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基于预测补偿的时延多自主体系统的一致性跟踪控制 预览
1
作者 戴欣 刘成林 刘飞 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第A01期53-57,共5页
针对具有不同输出时延且状态不可测的一般多自主体系统(MAS)的一致性问题,提出基于预测补偿方法的一致性协议。首先,利用可获得的输入输出信息,构造时延状态观测器,基于观测器的预测值和输出偏差来设计一致性协议;然后,基于状... 针对具有不同输出时延且状态不可测的一般多自主体系统(MAS)的一致性问题,提出基于预测补偿方法的一致性协议。首先,利用可获得的输入输出信息,构造时延状态观测器,基于观测器的预测值和输出偏差来设计一致性协议;然后,基于状态增量和观测误差,将输出一致性问题转化为闭环系统的渐近稳定性问题;最后,通过极点配置调节控制器增益,使闭环系统的所有特征值位于单位圆内,得到了和时延无关的一致性收敛充要条件。仿真结果表明,在引入预测补偿的一致性协议控制下,对称和非对称多自主体系统能实现对参考信号的精确跟踪,跟踪误差在0.1%以下,验证了定理的正确性。 展开更多
关键词 多自主体系统 输出时延 状态观测器 预测控制 一致性
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执行器故障输出时滞双率采样系统的鲁棒迭代学习容错控制 预览
2
作者 陶洪峰 刘艳 杨慧中 《南京理工大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2018年第4期430-438,共9页
为了提升一类具有执行器故障和输出端外部有界扰动的输出时滞双率采样系统的可靠性,该文提出了一种鲁棒迭代学习容错控制方法。通过提升技术将带有输出时滞的双率采样系统转化为形式上无时滞的慢速率采样的扩展状态空间模型;基于二维系... 为了提升一类具有执行器故障和输出端外部有界扰动的输出时滞双率采样系统的可靠性,该文提出了一种鲁棒迭代学习容错控制方法。通过提升技术将带有输出时滞的双率采样系统转化为形式上无时滞的慢速率采样的扩展状态空间模型;基于二维系统理论设计容错控制律,将迭代学习控制过程转化为等价二维Roesser故障模型;分析并优化了系统在时间和批次轴上的容错性能,同时以线性矩阵不等式形式给出系统满足这些性能的充分条件以及鲁棒容错控制器设计方法。最后,三层液位贮槽系统的液位控制仿真验证了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 执行器故障 输出时滞 双率采样 迭代学习控制 容错控制
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张河湾电厂励磁变过流保护配置改造 预览
3
作者 朱海峰 金清山 +2 位作者 许翔 李倩 李永杰 《水电站机电技术》 2018年第12期18-19,23,87共4页
张河湾电厂励磁变过流保护低值时限过流仅配置了一段,出口方式为跳500 kV开关。我厂主接线为单元接线型式,2台机组共用一个500 kV开关,励磁变过流保护动作时容易造成事故扩大,因此,需增设一段短延时T2(0.2 s),励磁变保护动作时,首先切... 张河湾电厂励磁变过流保护低值时限过流仅配置了一段,出口方式为跳500 kV开关。我厂主接线为单元接线型式,2台机组共用一个500 kV开关,励磁变过流保护动作时容易造成事故扩大,因此,需增设一段短延时T2(0.2 s),励磁变保护动作时,首先切断励磁变低侧开关,若故障切除,则不再跳开500 kV开关,可缩小事故范围。 展开更多
关键词 过流保护 出口方式 短延时 故障切除
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GNSS系统中一种低复杂度的载噪比估计算法 预览
4
作者 王姣 姜苏洋 +2 位作者 狄世超 李金海 欧松林 《哈尔滨工程大学学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期1087-1092,共6页
为了找到一种复杂度低和适应性强的载噪比估计算法,本文在分析了宽窄带功率比值法和方差求和法两种典型算法的基础上,提出了一种载噪比估计算法。对I支路二阶矩分布和I、Q四阶矩分布进行了的推导,得到了载噪比估计的精确表达式;论证了... 为了找到一种复杂度低和适应性强的载噪比估计算法,本文在分析了宽窄带功率比值法和方差求和法两种典型算法的基础上,提出了一种载噪比估计算法。对I支路二阶矩分布和I、Q四阶矩分布进行了的推导,得到了载噪比估计的精确表达式;论证了两种不同推导方法的一致性;从估计偏差、算法实现复杂度、输出时延、适应性四个方面对本文的方法进行了理论仿真和实测数据验证。结果表明:本文提出的算法估计误差小于1 d B,同时解决了宽窄带功率比值法不能直接应用于BD系统以及方差求和法在实际应用时实现较复杂的问题。本文提出的算法在保证一定性能的前提下,极大地降低了算法实现复杂度和输出时延,提升了适应性,可广泛应用于北斗等GNSS系统中。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 载噪比估计 估计偏差 低复杂度 输出时延 适应性
