晓峰 刘雁玲 刘昌宁 《汽车工程》 CSCD 北大核心 2018年第6期693-698,共6页
为探索应用惯容器的车辆悬架对汽车侧向稳定性的提升,对两种ISD悬架结构进行了研究。构建了整车动力学模型,在分析车辆侧向稳定性的基础上,以典型的鱼钩转向输入作为测试工况,以车身侧倾角时域响应的峰值作为优化指标,利用多种群遗传优... 为探索应用惯容器的车辆悬架对汽车侧向稳定性的提升,对两种ISD悬架结构进行了研究。构建了整车动力学模型,在分析车辆侧向稳定性的基础上,以典型的鱼钩转向输入作为测试工况,以车身侧倾角时域响应的峰值作为优化指标,利用多种群遗传优化算法对ISD悬架的元件参数进行优化,并对优化结果进行仿真。结果表明:与传统被动悬架相比,应用惯容器的S1和S2型车辆ISD悬架的车身侧倾角峰值得到了显著的抑制,在不同车速下的测试结果最高可分别改善38.6%和48.6%。而与S1型悬架相比,S2型悬架对车辆的侧向稳定性提升更为显著,更适合车辆的实际运用。 展开更多
关键词 车辆 悬架 惯容器 侧向稳定性 优化
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大型客车横向稳定性仿真分析
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作者 郭应时 鲁玉萍 +1 位作者 付锐 杨菲 《中国公路学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期156-164,230共10页
为了给营运客车横向稳定状态监测提供理论依据,针对极限工况下状态参数的临界值仿真结果,进行了营运客车稳定区域边界条件的研究。基于非线性三自由度车辆模型建立了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的状态参数估计器,对营运客车的质心侧偏角... 为了给营运客车横向稳定状态监测提供理论依据,针对极限工况下状态参数的临界值仿真结果,进行了营运客车稳定区域边界条件的研究。基于非线性三自由度车辆模型建立了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的状态参数估计器,对营运客车的质心侧偏角和横摆角速度进行实时估计,并利用Trucksim验证估计值具有较好的一致性和状态跟随能力。基于MATLAB/Simulink建立非线性七自由度车辆模型,分析不同行驶状态参数对质心侧偏角-质心侧偏角速度(β-6)β)相平面稳定区域边界的影响,基于仿真数据确定了以车速、前轮转角和路面附着系数为变量的稳定区域边界条件,结合状态估计模型获得以β-6)β决定的控制变量。在Trucksim中进行连续正弦方向盘转角输入标准稳定性试验,通过分析营运客车行驶过程中控制变量的曲线变化趋势是否超出稳定区域边界确定车辆的运行状态。结果表明:营运客车以60km·h-(-1)车速、小方向盘转角行驶在低附着系数(μ=0.3)路面和高附着系数(μ=0.85)路面时,横摆角速度对驾驶人的意图(方形盘转角曲线趋势)有很好的跟随能力,具有较小的延迟响应,车辆处于稳定状态,此时控制变量曲线一直处于稳定区域内;当相同工况下以大方向盘转角输入时,横摆角速度已经不能很好地跟随驾驶人意图,且低附着系数路面下,在3.5s左右时方向盘转角已经回正,但横摆角速度仍位于最大值,具有较大的延迟,营运客车发生急转侧滑;高附着系数路面下第2.5s和第6.2s左右车辆发生严重偏移,车辆处于失稳状态,而对应时刻的控制变量曲线部分超出稳定边界,验证了营运客车横向稳定状态判据的准确性。 展开更多
关键词 汽车工程 横向稳定性 状态参数估计 相平面 稳定区域 扩展卡尔曼滤波
服务型制造理念在小型混凝土搅拌运输车开发上的应用 预览
19
作者 许海峰 周远 王德松 《汽车实用技术》 2018年第3期162-164,共3页
随着我国城市、乡村的不断发展,对混凝土搅拌车的市场需求也在不断发生变化.文章针对小型混凝土搅拌车的市场需求进行分析研究,提出 150 多个改进点,旨在制造出更符合用户需求的产品,使服务制造型理念应用在小型混凝土搅拌运输车的开发上.
关键词 侧向稳定性 公告 法规
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加筋壁板长桁凸缘侧向稳定性设计与研究 预览
20
作者 龚德志 王新栋 +1 位作者 王爱军 叶聪杰 《民用飞机设计与研究》 2018年第3期104-107,共4页
研究加筋壁板在轴向压缩载荷作用下长桁凸缘的侧向稳定性.结合加筋壁板强度和刚度设计因素,对长桁凸缘的侧向屈曲临界载荷进行分析,并提出长桁支撑件的刚度设计指标计算方法,为工程设计人员提供指导以提闻设计效率.
关键词 加筋壁板 长桁凸缘 侧向稳定性 支持刚度
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