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多级组合型大角度变幅机构的动力学特性 预览
1
作者 朱振新 朱建新 +2 位作者 唐博豪 顾林坤 钱奂云 《中南大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1334-1342,共9页
为研究自主设计的多级组合型大角度变幅机构的动力学特性,采用层次化的求解方法,计算该变幅机构的位置正解方程、位置反解方程、一阶速度雅可比矩阵和二阶加速度海森矩阵,再建立该变幅机构关于主动副的标准形式拉格朗日动力学方程。基于... 为研究自主设计的多级组合型大角度变幅机构的动力学特性,采用层次化的求解方法,计算该变幅机构的位置正解方程、位置反解方程、一阶速度雅可比矩阵和二阶加速度海森矩阵,再建立该变幅机构关于主动副的标准形式拉格朗日动力学方程。基于MATLAB仿真分析2种变幅方式下前液压缸和后液压缸的载荷情况,搭建多级组合型大角度变幅机构的试验平台并进行试验研究。研究结果表明:该动力学模型能够预测多级组合型大角度变幅机构的动力学特性,与后液压缸先收缩再前液压缸收缩的变幅方式相比,前液压缸先收缩再后液压缸收缩的变幅方式具有更优的力学性能。 展开更多
关键词 变幅机构 动力学方程 变幅方式 仿真分析
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组合臂架式门座起重机的匀速变幅控制 预览
2
作者 王国贤 黄大成 +1 位作者 王贡献 肖汉斌 《起重运输机械》 2019年第6期43-48,共6页
针对常规调速模式下组合臂架式门座起重机在变幅过程中存在速度不稳定、机械冲击大等问题,提出一种能更好地适用于组合臂架门座起重机非线性变幅过程的优化调速方案。首先利用变频变幅电机的编码器实时测出的电机转角,运用反求方法由电... 针对常规调速模式下组合臂架式门座起重机在变幅过程中存在速度不稳定、机械冲击大等问题,提出一种能更好地适用于组合臂架门座起重机非线性变幅过程的优化调速方案。首先利用变频变幅电机的编码器实时测出的电机转角,运用反求方法由电机转角反推变幅的幅度大小,再根据幅度大小和期望的匀速变幅速度反求出期望的电机转速值。然后再利用PLC控制电机转速,使象鼻梁端点的水平速度实现匀速。该优化调速方案的有效性得到了基于Matlab和ADAMS的联合仿真试验的验证。 展开更多
关键词 门座起重机 组合臂架 变幅机构 速度 调节 优化
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ZMK5530TZJ100型车载钻机变幅机构分析及优化
3
作者 张阳 《机械设计》 CSCD 北大核心 2019年第3期67-72,共6页
通过建立车载钻机变幅机构的力学模型,对变幅机构油缸、铰支点和后支撑进行了受力分析,得到了油缸推力、油缸压力、铰支点支撑力和导杆传动角在桅杆立起过程中的变化规律,为同系列车载钻机的结构、强度设计提供了理论指导和设计依据,最... 通过建立车载钻机变幅机构的力学模型,对变幅机构油缸、铰支点和后支撑进行了受力分析,得到了油缸推力、油缸压力、铰支点支撑力和导杆传动角在桅杆立起过程中的变化规律,为同系列车载钻机的结构、强度设计提供了理论指导和设计依据,最后采用拓扑结构优化的方法对后支撑进行了改进设计,使最大应力降低了44.45%,同时质量降低了14.81%。 展开更多
关键词 车载钻机 变幅机构 受力分析 拓扑优化
煤矿巷道双臂探放水钻机 被引量:3
4
作者 阚志涛 邬迪 +2 位作者 张幼振 邵俊杰 李旺年 《煤矿安全》 北大核心 2018年第6期102-104,共3页
