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永宏PLC在包装机设备行业的应用 预览
1
作者 刘绍宗 《智慧工厂》 2019年第2期42-45,49共5页
本文介绍的是永宏PLC在卧式包装机上的应用。卧式包装机适用于日化、医药、食品、农药等行业的粉料类产品的灌装生产。整机采用不锈钢制造,清洁卫生。袋式包装机由称重装置、传动系统、热封装置、切割装置、供料装置等几部分组成。本次... 本文介绍的是永宏PLC在卧式包装机上的应用。卧式包装机适用于日化、医药、食品、农药等行业的粉料类产品的灌装生产。整机采用不锈钢制造,清洁卫生。袋式包装机由称重装置、传动系统、热封装置、切割装置、供料装置等几部分组成。本次设计主要完成传动系统(包括链轮、齿轮、同步轴),物料计量装置及总体装配的结构设计。 展开更多
关键词 永宏PLC 包装机 袋式包装机 卧式包装机
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纱布片包装机设计分析
2
作者 裘升东 俞祥木 谢成梁 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2019年第3期189-192,共4页
为实现纱布加工设备的智能化改造,提高生产效率,提出一种纱布大片包装机。它由上袋机构、包装转盘和上、下料机构组成,包装转盘上环形阵列有开袋装置、进料装置、插角装置、点胶装置、压袋装置以及下料装置,能够完成纱布片纸袋包装的全... 为实现纱布加工设备的智能化改造,提高生产效率,提出一种纱布大片包装机。它由上袋机构、包装转盘和上、下料机构组成,包装转盘上环形阵列有开袋装置、进料装置、插角装置、点胶装置、压袋装置以及下料装置,能够完成纱布片纸袋包装的全部工艺流程。加工测试结果表明实现了纱布片包装的自动化,同时提高了产品质量、生产效率,降低了劳动强度,避免了纱布片在包装过程中发生二次污染,有着较高的实用价值和推广价值。 展开更多
关键词 纱布片 包装机 自动包装 生产效率
基于机器视觉的制袋机裁切定位系统设计 预览
3
作者 胡宏宇 王景良 +2 位作者 朱龙彪 陈丰明 傅启桃 《包装工程》 CAS 北大核心 2019年第3期200-206,共7页
目的针对圆角包装袋传统裁切工艺中存在的毛刺和废料问题,设计一种基于机器视觉的高精度制袋机裁切定位系统。方法利用LED背光源、低畸变镜头、CMOS黑白相机和工控机搭建视觉系统硬件平台,在Visual Studio开发环境中,基于OpenCV函数库... 目的针对圆角包装袋传统裁切工艺中存在的毛刺和废料问题,设计一种基于机器视觉的高精度制袋机裁切定位系统。方法利用LED背光源、低畸变镜头、CMOS黑白相机和工控机搭建视觉系统硬件平台,在Visual Studio开发环境中,基于OpenCV函数库设计视觉软件,用基于最小二乘法检测图像边缘,进而标定相机,提取包装袋圆角轮廓为特征信息。系统以特征信息为匹配模板对圆角位置进行精确定位,得到亚像素级角点位置,最终控制伺服系统执行误差补偿裁切。结果该定位算法可实现16ms内精确定位圆角坐标,绝对误差小于±0.02像素点。结论基于机器视觉的定位系统具有运算速度快、定位精度高等特点,有效改进了传统制袋工艺,能够满足生产需求。 展开更多
关键词 包装袋 机器视觉 特征提取 检测 定位
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基于PLC的伺服装箱机控制系统的设计 预览
4
作者 葛畅 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2019年第4期40-42,共3页
