期刊文献+
共找到9,556篇文章
< 1 2 250 >
每页显示 20 50 100
空冷自增湿燃料电池最优控制方法研究
1
作者 游志宇 邵仕泉 +1 位作者 刘涛 李奇 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期259-267,共9页
通过对影响质子交换膜燃料电池(PEMFC)输出性能因素的分析,得出PEMFC电堆工作温度、电堆输出电流是影响PEMFC输出性能的主要因素。在输出电流一定的情况下,电堆工作温度是影响PEMFC输出电压的主要因素。为实现对空冷自增湿PEMFC的最优控... 通过对影响质子交换膜燃料电池(PEMFC)输出性能因素的分析,得出PEMFC电堆工作温度、电堆输出电流是影响PEMFC输出性能的主要因素。在输出电流一定的情况下,电堆工作温度是影响PEMFC输出电压的主要因素。为实现对空冷自增湿PEMFC的最优控制,采用实验测试及数据拟合方法,得到PEMFC电堆最优温度与输出电流的函数关系式,通过控制PEMFC电堆工作在最优温度,以实现PEMFC输出电压的最优控制。实验测试表明,该控制方法简单实用、控制效果优越,可为空冷自增湿PEMFC的最优控制提供具有实用价值的控制方法。 展开更多
关键词 最优控制 最优温度 温度控制 空冷自增湿 质子交换膜燃料电池
基于PSO-控制变量参数化混合策略的间歇化工过程优化控制 预览
2
作者 石博文 尹燕燕 刘飞 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期979-986,共8页
控制变量参数化方法作为一种化工过程动态优化的梯度搜索算法,其求解效率过于依赖初始给定轨迹。目前初始轨迹一般都是设定在边界值或中间值,缺乏科学依据,从而大大影响了算法的收敛速度。针对这一问题,提出了一种粒子群优化(PSO)与控... 控制变量参数化方法作为一种化工过程动态优化的梯度搜索算法,其求解效率过于依赖初始给定轨迹。目前初始轨迹一般都是设定在边界值或中间值,缺乏科学依据,从而大大影响了算法的收敛速度。针对这一问题,提出了一种粒子群优化(PSO)与控制变量参数化方法混合的策略,首先利用粒子群优化对间歇化工过程最优控制量进行求解,结果作为控制变量参数化方法初始给定轨迹,进行二次优化。双层优化的混合策略提高了控制变量参数化方法的收敛速度和粒子群优化算法的求解精度。将混合策略应用于两个间歇化工过程优化控制实例,仿真结果表明了该算法对求解化工过程动态优化问题具有可行性和有效性。 展开更多
关键词 间歇式 过程控制 控制变量参数化 最优控制 优化
在线阅读 下载PDF
Inverse Optimal Control of Evolution Systems and Its Application to Extensible and Shearable Slender Beams 预览
3
作者 K.D.Do A.D.Lucey 《自动化学报:英文版》 CSCD 2019年第2期395-409,共15页
An optimal(practical) stabilization problem is formulated in an inverse approach and solved for nonlinear evolution systems in Hilbert spaces. The optimal control design ensures global well-posedness and global practi... An optimal(practical) stabilization problem is formulated in an inverse approach and solved for nonlinear evolution systems in Hilbert spaces. The optimal control design ensures global well-posedness and global practical K∞-exponential stability of the closed-loop system, minimizes a cost functional,which appropriately penalizes both state and control in the sense that it is positive definite(and radially unbounded) in the state and control, without having to solve a Hamilton-Jacobi-Belman equation(HJBE). The Lyapunov functional used in the control design explicitly solves a family of HJBEs. The results are applied to design inverse optimal boundary stabilization control laws for extensible and shearable slender beams governed by fully nonlinear partial differential equations. 展开更多
关键词 BOUNDARY CONTROL evolution system HILBERT space INVERSE optimal CONTROL slender BEAMS
在线阅读 下载PDF
