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一种改进的布谷鸟搜索移动信标节点定位方法
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作者 荆夏磊 乔学工 《山西大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第1期125-132,共8页
针对未知节点静止,信标节点移动方式下的无线传感器网络定位问题进行了研究。为进一步提高无线传感器网络节点的定位覆盖率,提出了一种基于改进布谷鸟搜索算法(AF-CS)的多移动信标节点定位算法。通过RSSI定位和DV-Hop算法获取未知节点... 针对未知节点静止,信标节点移动方式下的无线传感器网络定位问题进行了研究。为进一步提高无线传感器网络节点的定位覆盖率,提出了一种基于改进布谷鸟搜索算法(AF-CS)的多移动信标节点定位算法。通过RSSI定位和DV-Hop算法获取未知节点坐标的粗略值,采用改进布谷鸟搜索算法迭代求解信标节点移动的目标位置,最后对未知节点进行重新定位。仿真结果表明:多移动信标节点定位算法可有效提高对未知节点的定位覆盖率;AF-CS算法对比原始布谷鸟搜索算法(CS)提高了目标函数定位覆盖率,加快了算法收敛速度。在网络拓扑结构变化时,该算法可通过信标节点移动保持对未知节点较高的定位覆盖率。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位算法 移动信标节点 布谷鸟搜索算法 AF-CS算法 定位覆盖率
基于三边测量法的移动锚节点定位方案 预览
2
作者 刘琛 倪雪莉 《信息技术》 2019年第3期29-32,36共5页
确定节点的位置是无线传感器网络对监测区域相关信息进行感知、采集和处理所面临的首要问题,直接影响它在实际中的应用。文中介绍了无线传感器网络的基本概念、节点位置的计算方法以及典型的移动锚节点路径规划,提出一种基于三边测量法... 确定节点的位置是无线传感器网络对监测区域相关信息进行感知、采集和处理所面临的首要问题,直接影响它在实际中的应用。文中介绍了无线传感器网络的基本概念、节点位置的计算方法以及典型的移动锚节点路径规划,提出一种基于三边测量法的移动锚节点定位方案。在保证遍历所有未知节点的前提下,该方案的路径规划较为简单,定位精度较高。 展开更多
关键词 无线传感器网络 移动锚节点 三边测量法 SCAN路径 节点定位
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基于RSSI与移动锚节点运动轨迹的定位算法 预览
3
作者 赵雅坤 徐娟 蒋娇龙 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期35-39,共5页
无线传感器网络获取消息节点的位置需进行实时定位,但由于传感器节点存在能量有限、可靠性差等不足,考虑到能耗和硬件的限制,提出一种基于接收信号强度指示(RSSI)的定位算法.利用未知节点从锚节点处接收到的RSSI值序列估计未知节点的位... 无线传感器网络获取消息节点的位置需进行实时定位,但由于传感器节点存在能量有限、可靠性差等不足,考虑到能耗和硬件的限制,提出一种基于接收信号强度指示(RSSI)的定位算法.利用未知节点从锚节点处接收到的RSSI值序列估计未知节点的位置,锚节点在监测区域中按照特定的轨迹运动,以覆盖区域内所有的点.仿真结果表明,该算法是可行的,且具有较高的定位精度. 展开更多
关键词 无线传感器网络 接收信号强度指示 移动锚节点 定位技术 距离误差
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基于方向决策的移动锚节点动态路径规划方法 预览
4
作者 高美凤 刘洋 《传感技术学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期932-936,共5页
在基于移动锚节点的无线传感器网络定位过程中,移动锚节点的路径规划问题对定位性能有着重要的影响,但现有的路径规划方法没有充分考虑到网络内未知节点的密度以及分布情况,定位效率低且成本大,因此提出了一种基于方向决策的移动锚节点... 在基于移动锚节点的无线传感器网络定位过程中,移动锚节点的路径规划问题对定位性能有着重要的影响,但现有的路径规划方法没有充分考虑到网络内未知节点的密度以及分布情况,定位效率低且成本大,因此提出了一种基于方向决策的移动锚节点动态路径规划方法 CWDP(Dynamic Path Planning Based on Orientation Decision-Classed Weighted)。首先网络内的未知节点根据连通度阈值对自身进行分级处理,当移动锚节点进入网络区域后,根据通信范围内未知节点的反馈信息,再利用分级权重系数实时决策下一目标的移动方向。仿真结果表明,该方法有效地提高了网络内未知节点的定位覆盖率和降低了定位误差,并节约了定位成本。 展开更多
