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一种可蓝牙通讯的微型迷宫机器人 预览
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作者 赵翔云 宋青蔚 +2 位作者 阎一凌 臧基麒 马忠丽 《应用科技》 CAS 2018年第2期70-75,共6页
为解决传统迷宫机器人不能在线调试的缺陷,设计了一款具有蓝牙通讯在线调试功能的微型迷宫机器人。机器人基于嵌入式ARM Cortex-M3内核,能在复杂迷宫中自由行走,记忆路径并能根据优化算法选择一条从起点到终点的最优路径。系统硬件... 为解决传统迷宫机器人不能在线调试的缺陷,设计了一款具有蓝牙通讯在线调试功能的微型迷宫机器人。机器人基于嵌入式ARM Cortex-M3内核,能在复杂迷宫中自由行走,记忆路径并能根据优化算法选择一条从起点到终点的最优路径。系统硬件由电源模块、传感器模块、电机及驱动模块、蓝牙无线发送接收模块和微控制器单元组成。软件重点在电机控制算法和迷宫算法,运用PID算法实现电机速度和位置的控制,采用假想算法实现迷宫机器人的迷宫搜索。实际测试表明,设计的迷宫机器人速度更快、更稳定,能进行连续快速转弯和斜线冲刺;假想算法剔除大量无用的迷宫信息,大大提高了搜索效率。 展开更多
关键词 迷宫机器人 嵌入式 蓝牙通讯 迷宫搜索 斜线冲刺 假想算法 控制算法 搜索算法 路径优化
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基于IEEE标准电脑鼠走迷宫控制算法研究与优化 预览 被引量:1
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作者 郑伟 张永飞 《高等职业教育:天津职业大学学报》 2016年第3期73-78,共6页
结合IEEE标准电脑鼠走迷宫竞赛的要求,为了进一步提高电脑鼠的性能,在对电脑鼠软硬件系统做深入研究的基础上,优化了电脑鼠走迷宫控制算法。通过10个随机迷宫实验,结果显示优化后电脑鼠迷宫冲刺时间平均减少了37.2%。
关键词 电脑鼠 迷宫搜索 自主移动机器人 向心法则
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Arduino机器人巡迹走迷宫A^*算法研究 预览 被引量:2
3
作者 张毅宁 钟志强 李国军 《鞍山师范学院学报》 2013年第2期67-70,共4页
在Arduino巡线小车机器人制作的基础上,结合C++语言完成了机器人小车向心迷宫搜索和A^*迷宫求解过程.并研究了巡迹走迷宫机器人的制作方法及软件开发。具有开发灵活、易于实验的优点.
关键词 Arduino机器人 巡迹 迷宫搜索 A*算法
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基于向心法则的电脑鼠走迷宫算法设计与优化 预览 被引量:9
4
作者 贺少波 孙克辉 《计算机系统应用》 2012年第9期79-82,共4页
电脑鼠是一个集自主迷宫搜索、搜索完后最短路冲刺、传感与控制于一体的自主移动机器人系统.具体设计和实现了基于向心法则迷宫搜索算法,并对算法和迷宫搜索流程进行优化,实验证明优化后的算法,在保持原有算法高效的基础上具有更加... 电脑鼠是一个集自主迷宫搜索、搜索完后最短路冲刺、传感与控制于一体的自主移动机器人系统.具体设计和实现了基于向心法则迷宫搜索算法,并对算法和迷宫搜索流程进行优化,实验证明优化后的算法,在保持原有算法高效的基础上具有更加好的局部效应,相比同类型的算法,优化后的向心法则是一种非常高效的迷宫搜索算法. 展开更多
关键词 电脑鼠 迷宫搜索 自主移动机器人 向心法则
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迷宫搜索算法的比较研究 预览 被引量:6
