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基于FANUC系统I/O LINK刀库轴齿轮变比参数测定方法的探究 预览
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作者 王宝平 王贵勇 《制造技术与机床》 北大核心 2019年第8期109-112,共4页
I/OLink轴是FANUCi系列数控系统特有的功能,克服了系统中NC轴数量的局限性,与传统的控制方法相比该方法硬件连接简单、完全由PMC指令控制,控制精度高,所以在机床改造中得到较为广泛的应用。例如配置FANUCi系列系统的各类加工中心的刀库... I/OLink轴是FANUCi系列数控系统特有的功能,克服了系统中NC轴数量的局限性,与传统的控制方法相比该方法硬件连接简单、完全由PMC指令控制,控制精度高,所以在机床改造中得到较为广泛的应用。例如配置FANUCi系列系统的各类加工中心的刀库旋转轴多采用I/OLINK轴控制。文章简要探讨了在未知I/OLINK轴控制的刀库旋转轴和刀库旋转电动机传动比的前提下,如何测定其正确传动比的方法。 展开更多
关键词 传动比 刀库零点 旋转轴 直线轴
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基于模糊辨识的直线电机进给轴摩擦辨识 预览
2
作者 张立明 《农业装备与车辆工程》 2018年第6期61-64,共4页
直线电机驱动的进给轴在进给过程中容易受到导轨滑动摩擦特性影响而存在高度的非线性特性,给进给轴的高精度跟随控制带来困难。研究给出一种基于模糊辨识的直线电机驱动进给轴摩擦辨识策略,以直线电机驱动进给轴为研究对象,给出了基于... 直线电机驱动的进给轴在进给过程中容易受到导轨滑动摩擦特性影响而存在高度的非线性特性,给进给轴的高精度跟随控制带来困难。研究给出一种基于模糊辨识的直线电机驱动进给轴摩擦辨识策略,以直线电机驱动进给轴为研究对象,给出了基于电流反馈为手段的样本数据采集方法,应用基于数据驱动的模糊辨识方法辨识摩擦模型,构建了直线电机驱动进给轴的摩擦仿真系统。以直线电机驱动进给轴为研究对象构建实验平台,仿真和实验结果表明提出的摩擦辨识方法能精确地辨识直线电机驱动进给轴的摩擦模型。 展开更多
关键词 直线电机 进给轴 模糊辨识 摩擦 非线性特性
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环境温度对数控机床直线运动轴位置偏差的影响 预览 被引量:1
3
作者 马军旭 周长兴 +1 位作者 张俊 赵万华 《天津大学学报:自然科学与工程技术版》 CSCD 北大核心 2017年第6期579-585,共7页
机床使用时环境温度的变化,造成补偿后的定位精度变差.“固定-支撑”的丝杠安装方式下热误差呈线性规律,据此建立了半闭环直线运动轴位置偏差随环境温度变化的预测模型.测试了半闭环控制运动轴在最高、最低两种环境温度下的位置偏差,拟... 机床使用时环境温度的变化,造成补偿后的定位精度变差.“固定-支撑”的丝杠安装方式下热误差呈线性规律,据此建立了半闭环直线运动轴位置偏差随环境温度变化的预测模型.测试了半闭环控制运动轴在最高、最低两种环境温度下的位置偏差,拟合得到热误差随环境温度变化的规律.利用位置偏差预测结果,对螺距误差进一步补偿.结果表明:对于半闭环控制的滚珠丝杠进给系统,当环境温升 8,℃时,位置偏差最大值由 8,μm 增大到72,μm,补偿后降为 9.9,μm,降低了 96.87%,;对于全闭环控制的滚珠丝杠进给系统,当环境温升 8,℃时,位置偏差由 2.5,μm 增大到 17.7,μm.根据本文所建立的模型进行补偿,可以提高定位精度的热稳定性,并且当环境温升大于6,℃时,利用温度补偿的半闭环控制下定位精度大于全闭环控制下的定位精度. 展开更多
关键词 位置偏差预测模型 环境温度 直线运动轴 半闭环 全闭环
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影响加工中心直线轴线位置精度的测量误差 预览
4
作者 杨军 韩玉稳 +3 位作者 廖广宇 王林 董应明 王丹 《机电产品开发与创新》 2017年第5期156-157,143共3页
加工中心在机械工程领域的应用主要体现在汽车制造以及航天航空装备制造等,这些领域的加工制造都属于高精密集中型。加工中心可以保证零件的加工精度,促进生产加工过程的精确性和规范化。加工中心的"位置精度"是直接影响加工精度的一... 加工中心在机械工程领域的应用主要体现在汽车制造以及航天航空装备制造等,这些领域的加工制造都属于高精密集中型。加工中心可以保证零件的加工精度,促进生产加工过程的精确性和规范化。加工中心的"位置精度"是直接影响加工精度的一个重要方面,也是精密零件加工制造时要考虑的一个重要因素。采用激光干涉仪测量后进行误差补偿可以提高加工中心的位置精度。 展开更多