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大射电望远镜系统输出滞后补偿方法 预览
5
作者 章丹丹 保宏 +1 位作者 尉胜腾 许谦 《电子机械工程》 2018年第3期60-64,共5页
针对大口径射电望远镜摩擦、间隙和大惯量引起的输出滞后问题,提出了一种输出滞后鲁棒控制器设计方法。首先,根据阶跃响应辨识的思想获得扰动的边界,在此基础上基于稳定性理论,确定出系统的不稳定边界;其次,设计鲁棒控制器使系统的频率... 针对大口径射电望远镜摩擦、间隙和大惯量引起的输出滞后问题,提出了一种输出滞后鲁棒控制器设计方法。首先,根据阶跃响应辨识的思想获得扰动的边界,在此基础上基于稳定性理论,确定出系统的不稳定边界;其次,设计鲁棒控制器使系统的频率响应曲线与禁区无交叉,从而使系统具有鲁棒性和稳定性,该方法的优点在于它是基于稳定性理论设计的无需稳定性证明,且设计简单容易实现,能保证系统在一定范围内发生波动时仍具有较好的控制性能;最后,通过实验验证了文中方法的有效性。 展开更多
关键词 大惯量 输出滞后 阶跃响应辨识 鲁棒控制
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输出时滞双率采样系统的鲁棒迭代学习控制
6
作者 陶洪峰 刘艳 杨慧中 《控制与决策》 CSCD 北大核心 2017年第9期1707-1713,共7页
针对一类带有输出时滞的单输入单输出双率采样系统,提出一种鲁棒迭代学习控制算法.首先,利用提升技术将带有输出时滞的双率采样系统转化为无时滞形式的慢速率采样的状态空间模型,并基于二维(2D)系统理论,将迭代学习控制过程转化为等... 针对一类带有输出时滞的单输入单输出双率采样系统,提出一种鲁棒迭代学习控制算法.首先,利用提升技术将带有输出时滞的双率采样系统转化为无时滞形式的慢速率采样的状态空间模型,并基于二维(2D)系统理论,将迭代学习控制过程转化为等价2D模型;然后利用线性矩阵不等式(LMI)技术,给出确保系统稳定的充分条件和鲁棒控制器设计方法;最后,通过3层液位贮槽系统的液位控制仿真验证所提出方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 输出时滞 双率采样 鲁棒迭代学习控制 提升技术 线性矩阵不等式
一类严格反馈时滞系统的自适应输出反馈控制 预览 被引量:1
7
作者 司文杰 董训德 曾玮 《系统工程与电子技术》 CSCD 北大核心 2017年第6期1325-1333,共9页
针对一类单输入单输出的严格反馈时滞系统研究跟踪控制问题。该控制系统包含不确定项、输出约束、未知死区特性和未知时间延迟。首先,设计一个状态观测器来估计无法测量的系统状态;其次,利用径向基函数(radial basis function,RBF... 针对一类单输入单输出的严格反馈时滞系统研究跟踪控制问题。该控制系统包含不确定项、输出约束、未知死区特性和未知时间延迟。首先,设计一个状态观测器来估计无法测量的系统状态;其次,利用径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络去逼近未知的系统内部动态;同时,利用障碍李雅普诺夫(Lyapunov)函数确保输出约束及Lyapunov-Krasovskii方法消除时滞项对系统的影响;最后,基于Lyapunov稳定性理论,构造一个鲁棒自适应神经网络输出反馈控制器,并且克服了过参数问题。结果显示,设计的神经网络输出反馈控制器可以保证闭环系统中的所有信号都是半全局最终一致有界的,跟踪误差能收敛到零值小的领域内。文中通过两个例子进一步验证了提出方法的有效性。 展开更多
关键词 自适应控制 输入死区 输出约束 时滞 障碍李雅普诺夫函数
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Buck型变换器输出跟踪的自适应动态规划算法 预览 被引量:2
8
作者 李健 沈艳军 刘允刚 《控制理论与应用》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期393-400,共8页