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作者 龚道雄 刘翔 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第12期 4433-4436,共4页
研究面向搜救的应用,将事故环境抽象为一个迷宫,通过仿真实验比较研究了深度优先搜索算法和三种不同启发式函数的A^*算法在Perfect迷宫中的应用,并分别将深度优先搜索算法和A^*算法用于实际迷宫中进行实现与比较。在实验中,迷宫... 研究面向搜救的应用,将事故环境抽象为一个迷宫,通过仿真实验比较研究了深度优先搜索算法和三种不同启发式函数的A^*算法在Perfect迷宫中的应用,并分别将深度优先搜索算法和A^*算法用于实际迷宫中进行实现与比较。在实验中,迷宫环境对机器人是未知的,而由于迷宫环境的特殊性——未知的迷宫环境中很少有不会碰撞的路径,从而增加了机器人搜索的难度。通过仿真实验对比了不同启发式函数的A^*算法与深度优先搜索算法的性能,最后得出在迷宫搜索中A^*算法要优于深度优先搜索算法;同时,在实际迷宫中实现了深度优先搜索算法与A^*算法的搜救应用。 展开更多
关键词 搜救机器人 迷宫搜索 深度优先搜索算法 A*算法
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用人工智能中的搜索原理解决迷宫问题 预览 被引量:6
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作者 陈春梅 杨世恩 《微计算机信息》 北大核心 2006年第04Z期 267-269,共3页
迷宫问题是一个经典的程序设计问题。它要求用计算机编程的方法求解出从迷宫的入口到出口的所有路径。本文采用人工智能中的搜索原理。介绍了求解迷宫问题的基本思想以度实现方法。分析了用C语言编程的思路并给出了详细的程序设计语句... 迷宫问题是一个经典的程序设计问题。它要求用计算机编程的方法求解出从迷宫的入口到出口的所有路径。本文采用人工智能中的搜索原理。介绍了求解迷宫问题的基本思想以度实现方法。分析了用C语言编程的思路并给出了详细的程序设计语句,通过调试和运行总结出了一种极为简便、易于理解、易于编程的新方法。 展开更多
关键词 迷宫问题 人工智能 搜索原理 程序设计
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迷宫机器人走迷宫算法仿真设计 预览 被引量:2
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作者 范县成 孙新柱 +1 位作者 房稳 彭诚 《安徽工程大学学报》 CAS 2017年第1期44-49,共6页
根据目前比较热门的迷宫机器人走迷宫问题,介绍了一种基于控制核心为STM32F407的迷宫机器人走迷宫的算法仿真设计.对于大部分现有迷宫算法不能保证迷宫机器人快速准确地找到指定目标的问题,提出了一种基于改进人工势场法与洪水算法结合... 根据目前比较热门的迷宫机器人走迷宫问题,介绍了一种基于控制核心为STM32F407的迷宫机器人走迷宫的算法仿真设计.对于大部分现有迷宫算法不能保证迷宫机器人快速准确地找到指定目标的问题,提出了一种基于改进人工势场法与洪水算法结合的迷宫搜索规划算法.提出的算法增强了迷宫机器人对未知迷宫环境的判断与决策能力,能够准确地实现迷宫路径搜索与路径规划问题,提高搜索冲刺效率,保证了迷宫搜索的时效性与稳定性,实现性能更好的搜索冲刺算法.同时,算法简单容易实现,摆脱了一般算法用时长且执行复杂的缺点.通过数学建模与分析,将该算法应用于实际迷宫机器人实验平台,证明此算法的可行性与时效性. 展开更多
关键词 迷宫机器人 迷宫搜索冲刺 人工势场法 洪水算法
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基于概率距离的电脑鼠迷宫搜索算法 预览
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作者 王磊 董珊 潘洪友 《科技创新导报》 2016年第3期93-95,共3页