为了提高包装流水线自动化程度,以装箱机为研究对象,结合PLC触摸屏和伺服电机设计了一种控制系统。系统采用了以西门子S7-200 SMART系列PLC为控制系统,实现进瓶、进箱和装箱等的电气控制和PLC的编程设计,以Smart700 IE V3系列触摸屏为... 为了提高包装流水线自动化程度,以装箱机为研究对象,结合PLC触摸屏和伺服电机设计了一种控制系统。系统采用了以西门子S7-200 SMART系列PLC为控制系统,实现进瓶、进箱和装箱等的电气控制和PLC的编程设计,以Smart700 IE V3系列触摸屏为人机交互界面,实现对整个系统所有参数的设置和运行状态的监视。该系统运行稳定,可实时监控设备运行状态。通过利用伺服控制系统快速运转、精确定位的功能,使装箱机达到快速、准确的装箱效果。 展开更多
关键词 包装 PLC 伺服电机 装箱机
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提高CT条盒纸扶条扇形齿对的拆卸效率 预览
5
作者 曾俊杰 颜妮 《科技视界》 2019年第4期40-41,共2页
在日常的维修和设备保养过程中, CT条盒纸扶条扇形齿对拆卸难题会导致设备维修时长增加,降低设备的有效作业率。故本文通过改进扇形齿对结构,以缩短其拆卸时间。结果发现,改进后的扇形齿在拆卸过程中可节约43分钟,提高361%的维修效率,... 在日常的维修和设备保养过程中, CT条盒纸扶条扇形齿对拆卸难题会导致设备维修时长增加,降低设备的有效作业率。故本文通过改进扇形齿对结构,以缩短其拆卸时间。结果发现,改进后的扇形齿在拆卸过程中可节约43分钟,提高361%的维修效率,有效节约设备维修时间,达到降本增效的目的。 展开更多
关键词 包装机 扇形齿对 拆卸 效率
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YB617型条盒包装机涂胶器的改进 预览
6
作者 李峰 张成鹏 梁立民 《科技创新与应用》 2019年第27期113-114,117共3页
针对YB617型条盒包装机存在条包内两端烟包与条盒内壁粘连次数过多,造成小盒烟包难以取出,不符合产品质量要求的问题,通过对涂胶器进行改进,采用断开式涂胶工作面代替整体式涂胶工作面。改进效果表明,改进后的涂胶器解决了条包内烟包粘... 针对YB617型条盒包装机存在条包内两端烟包与条盒内壁粘连次数过多,造成小盒烟包难以取出,不符合产品质量要求的问题,通过对涂胶器进行改进,采用断开式涂胶工作面代替整体式涂胶工作面。改进效果表明,改进后的涂胶器解决了条包内烟包粘连次数过多的问题,同时降低了材料损耗,保证了条盒涂胶质量。 展开更多
关键词 YB617 包装机 涂胶器 粘连 涂胶区
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基于仿生技术的取袋开袋机构设计 预览
7
作者 傅正兵 《粮食与饲料工业》 CAS 2019年第2期8-9,共2页
为解决透气编织袋(蛇皮袋)、无纺布袋难以自动取袋、开袋的技术难题,实现覆膜编织袋、透气编织袋等各种包装袋的自动化包装生产,基于仿生技术,针对包装袋材质以及开袋动作轨迹,研究并设计了一套在连续供袋情形下的透气性包装袋的自动取... 为解决透气编织袋(蛇皮袋)、无纺布袋难以自动取袋、开袋的技术难题,实现覆膜编织袋、透气编织袋等各种包装袋的自动化包装生产,基于仿生技术,针对包装袋材质以及开袋动作轨迹,研究并设计了一套在连续供袋情形下的透气性包装袋的自动取袋、开袋机构,实现连续式自动取袋、开袋,解决了透气性袋自动化包装难的问题,实现了粮食、饲料等行业各种包材的自动化包装,提高了生产效率. 展开更多
关键词 包装机 透气性袋 仿生技术 机构设计
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基于模糊内模-PID的包装机热封切刀温度控制 预览
8
作者 覃羡烘 《包装工程》 CAS 北大核心 2019年第11期166-171,共6页