为提高掘进工作面探放水孔作业的施工效率,研发一款具备2个工作臂、机身窄、移动灵活、稳固调角速度快、可与掘进机交替进行施工的快速成孔钻机;并对钻机的回转器、给进机构及变幅机构3个关键部分的设计进行了研究。试验表明,钻机结构... 为提高掘进工作面探放水孔作业的施工效率,研发一款具备2个工作臂、机身窄、移动灵活、稳固调角速度快、可与掘进机交替进行施工的快速成孔钻机;并对钻机的回转器、给进机构及变幅机构3个关键部分的设计进行了研究。试验表明,钻机结构设计合理,能满足掘进工作面探放水快速成孔施工要求,为煤矿巷道安全高效掘进提供了可靠的装备保障。 展开更多
关键词 掘进工作面 探放水 快速成孔 双臂钻机 变幅机构
基于ADAMS的伸缩臂式高空作业平台变幅机构铰点优化 预览
5
作者 王志红 尹冬冬 +1 位作者 卢梦成 秦可 《起重运输机械》 2018年第7期80-83,共4页
以某高空作业车变幅液压缸处结构的铰点位置为自变量,以变幅液压缸受力最大值最小建立优化设计目标,通过仿真软件ADAMS进行优化分析,结果表明,优化后的铰点位置更加合理,改善了变幅液压缸的受力,最大受力减小了26.9%,降低了对液压系统... 以某高空作业车变幅液压缸处结构的铰点位置为自变量,以变幅液压缸受力最大值最小建立优化设计目标,通过仿真软件ADAMS进行优化分析,结果表明,优化后的铰点位置更加合理,改善了变幅液压缸的受力,最大受力减小了26.9%,降低了对液压系统的压力冲击,延长了液压缸使用寿命。 展开更多
关键词 高空作业平台 变幅机构 ADAMS 优化
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门座起重机祸流制动控制模块改造 预览
6
作者 陈舜忠 林加盛 《港口装卸》 2018年第2期35-37,共3页
分析了门座起重机变幅机构涡流制动电控设计存在的接线繁复、稳定性差、无工作状态指示、故障率高、检修困难等问题,提出把桥式整流电路改为桥式整流器、把器件连接线改为PCB印刷板、增设工作状态指示灯、形成功能模块的改造方案,解决... 分析了门座起重机变幅机构涡流制动电控设计存在的接线繁复、稳定性差、无工作状态指示、故障率高、检修困难等问题,提出把桥式整流电路改为桥式整流器、把器件连接线改为PCB印刷板、增设工作状态指示灯、形成功能模块的改造方案,解决了该问题. 展开更多
关键词 变幅机构 涡流制动 一体化模块 技术改造
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港口鹤式起重机变幅机构的优化设计 预览
7
作者 闫思江 韩晓玲 李凡国 《机械工程师》 2018年第4期170-172,共3页
在设计起重机变幅机构时,要求吊钩保持水平运动,且加速度不宜过大。针对这一要求,在理论分析的基础上基于SolidWorks软件对其进行仿真优化设计,优化结果比较令人满意。为变幅机构设计提供了一种简洁、高效、可行的方法。
关键词 变幅机构 运动仿真 优化
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基于粒子群优化算法的螺旋钻机变幅机构铰点位置优化 预览
8
作者 胡均平 彭要明 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2018年第5期561-566,596共7页
螺旋钻机变幅机构铰点位置是影响变幅机构性能的关键因素之一,它对变幅油缸最大油压、变幅机构各铰点最大受力、活动钻桅起柱时间等变幅机构主要性能参数都有决定性影响。针对传统设计方法对获取最佳铰点位置需要反复试算、耗时长、效... 螺旋钻机变幅机构铰点位置是影响变幅机构性能的关键因素之一,它对变幅油缸最大油压、变幅机构各铰点最大受力、活动钻桅起柱时间等变幅机构主要性能参数都有决定性影响。针对传统设计方法对获取最佳铰点位置需要反复试算、耗时长、效率低且难以精确定位的不足,为了快速、高效、准确地获取最优铰点位置,以变幅机构的活动钻桅为研究对象,在分析变幅机构结构和工作原理的基础上,建立了变幅机构力学模型,并将变幅油缸的油压作为目标函数,以变幅机构的结构限制和油缸制造工艺要求确定约束条件。基于粒子群优化算法,结合MATLAB对目标函数进行运算分析,以变幅油缸的最大油压最小为目标确定了变幅机构最优铰点位置。铰点位置优化后,变幅油缸最大油压降低了9.2%,变幅机构各铰点最大受力降低了9.1%~9.2%,变幅机构性能明显得到提升。该研究提供了一种快速可行的铰点位置优化方法,对变幅机构的优化设计具有实际参考意义。 展开更多
