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月球尘埃对太阳电池主要参数影响研究
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作者 庄建宏 高欣 +2 位作者 郭兴 崔新宇 李雄耀 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期73-78,共6页
月尘是影响月球探测任务及月基太阳能电站(LSP)太阳电池阵列的性能和寿命的因素之一。为预估太阳电池的性能衰减,通过月尘对太阳光遮挡情况的分析,预计出太阳电池主要参数,例如短路电流、开路电压和最大输出功率的理论变化关系。通过模... 月尘是影响月球探测任务及月基太阳能电站(LSP)太阳电池阵列的性能和寿命的因素之一。为预估太阳电池的性能衰减,通过月尘对太阳光遮挡情况的分析,预计出太阳电池主要参数,例如短路电流、开路电压和最大输出功率的理论变化关系。通过模拟实验获得太阳电池主要参数与月尘沉积质量的试验变化关系,并对相关研究进行分析和讨论。结果表明太阳电池性能预估变化趋势与实验结果一致。 展开更多
关键词 月球任务 太阳电池 短路电流 开路电压 最大输出功率 月尘
多层月球模型的自转动力学与着陆探测 预览
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作者 Alexander GUSEV 孟治国 +2 位作者 平劲松 Natalia PETROVA Hideo HANADA 《深空探测学报》 2014年第3期175-180,共6页
着重于寻找月核证据并将月核模型引入月球天平动理论中,探讨如何将多种空间探测技术应用于毫角秒精度的月球天平动观测,进而测定液态和固态月核参量.通过讨论多层月球的月球物理参数、流体核的几何与动力学椭率、松散黏滞的月幔,可获得... 着重于寻找月核证据并将月核模型引入月球天平动理论中,探讨如何将多种空间探测技术应用于毫角秒精度的月球天平动观测,进而测定液态和固态月核参量.通过讨论多层月球的月球物理参数、流体核的几何与动力学椭率、松散黏滞的月幔,可获得月球相关详细信息与参量,这些参量对评估多层结构的月球自由天平动很重要.物理天平动的解析理论还可应用于未来多种月球工作中,期望在近代月球科学研究基础上能有进一步发展. 展开更多
关键词 月球 内部结构 动力学 物理天平动 月球任务
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月球车轮腿行星机构轴系优化设计 预览 被引量:1
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作者 汪永明 鲍传辉 范同华 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2013年第8期1225-1229,共5页
针对基于二级半转机构的轮腿式月球车,建立其虚拟样机模型,通过典型路况下的动力学仿真获得月球车轮腿行星机构各轴系的力学数据。在此基础上,建立轮腿行星机构各轴系的有限元分析模型,并进行应力分析计算。基于ANSYS参数化设计语言... 针对基于二级半转机构的轮腿式月球车,建立其虚拟样机模型,通过典型路况下的动力学仿真获得月球车轮腿行星机构各轴系的力学数据。在此基础上,建立轮腿行星机构各轴系的有限元分析模型,并进行应力分析计算。基于ANSYS参数化设计语言APDL,基于最小二乘逼近优化方法对轮腿行星机构轴系进行了优化设计。优化后的轴系不仅满足强度要求,而且质量比原来降低约30%,这为优化月球车轮腿结构提供了一种新的有效途径和方法。 展开更多
关键词 月球车 行星机构 轴系 应力分析 优化设计
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载人登月舱动力下降段应急返回轨道设计 预览 被引量:1
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作者 刘睿 周军 刘莹莹 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期 50-55,共6页
文章主要研究载人登月舱动力下降段应急返回轨道设计问题。针对应急返回对等待时间的需求,改进了同心椭圆返回轨道方案。将显式制导法应用于应急返回上升段控制中,充分利用了登月舱的剩余速度,得到了满足要求的入轨精度。根据仿真结... 文章主要研究载人登月舱动力下降段应急返回轨道设计问题。针对应急返回对等待时间的需求,改进了同心椭圆返回轨道方案。将显式制导法应用于应急返回上升段控制中,充分利用了登月舱的剩余速度,得到了满足要求的入轨精度。根据仿真结果确定了利用下降级推力器完成上升段应急返回的准则。在上升段仿真的基础上设计了跟踪段过渡椭圆轨道,显著缩短了登月舱在停泊轨道的等待时间。文中的方法和结论可以为栽人登月工程应急返回提供一定的参考价值。 展开更多
关键词 载人登月 应急返回 显式制导 过渡轨道
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不同高度范围月球卫星轨道受摄分析 预览 被引量:1
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作者 冯晶琅 袁建平 陈记争 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期 194-197,共4页