关键词 直线轴线 位置精度 测量误差
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一种数控工具车床的设计 预览
5
作者 耿华 张金军 +1 位作者 王亮 张伟 《机械工程师》 2015年第11期79-80,共2页
采用线性导轨结构和加入C轴功能,文中设计了一种数控工具车床,并介绍其结构特点和技术参数。
关键词 工具车床 线轨 C轴
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步距规检测数控机床直线轴的技术研究 预览
6
作者 田俊成 《陕西工业职业技术学院学报》 2013年第2期4-6,共3页
针对数控机床直线轴(以下简称直线轴)的几种检测方法,重点介绍了用双测头法(或多测头法)配合步距规,检测大于步距规尺寸的直线轴的方法,极大的扩展了步距规的使用范围,是数控机床检测技术的一大创新,对机床检测机构、数控机床... 针对数控机床直线轴(以下简称直线轴)的几种检测方法,重点介绍了用双测头法(或多测头法)配合步距规,检测大于步距规尺寸的直线轴的方法,极大的扩展了步距规的使用范围,是数控机床检测技术的一大创新,对机床检测机构、数控机床制造和使用单位均有很大的应用与参考价值。 展开更多
关键词 步距规 数控机床 直线轴 检测方法
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步距规检测数控机床直线轴的技术研究 预览 被引量:7
7
作者 田俊成 梁熠葆 +1 位作者 唐军 李潇冰 《制造技术与机床》 北大核心 2013年第7期112-114,共3页
针对数控机床直线轴(以下简称直线轴)的几种检测方法,重点介绍了用双测头法(或多测头法)配合步距规,检测大于步距规尺寸的直线轴的方法。此方法极大地扩展了步距规的使用范围。是数控机床检测技术的一大创新,对机床检测机构、数... 针对数控机床直线轴(以下简称直线轴)的几种检测方法,重点介绍了用双测头法(或多测头法)配合步距规,检测大于步距规尺寸的直线轴的方法。此方法极大地扩展了步距规的使用范围。是数控机床检测技术的一大创新,对机床检测机构、数控机床制造和使用单位均有很大的应用与参考价值。 展开更多
关键词 步距规 数控机床 直线轴 检测方法
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双旋转工作台式多轴切削加工误差分析 预览
8
作者 张永超 王小博 《机床与液压》 北大核心 2010年第5期 49-52,共4页
五坐标数控机床的曲面加工一直是加工中的难点,分析双旋转工作台机床误差产生的主要来源,依据三坐标切削加工所设定的步进长度,对多轴切削加工误差进行分析,在理论上推导出最大容许误差,并给出相关误差的计算公式,为正确地预测加... 五坐标数控机床的曲面加工一直是加工中的难点,分析双旋转工作台机床误差产生的主要来源,依据三坐标切削加工所设定的步进长度,对多轴切削加工误差进行分析,在理论上推导出最大容许误差,并给出相关误差的计算公式,为正确地预测加工误差提供理论上的依据,此方法易于编程,计算结果准确。仿真结果亦表明此方法切实可行。 展开更多
关键词 线性运动 五坐标 数控 刀具接触点 双旋转工作台式机床
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主轴倾斜式多轴切削加工误差分析 预览
9
作者 李莎 李峰 《科技信息》 2009年第7期206-207,共2页
五坐标数控机床的曲面加工一直是加工中的难点,本文分析了双旋转主轴头机床误差产生的主要来源.我们依据三坐标切削加工所设定的步进长度,对于多轴路径加工的步进长度进行分析,在理论上推导出了最大容许误差,并给出相关误差的计算... 五坐标数控机床的曲面加工一直是加工中的难点,本文分析了双旋转主轴头机床误差产生的主要来源.我们依据三坐标切削加工所设定的步进长度,对于多轴路径加工的步进长度进行分析,在理论上推导出了最大容许误差,并给出相关误差的计算公式,为正确地预测加工误差提供了理论上的依据,本方法易于编程,计算结果准确。 展开更多
关键词 线性运动 五坐标 数控 刀具接触点 双旋转主轴头机床
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The Liner Formulas between the Supporting Force and Axis Warp of Large-scale Rotary Kiln with Multi-support 预览