目的包装机热封切刀温度控制系统存在非线性、大滞后性等特点,传统PID控制的效果也越来越无法满足工艺生产的要求,为了提高包装机热封切刀温度控制的速度和精度,进而提高封口的质量,以提高产品包装效率和品质。方法在传统的PID控制的基... 目的包装机热封切刀温度控制系统存在非线性、大滞后性等特点,传统PID控制的效果也越来越无法满足工艺生产的要求,为了提高包装机热封切刀温度控制的速度和精度,进而提高封口的质量,以提高产品包装效率和品质。方法在传统的PID控制的基础上,通过结合模糊控制和内模控制理论的先进控制算法,提出模糊内模-PID控制算法的包装机热封切刀温度控制系统。内模控制能够使PID控制器参数进行简化,同时模糊控制的引入能够实现控制器参数的在线调整,将该新型控制算法应用到包装机热封切刀温度控制系统中,并与传统控制进行对比。结果通过Matlab仿真软件搭建模内模-PID控制的包装机热封切刀温度控制系统仿真平台,仿真结果表明,系统响应速度、精度、超调量、抗扰动能力等比传统控制系统性能更加优良。结论通过仿真验证了模糊内模-PID控制在热封切刀温度控制系统上的有效性和可行性,能够在温度控制系统中表现出优良的性能指标。 展开更多
关键词 包装机 热封切 温度控制系统 滞后性 传统PID控制 模糊控制 内模控制 Matlab
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基于STM32和PLC的枕式包装机控制系统的设计 预览
9
作者 高雪 袁飞 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2019年第3期19-23,共5页
为了提高包装机械的工作效率,在介绍枕式包装机的机械结构组成和控制要求的基础上,通过分析各机构的工作原理以及工作流程,确定了整体的控制方案,以STM32和PLC双控制器为核心搭建枕式包装机控制系统,结合模糊PID控制算法、电子凸轮控制... 为了提高包装机械的工作效率,在介绍枕式包装机的机械结构组成和控制要求的基础上,通过分析各机构的工作原理以及工作流程,确定了整体的控制方案,以STM32和PLC双控制器为核心搭建枕式包装机控制系统,结合模糊PID控制算法、电子凸轮控制技术等算法,并利用PWM驱动模块、伺服电机驱动模块、编码器模块、传感器模块等完成固体物的包装。在PC机监控系统的辅助下完成枕式包装机的包装。试验证明,该包装系统能够提高固体包装物品的包装效率,具有很广的市场应用前景。 展开更多
关键词 包装机 模糊PID 温度控制 电子凸轮 控制系统
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基于视觉反馈的包装机械手定位控制 预览
10
作者 袁飞 周文彬 《包装工程》 CAS 北大核心 2019年第17期204-208,共5页
目的为了解决全自动食品包装机的块状食品抓取问题,以拾放并联机械手为研究对象,结合视觉反馈和预测控制,提出一种机械手定位控制方法。方法给出了视觉反馈机械手总体设计方案,包括机械手本体、双目视觉系统和控制系统。研究输送带上运... 目的为了解决全自动食品包装机的块状食品抓取问题,以拾放并联机械手为研究对象,结合视觉反馈和预测控制,提出一种机械手定位控制方法。方法给出了视觉反馈机械手总体设计方案,包括机械手本体、双目视觉系统和控制系统。研究输送带上运动食品的机器视觉定位算法。在考虑目标可见性约束和机械手执行器约束的前提下,将预测控制算法引入机械手的视觉伺服控制中,用于实现机械手末端位姿控制。最后,通过实验验证机械手的定位精度。结果结果表明,平均误差可控制在0.7%,符合运动拾取精度要求。结论所述控制方法可满足包装工艺要求,提高了包装过程自动化程度。 展开更多
关键词 包装机械手 机器视觉 预测控制 定位
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食用盐包装机空包自动停机的设计 预览
11