本文采用自适应动态规划算法研究了Buck型DC–DC变换器系统的输出跟踪问题.首先构造一个误差系统,并定义含跟踪误差和控制代价的性能指标;然后,利用自适应动态规划算法得到Buck型变换器系统的最优控制,使得含有跟踪误差和控制代价的性... 本文采用自适应动态规划算法研究了Buck型DC–DC变换器系统的输出跟踪问题.首先构造一个误差系统,并定义含跟踪误差和控制代价的性能指标;然后,利用自适应动态规划算法得到Buck型变换器系统的最优控制,使得含有跟踪误差和控制代价的性能指标达到最优.接着,利用该算法研究了网络环境下的Buck型DC–DC变换器系统的输出跟踪问题.该算法避免了代数求解Riccati方程,求解简洁快速.最后,仿真实验验证了该算法的有效性. 展开更多
关键词 DC–DC变换器 输出跟踪 自适应动态规划 网络控制 时滞
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Output regulation problem for discrete-time linear time-delay systems by output feedback control
9
作者 Yamin YAN Jie HUANG 《控制理论与技术:英文版》 EI CSCD 2016年第1期49-56,共8页
在这份报纸,我们由输出反馈控制学习分离线性时间延期系统的输出规定问题。我们为连续线性时间延期系统的产量规定问题建立了一些结果平行到那些。
关键词 线性时滞系统 输出反馈控制 输出调节 离散时间
多重输出约束下的Delta算子时滞系统广义保性能控制
10
作者 唐超平 肖民卿 +1 位作者 姚芳 姚梅 《福建师范大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期48-55,共8页
针对含参数不确性、范数有界的Delta算子时滞系统,设计状态反馈控制器使闭环系统对所有允许的不确定性是鲁棒渐近稳定的,并且要求系统指定的输出指标满足给定的约束,此外还要寻找出系统的性能指标的最小上界.运用Lyapunov稳定性理论和... 针对含参数不确性、范数有界的Delta算子时滞系统,设计状态反馈控制器使闭环系统对所有允许的不确定性是鲁棒渐近稳定的,并且要求系统指定的输出指标满足给定的约束,此外还要寻找出系统的性能指标的最小上界.运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,给出次优保性能状态反馈控制器存在的充分条件,进而提出最优保性能控制器的设计方法,最后通过数值算例验证该方法的可行性. 展开更多
关键词 Delta算子时滞系统 输出约束 保性能控制 时滞相关 线性矩阵不等式
一种RC链式电路时域响应建模方法 预览
11
作者 任鹏 相征 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期6-11,共6页
针对链式RC电路,提出了一种快速有效的模型来估计RC电路上每一时刻各个节点的输出响应.利用电路原理建立链式RC电路各个节点间的输入输出关系,然后通过一种矩阵变换的方法,计算出链式RC电路输出响应的解析式.实验结果表明:通过该方法... 针对链式RC电路,提出了一种快速有效的模型来估计RC电路上每一时刻各个节点的输出响应.利用电路原理建立链式RC电路各个节点间的输入输出关系,然后通过一种矩阵变换的方法,计算出链式RC电路输出响应的解析式.实验结果表明:通过该方法得到的时幅响应准确度达到10-9,与波形松弛法多次迭代的准确度相当,但其运算复杂度低于波形松弛法的运算复杂度,其传播时延的误差远低于Elmore模型及其改进模型的传播时延误差. 展开更多
关键词 RC电路 时域分析 输出响应 传播时延
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一种智能变电站合并单元关键环节的实现方法 被引量:36
12
作者 李英明 郑拓夫 +3 位作者 周水斌 闫志辉 赵应兵 陈玉峰 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期93-98,共6页
针对智能变电站中对合并单元时间性能指标上较高的技术要求,文中通过对由插值算法进行同步的合并单元实现原理的具体分析,充分利用PowerPC的计算能力和现场可编程门阵列(FPGA)的并行处理能力,将整个系统分成多个模块,并通过模块间的... 针对智能变电站中对合并单元时间性能指标上较高的技术要求,文中通过对由插值算法进行同步的合并单元实现原理的具体分析,充分利用PowerPC的计算能力和现场可编程门阵列(FPGA)的并行处理能力,将整个系统分成多个模块,并通过模块间的相互配合,提出一种具体的合并单元关键环节的设计方案。在该方案中,通过对连续有效秒脉冲间隔的统计和记录,来实现高精度的守时模块,并利用灵活设置的定时器中断周期,来对合并单元的重采样时刻进行动态调整,使之与外部对时信号同步。同时通过对输出延时的分解及FPGA的缓存功能,精确实现了SV9-2报文的等间隔输出。 展开更多
关键词 智能变电站 合并单元 插值算法 同步 守时 输出延时
Delay-dependent static output feedback control of nonlinear system 预览
13