目前月球探测任务具有多样性,需要采用不同高度的月球卫星轨道,因此研究摄动力对不同高度月球卫星轨道的影响具有重要意义。文章首先分析了月球非球形摄动、地球引力摄动和太阳引力摄动三种摄动力大小随高度的变化规律。在此基础上,仿... 目前月球探测任务具有多样性,需要采用不同高度的月球卫星轨道,因此研究摄动力对不同高度月球卫星轨道的影响具有重要意义。文章首先分析了月球非球形摄动、地球引力摄动和太阳引力摄动三种摄动力大小随高度的变化规律。在此基础上,仿真计算了这三种摄动对不同高度月球卫星轨道的影响,得到了轨道要素和近月点高度在不同轨道高度范围内随这三种摄动力的变化规律。最后在近月点高度为百米级精度的条件下,给出了不同高度范围需要考虑的摄动力,为新型月球任务轨道设计和轨道控制提供参考。 展开更多
关键词 月球任务 月球轨道 月球非球形摄动 地球引力摄动 太阳引力摄动
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基于D—S证据理论的月球探测机器人的信息融合 预览 被引量:8
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作者 孟伟 洪炳镕 韩学东 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第9期 1040-1042,共3页
为解决传统的D-S理论在判别传感器数据之间的相互关系时过于绝对化和经验化的问题,引入了互信因子的概念,用于表示不同证据间的相互支持程度,提高决策的可靠性.采用D-S证据理论实现了月球探测机器人的信息融合,并以障碍物检测为例进行... 为解决传统的D-S理论在判别传感器数据之间的相互关系时过于绝对化和经验化的问题,引入了互信因子的概念,用于表示不同证据间的相互支持程度,提高决策的可靠性.采用D-S证据理论实现了月球探测机器人的信息融合,并以障碍物检测为例进行了验证,实验结果表明了该方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 D-S证据理论 月球探测 机器人 信息融合 互信因子 传感器
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月球探测机器人的系统建模 预览 被引量:1
7
作者 洪炳镕 孟伟 韩学东 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第9期 1050-1052,共3页
为准确描述和有效分析机器人系统,提出了一种将面向对象技术与Petri网相结合的月球探测机器人系统建模方法,既保持Petri网对离散事件系统的准确描述性和直观性,又利用面向对象的自然性、易理解性、可重用性和可扩充性.月球探测机器人可... 为准确描述和有效分析机器人系统,提出了一种将面向对象技术与Petri网相结合的月球探测机器人系统建模方法,既保持Petri网对离散事件系统的准确描述性和直观性,又利用面向对象的自然性、易理解性、可重用性和可扩充性.月球探测机器人可利用该模型对系统性能进行分析和故障预测. 展开更多
关键词 月球探测 机器人 模型 面向对象 PETRI网
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空间机器人自主定位定向方法研究 预览 被引量:2
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作者 刘欣 张常云 申功璋 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期 268-271,共4页
针对机器人在月球或火星上进行采矿的应用背景,研究了切平面捷联惯导方案、视觉定位方案、静态和动态的视觉/惯性组合定位定向方案.所提出的视觉/惯性组合导航系统使惯导系统的导航精度有很大的提高,同时只要求机器人携带很少的设备... 针对机器人在月球或火星上进行采矿的应用背景,研究了切平面捷联惯导方案、视觉定位方案、静态和动态的视觉/惯性组合定位定向方案.所提出的视觉/惯性组合导航系统使惯导系统的导航精度有很大的提高,同时只要求机器人携带很少的设备,大大降低了系统的成本.仿真结果表示该方案可行. 展开更多
关键词 定位系统 组合导航 惯性导航 机器人视觉 自主定位定向方法 空间机器人
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Neuro-Optimal Guidance Control for Lunar Soft Landing 预览 被引量:3
9
作者 Wang, Dayi Li, Tieshou +1 位作者 Yan, Hui Ma, Xingrui 《系统工程与电子技术:英文版》 SCIE EI CSCD 1999年第3期22-31,共10页
关键词 LUNAR soft LANDING Neuro-control Nonlinear system OPTIMUM TRAJECTORY
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基于人工免疫算法的载人登月任务地月转移双脉冲中止策略研究 预览
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作者 彭坤 果琳丽 +2 位作者 向开恒 王平 杨雷 《载人航天》 CSCD 2014年第2期146-151,共6页
