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不同工况下陶粒吸附相变石蜡试验研究 预览
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作者 刘朋 缪正坤 +2 位作者 田国华 刘伟 王东 《江苏科技信息》 2019年第4期44-46,共3页
文章以粉煤灰陶粒、58#固体石蜡为试验材料,在负压1.5MPa和自然常压两种环境下分别测试,每种吸附方式均按照0.5h,1h,2h3种工况试验,结果显示:在负压工况下,延长吸附时间对吸附量基本没有影响,常压吸附法延长时间可以增大吸附量,负压吸... 文章以粉煤灰陶粒、58#固体石蜡为试验材料,在负压1.5MPa和自然常压两种环境下分别测试,每种吸附方式均按照0.5h,1h,2h3种工况试验,结果显示:在负压工况下,延长吸附时间对吸附量基本没有影响,常压吸附法延长时间可以增大吸附量,负压吸附法具有显著优势。 展开更多
关键词 粉煤灰陶粒 石蜡相变材料 自然常压吸附 负压吸附
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自动擦窗机器人系统设计 预览
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作者 郭韶山 陈洋 +2 位作者 张慎云 童瑞晗 温博 《南通职业大学学报》 2019年第1期69-75,共7页
随着现代都市中建筑楼层的日益增高,玻璃窗清洗的难度与危险程度大大增加。为解决传统的人工清洁玻璃方式中安全隐患大、效率低、存在清洁死角等问题,设计了一款全自动家用擦窗机器人:以51单片机为主芯片,设置两台直流减速电机带动履带... 随着现代都市中建筑楼层的日益增高,玻璃窗清洗的难度与危险程度大大增加。为解决传统的人工清洁玻璃方式中安全隐患大、效率低、存在清洁死角等问题,设计了一款全自动家用擦窗机器人:以51单片机为主芯片,设置两台直流减速电机带动履带,实现机器人在玻璃上前进、后退和转向功能;选取一台微型真空泵配合负压吸盘,保证机器吸附在玻璃上;设计一组微动开关,使机器人在接触到窗框时,向主芯片提供信号;给出了擦窗机器人的机构设计和电路控制系统设计。行驶稳定性试验表明,该擦窗机器人吸附稳定、移动灵活,可实现智能清洁玻璃的功能。 展开更多
关键词 自动擦窗 机器人 直流减速电机 负压吸附
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一种双体负压吸附爬壁机器人的研究 预览
3
作者 肖世贵 章亚男 +2 位作者 沈林勇 宋薇 钱晋武 《工业控制计算机》 2018年第6期85-87,共3页
针对一种双体负压吸附爬壁机器人进行了静力学分析,得到了机器人安全吸附条件,分析了压力配置系数对机器人最小需求负压的关系。利用单片机建立了机器人控制系统,搭建样机并进行了壁面适应性实验和负载能力实验。
关键词 爬壁机器人 负压吸附 压力配置 吸附稳定
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基于电动螺旋的可控水下吸附结构模型设计 预览
4
作者 张颖军 付本国 刘光 《海洋技术学报》 2018年第1期40-43,共4页
牢固可靠的水下生根是提高水下机器人(ROV)作业效率的关键。首先对步进电机一滚珠丝杠驱动负压吸附结构进行了研究,设计了一型可用于水下负压吸附的内部充油双对置活塞结构,并对提高端面密封性能的多唇边密封结构进行了形状设计.... 牢固可靠的水下生根是提高水下机器人(ROV)作业效率的关键。首先对步进电机一滚珠丝杠驱动负压吸附结构进行了研究,设计了一型可用于水下负压吸附的内部充油双对置活塞结构,并对提高端面密封性能的多唇边密封结构进行了形状设计.其次推导了实现可控吸附结构的力学模型并进行了计算分析,最后建立了可控水下负压吸附结构功能实现的流程。研究结果可为水下可控可靠吸附结构的硬件实现提供参考。 展开更多