作者 文继勇 《中国井矿盐》 CAS 2019年第4期34-35,共2页
本文针对食用盐生产自动化程度提高的现状,为上海松川远亿机械设备有限公司所生产的ZL220系列食用盐包装机设计了一个自动检测空包,发现空包后自动停机的方案。此方案能提高产品质量、减少生产消耗、降低劳动强度。
关键词 食用盐 包装机 自动停机
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挂面纸包装机包装质量稳定性比较 预览 被引量:1
12
作者 宗向东 付俊辉 +3 位作者 焦翠萍 王瑞斌 赵博 魏益民 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2018年第12期79-82,114共5页
为明确基于关键技术改进的挂面纸包装机的包装稳定性,满足挂面生产企业对纸包装挂面稳定性和效率的要求,以某面业公司挂面生产线包装车间为取样点,对2组不同机型(编号:HNQ、SDH)各4个机位开展在线挂面纸包装效果测定和分析。结果表明:... 为明确基于关键技术改进的挂面纸包装机的包装稳定性,满足挂面生产企业对纸包装挂面稳定性和效率的要求,以某面业公司挂面生产线包装车间为取样点,对2组不同机型(编号:HNQ、SDH)各4个机位开展在线挂面纸包装效果测定和分析。结果表明:实施了关键技术改进的HNQ包装机各机位包装挂面即时测定重量与SDH包装机无显著差异,而且机位间差异较小,表明两类设备称重的稳定性较高。与SDH包装机相比,HNQ包装机包装挂面每把的周长变异系数小,捆扎紧度的稳定性更高;SDH的H1、H2、H3机位包装挂面的周长差异较小,紧实度相似;HNQ包装机Q2、Q3、Q4机位包装挂面的周长差异较小,紧实度相似。HNQ包装机包装挂面端面感官效果明显优于SDH包装机。重量、周长变异系数,外观与底角以及端面感官评分可作为纸包装挂面包装效果的主要评价指标。裹卷技术、封尾装置等关键技术和设备的改进,显著地提升了挂面自动化纸包装机包装工艺稳定性及效果。 展开更多
关键词 挂面 包装机械 纸包装 自动化 稳定性
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坚果破壳取仁与包装生产线控制系统设计 预览 被引量:1
13
作者 曹成茂 孙燕 +1 位作者 吴敏 李泽泽 《包装工程》 北大核心 2018年第21期17-21,共5页
目的通过改变山核桃的加工工序,优化系统结构和控制,保证果仁的完整性,降低损伤率。方法系统采用PLC为控制核心元件,以及智能化控制系统软件设计,实现山核桃的初次破壳、筛选、风选、二次高速碰撞破壳,以及再次筛选、风选、色选和包装... 目的通过改变山核桃的加工工序,优化系统结构和控制,保证果仁的完整性,降低损伤率。方法系统采用PLC为控制核心元件,以及智能化控制系统软件设计,实现山核桃的初次破壳、筛选、风选、二次高速碰撞破壳,以及再次筛选、风选、色选和包装等工序的全程自动控制。通过采用变速给料和合适的算法,来提高包装的精度。结果损伤率实验表明,山核桃整仁中果仁表面光亮、无明显伤痕、团仁较多,果仁平均损伤率为6.25%,低果仁损伤率低,系统的破壳质量得到了验证。结论损伤率实验和包装精度实验结果表明,系统达到了设计要求。目前,该系统已在生产上得到广泛应用。 展开更多
关键词 山核桃 损伤率 PLC 生产线 包装机 包装精度
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视觉烟支检测系统设计 预览
14
作者 顾昌铃 《自动化技术与应用》 2018年第10期101-104,共4页
设计了一种基于视觉烟支检测系统,系统主要由图像采集组件和控制器组成。通过图像采集组件采集待检烟包图像并将图像送入控制器进行处理分析,最终识别出待检烟包是否存在质量缺陷。本系统突破了成像光路设计、烟支自动定位算法等关键技... 设计了一种基于视觉烟支检测系统,系统主要由图像采集组件和控制器组成。通过图像采集组件采集待检烟包图像并将图像送入控制器进行处理分析,最终识别出待检烟包是否存在质量缺陷。本系统突破了成像光路设计、烟支自动定位算法等关键技术,现已广泛的应用在烟草包装机上。 展开更多