Optimal Matching Control of a Low Energy Charged Particle Beam in Particle Accelerators 预览
4
作者 Zhigang Ren Tehuan Chen Zongze Wu 《自动化学报:英文版》 CSCD 2019年第2期460-470,共11页
Particle accelerators are devices used for research in scientific problems such as high energy and nuclear physics.In a particle accelerator, the shape of particle beam envelope is changed dynamically along the forwar... Particle accelerators are devices used for research in scientific problems such as high energy and nuclear physics.In a particle accelerator, the shape of particle beam envelope is changed dynamically along the forward direction. Thus, this reference direction can be considered as an auxiliary 'time' beam axis. In this paper, the optimal beam matching control problem for a low energy transport system in a charged particle accelerator is considered. The beam matching procedure is formulated as a finite 'time' dynamic optimization problem, in which the Kapchinsky-Vladimirsky(K-V) coupled envelope equations model beam dynamics. The aim is to drive any arbitrary initial beam state to a prescribed target state, as well as to track reference trajectory as closely as possible, through the control of the lens focusing strengths in the beam matching channel. We first apply the control parameterization method to optimize lens focusing strengths, and then combine this with the time-scaling transformation technique to further optimize the drift and lens length in the beam matching channel. The exact gradients of the cost function with respect to the decision parameters are computed explicitly through the state sensitivity-based analysis method. Finally, numerical simulations are illustrated to verify the effectiveness of the proposed approach. 展开更多
关键词 Beam matching COMPUTATIONAL optimal CONTROL CONTROL PARAMETERIZATION sensitivity-based analysis time-scaling transformation
在线阅读 下载PDF
一种快速高效的控制向量参数化优化方法 预览
5
作者 徐炜峰 江爱朋 +1 位作者 蒋恩辉 张全南 《杭州电子科技大学学报:自然科学版》 2019年第2期40-46,共7页
为了更合理地划分动态优化问题离散时间网格,解决控制向量参数化方法逼近精度和计算时间之间的矛盾,提出一种高效的非均匀自适应网格精细化控制策略。通过斜率分析控制参数的变化趋势,对斜率较小的时间节点进行合并,剔除不必要的离散网... 为了更合理地划分动态优化问题离散时间网格,解决控制向量参数化方法逼近精度和计算时间之间的矛盾,提出一种高效的非均匀自适应网格精细化控制策略。通过斜率分析控制参数的变化趋势,对斜率较小的时间节点进行合并,剔除不必要的离散网格;对不同变化趋势的时间网格插入数量不等的时间节点,提高函数逼近的精度。并且结合变时间节点技巧,找到准确的切换时间节点,确保求解的准确性。通过2个经典实例验证了所提方法的有效性。与传统控制向量参数化方法对比,计算成本较低,并可获得更准确的优化结果。 展开更多
关键词 动态优化 最优控制 控制向量参数化 网格划分
在线阅读 下载PDF
隔膜泵测控系统的改进与应用 预览
6
作者 张世宣 于代林 徐绍良 《有色冶金设计与研究》 2019年第1期37-40,共4页
