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基于STM32F4嵌入式的剑杆织机控制系统设计 预览
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作者 叶太强 何勇 +1 位作者 沈小其 梁艺荧 《自动化与仪表》 2019年第3期9-13,共5页
针对目前国产高端剑杆织机控制系统研发成本高,可靠性差,市场竞争力低等问题,设计了一种基于STM32F4系列控制器的双核架构嵌入式剑杆织机控制系统。依据剑杆织机织造工艺原理,结合模块化思想,将系统整体硬件框架划分为5个子系统,并分别... 针对目前国产高端剑杆织机控制系统研发成本高,可靠性差,市场竞争力低等问题,设计了一种基于STM32F4系列控制器的双核架构嵌入式剑杆织机控制系统。依据剑杆织机织造工艺原理,结合模块化思想,将系统整体硬件框架划分为5个子系统,并分别对其进行原理图设计和抗干扰性设计;软件上采用基于FreeRTOS的嵌入式实时操作系统,提高了控制系统的实时性与织造效率。整个控制系统具有成本低,实时性好,可靠性高等优点。测试结果表明:在织机转速为600 r/min时,系统运行稳定,为国产高端剑杆织机的设计研发提供了一个可行方案。 展开更多
关键词 控制系统 剑杆织机 双核架构 模块化 抗干扰性 嵌入式系统
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基于PC与Linux的开放式数控系统配置功能研究 预览
2
作者 林靖杰 林述温 《电气开关》 2019年第1期66-69,74共5页
开放式数控系统不仅要求系统要具备基本功能,还需具有可配置功能,即用户可以进行参数设置与功能设定,以满足特定控制需求,比如运动控制需求,界面个性化需求等。本文自主研发的数控系统体系结构是采用PC+可编程I/O卡,软件架构釆用层次化... 开放式数控系统不仅要求系统要具备基本功能,还需具有可配置功能,即用户可以进行参数设置与功能设定,以满足特定控制需求,比如运动控制需求,界面个性化需求等。本文自主研发的数控系统体系结构是采用PC+可编程I/O卡,软件架构釆用层次化模块化的设计方法,各功能层间用RCS库标准通信协议实现通信。本文在此数控系统基础上,详细分析了配置需求,对配置参数进行了合理的分类,由此开发出相应的配置界面,实现了系统配置功能,并以运动控制类和图形显示类参数为例对系统配置功能进行了验证,结果表明能良好地实现用户的配置需求。 展开更多
关键词 开放式数控系统 模块化 系统配置 人机界面定制
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一种基于OtoStudio的数控系统文件读写功能的软件开发 预览
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作者 胡春晓 梅志千 李向国 《机电工程》 CAS 北大核心 2019年第1期54-59,共6页
针对目前传统数控软件移植性、扩展性差,程序编写效率效率低等问题,对伺服压力机数控系统的文件读写模块进行了研究。提出了一种基于IEC61131-3工业控制语言标准的程序设计方法,对伺服压力机数控系统的文件读写功能进行了设计;在对读写... 针对目前传统数控软件移植性、扩展性差,程序编写效率效率低等问题,对伺服压力机数控系统的文件读写模块进行了研究。提出了一种基于IEC61131-3工业控制语言标准的程序设计方法,对伺服压力机数控系统的文件读写功能进行了设计;在对读写文件的内容格式进行分析的基础上,选择OtoStudio软件作为开发平台,采用结构化文本编程语言和模块化的设计方法,对文件读写模块进行了编程,开发出了一种基于OtoStudio的数控系统文件读写软件,并在伺服压力机硬件平台上进行了文件读取和写入功能测试。研究结果表明:基于OtoStudio开发平台编写的文件读写模块,成功实现了工艺文件读写,执行速度快;基于模块化设计的程序逻辑简单、扩展性好、可移植性强,具有较高的实际应用价值。 展开更多
关键词 文件读写 模块化设计 数控系统
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模数体系下的航站楼表皮设计--以上海浦东机场卫星厅工程为例
4
作者 黎岩 《中外建筑》 2019年第1期167-169,共3页
文章分析了国内外大型机场航站楼改造的案例和现状,并以上海浦东机场卫星厅工程为例,具体分析了航站楼表皮设计中模数体系运用。
关键词 航站楼 表皮 浦东机场 模数体系
模块化课程对团体心理辅导技能培养的效果分析 预览
5
作者 简福平 邓敏 《重庆师范大学学报:社会科学版》 2019年第4期76-84,共9页
团体心理辅导技能在大学生思想政治教育和学生班队工作中具有不可替代的作用,开展基于学生社团的心理工作需要提升社团成员的团体心理辅导技能。而当前的团体心理辅导课程注重系统知识传授而忽视技能培养,学生学习动力低下、知识体验性... 团体心理辅导技能在大学生思想政治教育和学生班队工作中具有不可替代的作用,开展基于学生社团的心理工作需要提升社团成员的团体心理辅导技能。而当前的团体心理辅导课程注重系统知识传授而忽视技能培养,学生学习动力低下、知识体验性不足,难以开展相关的心理实践活动。本文针对这些问题,开展团体心理辅导课程模块化改革,从课程内容、课程实施和课程组织形式三方面进行改革,构建了基于学业考核和实操考核的双维度八指标评价体系,并运用该评价体系对学生应用能力的提升进行了检验和效果分析。初步证明活动设计、活动操作、成员引导和团体领导能力等评价指标经过模块化课程训练得到了有效提升,可以作为学生团体心理辅导技能提升的有效指标。 展开更多