效率不高是目前电脑鼠竞赛中迷宫搜索算法存在的普遍问题,为此,提出一种基于概率距离的电脑鼠迷宫搜索算法。通过生成静态概率距离图,并结合对迷宫图的动态处理,以达到提高迷宫搜索效率,缩短迷宫搜索时间的目的。测试结果表明,基于概率... 效率不高是目前电脑鼠竞赛中迷宫搜索算法存在的普遍问题,为此,提出一种基于概率距离的电脑鼠迷宫搜索算法。通过生成静态概率距离图,并结合对迷宫图的动态处理,以达到提高迷宫搜索效率,缩短迷宫搜索时间的目的。测试结果表明,基于概率距离的电脑鼠迷宫搜索算法,在迷宫搜索效率、迷宫搜索时间等方面,较左手、中左、中心、中心分区算法有明显优势。 展开更多
关键词 迷宫搜索算法 电脑鼠 迷宫 概率距离 封闭体算法 搜索效率
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基于FLOODFill算法的迷宫路径求解方法研究 预览 被引量:1
9
作者 王润民 刘占文 +1 位作者 杨澜 惠飞 《计算机应用与软件》 CSCD 2015年第11期238-242,共5页
目前国际电脑鼠走迷宫竞赛中常采用的FLOODFill迷宫搜索算法存在硬件系统资源消耗较多和无法实现最短路径求解及判定等问题。根据FLOODFill算法和FLOODFill迷宫搜索算法的工作原理,提出修正的FLOODFill迷宫搜索算法及相应的最短路径求... 目前国际电脑鼠走迷宫竞赛中常采用的FLOODFill迷宫搜索算法存在硬件系统资源消耗较多和无法实现最短路径求解及判定等问题。根据FLOODFill算法和FLOODFill迷宫搜索算法的工作原理,提出修正的FLOODFill迷宫搜索算法及相应的最短路径求解算法。通过判断更新必要迷宫格编码值提高迷宫搜索算法的执行效率,建立“有墙迷宫”和“无墙迷宫”完成迷宫搜索后最短路径的最优性判定和迷宫搜索次数的决策。MATLAB平台的仿真分析和IEEE标准迷官的实际测试结果表明,相对于FLOODFill迷宫搜索算法,该方法不仅减少了97%的冗余编码值更新,而且能够准确地求解出搜索后的迷宫最短路径。 展开更多
关键词 电脑鼠 迷宫搜索算法 FLOOD Fill算法 最短路径求解 编码值
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“电脑鼠”项目实践教学改革研究 预览 被引量:1
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作者 董莉 江沸菠 《实验科学与技术》 2015年第4期149-152,共4页
为了适应新形势下培养高素质创新性人才的需要,电子信息类专业的实践教学改革势在必行。介绍了"电脑鼠"技术的发展历史和特点,分析了将"电脑鼠"实践项目引入实践教学的基本思路,探讨了"电脑鼠"实践项目体系中三个层次的实践教学... 为了适应新形势下培养高素质创新性人才的需要,电子信息类专业的实践教学改革势在必行。介绍了"电脑鼠"技术的发展历史和特点,分析了将"电脑鼠"实践项目引入实践教学的基本思路,探讨了"电脑鼠"实践项目体系中三个层次的实践教学内容和改革思路。在内容上更加注重应用性和研究性,在方法上提高了趣味性和主动性,取得了较好的教学效果。 展开更多
关键词 电脑鼠 实践教学改革 电子信息类专业 迷宫搜索算法
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基于人工势场法的迷宫路径搜索算法设计 预览 被引量:5
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作者 李晓光 姚自强 杨旭 《北京交通大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期27-32,共6页