关键词 遥控潜水器 步进电机 电动螺旋 负压吸附 多唇边
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纸币柔性展平整理装置设计 预览
5
作者 王文鹏 张乙 +2 位作者 王衍圣 杨玉伟 徐铭浩 《现代制造技术与装备》 2018年第2期4-5,共2页
为改善目前公交公司等行业纸币清点部门人员投入多、劳动强度大的状况,提出一种可有效整理杂乱褶皱纸币的纸币柔性展平整理装置。通过不同功能机构单元实现纸币粗展平、控制送币量、增大分散度、负压吸附传送、软化纸币、柔性展平和姿... 为改善目前公交公司等行业纸币清点部门人员投入多、劳动强度大的状况,提出一种可有效整理杂乱褶皱纸币的纸币柔性展平整理装置。通过不同功能机构单元实现纸币粗展平、控制送币量、增大分散度、负压吸附传送、软化纸币、柔性展平和姿态矫正等流程,完成了对杂乱褶皱纸币的柔性展平整理。 展开更多
关键词 纸币清点 纸币整理 柔性展平 负压吸附
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基于鱼吸附原理的仿生吸盘设计与性能分析 预览
6
作者 陈龙 云忠 蒋毅 《北京化工大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2018年第6期100-105,共6页
针对现有仿生吸盘主要应用于干燥环境的现状,对鱼吸盘吸附机理进行探究,运用仿生学原理和负压吸附原理,设计出一种椭圆状外形的仿生吸盘,并分别从吸附能力、摩擦抗阻能力和抗倾覆力矩能力三方面阐述各影响因素对吸盘吸附性能的影响。... 针对现有仿生吸盘主要应用于干燥环境的现状,对鱼吸盘吸附机理进行探究,运用仿生学原理和负压吸附原理,设计出一种椭圆状外形的仿生吸盘,并分别从吸附能力、摩擦抗阻能力和抗倾覆力矩能力三方面阐述各影响因素对吸盘吸附性能的影响。最后建立有限元仿真模型,利用ANSYS软件对仿生吸盘实体模型进行有限元分析,分析结果表明对鱼吸盘的吸附性能起主要影响作用的是吸盘密封边的密封效果,而该密封效果与材料特性和接触面所受压应力直接相关。 展开更多
关键词 鱼吸盘 仿生学 负压吸附 有限元分析
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基于Kinect图像识别的翻书机设计 预览
7
作者 千承辉 李继源 +1 位作者 张宇轩 王鹏飞 《单片机与嵌入式系统应用》 2018年第6期78-80,共3页
为了满足特殊人群正常阅读纸质书籍的需要,设计了一个基于Kinect图像识别的翻书机设计方案,利用图像处理技术和负压吸附原理,实现了非接触式翻书功能。设计最大的特点在于采用了微软公司Kinect系统实时捕捉用户肢体动作,并根据用户动作... 为了满足特殊人群正常阅读纸质书籍的需要,设计了一个基于Kinect图像识别的翻书机设计方案,利用图像处理技术和负压吸附原理,实现了非接触式翻书功能。设计最大的特点在于采用了微软公司Kinect系统实时捕捉用户肢体动作,并根据用户动作对其意图进行判断,从而准确、及时地发出翻书指令。同时,本设计采用简洁高效的机械结构以及负压吸附原理来实现翻书动作,克服了传统翻书机结构复杂、翻书动作繁琐的缺点。经测试,翻书机能够较好地实现翻书功能,指令识别准确率高、翻书成功率高,具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 翻书机 KINECT 负压吸附
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嫁接幼苗正压气流导向方法及参数优化 预览
8
作者 初麒 辜松 +5 位作者 杨意 胡俊生 黎波 吕亚军 谢忠坚 杨艳丽 《农业工程学报》 CSCD 北大核心 2017年第7期20-27,共8页
