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米线切割机翻转机构的设计与改进 预览
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作者 朱家诚 魏泽旭 +1 位作者 方明进 王亚东 《机床与液压》 北大核心 2019年第14期188-192,共5页
以给某米线生产企业研制的一台米线切割机为研究对象,介绍了米线切割机的组成及工作原理。针对米线切割机上料总成中存在的晃动过大、发生错杆、掉杆、部分零部件磨损严重等问题,对其翻转机构进行改进设计,并利用Adams软件对其运动轨迹... 以给某米线生产企业研制的一台米线切割机为研究对象,介绍了米线切割机的组成及工作原理。针对米线切割机上料总成中存在的晃动过大、发生错杆、掉杆、部分零部件磨损严重等问题,对其翻转机构进行改进设计,并利用Adams软件对其运动轨迹进行模拟仿真,有效减少了运动中的刚性冲击,再通过SolidWorks软件对改进前后的翻转机构进行三维建模并利用Simulation插件进行静力学分析。有限元分析结果表明改进后的机构在很大程度上增加了机构运动的平稳性,更好地实现送料总成有序、不间断地稳定送料,实现了米线切割机连续稳定地作业。 展开更多
关键词 翻转机构 运动仿真 静力分析 结构改进
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基于SolidWorks的滚子盘形凸轮机构的图解法设计 预览
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作者 王亮 梁泽芬 秦娟娟 《新技术新工艺》 2019年第8期45-47,共3页
为了能在SolidWoks软件的运动仿真功能中实现凸轮图解法的设计过程,利用Excel的函数计算功能,计算出滚子推杆位移与凸轮时间之间的关系并生成相应的数据表。然后在SolidWorks软件中建立凸轮机构的运动仿真模型,利用Motion模块给推杆和... 为了能在SolidWoks软件的运动仿真功能中实现凸轮图解法的设计过程,利用Excel的函数计算功能,计算出滚子推杆位移与凸轮时间之间的关系并生成相应的数据表。然后在SolidWorks软件中建立凸轮机构的运动仿真模型,利用Motion模块给推杆和凸轮分别添加直线电动机和旋转,通过运动仿真模块模拟反转法,利用结果分析中的路径跟踪功能,得到凸轮的理论轮廓曲线,用草图编辑中的偏移功能,把理论轮廓曲线向内偏移1个滚子半径的距离,得到实际轮廓曲线,拉伸得到凸轮三维模型,最后用生成凸轮模型反向通过运动仿真输出推杆位移。仿真结果表明,经过对比分析,输出的推杆位移曲线与设计得到的推杆位移曲线一致,因此通过SolidWorks和Excel相结合的方式,实现凸轮的图解法设计是可行的。设计方法可用于凸轮零件的高精度设计,为凸轮的设计提供了新的技术方法和思路。 展开更多
关键词 运动仿真 反转法 Excel 路径跟踪 凸轮 SOLIDWORKS
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一种主动型踝关节假肢设计及动力学分析 预览
3
作者 沈培 韩亚丽 +3 位作者 朱松青 陈茹雯 张猛 吴振宇 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2019年第3期115-120,共6页
设计了一种平衡可控变刚度主动型踝关节假肢,通过调节弹簧的预紧力,实现不同行走模式下的变刚度运动。首先采用Motion Analysis步态分析系统进行人体行走步态实验的研究,获得踝关节行走过程中的关节角度及关节力矩,为踝关节假肢设计提... 设计了一种平衡可控变刚度主动型踝关节假肢,通过调节弹簧的预紧力,实现不同行走模式下的变刚度运动。首先采用Motion Analysis步态分析系统进行人体行走步态实验的研究,获得踝关节行走过程中的关节角度及关节力矩,为踝关节假肢设计提供理论依据;其后,进行踝关节假肢机构方案分析,利用电动机带动曲柄摇杆机构,并组合弹簧进行踝关节假肢的机构设计;最后,采用ADAMS软件进行踝关节假肢虚拟样机仿真,研究不同刚度系数对踝关节假肢运动输出的影响,仿真结果表明踝关节假肢有较好的动力输出效果,并通过实验验证了机构设计的合理性。 展开更多