10
《工程科学:英文版》 2007年第2期214-220,共7页
Kilns are the key equipment in the metallurgy,architectural and chemistry industry. It is the statically indeterminate system with over load, large torque and multi-support. The kiln move axis warp resulting in that ... Kilns are the key equipment in the metallurgy,architectural and chemistry industry. It is the statically indeterminate system with over load, large torque and multi-support. The kiln move axis warp resulting in that the load distribution is asymmetry, cause many mechanical failure and safe accidents and the interruption of the produce, which bring a great losses. Treating the distribution of the kiln load and the complexity of the stiffness change, the all-purpose model and matrix, used to solve the variable-stiffness beam upon complex load, are established in this paper. The resultant force of kiln in vertical and horizontal direction is calculated. Accordingly, the liner formulas for calculating the supporting force of the support wheels are obtained, and the wheel supporting force also can be easily obtained based on each shell warp. This will provide theory conference for safety management and rational maintenance. 展开更多
关键词 multi-support rotary kiln AXIS WARP SUPPORTING force linear FORMULA
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利用有限元分析软件ANSYS计算轴的刚度 预览 被引量:8
11
作者 谢逸泉 《现代机械》 2005年第1期 55-56,共2页
利用有限元分析软件ANSYS计算轴的刚度,可以准确地同时得出多个截面的多种变形.
关键词 ANSYS计算 刚度 有限元分析软件 截面 准确 利用
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大型超静定回转窑支承系统疲劳强度与轴线偏差关系研究 预览 被引量:1
12
作者 李学军 胡荣 +1 位作者 刘德顺 陈干清 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期 51-56,共6页
回转窑运行中由于轴线偏移,支承载荷分配严重不均,托轮轴疲劳断裂现象频繁.本文通过对回转窑托轮轴进行力学分析,导出托轮轴危险截面等效应力幅的计算方法;结合现场实例分析表明,托轮轴疲劳强度主要受对应载荷的影响,等效应力幅与所受... 回转窑运行中由于轴线偏移,支承载荷分配严重不均,托轮轴疲劳断裂现象频繁.本文通过对回转窑托轮轴进行力学分析,导出托轮轴危险截面等效应力幅的计算方法;结合现场实例分析表明,托轮轴疲劳强度主要受对应载荷的影响,等效应力幅与所受载荷成良好的线性关系;从而根据支承系统载荷分配与运行轴线偏差的关系,得到支承系统疲劳强度与轴线偏差的线性关系式,对关系式进一步分析,得出一些有益的结论. 展开更多