介绍了某选矿厂矿浆输送的进口老隔膜泵的特点以及测控部分存在的问题,提出了隔膜泵测控系统的功能模块化设计方案,并采用典型优化控制模型,实施智能化控制,分析了隔膜泵隔膜位置检测的现有检测方法,提出了新的检测方法,为实现隔膜位置... 介绍了某选矿厂矿浆输送的进口老隔膜泵的特点以及测控部分存在的问题,提出了隔膜泵测控系统的功能模块化设计方案,并采用典型优化控制模型,实施智能化控制,分析了隔膜泵隔膜位置检测的现有检测方法,提出了新的检测方法,为实现隔膜位置实时检测、精确检测提供了可能。 展开更多
关键词 隔膜泵 隔膜测控系统 优化控制 隔膜位置检测
在线阅读 下载PDF
基于CO控制的氧量最优控制 预览
7
作者 郑亚锋 陈万 《电工技术》 2019年第1期109-112,共4页
针对传统的氧量控制策略,采用烟气中CO测量值及锅炉蒸汽量对其进行优化,并定量分析了烟气中CO与过量空气之间的关系,确定了烟气中CO含量的控制范围;采用能量守恒法及质量守恒法进行分析,得到了锅炉出口烟气中氧量最优时CO的值。该系统... 针对传统的氧量控制策略,采用烟气中CO测量值及锅炉蒸汽量对其进行优化,并定量分析了烟气中CO与过量空气之间的关系,确定了烟气中CO含量的控制范围;采用能量守恒法及质量守恒法进行分析,得到了锅炉出口烟气中氧量最优时CO的值。该系统的应用不仅能提高热效率,而且能降低燃料消耗量,减少温室气体的排放。 展开更多
关键词 CO测量 氧量控制 最优控制 燃烧
在线阅读 免费下载
某四轴车辆全轮转向最优补偿控制策略研究
8
作者 王保华 喻超 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期528-537,共10页
针对传统多轴商用车稳定性差等问题,提出一种多轴车辆全轮转向最优控制策略。研究车轮转角比例前馈控制算法和横摆角速度反馈控制算法,提出车轮转角比例前馈+横摆角速度反馈的最优补偿控制算法。建立四轴全轮转向车辆模型,通过联合仿真... 针对传统多轴商用车稳定性差等问题,提出一种多轴车辆全轮转向最优控制策略。研究车轮转角比例前馈控制算法和横摆角速度反馈控制算法,提出车轮转角比例前馈+横摆角速度反馈的最优补偿控制算法。建立四轴全轮转向车辆模型,通过联合仿真验证了所设计的控制策略。结果表明:全轮转向最优补偿控制策略能够在所有车速下保持质心侧偏角趋近于零,使汽车低速时转弯半径减小50%,高速时横摆角速度有效跟踪理想值,多轴车辆的转向性能和操纵稳定性显著改善。 展开更多
关键词 四轴车辆 全轮转向 最优控制 控制策略
永磁同步电机最优滑模控制 预览
9
作者 段方宾 谭光兴 +1 位作者 冯楚楚 田军南 《电机与控制应用》 2019年第2期6-9,19共5页
为了减少永磁同步电机调速中的动态误差,提出了一种积分性能最优的滑模控制方法。该方法以滑模控制中的动态误差为性能指标,在此基础上建立最优切换函数,并采用最优控制理论对滑模控制器进行设计。用该方法设计的滑模控制系统,通过滑模... 为了减少永磁同步电机调速中的动态误差,提出了一种积分性能最优的滑模控制方法。该方法以滑模控制中的动态误差为性能指标,在此基础上建立最优切换函数,并采用最优控制理论对滑模控制器进行设计。用该方法设计的滑模控制系统,通过滑模面斜率的连续变化,能够加速系统状态变量到达滑模面的过程,极大地提高对参数摄动和外部干扰的鲁棒性。仿真结果表明,该时变滑模面控制方法使系统具有无超调、快速、稳定等优点,提高了系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 变结构控制 最优控制 滑模平面 鲁棒性
在线阅读 下载PDF
基于伪谱法的自由漂浮柔性空间机器人姿态运动规划与反馈控制 预览
10
作者 姚其家 戈新生 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期20-27,共8页
研究自由漂浮柔性空间机器人的动力学建模与姿态控制问题。针对初始状态不确定性对系统姿态造成的影响,提出一种基于伪谱法的运动规划与反馈控制相结合的姿态控制策略。利用假设模态法近似描述柔性臂杆的弹性变形,并利用Lagrange方法建... 研究自由漂浮柔性空间机器人的动力学建模与姿态控制问题。针对初始状态不确定性对系统姿态造成的影响,提出一种基于伪谱法的运动规划与反馈控制相结合的姿态控制策略。利用假设模态法近似描述柔性臂杆的弹性变形,并利用Lagrange方法建立空间机器人系统的动力学模型。在运动规划方法的设计中,利用Legendre伪谱法将空间机械臂非完整运动规划问题转化为非线性规划问题,再利用序列二次规划算法求解此非线性规划问题得到系统的优化运动轨迹和最优控制输入。在反馈控制方法的设计中,将状态方程在已知的参考轨迹上线性化处理,利用Pontryagin极大值原理将对参考轨迹的跟踪问题转化为两点边值问题,再利用Legendre伪谱法离散此两点边值问题,将其转化为线性代数方程组进行求解,该过程无需任何积分计算,具有很好的实时性。通过数值仿真验证了姿态控制策略的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 运动规划 空间机器人 最优控制 反馈控制 LEGENDRE伪谱法
在线阅读 下载PDF
不确定性高通量筛选系统的双子代数控制 预览
11
作者 李丹菁 韦萍 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期231-240,共10页