负压吸附把持手具有对幼苗苗径变化适应性强、减少幼苗把持损伤的优点,但其难以实现对弯曲幼苗的自动吸附把持。针对上述问题,该研究提出了一种利用正压气流对弯曲幼苗进行导向的作业方法。以常见嫁接用黄瓜幼苗为代表进行研究,考察正... 负压吸附把持手具有对幼苗苗径变化适应性强、减少幼苗把持损伤的优点,但其难以实现对弯曲幼苗的自动吸附把持。针对上述问题,该研究提出了一种利用正压气流对弯曲幼苗进行导向的作业方法。以常见嫁接用黄瓜幼苗为代表进行研究,考察正压气流对纤细幼苗导向效果。首先进行了弯曲应力测定,结果表明,对于长轴平均直径为(1.82±0.07)mm、短轴平均直径为(1.47±0.02)mm的黄瓜幼苗在10 mm长度上矫正5 mm弯曲偏差时所需最大弯曲力平均值为(0.082±0.005)N;针对黄瓜幼苗进行了单管正压气流导向试验并进行高速摄影记录,结果表明,当正压气管内径为4 mm,负压把持手吸嘴口与正压气管口间距为25-30 mm,导向气压为0.3 MPa时,导向成功率为93.3%;为改善导向效果,对黄瓜幼苗进行双管正压气流导向试验,结果表明,在正压气管内径4 mm条件下,当负压把持手吸嘴口与正压气管口间距为20-25mm、导向气压为0.3 MPa时,黄瓜幼苗导向成功率为100%。该研究结果可为基于气力导向方法的幼苗把持作业提供技术参考。 展开更多
关键词 机械化 压力 嫁接 幼苗 正压气流 导向 负压吸附
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基于负压吸附和静电除尘的静音黑板擦设计 预览 被引量:1
9
作者 赵晨阳 《无线互联科技》 2017年第11期55-56,94共3页
为了降低擦黑板时产生的粉尘污染,文章设计了一款除尘黑板擦。其工作原理是风机旋转形成负压,使粉尘经透气孔进入黑板擦。由于过滤网的过滤作用使灰尘留在集尘格,设置金属静电除尘以增强除尘效果。内设隔音棉,用于降低风机旋转产生... 为了降低擦黑板时产生的粉尘污染,文章设计了一款除尘黑板擦。其工作原理是风机旋转形成负压,使粉尘经透气孔进入黑板擦。由于过滤网的过滤作用使灰尘留在集尘格,设置金属静电除尘以增强除尘效果。内设隔音棉,用于降低风机旋转产生的噪声。实验表明,除尘效率达到95.5%,有效减少了粉尘的飞扬。 展开更多
关键词 负压吸附 静电除尘 静音 无尘
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擦玻璃机器人负压吸附特性研究 被引量:1
10
作者 孙立新 徐良君 +3 位作者 张明路 徐子寒 董鹏 贾计东 《真空科学与技术学报》 CSCD 北大核心 2017年第4期357-362,共6页
针对负压吸附式擦玻璃机器人(WCR),提出在泄漏条件下的负压腔(NPC)流体模型建立方法,并进行仿真分析和实验验证。对擦玻璃机器人进行静力学分析,得到机器人安全吸附在玻璃表面的负压值;由于负压腔与玻璃之间存在气隙,建立泄漏条件... 针对负压吸附式擦玻璃机器人(WCR),提出在泄漏条件下的负压腔(NPC)流体模型建立方法,并进行仿真分析和实验验证。对擦玻璃机器人进行静力学分析,得到机器人安全吸附在玻璃表面的负压值;由于负压腔与玻璃之间存在气隙,建立泄漏条件下的负压腔流体模型,将负压系统简化为RC等效电路,负压响应特性为惯性环节。最后对负压腔流体模型进行计算流体力学仿真,通过实验测定负压腔的压力分布,验证了负压腔流体模型的准确性。通过提出一种负压系统分析方法,为采用负压吸附方式的擦玻璃机器人提供了设计依据。 展开更多
关键词 擦玻璃机器人 履带驱动 负压吸附 RC等效电路
图像处理在安全壳缺陷检测中的应用 预览 被引量:2
11
作者 石晓伟 《电子测量技术》 2016年第6期89-93,共5页