关键词 无线传感器网络 路径规划 移动锚节点 节点定位 定位误差
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基于射频识别和无线传感网融合技术的仓储定位方法研究 预览 被引量:1
5
作者 王绍丹 王宜怀 刘锴 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2018年第1期195-198,共4页
针对射频识别在大规模仓储定位环境下节点数量要求过高、有效覆盖面积较小问题,提出一种基于移动锚节点的二次定位方法。传统质心算法必须在节点的3度覆盖下才能有效定位,造成节点浪费。综合射频识别和无线传感网融合技术,构造一种新的... 针对射频识别在大规模仓储定位环境下节点数量要求过高、有效覆盖面积较小问题,提出一种基于移动锚节点的二次定位方法。传统质心算法必须在节点的3度覆盖下才能有效定位,造成节点浪费。综合射频识别和无线传感网融合技术,构造一种新的锚节点,将传统定位过程中的节点划分为固定锚和移动锚,首先利用固定锚进行初步定位获得未知标签位置范围;然后利用定位向量判定移动锚的停止位置;最后,采用基于信号强度的加权质心定位算法进行二次精确定位。仿真结果表明,该方法能有效地减少锚节点数量,弥补射频信号覆盖不完全区域的定位,提高定位精度和覆盖范围,具有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 射频识别 无线传感网 移动锚节点 质心定位 仓储定位
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基于不完全测距的移动传感器网络定位算法
6
作者 李卫华 贾丹 王鹏 《控制与决策》 CSCD 北大核心 2018年第4期607-613,共7页
采用基于二次规划的无迹卡尔曼滤波及多维标度方法,研究高精度的移动传感器网络定位算法,从传感器网络整体定位角度出发,为移动传感器网络定位提供了新思路.首先对传感器网络单元建立符合实际的带约束的非线性相对运动模型;在此基础上... 采用基于二次规划的无迹卡尔曼滤波及多维标度方法,研究高精度的移动传感器网络定位算法,从传感器网络整体定位角度出发,为移动传感器网络定位提供了新思路.首先对传感器网络单元建立符合实际的带约束的非线性相对运动模型;在此基础上重点考虑模型中的物理约束,采用基于二次规划的无迹卡尔曼滤波对节点间相对距离进行滤波估计;最后基于分布式的多维标度定位算法进行局部定位与拼合,给出不完全测距下的移动传感器网络定位算法.仿真结果表明,所提出的算法在相同测距误差下与其他定位算法相比定位精度更高,在不同连通度的传感器网络中,均能得到良好的定位效果. 展开更多
关键词 移动传感器网络 基于二次规划的无迹卡尔曼滤波 移动节点定位 多维标度 不完全测距
最小二乘拟合的蒙特卡罗移动定位算法研究 预览
7
作者 谭志 梁丽文 夏磊 《现代电子技术》 北大核心 2018年第15期10-15,共6页
针对传统蒙特卡罗定位算法由于节点采样效率低导致的定位精度低、定位不准确的缺陷,提出一种改进的最小二乘拟合蒙特卡罗(LSFMCL)定位算法。该算法利用MBC算法优化采样空间,并利用最小二乘拟合节点运动轨迹,对节点位置进行预测,进一步... 针对传统蒙特卡罗定位算法由于节点采样效率低导致的定位精度低、定位不准确的缺陷,提出一种改进的最小二乘拟合蒙特卡罗(LSFMCL)定位算法。该算法利用MBC算法优化采样空间,并利用最小二乘拟合节点运动轨迹,对节点位置进行预测,进一步得到最优采样区域,最后提出权值概念并利用预测节点的权值信息计算未知节点的位置。仿真结果表明,与传统算法相比,优化后的算法提升了节点的采样率,提高了定位精度,对于移动节点的定位具有更加广泛的应用前景。 展开更多
关键词 蒙特卡罗定位算法 MBC算法 最小二乘法拟合 移动节点定位 运动轨迹 权值概念
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基于蒙特卡罗的移动传感网节点定位跟踪算法 预览
8
作者 石研 杨文忠 +2 位作者 高秋田 李双双 韩玄 《现代计算机:中旬刊》 2017年第5期3-7,20共6页