关键词 大型回转窑 线性关系式 疲劳强度分析 支承系统 轴线偏差
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逐点比较法多坐标联动直线插补 预览 被引量:1
13
作者 赵学 《甘肃工业大学学报》 1996年第1期 73-78,共6页
以数控机床插补系统为研究对象,提出了逐步比较法多坐标联动直线插补法。该方法打破了逐步比较法仅在二坐标联动中使用的局限,利用该方法可以实现三坐标的联动控制,使得数控系统的多坐标联动,可较简单地直接采用软件手段加以实现。
关键词 数控机床 多坐标联动 直线插补 逐步比较法
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液晶空间光调制器的混合场效应 预览
14
作者 何琛娟 李多 《物理实验》 2019年第3期1-7,共7页
通过研究透射光的偏振方向或者偏振状态研究了液晶空间光调制器的混合场效应.观测了不同条件下液晶空间光调制器的透射光的线偏度以及主轴方向,分析了扭曲向列效应和双折射效应的变化.实验结果表明:液晶的双折射效应叠加在扭曲向列效应... 通过研究透射光的偏振方向或者偏振状态研究了液晶空间光调制器的混合场效应.观测了不同条件下液晶空间光调制器的透射光的线偏度以及主轴方向,分析了扭曲向列效应和双折射效应的变化.实验结果表明:液晶的双折射效应叠加在扭曲向列效应上,共同影响透射光的状态,其综合效应即混合场效应是液晶空间光调制器的主要工作模式. 展开更多
关键词 液晶空间光调制器 混合场效应 椭圆偏振光 线偏度 偏振光主轴
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大视场大相对孔径斜轴离轴三反望远镜的光学设计 预览
15
作者 刘强 王欣 +1 位作者 黄庚华 舒嵘 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期48-58,共11页
推导了离轴三反光学系统的线性像散平衡条件,在此基础上采用倾斜母镜光轴的方法设计了大相对孔径时大视场像散校正的斜轴离轴三反光学系统.系统视场为5°×5°,相对口径为1/3.1,口径为250mm,波段为400~2500nm.将该系统与相... 推导了离轴三反光学系统的线性像散平衡条件,在此基础上采用倾斜母镜光轴的方法设计了大相对孔径时大视场像散校正的斜轴离轴三反光学系统.系统视场为5°×5°,相对口径为1/3.1,口径为250mm,波段为400~2500nm.将该系统与相同光学参数的共轴二次非球面离轴三反系统和共轴高阶偶次非球面离轴三反系统进行对比.结果表明斜轴离轴三反光学系统所有视场的光学传递函数在17lp/mm处均大于0.73,由于反射面采用圆锥曲面,其在偏轴视场成像质量方面有明显优势.对斜轴离轴三反光学系统的加工与装调进行了分析,其公差较为宽松,验证了其结构实现的可行性. 展开更多
关键词 光学设计 空间光学 线性像散平衡 离轴三反 大视场
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刀具姿态误差的优化研究 预览 被引量:1
16
作者 吴志清 唐清春 《制造技术与机床》 北大核心 2018年第4期93-96,共4页
针对五轴加工中回转轴的非线性运动造成的刀具姿态误差过大会导致低的表面加工精度,如叶轮、叶片等复杂曲面零件会在进出汽边发生过切、欠切现象,提出了一种姿态误差优化策略。首先对回转轴线性插补产生刀具姿态误差进行分析;其次通... 针对五轴加工中回转轴的非线性运动造成的刀具姿态误差过大会导致低的表面加工精度,如叶轮、叶片等复杂曲面零件会在进出汽边发生过切、欠切现象,提出了一种姿态误差优化策略。首先对回转轴线性插补产生刀具姿态误差进行分析;其次通过投射线性插补刀轴矢量来优化刀具空间姿态;最后并通过仿真及叶轮试件切削加工,论证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 五轴联动 刀具姿态误差 线性插补 刀轴矢量
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五轴联动加工刀具姿态的优化策略 预览
17
作者 谭勇军 王玉涛 +1 位作者 唐清春 周泽熙 《汽轮机技术》 北大核心 2018年第4期318-320,317共4页