由一台轮式负压吸附型爬壁机器人携带一台高清摄像机和无线发射器在安全壳外柱面移动,安装在爬壁机器人上摄像机将拍摄的安全壳墙面视频信息经由无线发射器发送至位于地面的无线接收终端,无线接收终端再将视频信息传送至上位机。安装在... 由一台轮式负压吸附型爬壁机器人携带一台高清摄像机和无线发射器在安全壳外柱面移动,安装在爬壁机器人上摄像机将拍摄的安全壳墙面视频信息经由无线发射器发送至位于地面的无线接收终端,无线接收终端再将视频信息传送至上位机。安装在上位机上的监控测量处理软件系统对接收到的图像进行分析处理和显示,并将存在缺陷的图像发送至缺陷测量模块进行缺陷信息测量,最终测量所得到的缺陷参数和对应图像会存入后台数据库进行存储管理,方便在线或离线浏览历史数据,监测安全壳外壁缺陷的动态变化情况。 展开更多
关键词 爬壁机器人 负压吸附 图像处理 缺陷检测 无损检测
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简易自动翻书机设计 预览 被引量:2
12
作者 王明凯 徐晓秋 +2 位作者 王仲文 刘润晨 段瑞珍 《价值工程》 2014年第21期50-51,共2页
针对手部残疾者独立阅读的需要,本文设计一种简易自动翻书机,利用负压吸附原理,通过单片机控制电机实现翻书动作。主要进行翻书系统的总体设计,包括负压系统、传动系统以及电控系统设计。该简易自动翻书机能够实现声控翻书功能,为... 针对手部残疾者独立阅读的需要,本文设计一种简易自动翻书机,利用负压吸附原理,通过单片机控制电机实现翻书动作。主要进行翻书系统的总体设计,包括负压系统、传动系统以及电控系统设计。该简易自动翻书机能够实现声控翻书功能,为手部残疾者提供便利。 展开更多
关键词 翻书机 负压吸附 声音控制
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简易自动翻书机设计 预览 被引量:1
13
作者 徐晓秋 王仲文 +3 位作者 王明凯 段瑞珍 刘润晨 徐亚明 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2014年第5期83-87,93共6页
随着社会的进步以及对残疾人生活的不断关注,设计一款成本低廉、功能稳定的声控简易自动翻书机,对帮助双手残疾或者用手不便的人读书具有重大意义.本设计主要是利用负压吸附原理,并通过单片机控制电机实现翻书动作.首先进行书页模型建... 随着社会的进步以及对残疾人生活的不断关注,设计一款成本低廉、功能稳定的声控简易自动翻书机,对帮助双手残疾或者用手不便的人读书具有重大意义.本设计主要是利用负压吸附原理,并通过单片机控制电机实现翻书动作.首先进行书页模型建立及分页设计,然后进行翻书系统的总体设计,包括负压系统、机械传动系统以及电控系统.经试验及分析,该简易自动翻书机能够实现声控翻书功能,翻页成功率高,且设计可靠性高,总体性能好,价格低廉,为手部残疾者提供便利. 展开更多
关键词 自动翻书机 负压吸附 声音控制 单片机
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种苗负压夹持手的设计与试验 预览 被引量:4
14
作者 贾冬冬 辜松 +3 位作者 杨艳丽 李恺 迟媛 李元强 《农机化研究》 北大核心 2013年第9期198-201,共4页
种苗生产机器人夹持手普遍采用尺寸定位方式来夹持幼苗,幼苗个体差异常导致部分幼苗夹伤、部分夹持不良,影响作业质量,即使在夹口处贴附缓冲材料,但缓冲作用有限,无法实现柔性把持;力定位方式夹持手虽能实现柔性把持,但其机构复杂、成... 种苗生产机器人夹持手普遍采用尺寸定位方式来夹持幼苗,幼苗个体差异常导致部分幼苗夹伤、部分夹持不良,影响作业质量,即使在夹口处贴附缓冲材料,但缓冲作用有限,无法实现柔性把持;力定位方式夹持手虽能实现柔性把持,但其机构复杂、成本较高、可靠性差。因此,本研究基于力定位方式,采用负压吸附技术,设计了能实现幼苗柔性夹持的负压夹持手。研究针对吸孔数和气源气压两个因素对幼苗胚轴方向把持力的影响进行了相关试验。试验结果表明:当吸孔数一定时,幼苗胚轴方向的把持力随着气压值的增大而增大;当气源气压不变时,幼苗胚轴方向的夹持力随着吸孔数的增多而减小。 展开更多