载人登月任务中,任务中止策略设计是确保航天员安全返回的重要基础。首先结合“星座”计划飞行方案分析了载人登月任务各飞行阶段的中止策略;其次针对地月转移巡航段进行了双脉冲中止策略设计,以速度增量数值、方位角以及变轨时间间... 载人登月任务中,任务中止策略设计是确保航天员安全返回的重要基础。首先结合“星座”计划飞行方案分析了载人登月任务各飞行阶段的中止策略;其次针对地月转移巡航段进行了双脉冲中止策略设计,以速度增量数值、方位角以及变轨时间间隔为控制变量,加入轨道同向、近地点高度、偏心率以及飞行时间约束,提出双脉冲变轨计算流程;最后采用人工免疫算法对该问题进行了求解和优化。仿真算例表明,双脉冲中止策略存在多组解,其全局分布特性为:飞行时间越短速度增量需求越大;飞行时间相近时,大偏心率中止轨道对应的速度增量小;故障点离地月加速点越近,所需速度增量越小。同时也验证了人工免疫算法求解双脉冲中止策略问题的有效性。 展开更多
关键词 载人登月 中止策略 双脉冲 人工免疫算法
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月面定点着陆变轨策略研究 预览 被引量:2
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作者 汪中生 孟占峰 高珊 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2017年第2期29-37,共9页
在调研已有文献经验的基础上,考虑我国开展月球探测任务中实现月面定点着陆的设计约束的特殊性,对圈次调整、调相和轨道面调整等不同定点着陆变轨策略进行了比较分析,结果表明:月球探测任务中月面定点着陆的轨道设计需要考虑两个关... 在调研已有文献经验的基础上,考虑我国开展月球探测任务中实现月面定点着陆的设计约束的特殊性,对圈次调整、调相和轨道面调整等不同定点着陆变轨策略进行了比较分析,结果表明:月球探测任务中月面定点着陆的轨道设计需要考虑两个关键因素,即采用一个2对2的瞄准机动来达到理想的动力下降起始点高度和着陆点纬度,另外,还需要实施轨道平面调整机动来取得理想的着陆点经度,这个机动可以和近月制动或降轨变轨结合起来实施。 展开更多
关键词 月球探测 月面定点着陆 轨道设计 轨道平面调整机动
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嫦娥一号卫星太阳风离子探测器数据分析 被引量:3
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作者 石红 田立成 杨生胜 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期430-436,共7页
探月航天器与月球周围等离子体环境相互作用,表面将出现充放电效应,给航天器带来很多不利影响.表面充电电位对充放电的影响至关重要.评估探月航天器的充放电效应,首先需获得月球周围等离子体环境数据.嫦娥一号上搭载的两台太阳风离... 探月航天器与月球周围等离子体环境相互作用,表面将出现充放电效应,给航天器带来很多不利影响.表面充电电位对充放电的影响至关重要.评估探月航天器的充放电效应,首先需获得月球周围等离子体环境数据.嫦娥一号上搭载的两台太阳风离子探测器SWIDA/B是用来观测月球200 km轨道附近等离子体环境的探测仪器,获得了月球附近的太阳风速度、密度和温度.本文对2008年6月一个月内太阳风离子探测器SWIDA机获得的离子微分通量进行统计平均,得到太阳风离子微分通量能谱,并计算得到了月球200 km附近的太阳风速度(300.00-600.00 km·s^-1)、密度(1-10 cm^-3)和温度(1-20 eV).最后采用等效电路模型的方法计算得到了探月航天器表面充电电位范围为-7--70 V. 展开更多
关键词 探月 等离子体环境 航天器充电 充放电效应
探月充电环境及效应研究综述 预览
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作者 石红 杨生胜 +3 位作者 薛玉雄 田立成 安恒 把得东 《真空与低温》 2012年第3期125-133,共9页
在探月过程中航天器与各种等离子体环境相互作用,使航天器表面和内部材料出现充放电效应,从而影响航天器的工作性能、使用寿命、工作可靠性等。结合国外探测数据,分析了探月任务的奔月、环月和落月过程中可能遭遇的等离子体环境和可能... 在探月过程中航天器与各种等离子体环境相互作用,使航天器表面和内部材料出现充放电效应,从而影响航天器的工作性能、使用寿命、工作可靠性等。结合国外探测数据,分析了探月任务的奔月、环月和落月过程中可能遭遇的等离子体环境和可能出现的充放电问题,对科学探测载荷性能参数的设定、航天器充放电防护设计具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 探月 等离子体环境 航天器充电 充放电效应
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月球地质形貌及其环境概述 预览 被引量:9
14
作者 肖福根 庞贺伟 《航天器环境工程》 2003年第2期,共10页
文章重点介绍了月球的地质形貌和月球环境.针对在月球上建立生产基地和居住基地,提出了需要重点开展的一些研究工作.