关键词 踝关节假肢 步态分析 方案分析 运动仿真
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基于NX的四工位刀架三维建模与仿真 预览
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作者 赵帅楠 唐乾 +3 位作者 杨文闯 叶雯宇 沈祎 赵飞 《科学技术创新》 2019年第16期70-72,共3页
四工位刀架是数控车床的重要组成部分,也是数控车床故障高发点之一。本文基于西门子NX 9.0软件,进行了四工位刀架的三维建模与运动仿真,并对其难点进行了分析,对于分析四工位刀架的运动过程和优化改进其结构具有重要参考价值。
关键词 四工位刀架 NX 9.0 三维建模 运动仿真
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S型无碳小车的建模设计与运动仿真及试验 预览 被引量:1
5
作者 黄志辉 宋天革 +3 位作者 周志豪 纪陈成 凌凯 黄国栋 《机床与液压》 北大核心 2019年第8期88-91,共4页
根据全国大学生工程训练综合能力竞赛的命题,设计一种可以将重力势能转化为机械能并能驱动小车行走的无碳小车。先运用NX10.0软件对无碳小车进行建模设计、装配和运动仿真;接着根据设计的模型完成小车的零件加工和装配;最后对实物样机... 根据全国大学生工程训练综合能力竞赛的命题,设计一种可以将重力势能转化为机械能并能驱动小车行走的无碳小车。先运用NX10.0软件对无碳小车进行建模设计、装配和运动仿真;接着根据设计的模型完成小车的零件加工和装配;最后对实物样机进行调试,记录轨迹数据,将试验结果与运动仿真的结果进行对比。结果表明:运动仿真的轨迹基本符合小车实际情况下行走的轨迹,验证了设计方案的可行性;运动仿真小车能避开障碍物桩距范围为190~305 mm,试验中小车能避开障碍物桩距范围为180~350 mm,达到了预期设计要求的200~300 mm,也为后期的结构优化提供了更便捷的方法。 展开更多
关键词 无碳小车 建模设计 运动仿真 NX试验
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考虑重力因素的离心式作动器运动控制仿真 预览
6
作者 王晓露 郭鹏 +2 位作者 冯立墨 赵鸿宇 聂振金 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2019年第3期77-82,共6页
为避免低功率下作动器无法启动和控制过程能耗高的问题,基于两组同速反转偏心质量块机构的方案,考虑质量块重力矩对作动器启动和控制的影响,提出三个运行阶段及其控制算法,即摇摆启动、正弦曲线加速和基于速度补偿的控制;进行了仿真研究... 为避免低功率下作动器无法启动和控制过程能耗高的问题,基于两组同速反转偏心质量块机构的方案,考虑质量块重力矩对作动器启动和控制的影响,提出三个运行阶段及其控制算法,即摇摆启动、正弦曲线加速和基于速度补偿的控制;进行了仿真研究,结果表明,作动器启动过程正常,加速过程和指令控制过程平滑、能耗低,该方法可克服重力因素造成的无法启动和控制过程高耗能问题。 展开更多
关键词 离心式作动器 重力影响 运动控制仿真 振动主动控制
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基于ADAMS的差速器建模与运动仿真分析 预览
7
作者 任志立 李浙昆 《软件》 2019年第7期169-173,共5页
差速器在汽车直线行驶和转弯行驶中有重要的作用,差速器内结构复杂,机构较多,包括减速机构、差动轮系机构、传动半轴机构等,故差速器内机构的运动特性十分复杂。车辆上较为常用的是对称式锥齿轮差速器,其各机构的运动特性在各型减速器... 差速器在汽车直线行驶和转弯行驶中有重要的作用,差速器内结构复杂,机构较多,包括减速机构、差动轮系机构、传动半轴机构等,故差速器内机构的运动特性十分复杂。车辆上较为常用的是对称式锥齿轮差速器,其各机构的运动特性在各型减速器中较有代表性。首先分析差速器的差速原理,采用adams建立对称式锥齿轮差速器的虚拟样机三维实体模型,然后添加约束和驱动,应用虚拟样机运动仿真模块对该型差速器进行运动仿真。通过对运动仿真的结果进行分析,得出对称式锥齿轮差速器中各构件的运动特性,可以更深入的了解差速器的工作原理。 展开更多