关键词 种苗生产机器人 夹持手 尺寸定位 力定位 柔性把持 负压吸附
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负压爬壁机器人吸附系统研究 预览 被引量:9
15
作者 彭晋民 李济泽 +1 位作者 邵洁 李军 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2012年第18期2160-2164,2168共6页
系统研究了爬壁机器人的负压吸附系统。针对负压爬壁机器人的吸附力利用效率,研究了其运动系统结构对吸附力配置的影响。根据吸附力利用效率的差异,提出了若干移动机构及密封机构的构成方案并分析了其综合性能。对负压吸附系统各个元件... 系统研究了爬壁机器人的负压吸附系统。针对负压爬壁机器人的吸附力利用效率,研究了其运动系统结构对吸附力配置的影响。根据吸附力利用效率的差异,提出了若干移动机构及密封机构的构成方案并分析了其综合性能。对负压吸附系统各个元件进行了热力学分析,阐述了吸附系统的气路状态变化过程,揭示了吸附原理的实质。利用CFD对吸附系统气流在流场中的状态变化进行了仿真。最后,通过研制的负压式爬壁机器人样机验证了吸附系统的可靠性和稳定性。 展开更多
关键词 爬壁机器人 吸附力配置 负压吸附 CFD仿真
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基于DSP爬壁机器人控制系统设计 预览 被引量:1
16
作者 吴成东 赵博宇 +1 位作者 肖文 陈莉 《沈阳建筑大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2011年第5期 995-999,共5页
目的设计一种以TMS320F28335为核心控制芯片的双模块爬壁机器人控制系统,用于对飞机机舱内的情况进行检测.方法两个模块分别采用负压吸附方式和真空吸附方式,用两路PWM波驱动两路行走电机,设计了PID控制器参数并进行了优化,使机器人可... 目的设计一种以TMS320F28335为核心控制芯片的双模块爬壁机器人控制系统,用于对飞机机舱内的情况进行检测.方法两个模块分别采用负压吸附方式和真空吸附方式,用两路PWM波驱动两路行走电机,设计了PID控制器参数并进行了优化,使机器人可以在有一定曲率的表面上行走.结果基于机器人双模块的设计方式,机器人可以跨越一定角度的交叉壁面.通过特殊的材料选取,减轻了机器人的质量,从而增加了机器人的有效载荷近15%.结论笔者设计的基于DSP的设计方案实现了机器人的交叉壁面跨越功能所提出的控制方法是先进有效的,可以有效地提高机器人的品质指标. 展开更多
关键词 爬壁机器人 控制 负压吸附 真空吸附 DSP
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一种基于DSP的爬壁机器人控制系统设计 预览 被引量:1
17
作者 吴成东 赵博宇 陈莉 《沈阳建筑大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2011年第2期共5页
目的设计一种以TMS320F28335为核心控制芯片的四轮爬壁机器人控制系统,用于对飞机机舱内的情况检测.方法采用负压吸附方式,通过密封腔的负压产生一个垂直墙面的正压力,用它在竖直方向产生的摩擦力去抵消重力.用两个电机驱动四轮行走使... 目的设计一种以TMS320F28335为核心控制芯片的四轮爬壁机器人控制系统,用于对飞机机舱内的情况检测.方法采用负压吸附方式,通过密封腔的负压产生一个垂直墙面的正压力,用它在竖直方向产生的摩擦力去抵消重力.用两个电机驱动四轮行走使其可以在光滑的壁面和有一定曲率的飞机表面上行走.结果移动速度比以前的轮足式机器人提升了近20%,并且减小了机器人的尺寸,降低了质量,从而增加了机器人的有效载荷.结论基于DSP的设计方案实现了控制系统的低功耗和控制的高可靠性,为今后爬壁机器人控制系统的进一步优化及模块化打下了基础. 展开更多