关键词 螺旋钻机 变幅机构 粒子群优化算法 铰点位置优化
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新型大采高坑道钻机变幅机构及其静力学分析 被引量:1
9
作者 梁春苗 李坤 《煤矿机械》 2017年第8期61-63,共3页
设计了一种新型煤矿用大采高、多层孔瓦斯抽采钻机变幅机构。并对其进行了静力学分析,建立前探孔、全断面2种工况下的力学模型。使用MATLAB软件计算并分析了2种工况下变幅机构各液压缸的受力情况,为变幅机构液压缸的选型和强度计算提供... 设计了一种新型煤矿用大采高、多层孔瓦斯抽采钻机变幅机构。并对其进行了静力学分析,建立前探孔、全断面2种工况下的力学模型。使用MATLAB软件计算并分析了2种工况下变幅机构各液压缸的受力情况,为变幅机构液压缸的选型和强度计算提供了理论依据。 展开更多
关键词 大采高 变幅机构 全断面 前探孔 静力学分析
基于旋量运动学模型全液压钻机变幅机构位姿与振动分析研究 被引量:1
10
作者 李晓鹏 曹静 《煤矿机械》 2017年第5期151-155,共5页
通过运动学原理分析了一种空气套管钻机变幅机构的运动对钻机姿态的影响,并在运动学模型基础上分析了钻杆的振动对变幅机构的影响。对变幅机构进行了等效变形,建立了变幅机构的运动学模型,运用运动旋量原理得出运动学模型的正解和逆解... 通过运动学原理分析了一种空气套管钻机变幅机构的运动对钻机姿态的影响,并在运动学模型基础上分析了钻杆的振动对变幅机构的影响。对变幅机构进行了等效变形,建立了变幅机构的运动学模型,运用运动旋量原理得出运动学模型的正解和逆解。描述了调角油缸的运动与钻机姿态的相互关系,为设计钻机工作空间参数提供了理论支持。利用逆解分析了调角油缸的振动随钻杆振动的变化情况,分析表明变幅机构对钻杆振动起到了分散振动能量的作用。 展开更多
关键词 钻机 变幅机构 运动学分析 振动分析
基于遗传算法的高空作业平台变幅三铰点优化 预览 被引量:1
11
作者 王思琪 宋效凯 陈凯 《装备制造技术》 2017年第1期50-53,共4页
针对四节伸缩臂的高空作业平台,以变幅油缸受力、伸缩臂受力最小为优化目标,引入7个设计变量来表示变幅三铰点的几何位置参数,建立了对高空作业平台变幅三铰点优化的数学模型,并利用遗传算法来寻找最佳的设计变量值。优化结果显示,优化... 针对四节伸缩臂的高空作业平台,以变幅油缸受力、伸缩臂受力最小为优化目标,引入7个设计变量来表示变幅三铰点的几何位置参数,建立了对高空作业平台变幅三铰点优化的数学模型,并利用遗传算法来寻找最佳的设计变量值。优化结果显示,优化后的油缸受力和伸缩臂受力得到了一定的改善,对高空作业平台的计算机辅助设计提供了一定的参考价值。 展开更多
关键词 高空作业平台 变幅机构 变幅铰点 遗传算法
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臂架驱动双纽线型起重机变幅机构的受力分析和实现 预览
12
作者 李克勤 姜翠香 《中国工程机械学报》 北大核心 2017年第5期447-451,共5页
双纽线型起重机因其变幅轨迹近似为双纽线而得名.双纽线型起重机变幅机构的特点为臂架和后摇杆的活动范围大、几何形态特殊、整机重心高度低.运用逆向工程、机构学原理来分析该双纽线型起重机变幅机构的受力特性,经实例分析并在Matlab... 双纽线型起重机因其变幅轨迹近似为双纽线而得名.双纽线型起重机变幅机构的特点为臂架和后摇杆的活动范围大、几何形态特殊、整机重心高度低.运用逆向工程、机构学原理来分析该双纽线型起重机变幅机构的受力特性,经实例分析并在Matlab软件平台上实现,表明了该双纽线型起重机变幅机构具有良好的力学性能,非常适宜带载变幅作业. 展开更多