关键词 月球任务 月球探测 月球环境 月球表面形貌
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我国首次载人月球车任务需求分析 预览
15
作者 罗小桃 张崇峰 +4 位作者 胡震宇 王卫军 刘殿富 袁勇 杨晓青 《载人航天》 CSCD 北大核心 2019年第5期693-698,共6页
载人探月任务中,载人月球车在确保航天员安全的同时,需要有效拓展航天员月面活动范围、提高航天员月面工作效率。针对此问题,分析国内外载人月球车研究现状和技术特点,结合我国首次载人月面探测任务,从工作模式、安全、人因工程、高速... 载人探月任务中,载人月球车在确保航天员安全的同时,需要有效拓展航天员月面活动范围、提高航天员月面工作效率。针对此问题,分析国内外载人月球车研究现状和技术特点,结合我国首次载人月面探测任务,从工作模式、安全、人因工程、高速移动、平台保障、工程实现、后续扩展等方面分别开展论述,分析了我国首次载人月球车的任务需求,可作为首次载人月球车的设计参考。 展开更多
关键词 首次载人登月 月球车 需求分析 工作模式
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载人登月转移轨道偏差传播分析与中途修正方法概述 预览
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作者 李海阳 贺波勇 曹鹏飞 《力学与实践》 北大核心 2017年第1期1-6,共6页
载人登月转移轨道是指地月转移轨道和月地返回轨道,其上飞行器飞行时间长、动力学模型复杂、非线性强且变系数.因此,工程任务中偏差不可避免,对偏差的控制直接影响任务执行的效果甚至成败.在概述载人登月转移轨道研究基础上,总结了偏差... 载人登月转移轨道是指地月转移轨道和月地返回轨道,其上飞行器飞行时间长、动力学模型复杂、非线性强且变系数.因此,工程任务中偏差不可避免,对偏差的控制直接影响任务执行的效果甚至成败.在概述载人登月转移轨道研究基础上,总结了偏差传播分析方法、最优中途修正策略及中途修正瞄准算法.最后,对我国未来载人登月转移轨道中途修正提出一些建议. 展开更多
关键词 载人登月 转移轨道 偏差传播分析 中途修正
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载人登月轨道研究综述 预览 被引量:4
17
作者 宝音贺西 李京阳 《力学与实践》 北大核心 2015年第6期665-673,共9页
21世纪初叶,美国星座计划、欧洲曙光计划以及中国嫦娥工程计划的相继提出,彻底拉开了人类重返外太空的序幕,载人登月也被赋予了全新的涵义和使命.探测内容的多样化,轨道设计的复杂精细化,宇航员安全保障的突出化,进一步加大了载人登月... 21世纪初叶,美国星座计划、欧洲曙光计划以及中国嫦娥工程计划的相继提出,彻底拉开了人类重返外太空的序幕,载人登月也被赋予了全新的涵义和使命.探测内容的多样化,轨道设计的复杂精细化,宇航员安全保障的突出化,进一步加大了载人登月工程任务设计的复杂度与难度.文中分别从载人登月轨道整体、地月转移轨道、空间交会对接以及全月面到达这4个方向介绍载人登月当前研究进展与现状,并列举了各研究领域的相关热点问题.基于对上述研究现状的分析,尝试展望了该研究领域未来的发展趋势. 展开更多
关键词 载人登月 地月转移轨道 交会对接 全月面覆盖
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级间设计人机联合探月方案 预览 被引量:1
18
作者 张亚坤 李海阳 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期143-150,共8页