关键词 差速器 ADAMS 三维实体建模 运动仿真 运动特性
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基于NX口腔建模与治疗过程的模拟研究 预览
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作者 程律莎 《深圳职业技术学院学报》 CAS 2019年第1期21-25,共5页
以牙体缺损充填治疗的口腔医学理论为依据,通过使用NX10.0建模功能建立口腔实体模型,并进行运动仿真模块生成牙体缺损充填治疗过程的仿真动画.采取适于模型快速加工和打印成型的NX工业建模软件,使所建模型不仅用于示教,还可直接用于塑... 以牙体缺损充填治疗的口腔医学理论为依据,通过使用NX10.0建模功能建立口腔实体模型,并进行运动仿真模块生成牙体缺损充填治疗过程的仿真动画.采取适于模型快速加工和打印成型的NX工业建模软件,使所建模型不仅用于示教,还可直接用于塑料模具生产、五轴数控加工、3D打印等计算机辅助设计制造接口.在运动仿真功能的应用上,由于其手术运动规划较简单,可以满足准确形象地反映口腔结构及补牙的全过程.用NX进行口腔模型建模及补牙仿真动画模拟,能够从不同角度观察口腔结构以及牙体缺损充填治疗过程,有助于制定手术预案、医患交流以及个性化牙齿假体的制造与替代. 展开更多
关键词 NX10.0 口腔模型 牙体缺损充填治疗过程 运动仿真
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基于参数化的钢板弹簧悬架系统运动仿真 预览
9
作者 周荣炜 《汽车实用技术》 2019年第13期106-109,共4页
文章基于"参数化设计"、"SAE圆弧法",快速、准确、直观地模拟了多片簧钢板弹簧悬架系统的运动情况。对减振器、传动轴、稳定杆、吊耳等悬架零部件的设计及悬架系统的运动仿真,提供了便捷的途径。
关键词 参数化 SAE圆弧法 钢板弹簧悬架系统 运动仿真
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马铃薯振动挖掘装置的性能试验研究 预览
10
作者 李亮亮 李亚萍 +4 位作者 蒙贺伟 坎杂 戚江涛 刘潇 邓一刚 《农机化研究》 北大核心 2020年第1期173-178,共6页
针对马铃薯收获过程中普遍存在的挖掘切削阻力大、耗能高等问题,设计了一种五杆双作用振动挖掘装置,以输送速度、入土角、振幅及振动频率为试验因素,以机组功耗为评价指标,采用功耗测试系统对其进行了试验,并利用Design-Expert 8.6.0软... 针对马铃薯收获过程中普遍存在的挖掘切削阻力大、耗能高等问题,设计了一种五杆双作用振动挖掘装置,以输送速度、入土角、振幅及振动频率为试验因素,以机组功耗为评价指标,采用功耗测试系统对其进行了试验,并利用Design-Expert 8.6.0软件对试验数据进行了处理。结果显示:影响因素对功耗的影响次序为牵引速度>入土角>振幅>振动频率;以低功耗为优化目标,对建立的数学模型进行优化,获取了功耗最小组合方案,即牵引速度为0.53m/s、振幅为12.63mm、入土角为10.14°、振动频率为11.73Hz时,功耗为12.22kW。对该组合进行田间验证,结果表明:实际功耗为12.536kW,实际值与理论值之间的误差为2.6%,符合设计要求。该研究成果可为马铃薯收获过程降低功耗、减少阻力等研究提供参考。 展开更多
关键词 马铃薯 振动挖掘铲 五杆机构 运动仿真 实验优化
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基于Solidwork的拖拉机耕犁装置的设计与仿真 预览
11
作者 黄诗鸿 《农机化研究》 北大核心 2019年第7期52-56,共5页
