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基于PLC和机器人技术的锂电池拆解自动控制系统研究 预览 被引量:1
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作者 方国平 季仲致 《工业控制计算机》 2019年第3期81-82,共2页
近些年来我国新能源汽车销量持续增长,导致报废动力锂电池数量也在逐年上升。针对我国动力锂电池拆解自动化程度较低的困境,研发了一套基于PLC技术和机器人技术的动力锂电池拆解自动控制系统。该套系统以西门子S7-1200系列PLC为主控模块... 近些年来我国新能源汽车销量持续增长,导致报废动力锂电池数量也在逐年上升。针对我国动力锂电池拆解自动化程度较低的困境,研发了一套基于PLC技术和机器人技术的动力锂电池拆解自动控制系统。该套系统以西门子S7-1200系列PLC为主控模块,包括了安川DX200系列工业机械手的上下料模块、料仓模块、切割模块和人机交互模块等几个部分,可以完成报废锂电池上料、切割、生产废气集中收集和分类下料等工作,实现了动力锂电池拆解的全流程自动化。测试结果显示:该套系统运行高效、稳定、可靠,完全可以保证废旧动力锂电池拆解的生产需求。 展开更多
关键词 锂电池拆解 PLC控制器 工业机械手 自动控制
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