关键词 团体心理辅导 应用能力提升 模块化课程 评价体系
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基于模数关系的中国古建筑木构架参数化设计研究 预览
6
作者 王钟箐 路峻 郑斌 《四川建筑科学研究》 2019年第2期78-82,共5页
中国古建筑有着严格的模数制度,以此来协调结构体系的各尺寸关系。基于古建筑模数制的特征,以清式建筑为例,研究了古建筑木构架基本模数与建筑体型之间的关系;利用BIM技术,在基础参数与建筑规模之间搭建桥梁,以基本参数驱动实现古建筑... 中国古建筑有着严格的模数制度,以此来协调结构体系的各尺寸关系。基于古建筑模数制的特征,以清式建筑为例,研究了古建筑木构架基本模数与建筑体型之间的关系;利用BIM技术,在基础参数与建筑规模之间搭建桥梁,以基本参数驱动实现古建筑的参数化设计,为古建筑文化的保护和发扬提供新的思路和方法。 展开更多
关键词 古建筑 模数制 木构架 参数化设计 BIM技术
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预制舱式组合二次设备的模块化自动集成系统设计
7
作者 何银国 邓庆红 +3 位作者 陈霖华 李小云 郭魏凯 黄景亮 《自动化与仪器仪表》 2019年第4期41-44,共4页
鉴于预制舱式组合二次设备的模块化集成是该领域的发展趋势,提出并设计预制舱式组合二次设备的模块化自动集成系统。预制舱式二次设备屏柜中包含监控体系、时钟同步、散热、通讯设备和智能辅助体系等单元。使用光缆集中配线机架完成二... 鉴于预制舱式组合二次设备的模块化集成是该领域的发展趋势,提出并设计预制舱式组合二次设备的模块化自动集成系统。预制舱式二次设备屏柜中包含监控体系、时钟同步、散热、通讯设备和智能辅助体系等单元。使用光缆集中配线机架完成二次屏柜与外面光电缆之间的接线,并采用集中配线机架配线到预制舱中的各屏柜。通过分级管理时间同步监测体系,完成对电网的时间同步体系闭环管理,过程中利用GOOSE传输形式实现时间同步状态监测信息和二次设备状态自适应监测信息传输。将风机当作散热器,在散热器旁配置一个通风口,并在通风口位置配置一个过滤网和一个百叶窗,实现预制舱式二次设备中空调和风机协同散热设计优化。实验结果表明,该系统运行能耗较低,模块化自动集成程度高。 展开更多
关键词 预制舱 二次设备 模块化 集成系统
中职汽车运用与维修专业模块化课程体系构建的探索 预览
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作者 杭卫星 王平 +1 位作者 侯俊 万雪飞 《职业教育研究》 2019年第10期64-68,共5页
结合中职学校实际情况,从汽车专业岗位需求出发,分析了汽车运用与维修专业课程存在的问题,提出构建模块化课程体系,详细阐述了汽车专业模块化课程体系中的课程设置、课程内容、教学方法、教学手段和教学考核等方面的内容,以提高汽车专... 结合中职学校实际情况,从汽车专业岗位需求出发,分析了汽车运用与维修专业课程存在的问题,提出构建模块化课程体系,详细阐述了汽车专业模块化课程体系中的课程设置、课程内容、教学方法、教学手段和教学考核等方面的内容,以提高汽车专业教学效果。 展开更多
关键词 中职学校 汽车运用与维修专业 模块化 课程体系
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设计结合建造—我国建筑运作模式的“并行化”操作研究
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作者 马立 孔宇航 +1 位作者 周典 贾建东 《建筑学报》 CSSCI 北大核心 2019年第4期16-21,共6页
在设计与建造分离、信息传递依然依靠图纸媒介的背景下,我国目前的建筑运作模式呈现为一种串行方式,以致引起了设计-建造-修改设计-重新建造的循环,进而导致工程周期较长及建造品质低下等问题。为改革及避免以上问题的发生,提出建筑运... 在设计与建造分离、信息传递依然依靠图纸媒介的背景下,我国目前的建筑运作模式呈现为一种串行方式,以致引起了设计-建造-修改设计-重新建造的循环,进而导致工程周期较长及建造品质低下等问题。为改革及避免以上问题的发生,提出建筑运作“并行化”方式,阐述了构建并行化操作的3个要素,并提出了执行并行化运作的具体操作过程。 展开更多
关键词 串行运作模式 “并行化”操作模式 集成建筑信息模型 跨学科团队 模块系统
基于ZeroMQ的新一代望远镜自动控制系统的通信框架设计 预览 被引量:1
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作者 邓辉 钟文杰 +2 位作者 付映雪 王锋 卫守林 《天文研究与技术》 CSCD 2018年第3期308-314,共7页