犁耕装置是农业生产过程中非常重要的土壤耕作机具,其核心部件是犁片结构,但犁片是曲面形状,其设计和优化过程较为困难。为此,提出了一种基于SolidWorks软件的耕犁装置设计和仿真优化方法,有效地提高了犁耕装置的设计效率。以30系列悬... 犁耕装置是农业生产过程中非常重要的土壤耕作机具,其核心部件是犁片结构,但犁片是曲面形状,其设计和优化过程较为困难。为此,提出了一种基于SolidWorks软件的耕犁装置设计和仿真优化方法,有效地提高了犁耕装置的设计效率。以30系列悬挂铧式犁耕装置为例,对其结构和参数性能进行了分析,然后根据其结构参数建立了犁耕装置的三维模型,并以犁片为研究对象,对其进行了运动仿真。由建模和仿真结果可以看出:采用SolidWorks软件可以成功实现犁耕装置犁片和土壤的三维建模,运用其运动仿真功能成功实现了耕犁作业的运动动画的制作,为耕犁装置的优化设计提供了一种新的方案。 展开更多
关键词 犁耕装置 三维建模 犁片结构 运动仿真 铧式犁
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基于Creo单驱双向式AGV承重轮设计与仿真 预览
12
作者 王琪 赵凯 +2 位作者 包振明 陈远华 卞正法 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2019年第8期120-124,119共6页
以双向运动方式自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)为研究对象,分析双向运动方式AGV的优势与不足。选取其中单驱动双向运动方式的AGV作为研究目标,对其承重轮进行了结构改进,创新设计了一种可以在定向轮与万向轮之间转换的... 以双向运动方式自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)为研究对象,分析双向运动方式AGV的优势与不足。选取其中单驱动双向运动方式的AGV作为研究目标,对其承重轮进行了结构改进,创新设计了一种可以在定向轮与万向轮之间转换的复合轮。阐述了该复合轮的设计思路以及主要参数的设计思想;对该复合轮进行受力分析,剖析该复合轮的可能运行状态;利用Creo软件对该复合轮进行建模,通过软件自带的运动仿真模块,模拟复合轮真实运动情况,以检验机构设计的可行性与合理性。结果表明:在双向运动方式AGV运行过程中,设计的复合轮可以完成在万向轮与定向轮之间的转换,且转换过程无需外加电动机,对AGV的支承行走轮设计有一定的参考意义。 展开更多
关键词 双向运动方式自动导引运输车 复合轮 创新设计 运动仿真
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圆碟形水下滑翔机运动仿真分析 预览
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作者 周晗 王天霖 于鹏垚 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期696-702,共7页
圆碟形水下滑翔机是一种新型的水下潜器,其全翼身外形使其具有全向运动特性。为了研究圆碟形对水下滑翔机运动性能的影响,本文基于动量(矩)定理建立圆碟形水下滑翔机的运动控制方程,采用四阶龙格-库塔法求解。分别对圆碟形水下滑翔机在... 圆碟形水下滑翔机是一种新型的水下潜器,其全翼身外形使其具有全向运动特性。为了研究圆碟形对水下滑翔机运动性能的影响,本文基于动量(矩)定理建立圆碟形水下滑翔机的运动控制方程,采用四阶龙格-库塔法求解。分别对圆碟形水下滑翔机在垂直面内的直线运动、受外界小幅扰动运动和空间螺旋运动进行了仿真分析。仿真结果表明:圆碟形水下滑翔机的升阻比相比于鱼雷形水下滑翔机较高,其自身受到外界小幅扰动时具有一定的稳定性;空间螺旋运动的螺旋半径、螺距以及周期都远小于鱼雷形水下滑翔机,小空间内的机动能力得到了大幅提高。 展开更多
关键词 圆碟形水下滑翔机 全翼身外形 运动控制方程 垂直面运动 小幅扰动 稳定性 螺旋运动 运动仿真
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阶梯式轮胎直压硫化内模设计 预览