针对传统蒙特卡罗定位算法(MCL)存在的需要大量样本才能得到较好定位效果,导致的算法需要较长的计算时间以及较高的能源消耗的问题,提出IMCL算法,通过免疫计算加快预测阶段样本的抽样,减少定位时间,降低能耗;使用插值法预测节点的运... 针对传统蒙特卡罗定位算法(MCL)存在的需要大量样本才能得到较好定位效果,导致的算法需要较长的计算时间以及较高的能源消耗的问题,提出IMCL算法,通过免疫计算加快预测阶段样本的抽样,减少定位时间,降低能耗;使用插值法预测节点的运动速度和方向,缩小采样区域,提高采样效率。实验仿真表明提出的IMCL算法和MCL算法相比定位时间减少30%左右,定位误差降低约10%。 展开更多
关键词 无线传感器网络 移动节点 定位 蒙特卡罗算法 遗传算法
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网络中移动节点快速精确定位优化仿真 预览 被引量:1
9
作者 包丽梅 《计算机仿真》 北大核心 2017年第1期264-267,295共5页
对网络中移动节点进行快速精确定位,可对网络中的移动节点进行调配,提高网络的使用性能。进行网络中移动节点定位时,应根据网络未知节点和锚节点之间的距离,对网络未知节点位置进行估计,传统方法利用牛顿差值理论预测移动节点运动... 对网络中移动节点进行快速精确定位,可对网络中的移动节点进行调配,提高网络的使用性能。进行网络中移动节点定位时,应根据网络未知节点和锚节点之间的距离,对网络未知节点位置进行估计,传统方法利用牛顿差值理论预测移动节点运动轨迹进行预测完成节点定位,但不能计算网络未知节点和锚节点之间的距离,不能对未知节点进行准确估计.降低了接地点定位的准确性。提出采用粒子群优化的网络中移动节点快速精确定位优化方法。先计算网络未知节点和锚节点之间的距离,得到网络未知节点的估计位置,利用罚函数将网络未知节点定位问题转化为无约束问题进行求解.求解过程中利用锚节点与定位节点之间的估计距离信息来滤除粒子,通过限制性的线性交叉操作扩展粒子数目,计算网络移动节点位置误差,获得当前的全局最优位置,并完成对网络移动节点的定义。仿真结果表明,所提方法可以精确地完成对网络移动节点进行定位。 展开更多
关键词 粒子群优化 网络移动节点 节点定位
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无线传感器网络中移动目标的定位与跟踪 预览 被引量:1
10
作者 赵晓侠 鞠成恩 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第9期151-152,160共3页
对侵入无线传感器网络中的目标,提出了一种移动节点和静态节点相结合的定位与跟踪方式。静态节点可以发现侵入传感器网络中的目标,移动节点与静态节点配合进一步确定目标的具体位置。仿真实验验证表明:该方法可以减少大规模的频繁移动... 对侵入无线传感器网络中的目标,提出了一种移动节点和静态节点相结合的定位与跟踪方式。静态节点可以发现侵入传感器网络中的目标,移动节点与静态节点配合进一步确定目标的具体位置。仿真实验验证表明:该方法可以减少大规模的频繁移动节点,不需要过多地对移动节点的选择和运动进行特别复杂的计算,具有较好的定位精度和鲁棒性,对多目标的定位与跟踪研究有一定的启发作用。 展开更多
关键词 无线传感器网络 移动节点 定位
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基于信号强度的井下无线传感器网络蒙特卡罗移动节点定位算法 预览 被引量:1
11
作者 方旺盛 王慧 +1 位作者 罗叶珍 胡中栋 《兵工自动化》 2017年第8期91-96,共6页
针对改进的井下蒙特卡罗算法定位误差大的问题,提出一种基于信号强度的井下无线传感器网络蒙特卡罗移动节点定位算法。利用信号强度的变化来判断节点的运动方向,根据前一时刻的节点位置以及运动速度矢量来构建采样区域,采用一跳信标... 针对改进的井下蒙特卡罗算法定位误差大的问题,提出一种基于信号强度的井下无线传感器网络蒙特卡罗移动节点定位算法。利用信号强度的变化来判断节点的运动方向,根据前一时刻的节点位置以及运动速度矢量来构建采样区域,采用一跳信标节点对样本进行过滤。仿真结果表明:该改进算法的定位精度得到了明显提高,适合于井下定位。 展开更多
关键词 信号强度 蒙特卡罗 移动节点定位 无线传感器网络
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室内无线传感器网络中移动节点的改进质心定位算法 被引量:1
12
作者 李彬 施泱 《太原师范学院学报:自然科学版》 2016年第3期57-59,共3页
目前室内定位方法往往精度不高,价格也较为昂贵.文章介绍一种传统的质心定位算法,并且提出一种基于参考点计算质心的改进室内移动节点质心定位算法.仿真结果表明,该方法能够有效提高节点的定位精度.