作者 张果 庄淑君 《北京理工大学学报:英文版》 EI CAS 2013年第2期263-270,共8页
The static output feedback control problem for time-delay nonlinear system is studied based on T-S fuzzy bilinear model. The objective is to design a delay-dependent static output feedback controller via the parallel ... The static output feedback control problem for time-delay nonlinear system is studied based on T-S fuzzy bilinear model. The objective is to design a delay-dependent static output feedback controller via the parallel distributed compensation (PDC) approach such that the closed-loop system is delay-dependent asymptotically stable. A sufficient condition for the existence of such a controller is derived via the linear matrix inequality (LMI) approach and the design problem of the fuzzy controller is formulated as an LMI problem. The simulation examples show the effectiveness of the proposed approach. 展开更多
关键词 自动化 基础理论 自动化系统理论 自动控制理论
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具有差异决策规则的产量博弈混沌复杂性研究 预览 被引量:3
14
作者 卢亚丽 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2012年第2期 208-213,共6页
基于有限理性策略与朴素决策规则构建了双寡头产量博弈模型,并提出了用状态延迟和加权平均相结合的方法对竞争对手的预期产量进行估计.通过引入辅助变量并利用Jury判据,分析了该模型的稳定性.结果表明,该博弈模型有一个不稳定的边... 基于有限理性策略与朴素决策规则构建了双寡头产量博弈模型,并提出了用状态延迟和加权平均相结合的方法对竞争对手的预期产量进行估计.通过引入辅助变量并利用Jury判据,分析了该模型的稳定性.结果表明,该博弈模型有一个不稳定的边界不动点和一个局部稳定的纳什平衡点.数值仿真进一步证实,产量调节速度与权重的组合值超出局部稳定性区域时会引起复杂的产量响应,例如,分岔与混沌.获取纳什均衡利润是双方产量博弈的最优结果. 展开更多
关键词 产量博弈 有限理性 朴素策略 状态延迟 混沌
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一种网络控制系统时延补偿方法 预览 被引量:3
15
作者 李斌 孙衢 李晓振 《微计算机信息》 2010年第9期98-99,97共3页
本文分析介绍了具有随机时延网络控制系统控制器设计及时延补偿方法,采用广义预测控制(GPC)算法设计控制器。针对输出时延通过对时间加上时间戳来估算时间延迟,并采用状态观测器进行时延补偿,而控制时延则采用队列机制,增加缓存器的... 本文分析介绍了具有随机时延网络控制系统控制器设计及时延补偿方法,采用广义预测控制(GPC)算法设计控制器。针对输出时延通过对时间加上时间戳来估算时间延迟,并采用状态观测器进行时延补偿,而控制时延则采用队列机制,增加缓存器的方法来保证被控对象获得最优控制信号。通过仿真证实该方法的有效性。 展开更多
关键词 网络控制系统 控制时延 输出时延 广义预测控制
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基于神经网络预测的网络控制系统故障检测 预览 被引量:14
16
作者 张捷 薄煜明 吕明 《南京理工大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期 19-23,共5页