随着天文技术的进步,天文望远镜系统组件日趋复杂化,望远镜自动控制系统已成为望远镜进行常规观测的核心组成部分。通常执行一个完整的观测计划需要不同设备之间相互配合,协同工作,因此,具有一个高效的底层通信框架是望远镜自动控制系... 随着天文技术的进步,天文望远镜系统组件日趋复杂化,望远镜自动控制系统已成为望远镜进行常规观测的核心组成部分。通常执行一个完整的观测计划需要不同设备之间相互配合,协同工作,因此,具有一个高效的底层通信框架是望远镜自动控制系统成功的关键。ZeroMQ是一个高性能的网络通信程序库,提供了多种基础的通信模型,可用于构建复杂的分布式程序,非常适合天文望远镜观测控制这样的分布式、多种通信模式并存和低延迟要求的场合。回顾了在望远镜控制系统中广泛使用的CORBA,DCOM,原生Socket等网络技术,给出了基于ZeroMQ的新一代望远镜自动控制系统通信框架的总体设计,讨论了套接字设计、消息模型设计、序列化等关键技术的解决方案。 展开更多
关键词 观测控制系统 消息通信 自主观测 模块化设计 系统框架
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建筑设备一体化监控系统设计关键问题研究 预览
11
作者 龙海珊 孟焕平 《建筑电气》 2018年第10期30-33,共4页
结合湖南省地方标准DBJ 43/T 005-2017 《建筑设备一体化监控系统设计标准》编制的研究成果,就建筑设备一体化监控系统设计关键问题进行分析研究,包括主要术语、系统架构、复合功能总线、一体化控制箱(柜)、电力负荷控制。
关键词 建筑设备一体化监控系统 模块化设计 术语 系统架构 网络拓扑 复合功能总线 一体化控制箱(柜) 电力负荷控制
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基于BIM技术的斗栱三维参数化设计研究 预览
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作者 王钟箐 周玲 吴启红 《成都大学学报:自然科学版》 2018年第2期217-220,共4页
为更好地传承和发扬中国古建筑文化,使现代建筑技术能够服务于古建筑文化保护,以清式斗栱为 例,在古建筑模数制的基础上,利用 BIM技术,以斗口为基本变量,建立斗栱的各组成构件的标准库,通过斗栱 各构件的参数化控制以及斗栱模型的参数联... 为更好地传承和发扬中国古建筑文化,使现代建筑技术能够服务于古建筑文化保护,以清式斗栱为 例,在古建筑模数制的基础上,利用 BIM技术,以斗口为基本变量,建立斗栱的各组成构件的标准库,通过斗栱 各构件的参数化控制以及斗栱模型的参数联动,实现了斗栱的参数化设计,极大提高设计工作效率,为古建筑 的保护与传承提供了 一种新的思路和方法. 展开更多
关键词 斗栱 模数制 BIM技术 三维 参数化设计
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机载雷达通用测试仪 预览
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作者 帅国祥 史晓祥 《航空工程进展》 CSCD 2018年第A01期189-192,201共5页
简化的机载雷达原位深度检测技术可以帮助机务人员快速、有效地完成机载雷达的外场深度检测排故工作。分析了目前原位深度检测的现状,介绍了一种采用了通用化、综合化和小型化设计方法设计的机载雷达通用测试仪,该设计实现了简便友好... 简化的机载雷达原位深度检测技术可以帮助机务人员快速、有效地完成机载雷达的外场深度检测排故工作。分析了目前原位深度检测的现状,介绍了一种采用了通用化、综合化和小型化设计方法设计的机载雷达通用测试仪,该设计实现了简便友好的人机交互,已在航空检测中使用验证;并将该设备与传统的没有专用测试设备时的测试作了对比,总结出使用专用设备的优势。 展开更多
关键词 模块化 系统软件 深度检测 机载 原位检测 雷达
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基于仓储模块库的模块化航天器应用体系研究 预览
14
作者 贺广松 李新洪 +1 位作者 张华 王谦 《计算机测量与控制》 2018年第6期203-206,共4页
为了提高我国空间快速响应能力,增强空间信息支援能力;以模块化航天器为基础,立足快速响应,提出了基于仓储模块库的模块化航天器应用体系;首先明确模块化航天器应用体系实施流程,然后对模块化航天器应用体系的能力需求进行分析,之后总... 为了提高我国空间快速响应能力,增强空间信息支援能力;以模块化航天器为基础,立足快速响应,提出了基于仓储模块库的模块化航天器应用体系;首先明确模块化航天器应用体系实施流程,然后对模块化航天器应用体系的能力需求进行分析,之后总结模块化航天器应用体系的关键技术,最后提出模块化航天器应用体系发展规划的建议;在体系研究设计过程中要结合建模仿真技术,旨在实现基于仿真的快响(Simulation Based Quick response,SBQR),通过建模仿真技术完善体系机制,达到体系应用最佳化,时效化;对模块化航天器应用体系的总体设计已经完成,总体思路十分清晰,之后要加强对基于仿真的快响的研究;该体系的研究对于提高我国空间信息支援能力具有重大意义。 展开更多