关键词 移动节点 质心算法 室内无线传感器网络 节点定位
全文增补中
移动传感器网络节点的运动行为控制算法研究 预览 被引量:1
13
作者 周晓珏 《现代电子技术》 北大核心 2016年第23期34-38,共5页
针对目前移动无线传感器网络节点的运动行为控制算法复杂、能耗大的问题,提出了一种复杂程度低、能耗小、鲁棒性强的控制算法。算法首先通过航迹推算与RSSI定位移动节点,然后在人工鱼群思想的基础上结合拥挤意愿模型的约束机制来控制... 针对目前移动无线传感器网络节点的运动行为控制算法复杂、能耗大的问题,提出了一种复杂程度低、能耗小、鲁棒性强的控制算法。算法首先通过航迹推算与RSSI定位移动节点,然后在人工鱼群思想的基础上结合拥挤意愿模型的约束机制来控制节点的趋向目标行为、聚群行为、跟踪行为和避障行为。最后在Matlab环境下进行节点的运行行为仿真,实验结果表明所提出的算法能够正确完成移动节点的聚集、跟随及避障行为,证明了算法的正确性。 展开更多
关键词 移动传感器网络 节点定位 约束机制 节点运动
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基于混沌度量机制的移动传感网络节点定位算法研究 预览
14
作者 庄绪强 《计算机与数字工程》 2016年第7期1286-1289,1352共5页
为解决移动传感网络部署过程中遇到的节点定位困难、精确度低以及控制开销大等问题,论文提出了基于混沌度量机制的移动传感网络节点定位算法。首先通过对信号节点传感射频强度进行混沌推断,减少了直接采取信号强度定位过程中遇到的控制... 为解决移动传感网络部署过程中遇到的节点定位困难、精确度低以及控制开销大等问题,论文提出了基于混沌度量机制的移动传感网络节点定位算法。首先通过对信号节点传感射频强度进行混沌推断,减少了直接采取信号强度定位过程中遇到的控制运算复杂等问题,随后同时采取了高适应纠错机制,大大改善了定位过程中遇到的精度问题,同时也减少了控制开销。仿真实验表明:与DFGA算法相比,论文算法的时间复杂度与网络控制开销更低,定位精确度更高,对移动传感网的部署具有较强的指导意义。 展开更多
关键词 移动传感网络 节点定位 混沌度量 传感射频强度 高适应纠错机制
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无线传感器网络中基于RSSI一致性的安全定位方法 预览 被引量:3
15
作者 朱青青 杨玉斌 +1 位作者 刘娜 马秋环 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期151-157,163共8页
无线传感器网络通常部署在无人值守的敌对环境中,容易受到攻击节点的影响,给其应用带来较大挑战。针对该问题,利用移动信标节点,提出一种基于接收信号强度指示器(RSSI)一致性实现未知节点安全定位的方法。该方法通过计算未知节点接收... 无线传感器网络通常部署在无人值守的敌对环境中,容易受到攻击节点的影响,给其应用带来较大挑战。针对该问题,利用移动信标节点,提出一种基于接收信号强度指示器(RSSI)一致性实现未知节点安全定位的方法。该方法通过计算未知节点接收到的数据包RSSI的方差,将方差较小的一组所对应的节点信息剔除,从而抑制虫洞攻击对定位的影响。仿真结果表明,该方法能有效消除虫洞攻击对节点定位的影响。 展开更多
关键词 接收信号强度指示器 无线传感器网络 虫洞攻击 移动信标节点 安全定位
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无线传感器网络节点定位中移动信标的路径规划 预览 被引量:3
16
作者 张强 张庆 +2 位作者 张磊 于纪言 贾方秀 《兵器装备工程学报》 CAS 2016年第2期144-149,共6页
分别研究了2种不同确定路径下(SCAN轨迹和HILBERT轨迹)的节点定位性能。通过Enthought Canopy软件仿真试验得到结果表明:和信标的随机移动相比,任何覆盖整个区域的确定的信标移动路径具有明显的优势;当移动信标以小于通讯范围的分辨... 分别研究了2种不同确定路径下(SCAN轨迹和HILBERT轨迹)的节点定位性能。通过Enthought Canopy软件仿真试验得到结果表明:和信标的随机移动相比,任何覆盖整个区域的确定的信标移动路径具有明显的优势;当移动信标以小于通讯范围的分辨率遍历节点网络区域时,SCAN路径具有更低的定位误差;当轨迹的分辨率大于通讯范围时,HILBERT轨迹提供的精度明显更高。 展开更多
关键词 无线传感器网络 移动信标 节点定位 路径规划
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基于移动锚节点的模糊信息三维定位算法 预览 被引量:3
17
作者 党小超 李芬芳 郝占军 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期77-82,88共7页
为有效抑制复杂环境对无线传感器网络节点定位精度的影响,在三边定位的基础上,基于移动锚节点和节点之间的模糊信息,提出一种三维空间中的节点定位算法(MANLFI)。该算法通过测量锚节点和未知节点的方向角、俯仰角实现节点定位,每轮定... 为有效抑制复杂环境对无线传感器网络节点定位精度的影响,在三边定位的基础上,基于移动锚节点和节点之间的模糊信息,提出一种三维空间中的节点定位算法(MANLFI)。该算法通过测量锚节点和未知节点的方向角、俯仰角实现节点定位,每轮定位结束后更新锚节点的速度和方向,节点被定位后充当静态锚节点对其他节点定位。仿真实验结果表明,与APIT-3D和Bounding cube算法相比,MANLFI算法可提高节点定位精度和网络稳定性,且时延短、能耗低。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 移动锚节点 静态锚节点 模糊信息 定位精度