近年来,对于高通量筛选系统的控制,在确定性情形下已进行了不少工作,其中,双子代数框架下的控制策略执行相对更灵活,效率更高.然而,现有的输出反馈优化控制对性能指标期望系统行为还有特殊的构造要求须满足;而且,实际运行中存在有人工... 近年来,对于高通量筛选系统的控制,在确定性情形下已进行了不少工作,其中,双子代数框架下的控制策略执行相对更灵活,效率更高.然而,现有的输出反馈优化控制对性能指标期望系统行为还有特殊的构造要求须满足;而且,实际运行中存在有人工干预、设备维护、意外干扰、故障等带来的不确定性.对这两者考虑的缺失限制了目前高通量筛选系统自动控制的效率.为进一步提高这类新兴离散事件系统的控制效率,基于区间双子代数,将该输出反馈控制结构拓展到系统参数不确定的高通量筛选系统,使之对不确定性高通量筛选系统能自动产生优化控制.继而,将输出反馈与预处理补偿相结合.后者对指标的构造并无特殊要求.综合后的控制结构亦避免了原反馈结构下对性能指标构造的限制.最后通过不同实例说明了对不确定性高通量筛选系统应用该控制结构的方法和有效性. 展开更多
关键词 离散事件系统 高通量筛选系统 双子代数 不确定性 优化控制 反馈控制
在线阅读 下载PDF
基于功率调节的微电网互联与配电网协调优化控制 预览
12
作者 翟雨稼 靳嘉荐 《可再生能源》 CAS 北大核心 2019年第2期249-255,共7页
多微电网互联结构可实现多个微电网间的能量协调,并形成能源互补优势。文章针对多微电网中各分布式电源在天气变化影响下产生的出力不确定性问题,以提高微电网互联系统电压稳定性为目标,研究基于微电网互联结构的微电网间功率协调控制... 多微电网互联结构可实现多个微电网间的能量协调,并形成能源互补优势。文章针对多微电网中各分布式电源在天气变化影响下产生的出力不确定性问题,以提高微电网互联系统电压稳定性为目标,研究基于微电网互联结构的微电网间功率协调控制方法。研究单个微电网内分布式电源出力波动特性及其与微电网互联系统、配电网系统之间的能量协调与功率支撑需求特性,建立基于功率平衡控制的微电网间互联控制策略;研究微电网互联系统内各微电网控制系统平衡计算,建立微电网互联系统与配电网间能量交换的控制模型与控制策略。以三机九节点拓扑模型建立微电网互联系统及接入网协调控制模型和算法进行验证,仿真结果表明,文章所提出的微电网协调优化控制方法能够有效减小微电网波动以及对配电网的影响。 展开更多
关键词 微电网互联 优化控制 能量交换 微电网与配电网控制
在线阅读 下载PDF
考虑动压限制的高超声速飞行器控制系统设计 预览
13
作者 许红羊 凡永华 +1 位作者 仝希 闫杰 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期41-47,共7页
针对高超声速飞行器超燃冲压发动机的进气道对飞行动压有比较苛刻的要求,提出一种直接进行动压反馈的高超声速飞行器控制系统设计方法。首先,建立了高超声速飞行器动压反馈控制的动力学模型,并推导了动压控制的状态方程。然后,利用线性... 针对高超声速飞行器超燃冲压发动机的进气道对飞行动压有比较苛刻的要求,提出一种直接进行动压反馈的高超声速飞行器控制系统设计方法。首先,建立了高超声速飞行器动压反馈控制的动力学模型,并推导了动压控制的状态方程。然后,利用线性二次型最优控制方法,通过引入动压误差进行控制对象增广,从而在动压控制回路中引入积分控制,以消除动压跟踪误差,给出了高超声速飞行器动压控制的控制系统结构。最后,通过仿真验证了动压控制器具有很好的跟踪性能,考虑存在气动、推力不确定性因素,飞行器速度出现偏差时,动压控制系统可以自适应地调整飞行高度以保证对动压指令的跟踪,控制系统具有很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 超燃冲压发动机 动压反馈 最优控制
在线阅读 下载PDF
Well-Posedness of Fully Coupled Linear Forward-B ack war d St ochastic Differential Equations
14
作者 LIU Ruyi WU Zhen 《系统科学与复杂性学报:英文版》 SCIE EI CSCD 2019年第3期789-802,共14页
This paper studies the well-posedness of fully coupled linear forward-backward stochastic differential equations (FBSDEs). The authors introduce two main methods-the method of continuation under monotonicity condition... This paper studies the well-posedness of fully coupled linear forward-backward stochastic differential equations (FBSDEs). The authors introduce two main methods-the method of continuation under monotonicity conditions and the unified approach-to ensure the existence and uniqueness of solutions of fully coupled linear FBSDEs. The authors show that the first method (the method of continuation under monotonicity conditions) can be deduced as