关键词 受力分析 变幅机构 臂架驱动 双纽线型起重机
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汽车起重机变幅机构的耦合建模仿真与运动学分析
13
作者 金耀 贺欣 +3 位作者 夏毅敏 YAN Wu 曾雷 康辉梅 《机械设计》 CSCD 北大核心 2017年第9期12-17,共6页
以某企业提供的QY110汽车起重机液压变幅机构为研究对象,基于复数矢量分析法对变幅机构进行运动学建模和俯仰运动分析;从机电液耦合的角度出发,利用ADAMS和AMESim软件建立了包括臂架结构、变幅液压缸驱动系统、臂架俯仰角度位置控制系... 以某企业提供的QY110汽车起重机液压变幅机构为研究对象,基于复数矢量分析法对变幅机构进行运动学建模和俯仰运动分析;从机电液耦合的角度出发,利用ADAMS和AMESim软件建立了包括臂架结构、变幅液压缸驱动系统、臂架俯仰角度位置控制系统在内的变幅机构机电液复合模型,在此基础上进行ADAMS和AMESim联合仿真,重点研究了PID控制器参数、液压平衡阀、内泄漏故障在内的电控与液压因素对俯仰运动性能的影响规律。结果表明,变幅机构的耦合建模及俯仰运动学仿真分析符合实际情况及理论分析结果,可为其运动性能分析及机电液耦合设计提供有益参考。 展开更多
关键词 汽车起重机 变幅机构 运动学分析 机电液耦合 联合仿真
刮板取料机俯仰机构关键问题设计研究
14
作者 唐兴华 《煤矿机械》 2017年第5期82-85,共4页
介绍了刮板取料机俯仰机构的组成和布置特点,阐述了俯仰机构设计的关键问题。提供了驱动功率计算方法,指导合理选取驱动单元。介绍了钢丝绳的计算选型,针对滑轮和卷筒的钢丝绳偏斜角求,提出滑轮位置布置的优化设计。对俯仰机构的制动装... 介绍了刮板取料机俯仰机构的组成和布置特点,阐述了俯仰机构设计的关键问题。提供了驱动功率计算方法,指导合理选取驱动单元。介绍了钢丝绳的计算选型,针对滑轮和卷筒的钢丝绳偏斜角求,提出滑轮位置布置的优化设计。对俯仰机构的制动装置进行了分析,提供了超速保护的设计求,分析了卷筒设计的关注点。研究思路为同类型钢丝绳俯仰机构的设计及优化提供了设计参考。 展开更多
关键词 刮板取料机 俯仰机构 设计 关键问题
双纽线型起重机两种类型变幅机构的比较 预览 被引量:1
15
作者 李克勤 姜翠香 《中国工程机械学报》 北大核心 2016年第1期50-53,共4页
双纽线型变幅机构的特点是臂架和后摇杆活动范围大、外观和几何形态特别、重心低.该双纽线型变幅机构有两种型式:一种是后摇杆驱动型,另一种是臂架驱动型.运用反求设计和机构学原理来分析该双纽线型的两种类型变幅机构,分析和研究... 双纽线型变幅机构的特点是臂架和后摇杆活动范围大、外观和几何形态特别、重心低.该双纽线型变幅机构有两种型式:一种是后摇杆驱动型,另一种是臂架驱动型.运用反求设计和机构学原理来分析该双纽线型的两种类型变幅机构,分析和研究它们的运动学和变幅力矩,并以一台起重量为160kN的该类型起重机加以验证. 展开更多
关键词 变幅机构 运动学分析 变幅力矩 双纽线型起重机
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基于ADAMS软件的QH400随车起重机运动学分析 预览 被引量:2
16
作者 张建功 《机械工程与自动化》 2016年第5期112-114,共3页