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作者 王曜辉 杨卫民 +2 位作者 安瑛 张金云 谭晶 《北京化工大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期75-79,共5页
针对轮胎硫化机中心机构金属内模适用范围小的问题,对直压硫化内模进行结构改进,提出阶梯式直压硫化内模,以轴向空间弥补径向空间的不足,进一步增加轮胎直压硫化模具的应用范围。在此基础上针对235/45R18规格的轮胎进行模具设计,首先进... 针对轮胎硫化机中心机构金属内模适用范围小的问题,对直压硫化内模进行结构改进,提出阶梯式直压硫化内模,以轴向空间弥补径向空间的不足,进一步增加轮胎直压硫化模具的应用范围。在此基础上针对235/45R18规格的轮胎进行模具设计,首先进行运动仿真检查干涉,确认内模正常运动无干涉;然后对硫化状态下的阶梯式直压硫化内模具进行有限元力学仿真强度校核,校核结果表明各部件应力均低于许用应力,模具整体达到强度要求。 展开更多
关键词 直压硫化 轮胎模具 结构设计 运动仿真 强度校核
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微型胶囊在模拟肠道中的受力模型及流固耦合仿真 预览
15
作者 李霄 俞经虎 +1 位作者 钱善华 曹澍 《食品与机械》 北大核心 2019年第2期7-10,共4页
对胶囊在黏性液体环境下的受力进行了理论分析,研究了不同尺寸头部分别为圆形、椭圆形的磁驱胶囊在肠道环境中流固耦合作用下的动力特性。采用COMSOL分析了肠道动力黏度、肠道尺寸、胶囊外形3因素对胶囊运动受力影响,肠道壁模型基于力... 对胶囊在黏性液体环境下的受力进行了理论分析,研究了不同尺寸头部分别为圆形、椭圆形的磁驱胶囊在肠道环境中流固耦合作用下的动力特性。采用COMSOL分析了肠道动力黏度、肠道尺寸、胶囊外形3因素对胶囊运动受力影响,肠道壁模型基于力学性能相近原则,采用超弹性固体材料。进行了多因素、多水平的数值模拟试验。结果显示:在同水平的动力黏度和肠道内壁尺寸参数下,椭圆形较圆形胶囊的头部压力平均降低了12.8%。 展开更多
关键词 流固耦合 微型胶囊 磁驱动 运动仿真
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基于ADAMS的卷筒纸包装机凸轮机构仿真研究 预览
16
作者 杨玉霞 李艳钰 高清冉 《南方农机》 2019年第18期254-256,共3页
文章在分析卷筒卫生纸包装机的功能及主要参数的基础上,利用SolidWorks软件建立其数字样机,通过调节机构运动的主要影响参数,在ADAMS软件中对包装机中凸轮机构进行运动仿真,验证设计的合理性与可行性。调节连接杆长度及凸轮之间的相位差... 文章在分析卷筒卫生纸包装机的功能及主要参数的基础上,利用SolidWorks软件建立其数字样机,通过调节机构运动的主要影响参数,在ADAMS软件中对包装机中凸轮机构进行运动仿真,验证设计的合理性与可行性。调节连接杆长度及凸轮之间的相位差,可调节相应的位移及运动位置。通过仿真提供的参数,给物理样机的装配与调试提供参考,从而提高生产效率。 展开更多
关键词 凸轮机构 卷筒纸包装 ADAMS 运动仿真
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一种新型三臂式巡线机器人设计 预览
17
作者 王方顺 俞振东 唐乾 《新技术新工艺》 2019年第8期68-71,共4页
为了保证输电线路的安全稳定运行,需要定期对其进行巡检,针对具有防震锤、悬垂线夹、耐张线夹、带有转弯跳线杆塔的复杂的高压输电线路目前没有应用于实际线路的巡检机器人的问题,设计了一种新型的、具有多种方式越障的三臂机器人。该... 为了保证输电线路的安全稳定运行,需要定期对其进行巡检,针对具有防震锤、悬垂线夹、耐张线夹、带有转弯跳线杆塔的复杂的高压输电线路目前没有应用于实际线路的巡检机器人的问题,设计了一种新型的、具有多种方式越障的三臂机器人。该机器人由旋转副、移动副、行走刹车于一体的前臂与2个具有刹车功能和旋转副的异位随动后臂构成,通过前后臂的配合实现越障巡检的能力。然后针对具有防震锤、悬垂线夹等障碍的输电线路,详细设计了机器人的越障方法,最后建立了巡检机器人的仿真运动模型,通过仿真分析,验证其避障过程,结果表明该机器人机构设计合理、避障样式多样化及越障过程简洁化,因此该机器人具有很好的环境适应性,在保证速度的同时能够安全稳定运行。 展开更多