a special case of the second method (the unified approach). An example is given to illustrate it in linear FBSDEs case. And then, a linear transformation method in virtue of the non-degeneracy of transformation matrix is introduced for cases that the linear FBSDEs can not be dealt with by the the method of continuation under monotonicity conditions and the unified approach directly. As a powerful supplement to the the method of continuation under monotonicity conditions and the unified approach, linear transformation method overall develops the well-posedness theory of fully coupled linear forward-backward stochastic differential equations which have potential applications in optimal control and partial differential equation theory. 展开更多
关键词 FORWARD-BACKWARD stochastic differential equations linear transformation MONOTONICITY conditions optimal control theory unified approach
植保机均匀性喷雾的优化控制方法 预览
15
作者 郑薇 王向东 +1 位作者 李树江 张凯丽 《农机化研究》 北大核心 2019年第5期27-32,共6页
喷雾均匀性是评价喷雾质量的重要指标,受多种因素的影响。为此,在植保机原有喷雾压力、喷雾高度、喷头型号的基础上,增加了PWM控制信号的频率、占空比及喷施机组的行进速度等因素对喷雾均匀性影响的分析。以约翰迪尔4130系列喷雾机作为... 喷雾均匀性是评价喷雾质量的重要指标,受多种因素的影响。为此,在植保机原有喷雾压力、喷雾高度、喷头型号的基础上,增加了PWM控制信号的频率、占空比及喷施机组的行进速度等因素对喷雾均匀性影响的分析。以约翰迪尔4130系列喷雾机作为被控对象,采用浓度-吸光度技术,确定各项影响因素的最佳取值,通过管道压力系统模型得出转速与影响因素之间的关系,采用线性二次型最优控制方法控制转速,使其有效跟踪离心泵泵后压力及PWM控制信号的占空比,实现在各种因素的影响下保证喷雾量的同时使喷雾的均匀性达到最佳。仿真结果表明:采用改进型约翰迪尔4130系列喷雾机,可以在喷雾量得到控制的同时,喷雾的均匀性达到最佳,最佳值为5.36。 展开更多
关键词 植保机 均匀性 影响因素 PWM 最优控制
在线阅读 下载PDF
地区电网电压无功优化控制研究 预览
16
作者 王超 《电力系统装备》 2019年第4期52-53,共2页
电力企业在施工中,就要从地区电网的具体分布情况以及电能传输的具体情况出发,从多个角度实施管理,对电网电压无功问题采用优化控制的方式,可以有效地降低电网运行过程中产生损耗的问题,使得电网运行的效率提高,由此获得更高的经济效益... 电力企业在施工中,就要从地区电网的具体分布情况以及电能传输的具体情况出发,从多个角度实施管理,对电网电压无功问题采用优化控制的方式,可以有效地降低电网运行过程中产生损耗的问题,使得电网运行的效率提高,由此获得更高的经济效益。本论文针对地区电网电压无功优化控制展开研究。 展开更多
关键词 地区 电网 电压 无功 优化控制
在线阅读 下载PDF
Optimal Fixed-Point Tracking Control for Discrete-Time Nonlinear Systems viaADP 预览
17
作者 Ruizhuo Song Liao Zhu 《自动化学报:英文版》 CSCD 2019年第3期657-666,共10页
Based on adaptive dynamic programming (ADP), the fixed-point tracking control problem is solved by a value iteration (VI) algorithm. First, a class of discrete-time (DT) nonlinear system with disturbance is considered... Based on adaptive dynamic programming (ADP), the fixed-point tracking control problem is solved by a value iteration (VI) algorithm. First, a class of discrete-time (DT) nonlinear system with disturbance is considered. Second, the convergence of a VI algorithm is given. It is proven