根据运动学分析理论和所提供的模型的数据资料,从位移、速度、加速度三方面对QH400随车起重机进行了运动学分析,建立了运动学数学模型。利用ADAMS软件建立了QH400折臂式随车起重机变幅机构的仿真模型,并验证了模型的正确性。借助其三维... 根据运动学分析理论和所提供的模型的数据资料,从位移、速度、加速度三方面对QH400随车起重机进行了运动学分析,建立了运动学数学模型。利用ADAMS软件建立了QH400折臂式随车起重机变幅机构的仿真模型,并验证了模型的正确性。借助其三维模型,确定了几种典型工况下动臂液压缸、吊臂液压缸和伸缩液压缸的运动方式。运用ADAMS运算得出了特定工况下的吊点轨迹、速度和加速度,为起重机机构的后期动力学仿真、优化设计以及有限元分析等提供了参数和依据。 展开更多
关键词 随车起重机 变幅机构 ADAMS 运动学分析
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矿用吊装机变幅机构三铰点位置优化设计
17
作者 董长帅 吴亮 +1 位作者 吕云逸 马燕 《煤矿机械》 2016年第7期31-33,共3页
对矿用吊装机变幅机构三铰点位置进行受力分析和研究,在动力软件中创建变幅机构模型,对其三铰点位置进行优化,计算出优化后各铰点的位置坐标,并得到铰点位置优化前后对应危险工况液压力变化曲线图,得出优化后的变幅机构对应最危险工况... 对矿用吊装机变幅机构三铰点位置进行受力分析和研究,在动力软件中创建变幅机构模型,对其三铰点位置进行优化,计算出优化后各铰点的位置坐标,并得到铰点位置优化前后对应危险工况液压力变化曲线图,得出优化后的变幅机构对应最危险工况的液压力较之前未优化的变幅机构所对应最危险工况的液压力下降了6.56%。 展开更多
关键词 矿用吊装机 变幅机构 三铰点优化
螺旋钻机变幅时机液耦合动力学的键合图建模 预览 被引量:4
18
作者 胡均平 李科军 《中南大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期495-502,共8页
为了从理论上研究螺旋钻机变幅机构内在的复杂动态特性,建立较精确的变幅机构数学模型。首先,分析螺旋钻机变幅机构的工作原理和结构特点,运用键合图理论对转动铰、油缸及立柱进行模块化建模,构建变幅机构基础单元的多体动力学模型;然后... 为了从理论上研究螺旋钻机变幅机构内在的复杂动态特性,建立较精确的变幅机构数学模型。首先,分析螺旋钻机变幅机构的工作原理和结构特点,运用键合图理论对转动铰、油缸及立柱进行模块化建模,构建变幅机构基础单元的多体动力学模型;然后,建立变幅机构液压系统驱动力的键合图模型。通过分析各子模型的动态特性及相互作用规律,根据功率流传递路径,以统一方式建立变幅机构机液耦合动力学的键合图模型。研究结果表明:变幅油缸2腔压力的数值模拟结果与试验结果较吻合,表明该模型能预测机液耦合作用下系统的动态特性,可为分析和提高变幅机构的动力学性能提供参考。 展开更多
关键词 螺旋钻机 变幅机构 动态特性 键合图 耦合
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某折臂式随车起重机变幅机构优化分析 预览
19
作者 张建功 《科技创新与生产力》 2016年第3期56-58,共3页
运用ADAMS软件生成了随车起重机变幅机构虚拟样机模型,对变幅机构进行了仿真分析,建立了两个液压缸的驱动约束函数,优化了液压缸受力情况并验证了优化效果,合理确定了影响液压缸受力的铰点位置坐标,大大减少了液压缸受力。
关键词 随车起重机 变幅机构 液压缸 ADAMS 驱动约束函数
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门座式起重机变幅机构螺母加工工艺的优化 预览
20
作者 黄奕东 《装备制造技术》 2016年第10期208-209,共2页
以门座式起重机变幅机构的变幅螺杆螺母的加工工艺为主线,结合较大型门座式起重机变幅螺杆螺母的加工成本、技术特点,阐述了变幅螺杆螺母在制造加工或者修理中可采取的经济加工方式。
关键词 变幅机构 螺母 机械加工工艺
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