关键词 模块化航天器 仓储模块库 建模仿真 应用体系
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Control scheme of hexagonal modular multilevel direct converter for offshore wind power integration via fractional frequency transmission system 预览
15
作者 Yongqing MENG Bo LIU +3 位作者 Huiyong LUO Shuonan SHANG Haitao ZHANG Xifan WANG 《现代电力系统与清洁能源学报(英文)》 2018年第1期168-180,共13页
A fractional frequency transmission system(FFTS)is a promising solution to offshore wind power integration,for which the hexagonal modular multilevel converter(Hexverter)is an attractive choice for power conversion.Th... A fractional frequency transmission system(FFTS)is a promising solution to offshore wind power integration,for which the hexagonal modular multilevel converter(Hexverter)is an attractive choice for power conversion.The Hexverter has recently been proposed to directly connect two three-phase systems of different frequencies and voltage amplitudes,with only six branches in the FFTS in that case.This paper examines for the first time the control scheme of the Hexverter when applied to offshore wind power integration via a FFTS.Firstly,the frequency-decoupled mathematical model of the Hexverter is deduced by introducing the double dq transformation.Then the branch energy of the Hexverter is analyzed in detail and the reactive power constraint equation is obtained.The corresponding control scheme is thoroughly discussed,including the inner loop current control,the outer loop voltage control in both grid-connected mode and passive mode,and a novel optimization method to minimize the circulating current in the Hexverter.Finally,a simulation model of offshore wind power integration via a 4-terminal FFTS based on the Hexverter is built in MATALB/Simulink to verify the feasibility of Hexverter and the effectiveness of the control scheme proposed in this paper. 展开更多
关键词 HEXAGONAL MODULAR MULTILEVEL converter(Hexverter) OFFSHORE wind power integration Fractional frequency transmission system(FFTS) Control scheme CIRCULATING current optimization
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模块化航天器姿态控制系统仿真研究 预览
16
作者 贺广松 李新洪 +2 位作者 王谦 张治彬 安继萍 《现代电子技术》 北大核心 2018年第18期131-134,共4页