关键词 机器视觉 图像采集 包装机组 空头
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基于PLC和触摸屏的果蔬自动包装机控制系统设计 预览 被引量:3
15
作者 苏红卫 支强 《包装工程》 北大核心 2018年第5期163-167,共5页
目的克服水果、蔬菜手工包装速度慢、包装外观不美观等问题,提升包装机械的自动化水平,降低包装机成本。方法首先介绍果蔬包装机的基本结构和工艺流程,并在此基础上提出一种以可编程控制器(PLC)和触摸屏为核心的果蔬全自动包装机控制... 目的克服水果、蔬菜手工包装速度慢、包装外观不美观等问题,提升包装机械的自动化水平,降低包装机成本。方法首先介绍果蔬包装机的基本结构和工艺流程,并在此基础上提出一种以可编程控制器(PLC)和触摸屏为核心的果蔬全自动包装机控制系统,并详细论述基于PLC和触摸屏的硬件结构。在硬件结构基础上,针对该包装机工艺流程开发与之配套的软件系统。结果该控制系统结构简单、操作简单、可编程性强,能够完全满足自动包装机的运动控制要求。结论该控制系统具有较高的可靠性和可维护性,显著提高了果蔬包装效率,提升了包装机的智能化和自动化水平。 展开更多
关键词 包装机 PLC 触摸屏 软件
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负压式生鲜食品包装机设计与试验 预览 被引量:2
16
作者 郑兆启 马季威 +2 位作者 杜志龙 许娜 李培刚 《农业机械学报》 CSCD 北大核心 2018年第1期344-351,共8页
针对目前国内人工包装生鲜食品劳动强度大、生产效率低等问题,设计了一种负压式生鲜食品包装机。该包装机由横封装置、切断机构、送膜机构和纵封装置等构成,能够一次性完成物料的输送、封膜包装作业,可适用多种规格生鲜食品的包装。通过... 针对目前国内人工包装生鲜食品劳动强度大、生产效率低等问题,设计了一种负压式生鲜食品包装机。该包装机由横封装置、切断机构、送膜机构和纵封装置等构成,能够一次性完成物料的输送、封膜包装作业,可适用多种规格生鲜食品的包装。通过FLUENT对后吸风盒流场分析,采用截面参数lA和lB分别为25 mm和64 mm的直角盒型,并经过试验确定后吸风盒吸风口静压为32 Pa。张膜输送带通过调整偏心滚筒,保证上部输送带和下部输送带之间有足够的压力。样机试验表明:包装机对于生鲜食品的包装速度为49.4包/min,包装率为99.4%,鼓包率为5%,基于负压式原理的负压式生鲜食品包装机达到了生鲜食品包装作业要求。 展开更多
关键词 负压 包装机 生鲜食品 设计 试验
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重膜包装机工位转换机构结构设计及运动仿真 预览
17
作者 马振中 裴农 《包装工程》 北大核心 2018年第9期131-135,共5页
目的设计一种工位转换机构,使重膜包装机实现更加精确平稳的取袋送袋和取包送包。方法通过分析工位转换机构的工作,建立相关数学模型,并应用SolidWorks软件建立简化机构模型,然后利用Motion分析中的"跟踪路径"功能设计凸轮理论轮廓曲... 目的设计一种工位转换机构,使重膜包装机实现更加精确平稳的取袋送袋和取包送包。方法通过分析工位转换机构的工作,建立相关数学模型,并应用SolidWorks软件建立简化机构模型,然后利用Motion分析中的"跟踪路径"功能设计凸轮理论轮廓曲线,最后建立机构的三维实体模型,并进行仿真分析。结果相对运动的2个摆臂没有发生干涉,其运动学曲线轨迹过渡平稳、没有突变。结论工位转换机构具有良好的运动特性,能够满足工作要求。 展开更多