五轴联动机床是实现复杂曲面高精度、高效率加工的有效工具,在增加两回转轴扩大刀具自由度的同时,也增加了回转轴造成的刀具姿态误差.针对回转轴的非线性运动造成的刀具姿态误差过大会导致低的表面加工精度,如叶轮、叶片等复杂曲面零件... 五轴联动机床是实现复杂曲面高精度、高效率加工的有效工具,在增加两回转轴扩大刀具自由度的同时,也增加了回转轴造成的刀具姿态误差.针对回转轴的非线性运动造成的刀具姿态误差过大会导致低的表面加工精度,如叶轮、叶片等复杂曲面零件会在进出汽边发生过切、欠切现象,提出了一种姿态误差优化策略.首先对回转轴线性插补产生刀具姿态误差进行分析;其次通过投射线性插补刀轴矢量来优化刀具空间姿态;最后通过仿真及叶轮试件切削加工,论证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 五轴联动 刀具姿态误差 线性插补 刀轴矢量
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LCL型并网逆变器的线性自抗扰控制 预览
18
作者 凌毓畅 曾江 《电气传动》 北大核心 2018年第9期34-41,共8页
为了对三相LCL型并网逆变器在d-q坐标系下的电流控制进行解耦和提高其鲁棒性以及抗干扰能力,提出了一种LCL型并网逆变器的线性自抗扰控制方法。首先,建立了在d-q同步旋转坐标系下三相LCL型并网逆变器的状态空间模型,利用被控对象的“相... 为了对三相LCL型并网逆变器在d-q坐标系下的电流控制进行解耦和提高其鲁棒性以及抗干扰能力,提出了一种LCL型并网逆变器的线性自抗扰控制方法。首先,建立了在d-q同步旋转坐标系下三相LCL型并网逆变器的状态空间模型,利用被控对象的“相对阶数”设计了二阶线性自抗扰控制器(LADRC),对其进行控制并给出了LADRC的参数整定方法。仿真结果表明,此控制方案能实现d,q轴电流控制的解耦,抗干扰能力和鲁棒性强于传统比例-积分控制器。 展开更多
关键词 LCL型并网逆变器 线性自抗扰控制 鲁棒性 d q轴电流解耦
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双转台五轴机床运动学分析及非线性误差研究 预览
19
作者 覃智广 陈洪容 代艳霞 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第10期229-232,共4页
建立正确的A-C型五轴联动机床的WCS(工件坐标)和MCS(机床坐标)之间的矩阵转换关系,从而得出刀轴矢量和机床两个转轴的转角之间的映射方程,对于理解机床运动和CAM系统是至关重要的。由于旋转轴运动及CNC的平动轴线性插补、旋转轴... 建立正确的A-C型五轴联动机床的WCS(工件坐标)和MCS(机床坐标)之间的矩阵转换关系,从而得出刀轴矢量和机床两个转轴的转角之间的映射方程,对于理解机床运动和CAM系统是至关重要的。由于旋转轴运动及CNC的平动轴线性插补、旋转轴跟随插补,导致五轴铣削过程会不可避免地产生非线性误差,详细分析了非线性误差产生的原因,舍弃线性插补而采用刀轴矢量平面插补,通过机床的逆运动学方程计算刀位的插补点和新的插补矢量,经CAM后处理系统转换成NC数控程序。最后给出一个实例进行分析和MATLAB仿真,验证了运动学推论和减小非线性误差策略的正确性。 展开更多
关键词 运动学方程 齐次矩阵转换 后置处理 非线性误差 矢量坐标
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晨检仪在直线加速器日常质量控制应用中的性能研究 预览 被引量:1
20
作者 王哲 程金生 《中国医学装备》 2018年第4期43-47,共5页
目的:研究比较晨检仪和剂量仪、三维水箱对医用直线加速器剂量学参数检测结果,对晨检仪的性能进行评价。方法:使用剂量仪、三维水箱测量并调整医用直线加速器剂量学参数,确保加速器束流系统稳定性;建立基准值后使用剂量仪、三维水... 目的:研究比较晨检仪和剂量仪、三维水箱对医用直线加速器剂量学参数检测结果,对晨检仪的性能进行评价。方法:使用剂量仪、三维水箱测量并调整医用直线加速器剂量学参数,确保加速器束流系统稳定性;建立基准值后使用剂量仪、三维水箱和晨检仪分别测量其中心轴输出剂量、射野均整度和对称性,收集数据并比较其差异性,并将晨检仪结果与基准值进行比较,评价其性能。结果:晨检仪监测结果接近于三维水箱结果,中心轴输出剂量、左右方向均整度、枪靶方向均整度、左右方向对称性和枪靶方向对称性结果偏差最大值分别为0.87%、0.96%、0.48%、0.40%和0.59%,均在设定误差3%的范围内,符合美国医学物理师协会(AAPM)TG-142报告的要求。结论:晨检仪对医用直线加速器的日常质量控制有效且可行,可以作为日常质量控制的工具 展开更多
关键词 晨检仪 医用直线加速器 中心轴输出量 均整度 对称性
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