以快速响应为背景,对模块化航天器姿态控制系统进行研究。首先建立集成干扰力矩、姿态运动学、姿态动力学、控制律及飞轮、推力器两种执行机构的Simulink模型,然后应用实时仿真机对模型进行仿真。结果表明:不同执行机构的姿态控制系统... 以快速响应为背景,对模块化航天器姿态控制系统进行研究。首先建立集成干扰力矩、姿态运动学、姿态动力学、控制律及飞轮、推力器两种执行机构的Simulink模型,然后应用实时仿真机对模型进行仿真。结果表明:不同执行机构的姿态控制系统能够完成对卫星姿态的实时控制并且在进行姿态调整时各有优势,最后以实时仿真机为基础设计了模块化航天器显示系统,实现了模块化航天器分系统状态和运行场景可视化。 展开更多
关键词 模块化航天器 姿态控制 SIMULINK 执行机构 显示系统 可视化
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线段式绘图法在建筑制图中的应用 预览
17
作者 付薇嘉 金松涛 《山西建筑》 2018年第26期18-19,共2页
在建筑制图中,针对尺规作图速度慢、误差大的问题,提出一种线段式制图法的新绘图理念,全面改进平行线和垂直线的画法,大幅节省作图步骤,省时省力,提高画图速度与精度,有助于业内人士从繁琐的绘图工作中解放出来,把有限的精力更多的投入... 在建筑制图中,针对尺规作图速度慢、误差大的问题,提出一种线段式制图法的新绘图理念,全面改进平行线和垂直线的画法,大幅节省作图步骤,省时省力,提高画图速度与精度,有助于业内人士从繁琐的绘图工作中解放出来,把有限的精力更多的投入到设计中去。 展开更多
关键词 平行线 垂直线 模数制 工程制图
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可配置模块化工业机器人运动控制系统研究 预览 被引量:1
18
作者 蔡向朝 王战玺 +1 位作者 孙启彰 秦现生 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2018年第5期760-766,共7页
针对工业机器人控制系统存在封闭性高,二次开发难度大、结构复杂、技术升级困难等弊端,在保证机器人稳定运行的前提下,基于Linux CNC设计构建一套可配置工业机器人运动控制系统,通过集成RTAI实时补丁,编写机器人控制算法,对机器人进行... 针对工业机器人控制系统存在封闭性高,二次开发难度大、结构复杂、技术升级困难等弊端,在保证机器人稳定运行的前提下,基于Linux CNC设计构建一套可配置工业机器人运动控制系统,通过集成RTAI实时补丁,编写机器人控制算法,对机器人进行实时运动规划。为了验证模块化的系统架构设计可以适应不同机器人系统的运行要求,对工业机器人原型系统样机上进行了验证,根据驱动设备和系统需求,完成NC配置文件和通讯配置文件。通过对实验数据分析和处理,验证了运动控制系统的可行性。 展开更多
关键词 工业机器人 可配置 模块化 控制系统
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基于C/S模式的组合夹具管理系统设计 预览 被引量:1
19
作者 王勇 谭清江 +3 位作者 祝鑫 于洒 唐火红 杨海东 《新型工业化》 2018年第4期48-55,共8页
组合夹具在多品种、小批量机械加工生产中应用广泛,采用数字化系统管理组合夹具,能有效降低加工过程的生产准备周期.该文针对某企业组合夹具站业务流程,根据站内人员工作内容的不同进行了需求分析,确定了系统功能模块;在此基础上基于C/... 组合夹具在多品种、小批量机械加工生产中应用广泛,采用数字化系统管理组合夹具,能有效降低加工过程的生产准备周期.该文针对某企业组合夹具站业务流程,根据站内人员工作内容的不同进行了需求分析,确定了系统功能模块;在此基础上基于C/S系统开发模式,利用WinForm作为开发平台,以C#作为开发语言,面向对象法作为开发方法,完成了企业组合夹具管理系统的设计.该系统在企业内运行可实现生产任务的数字化管理,确保组合夹具合理利用,有效降低生产成本. 展开更多
关键词 组合夹具 管理系统 C/S模式 C# 面向对象法
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模块化结构的分层次植物营养与施肥课程体系构建 预览
20
作者 王小利 段建军 +5 位作者 刘丽 陈竹 何进 刘克 陆引罡 刘鸿雁 《西南师范大学学报:自然科学版》 北大核心 2018年第1期179-183,共5页
《植物营养与施肥》是高等院校农学类专业必修基础课程,是一门理论和实践紧密结合的课程,对于学生的就业或科研纵深均具有非常重要的作用.课题组在分析原教学过程中存在的问题的基础上,针对《植物营养与施肥》的教学内容、教学条件、教... 《植物营养与施肥》是高等院校农学类专业必修基础课程,是一门理论和实践紧密结合的课程,对于学生的就业或科研纵深均具有非常重要的作用.课题组在分析原教学过程中存在的问题的基础上,针对《植物营养与施肥》的教学内容、教学条件、教学方法、实践教学、考核制度和师资队伍建设等方面进行了模块化分层次改革,成功构建了新型课程体系,取得了优良的教学效果. 展开更多
关键词 植物营养与施肥 模块化结构 教学改革 体系构建
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