that the iterative cost function precisely converges to the optimal value, and the control input and disturbance input also converges to the optimal values. Third, a novel analysis pertaining to the range of the discount factor is presented, where the cost function serves as a Lyapunov function. Finally, neural networks (NNs) are employed to approximate the cost function, the control law, and the disturbance law. Simulation examples are given to illustrate the effective performance of the proposed method. 展开更多
关键词 Adaptive dynamic PROGRAMMING (ADP) fixedpoint TRACKING OPTIMAL control
在线阅读 下载PDF
基于伪谱拼接法的自动泊车路径规划 预览
18
作者 甘能 赵克刚 +2 位作者 裴锋 郭泉成 刘素芬 《重庆理工大学学报:自然科学》 CAS 北大核心 2019年第4期26-31,共6页
在局促环境下自动泊车路径规划是自动泊车研究的难点。基于Gauss伪谱法开展智能车入库的路径规划研究,首先使用P-Norm函数刻画出车库位置和车辆边界,然后根据车库和车辆位置添加边界约束,并融合车辆运动学约束构建泊车路径规划控制模型... 在局促环境下自动泊车路径规划是自动泊车研究的难点。基于Gauss伪谱法开展智能车入库的路径规划研究,首先使用P-Norm函数刻画出车库位置和车辆边界,然后根据车库和车辆位置添加边界约束,并融合车辆运动学约束构建泊车路径规划控制模型,将最优控制问题转化为非线性规划问题(NLP),运用序列二次规划法进行求解。仿真实验结果显示:Gauss伪谱法能对狭窄空间内多阶段泊车进行整体求解,证明了该方法的可行性。 展开更多
关键词 GAUSS伪谱法 自动泊车 路径规划 最优控制
在线阅读 免费下载
规模化储能参与下的电网二次调频优化控制策略
19
作者 张圣祺 袁蓓 +1 位作者 徐青山 赵剑锋 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期82-88,95共8页
近年来,大规模电池储能参与电网二次调频控制是其继调峰之后最具潜力的应用方向之一,但是传统的二次调频控制策略无法区分不同电池储能技术特征的差异,进而难以充分发挥其调频优势,造成资源浪费。为此,提出一种计及电池储能技术特征的... 近年来,大规模电池储能参与电网二次调频控制是其继调峰之后最具潜力的应用方向之一,但是传统的二次调频控制策略无法区分不同电池储能技术特征的差异,进而难以充分发挥其调频优势,造成资源浪费。为此,提出一种计及电池储能技术特征的电网二次调频控制策略。受传统机组的调频成本模型启发建立电池储能调频成本函数,定量描述具有不同技术特征的储能在承担调频责任时所对应的调频成本。以调频成本最小化为目标,配置储能调频责任以满足电网二次调频需要。利用MATLAB/Simulink搭建含多个电池储能的区域电网动态模型,验证所提二次调频策略的可行性,并与其他2种调频策略进行对比分析。仿真结果表明,所提控制策略能够充分考虑不同电池储能的技术特征,从而精确地调度储能以满足电网调频需要,并实现荷电状态的均衡控制。 展开更多
关键词 二次调频 规模化电池储能 二次规划 调频动态模型 优化控制
多约束多规避区全程弹道快速优化方法 预览
20
作者 赵欣 秦伟伟 +2 位作者 张显炀 何兵 闫循良 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期245-252,共8页
研究了多约束多规避区条件下的全程弹道快速优化问题。首先,分类研究了规避区的类型和基本模型;然后,重点考虑端点约束、控制约束、典型过程约束、时间及弹道链接约束和规避区约束等,构建了弹道优化的多种约束模型;最后,提出了一种基于... 研究了多约束多规避区条件下的全程弹道快速优化问题。首先,分类研究了规避区的类型和基本模型;然后,重点考虑端点约束、控制约束、典型过程约束、时间及弹道链接约束和规避区约束等,构建了弹道优化的多种约束模型;最后,提出了一种基于检测点自适应伪谱法的轨迹优化算法,即在多区间伪谱法的基础上,引入曲率和误差判据,创新设计了自适应调整区间密度和区间内配点数的改进策略,构建了自适应伪谱法,进一步在自适应伪谱法的基础上加入检测点进行检测,采用一种基于配点间的检测点法作为解的近似误差评估准则,检验配点间的检测点处对于约束方程的满足程度。仿真结果表明,在不对初值进行猜测的情况下,以全程飞行耗时最短为优化指标,整个弹道优化CPU耗时小于5 s,终端状态参数均满足所有端点约束条件,优化弹道通过侧向绕飞,成功实现对两个规避区的规避,相关参数满足突防能力设计要求。 展开更多
关键词 多约束多规避区 全程弹道优化 自适应伪谱法 最优控制
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 250 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