利用登月飞行器的级间组合设计方法对载人登月飞行器的构造进行设计,在级间方案的论证中分析了不同组装模式对运载火箭能力的需求,建立了航天员和机器人联合探测的载人登月方案。级间组合方法可为应转移飞行器和登月飞行器设计提供另... 利用登月飞行器的级间组合设计方法对载人登月飞行器的构造进行设计,在级间方案的论证中分析了不同组装模式对运载火箭能力的需求,建立了航天员和机器人联合探测的载人登月方案。级间组合方法可为应转移飞行器和登月飞行器设计提供另一种思路,根据飞行器级间的不同组合方式对登月飞行器的质量规模进行了初步估算,并对比了不同飞行方案对运载火箭能力的需求,研究可为我国首次载人登月任务方案提供参考。 展开更多
关键词 载人登月 人机联合 登月飞行器 质量估计 飞行方案
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载人登月飞行器高速返回再入制导技术研究 预览 被引量:8
19
作者 胡军 张钊 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1678-1685,共8页
返回再入段是载人登月任务完成后,保证宇航员安全返回地球的关键阶段,其跳跃式再入制导方法的研究是我国载人登月任务需要突破的一项重要关键技术。由于探月返回飞行器速度极高,其弹道特性与神舟飞船一类的近地轨道返回的飞行器有较大差... 返回再入段是载人登月任务完成后,保证宇航员安全返回地球的关键阶段,其跳跃式再入制导方法的研究是我国载人登月任务需要突破的一项重要关键技术。由于探月返回飞行器速度极高,其弹道特性与神舟飞船一类的近地轨道返回的飞行器有较大差别,也给制导导航与控制(简称GNC,以下同)系统设计带来较大挑战。与无人再入飞行器相比,载人飞行器需要具备防过载超限能力、大范围再入航程适应能力、高精度落点控制能力。为了满足上述要求,本文提出了一套基于全系数自适应校正的预测制导方案。在再入前,通过对基本倾侧角进行校正,提高了规划弹道对再入初始条件散布的适应性;再入后利用外环的预测与全系数自适应校正实现对规划弹道的持续修正,保证规划弹道与飞行器状态的匹配性,内环则采用短周期的弹道跟踪制导;对于横向制导,本文给出和比较了采用实时漏斗制导律、独立预测–校正制导律方案以及横航向独立自校正和耦合自校正方案。 展开更多
关键词 载人登月 跳跃式再入 预测制导 全系数自适应 弹道规划
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银河宇宙射线对登月航天员辐射危险分析 被引量:1
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作者 贾向红 许峰 +6 位作者 白延强 吴大尉 杨成佳 蒋睿 黄增信 马洪波 宗秋刚 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期410-414,共5页
人类对空间的探索从近地轨道向深空延伸,空间辐射作为栽人飞行中不可避免的有害环境因素倍受关注。由于飞往月球的过程中脱离了地球磁场的防护,并且月球表面几乎没有大气层及磁场,所以航天员在登月飞行中所遭遇的空间辐射环境与近地... 人类对空间的探索从近地轨道向深空延伸,空间辐射作为栽人飞行中不可避免的有害环境因素倍受关注。由于飞往月球的过程中脱离了地球磁场的防护,并且月球表面几乎没有大气层及磁场,所以航天员在登月飞行中所遭遇的空间辐射环境与近地轨道飞行有很大的差异。本文通过分析载人登月与近地轨道空间辐射环境及其对航天员辐射危险的不同,为载人登月项目实施中飞船和登月服工程设计、航天员辐射危险评价及防护措施的制定等提供参考依据。 展开更多
关键词 辐射 载人登月 航天员 危险分析
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