考虑一类长时延网络控制系统,假定其存在输出时延,对其进行故障检测。通过对网络控制系统时延采样值进行神经网络预测,使之成为无延迟的控制系统。在此基础上,建立了基于神经网络预测的故障观测器误差方程,并证明了该观测器稳定的... 考虑一类长时延网络控制系统,假定其存在输出时延,对其进行故障检测。通过对网络控制系统时延采样值进行神经网络预测,使之成为无延迟的控制系统。在此基础上,建立了基于神经网络预测的故障观测器误差方程,并证明了该观测器稳定的条件。当系统正常时,只要给定的不等式条件成立,该观测器系统就是稳定的。当系统发生故障时,观测器残差能够迅速发生跳变,从而检测出故障的发生。最后通过仿真示例说明该文方法能够较好预测网络时延,发现系统故障。 展开更多
关键词 网络控制系统 故障检测 输出时延 神经网络预测 观测器
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基于输出延迟反馈方法的船舶电力系统混沌控制 预览
17
作者 朱志宇 刘维亭 蔡立勇 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2009年第6期 36-40,共5页
为了抑制船舶电力系统在周期电磁扰动下产生的混沌振荡,建立了船舶电力系统的双机并联数学模型,应用Melnikov方法得到了船舶电力系统产生混沌振荡的解析条件,采用输出延时反馈控制方法,通过选择合适的延迟时间和反馈系数,破坏系统... 为了抑制船舶电力系统在周期电磁扰动下产生的混沌振荡,建立了船舶电力系统的双机并联数学模型,应用Melnikov方法得到了船舶电力系统产生混沌振荡的解析条件,采用输出延时反馈控制方法,通过选择合适的延迟时间和反馈系数,破坏系统发生混沌运动的参数条件。仿真结果表明,基于输出延时反馈控制方法的混沌控制器结构简单,所需的控制能量小,可以将系统的混沌运动状态控制为周期一运动,提高了船舶电力系统的稳定性。 展开更多
关键词 船舶电力系统 混沌振荡 输出延时 反馈控制
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基于等分采样周期的网络控制系统故障检测 预览
18
作者 张捷 薄煜明 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第5期 1248-1250,共3页
考虑一类时延网络控制系统,假定其存在输出时延,对其进行故障检测。通过提高控制器端的采样频率,将传感器采样周期等分,这样可以将网络时延近似看成控制器端采样周期的整数倍。在此基础上,建立了基于离散异步动态系统的故障观测器... 考虑一类时延网络控制系统,假定其存在输出时延,对其进行故障检测。通过提高控制器端的采样频率,将传感器采样周期等分,这样可以将网络时延近似看成控制器端采样周期的整数倍。在此基础上,建立了基于离散异步动态系统的故障观测器误差方程,并将观测器稳定条件归结为一个线性矩阵不等式。当系统正常时,只要给定的不等式条件成立,该观测器系统就是稳定的。当系统发生故障时,观测器残差能够迅速发生跳变,从而检测出故障的发生。最后通过仿真实例验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 网络控制系统 故障检测 输出时延 采样周期
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具有输出时延的网络控制系统故障检测 预览 被引量:2
19
作者 张捷 薄煜明 胡维礼 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第3期 254-256,共3页
考虑一类具有长时延的网络控制系统,假定其传感器到控制器之间存在输出时延,对其进行故障检测研究。建立具有时延补偿功能的故障观测器,得到状态估计误差方程。基于离散切换系统理论,将观测器系统的稳定条件归结为一个线性矩阵不等式。... 考虑一类具有长时延的网络控制系统,假定其传感器到控制器之间存在输出时延,对其进行故障检测研究。建立具有时延补偿功能的故障观测器,得到状态估计误差方程。基于离散切换系统理论,将观测器系统的稳定条件归结为一个线性矩阵不等式。当系统正常时,只要给定的矩阵不等式条件成立,该观测器系统就是渐近稳定的。当系统发生故障时,观测器残差能够迅速发生跳变,从而检测出故障的发生。仿真示例验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 网络控制系统 故障检测 输出时延 观测器
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基于虚拟仪器的输出延迟测量系统的研制 预览
20
作者 王翠 刘方 周小杰 《仪器仪表用户》 2008年第3期 30-31,共2页
针对某型号工程引信时序电路板产生周期信号的输出延迟参数的测量需求,本文应用虚拟仪器技术,设计并实现了输出延迟参量的自动测量处理系统。此系统的实现减少了测量过程中的人为误差,有效提高了测量效率和测量精度。
关键词 引信 虚拟仪器 输出延迟 串口通信
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