关键词 爬壁机器人 控制 负压吸附 模块化
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碱处理玉米秸秆制备可降解育苗钵研究 预览
18
作者 王延鹏 孙勇 +2 位作者 曲京博 刘金明 王尚坤 《农机化研究》 北大核心 2017年第10期198-202,共5页
以碱处理玉米秸秆制备的悬浮浆液为原料,采用负压吸附成型工艺,利用有机可降解育苗钵成型机做钵,进行可降解育苗钵成型探索。试验发现:碱处理玉米秸秆得到的秸秆纤维中纤维素和半纤维素总量保持在7 5%~8 5%,碱浓度越高,纤维素比例越高... 以碱处理玉米秸秆制备的悬浮浆液为原料,采用负压吸附成型工艺,利用有机可降解育苗钵成型机做钵,进行可降解育苗钵成型探索。试验发现:碱处理玉米秸秆得到的秸秆纤维中纤维素和半纤维素总量保持在7 5%~8 5%,碱浓度越高,纤维素比例越高;TS在4%~6%时,育苗钵的湿坯含水率适宜,对应浆液表观粘度也较大,育苗钵成型效果好;吸浆时间在1.5~3s、真空度在230~270k Pa时,育苗钵湿坯含水率在合适范围,吸附力对浆液表观粘度影响较小,育苗钵成型效果较好。本研究可为育苗钵的成型和降解提供参考。 展开更多
关键词 玉米秸秆 碱处理 负压吸附成型 可降解育苗钵
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基于负压吸附的多点柔性气动夹具控制系统研究 预览
19
作者 雷炜玮 蒋映全 +1 位作者 李纪磊 王卫英 《机械制造》 2017年第4期64-67,共4页
针对薄壁结构件加工过程中易变形的问题,设计了一套基于负压吸附的多点柔性气动夹具。介绍了夹具控制系统的工作原理和硬件结构,包括控制箱、控制板电路、气压检测器模块等。这一控制系统实际应用稳定可靠,满足多点柔性夹具的控制功... 针对薄壁结构件加工过程中易变形的问题,设计了一套基于负压吸附的多点柔性气动夹具。介绍了夹具控制系统的工作原理和硬件结构,包括控制箱、控制板电路、气压检测器模块等。这一控制系统实际应用稳定可靠,满足多点柔性夹具的控制功能要求。 展开更多
关键词 负压吸附 夹具 控制系统 研究
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唐山国丰230m2烧结机热风烧结新工艺的应用 被引量:1
20
作者 景涛 周志安 +3 位作者 黄后芳 刘建伟 李继淦 李文林 《烧结球团》 北大核心 2016年第4期11-14,44共5页
介绍了热风烧结新工艺在唐山国丰230m。烧结机上的应用情况,生产实践表明:设计的热风烧结新工艺,通过总量控制、梯级取风、均匀送风和负压吸附式可移动密封罩等措施,实现了总回热废气量和废气风温的匹配,使生产利用系数提高了0.07... 介绍了热风烧结新工艺在唐山国丰230m。烧结机上的应用情况,生产实践表明:设计的热风烧结新工艺,通过总量控制、梯级取风、均匀送风和负压吸附式可移动密封罩等措施,实现了总回热废气量和废气风温的匹配,使生产利用系数提高了0.07t/(m^2·h),转鼓强度提高了0.65%,FeO含量降低了0.6%,固体能耗降低了约3kg/t,环冷热废气总排放量下降约50%。达到了降低固体能耗、减少热废气排放量、增加余热利用率的目的,改善了环冷机区域的工作环境,实现了环冷机无组织热废气的超低排放。 展开更多
关键词 热风烧结 环冷热废气 总量控制 梯级取风 均匀送风 负压吸附式可移动密封罩 超低排放
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