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MPLPK: A mobile path localization protocol based on key nodes 预览
18
作者 王佳昊 BaoHonglai +2 位作者 Yang Xiaoming Wang Ruijin Qin Zhiguang 《高技术通讯:英文版》 EI CAS 2015年第2期127-131,共5页
To alleviate the localization error introduced by irregular sensor network deployment,a new mobile path localization based on key nodes(MPLPK) protocol is proposed.It can recognize all concave/convex nodes in the netw... To alleviate the localization error introduced by irregular sensor network deployment,a new mobile path localization based on key nodes(MPLPK) protocol is proposed.It can recognize all concave/convex nodes in the network as fixed anchor nodes,and simplify the following localization process based on these key nodes.The MPLPK protocol is composed of three steps.After all key nodes are found in the network,a mobile node applying improved minimum spanning tree(MST)algorithm is introduced to traverse and locate them.By taking the concave/convex nodes as anchors,the complexity of the irregular network can be degraded.And the simulation results demonstrate that MPLPK has 20%to 40%accuracy improvements than connectivity-based and anchor-free three-dimensional localization(CATL) and approximate convex decomposition based localization(ACDL). 展开更多
关键词 移动节点 移动路径 定位误差 协议 网络部署 最小生成树 规则网络 仿真结果
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基于连通度和加权校正的移动节点定位算法 预览 被引量:1
19
作者 侯华 施朝兴 《电视技术》 北大核心 2015年第23期72-74,78共4页
移动节点定位问题是无线传感器网络中的研究重点。针对移动节点定位误差大的问题,提出一种基于连通度和加权校正的移动节点定位算法。在未知节点移动过程中,根据节点间连通度大小选取参与定位的信标节点,利用加权校正方法修正RSSI测... 移动节点定位问题是无线传感器网络中的研究重点。针对移动节点定位误差大的问题,提出一种基于连通度和加权校正的移动节点定位算法。在未知节点移动过程中,根据节点间连通度大小选取参与定位的信标节点,利用加权校正方法修正RSSI测距信息,然后用最小二乘法对未知节点进行位置估计。仿真分析表明,节点通信半径和信标密度在一定范围内,该算法表现出良好的定位性能,定位精度明显提升。 展开更多
关键词 无线传感器网络 移动节点定位 连通度 加权校正
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自适应蒙特卡罗无线传感器网络移动节点定位算法 预览 被引量:18
20
作者 李建坡 时明 钟鑫鑫 《吉林大学学报:工学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期1191-1196,共6页
针对无线传感器网络中蒙特卡罗定位算法在节点的无线射程为非理想条件下定位精度不高、采样率低等缺点,提出一种自适应蒙特卡罗移动节点定位算法。该算法利用不同区域的采样粒子对未知节点的定位精度影响不同,自适应地调整不同区域的... 针对无线传感器网络中蒙特卡罗定位算法在节点的无线射程为非理想条件下定位精度不高、采样率低等缺点,提出一种自适应蒙特卡罗移动节点定位算法。该算法利用不同区域的采样粒子对未知节点的定位精度影响不同,自适应地调整不同区域的采样粒子的影响权重,对未知节点进行定位;同时,利用上一时刻采样粒子增加限定条件,提高定位精度。仿真结果表明,本算法在规则度不同的条件下节点的定位误差平均下降了约13%,在速度不同的条件下定位误差平均下降了约10%,网络覆盖率可达到99.19%。 展开更多
关键词 通信技术 移动节点定位 蒙特卡罗定位算法 无线传感器网络
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