在针对迷宫的众多搜索算法中,大部分算法都不能保证在任意迷宫中有很好地表现,为了寻找一种适应性强且比较高效的搜索算法,本文提出了一种基于人工势场法的迷宫路径搜索算法.该算法增强了电脑鼠对迷宫路径未知部分的预测能力和岔口选择... 在针对迷宫的众多搜索算法中,大部分算法都不能保证在任意迷宫中有很好地表现,为了寻找一种适应性强且比较高效的搜索算法,本文提出了一种基于人工势场法的迷宫路径搜索算法.该算法增强了电脑鼠对迷宫路径未知部分的预测能力和岔口选择的决策能力,同时能够实现最优路径的选择.通过数学建模和定性分析,并运用电脑鼠实际测试,证明了此算法的可行性和可靠性. 展开更多
关键词 电脑鼠 迷宫搜索 人工势场法 向心法则 深度优先
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哌甲酯干预对自发性高血压大鼠定位航行实验搜索策略影响的研究 预览 被引量:4
12
作者 田苑 马新欣 +1 位作者 李辉 王亚萍 《精神医学杂志》 2013年第1期1-4,共4页
目的探讨哌甲酯对注意缺陷多动障碍动物模型——自发性高血压大鼠(SHR)在定位航行实验中搜索策略的影响。方法实验分三组,16只SHR随机分为模型组和哌甲酯组,每组8只,韦氏塔京都(WKY)大鼠8只为对照组。应用Morris水迷宫对三组大... 目的探讨哌甲酯对注意缺陷多动障碍动物模型——自发性高血压大鼠(SHR)在定位航行实验中搜索策略的影响。方法实验分三组,16只SHR随机分为模型组和哌甲酯组,每组8只,韦氏塔京都(WKY)大鼠8只为对照组。应用Morris水迷宫对三组大鼠分别进行6d定位航行测试。每天实验前半小时,哌甲酯组腹腔注射干预药物10mg/kg,另外两组给予等体积生理盐水。结果(1)自训练第2天起,各组使用有效搜索策略寻找隐藏平台的频率均较第1天有所提高(P〈0.05)。(2)哌甲酯组在训练第1,3,6天较模型组选择了更多的直线式搜索(P〈0.01)。结论哌甲酯可能通过优化SHR水迷宫搜索策略,尤其是增加高效率的直线式搜索来提高其学习能力。 展开更多
关键词 注意缺陷多动障碍 自发性高血压大鼠 哌甲酯 MORRIS水迷宫 搜索策略
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基于等价对的图像连通域标记算法 预览 被引量:10
13
作者 左敏 曾广平 +1 位作者 涂序彦 古世东 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2011年第1期 14-16,50,共4页
在研究已有的连通域标记方法的基础上,提出了一种基于等价对的连通域标记算法。算法通过一次扫描对灰度图二值图像的每个前景像素点进行标识并保存等价对表,在满足等价对替换条件时对已标识过的像素点进行等价对替换,解决了重复标记... 在研究已有的连通域标记方法的基础上,提出了一种基于等价对的连通域标记算法。算法通过一次扫描对灰度图二值图像的每个前景像素点进行标识并保存等价对表,在满足等价对替换条件时对已标识过的像素点进行等价对替换,解决了重复标记的问题,最终得到二值图像连通域的划分。本文的连通域标记算法可有效应用于活动目标检测中。 展开更多
关键词 连通域 等价对 迷宫算法 种子算法 像素标记
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基于面向对象的迷宫游戏的设计与实现 预览
14
作者 薛海燕 赵小雨 《计算机与现代化》 2008年第10期 140-142,共3页
通过对随机迷宫的开发过程分析,介绍了游戏开发的基础知识,游戏开发中经常使用的方法,以及Java语言中Ap-plet在游戏开发中的应用。并在此过程中深入讨论了用Java语言实现播放动画、声音的原理与方法,重点讨论应用DFS算法即深度优先遍历... 通过对随机迷宫的开发过程分析,介绍了游戏开发的基础知识,游戏开发中经常使用的方法,以及Java语言中Ap-plet在游戏开发中的应用。并在此过程中深入讨论了用Java语言实现播放动画、声音的原理与方法,重点讨论应用DFS算法即深度优先遍历算法生成随机迷宫的方法。 展开更多
关键词 JAVA APPLET 游戏 随机迷宫 深度优先遍历
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