关键词 巡线机器人 输电线路 避障 防震锤 悬垂线夹 运动仿真
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基于Adams的高压断路器建模及合闸弹跳仿真分析 预览
18
作者 李小格 张楚仪 谢江华 《电工电气》 2019年第4期59-62,73共5页
以EVH1-12高可靠性真空断路器为原型,通过Pro/e按图纸进行1:1建模并导入Adams软件中建立多刚体动力学虚拟样机,通过对影响合闸弹跳因素的仿真分析,将得到的数据与型式试验数据对比,获得了设计参数,为后期的新产品研发提供了可靠有效的... 以EVH1-12高可靠性真空断路器为原型,通过Pro/e按图纸进行1:1建模并导入Adams软件中建立多刚体动力学虚拟样机,通过对影响合闸弹跳因素的仿真分析,将得到的数据与型式试验数据对比,获得了设计参数,为后期的新产品研发提供了可靠有效的技术支持,可降低研发成本,缩短研发周期。 展开更多
关键词 真空断路器 Adams仿真软件 合闸弹跳 运动仿真
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袋装水泥装车机械手轨迹规划与运动仿真 预览
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作者 黄金凤 孙佳涛 +1 位作者 李占贤 王虹凯 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第A01期69-72,共4页
针对当今水泥生产企业在袋装水泥装载过程中存在的自动化水平不足,无法与前道工序相匹配,因而降低了生产效率这一实际问题,开发设计一种结构稳定、承载能力强、易于控制的袋装水泥自动装车机械手。利用复数矢量法对机械手的运动学进行... 针对当今水泥生产企业在袋装水泥装载过程中存在的自动化水平不足,无法与前道工序相匹配,因而降低了生产效率这一实际问题,开发设计一种结构稳定、承载能力强、易于控制的袋装水泥自动装车机械手。利用复数矢量法对机械手的运动学进行正、逆解分析,并根据机械手的工作极限位置绘制出其工作空间的边界曲线,结合袋装水泥的实际装载要求,确定合理的码放顺序及推送轨迹。最后,利用ADAMS对机械手进行运动学仿真,验证了机构设计的合理性和轨迹规划的可行性,为机械手运动控制方面的研究提供了参考依据。 展开更多
关键词 袋装水泥装载 机械臂 轨迹规划 运动仿真
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机械锁紧装置中凸轮机构分析及优化设计 预览
20
作者 邓援超 张立 +1 位作者 杨超 徐一鸣 《华侨大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第3期298-304,共7页
针对现有机械锁紧装置中凸轮机构存在的刚性冲击问题进行优化设计.首先,分析原凸轮机构的运动过程并建立从动件的位移、速度、加速度方程,提出利用五次多项式曲线对该机构进行优化;然后,通过建立凸轮机构的三维模型,在机械系统动力学自... 针对现有机械锁紧装置中凸轮机构存在的刚性冲击问题进行优化设计.首先,分析原凸轮机构的运动过程并建立从动件的位移、速度、加速度方程,提出利用五次多项式曲线对该机构进行优化;然后,通过建立凸轮机构的三维模型,在机械系统动力学自动分析(ADAMS)中,对凸轮机构进行运动学和动力学仿真.结果表明:从动件的加速度大幅减小,机构刚性冲击消除;这类凸轮机构从动件存在运动不确定的现象,并指出运动不确定现象所在的位置. 展开更多
关键词 锁紧装置 凸轮机构 轮廓线优化 机械系统动力学自动分析 运动仿真
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