关键词 包装机 工位转换 结构设计 Motion分析
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一种热封剪切装置的设计与仿真 预览 被引量:2
18
作者 刘光宇 齐迎春 《包装工程》 北大核心 2018年第3期136-140,共5页
目的为了实现大型或多件物品热收缩包装过程中薄膜高效精准的热封、剪切,设计、分析并优化一种热封剪切装置。方法基于双膜裹包和热封、剪切工艺要求,从机械设计角度出发,结合生产实际,对机械结构进行设计,并进行运动仿真和结构优化。... 目的为了实现大型或多件物品热收缩包装过程中薄膜高效精准的热封、剪切,设计、分析并优化一种热封剪切装置。方法基于双膜裹包和热封、剪切工艺要求,从机械设计角度出发,结合生产实际,对机械结构进行设计,并进行运动仿真和结构优化。结果通过仿真分析,证实切刀和热封板之间实现了"先封后切"工序,一次热封剪切过程持续时间约为1 s,热封板间工作压力约为250 N,装置的整体工作性能良好。结论该装置设计合理、工作稳定、动作精准,能够实现热收缩包装中的热封剪切功能。 展开更多
关键词 热封剪切 热收缩 包装机 CAD 动力学仿真
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热收缩膜包装机封切机构的结构设计与有限元分析 预览
19
作者 姚小庆 王玉兴 +1 位作者 唐艳芹 何俊杰 《中国农机化学报》 北大核心 2018年第5期39-42,共4页
通过对封切丝通电受热变形的研究,利用UG NX建立封切丝钼材料有限元模型,对封切丝封合过程中的位移形变仿真,分析封切丝位移及位移的变化规律,并对其机构进行研究及改进,在封切丝末端增加弹簧拉力,对封切丝受热时的变形进行线性约束,并... 通过对封切丝通电受热变形的研究,利用UG NX建立封切丝钼材料有限元模型,对封切丝封合过程中的位移形变仿真,分析封切丝位移及位移的变化规律,并对其机构进行研究及改进,在封切丝末端增加弹簧拉力,对封切丝受热时的变形进行线性约束,并作有限元分析仿真,得到合理设计参数。结果表明,结构的改进能够提高封切机构的封切性能,确保包装对象的包装质量,满足实际生产及作业要求,对热收缩膜包装机的设计具有一定意义。 展开更多
关键词 热收缩膜 包装机 封切机构 改进 有限元分析
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智能包装检测系统中光源波长研究 预览
20
作者 靳杉杉 张涛 +3 位作者 曹兴强 曾建 李晓 姚二民 《包装工程》 北大核心 2018年第19期18-23,共6页
目的通过优化智能包装检测系统中的光源条件,提高多层包装中缺陷内衬纸智能检测的识别率和包装的良品率。方法在智能包装检测系统中,通过改变光源的波长来检测不同颜色的缺陷内衬纸,并对缺陷内衬纸面积检测的像素数量进行分析,来确定合... 目的通过优化智能包装检测系统中的光源条件,提高多层包装中缺陷内衬纸智能检测的识别率和包装的良品率。方法在智能包装检测系统中,通过改变光源的波长来检测不同颜色的缺陷内衬纸,并对缺陷内衬纸面积检测的像素数量进行分析,来确定合适的光源波长。结果色相性导致红光、绿光及蓝光等可见单色光不能使相同颜色的内衬纸在智能包装检测系统中成像,但在白光、红外光和紫外光照射下可以检测出所有的缺陷内衬纸。进一步分析得知,智能包装检测系统在红外光照射下缺陷内衬纸的成像效果最好;在白光、红外光和紫外光照射下的识别率分别为90.5%, 99.5%, 96.5%,红外光照射下的识别率最高。结论在实际包装车间生产中,为使智能包装检测系统的准确率最高,可根据色相性选择光源或者直接选择红外光光源。 展开更多
关键词 智能包装 检测 机器视觉 光源波长 内衬纸 多层包装
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