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轮-履复合被动自适应机器人设计与参数分析 预览
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作者 张明路 李敏 +1 位作者 田颖 吕晓玲 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2019年第2期198-204,共7页
针对地形狭窄、障碍物较高的非结构环境,提出了一种可正反向越障的轮-履复合被动自适应机器人。该机器人由车体模块、尾轮模块和两个左、右对称布置的轮-履复合模块组成。简述该机器人的整体结构和模式转换原理,并详细介绍了其动力传递... 针对地形狭窄、障碍物较高的非结构环境,提出了一种可正反向越障的轮-履复合被动自适应机器人。该机器人由车体模块、尾轮模块和两个左、右对称布置的轮-履复合模块组成。简述该机器人的整体结构和模式转换原理,并详细介绍了其动力传递过程和运动过程。通过建立机器人轮-履复合模块数学模型,分析各构件的运动关系,对轮-履模块的模式转换过程及受力情况进行研究,并研究了轮-履复合模块结构变形过程中履带长度的变化情况。分析结果验证了参数设计的合理性和方案的可行性。 展开更多
关键词 轮-履复合 被动自适应 移动机器人 履带可变形 参数分析
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主动选择还是被动适应——农户秸秆还田驱动力探究 预览
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作者 江鑫 颜廷武 +2 位作者 尚燕 张童朝 张俊飚 《中国农业资源与区划》 CSCD 北大核心 2018年第1期48-56,共9页
[目的] 秸秆还田好处良多,但結秆焚烧却屡禁不止.文章主要研究农户秸秆还田行为的长效性 问题,考察农户的秸秆还田行为是主动适应还是被动选择.[方法]该文利用山东、湖北调研数据,采用 二元Logitic模型实证分析了农户秸秆还田的影响因... [目的] 秸秆还田好处良多,但結秆焚烧却屡禁不止.文章主要研究农户秸秆还田行为的长效性 问题,考察农户的秸秆还田行为是主动适应还是被动选择.[方法]该文利用山东、湖北调研数据,采用 二元Logitic模型实证分析了农户秸秆还田的影响因素以及这一行为的长效性.[结果] (1)目前农户的秸 秆还田行为还处于被动适应状态,农户对政府高压更为敏感;(2)提高农户对秸秆还田好处的认知将极大 促进农户采纳秸秆还田技术;(3 )政府高压和秸秆还田认知能显著提高男性农户的秸秆还田技术采纳行为; (4)提高女性农户对秸秆还田优点的认知能显著提高其对結秆还田技术的采纳行为.[结论]政府在推动 秸秆资源化利用的过程中,应“疏堵结合”,通过强化技术支撑,实现秸秆还田技术配套措施的纵向一体 化和秸秆还田方式的横向整合.通过加大宣传力度和注重群体导向等方式,实现农户认知水平和政策精度 的提高,更好实现秸秆还田. 展开更多
关键词 秸秆还田 主动选择 被动适应 驱动力 二元LOGISTIC模型
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银川市某高层住宅夏季夜间通风效果分析与评价 预览
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作者 魏子东 郭一锋 +1 位作者 贺生云 燕宁娜 《宁夏工程技术》 CAS 2018年第4期350-354,360共6页
以银川地区某户住宅为例,在高层保温住宅中分别实测了夜间通风和全日封闭状态下,室内多数房间的全日周期温度、湿度数据,依据标准进行了评价,并给出了气象数据的获取及非人工冷热源热湿环境评价指标的计算和确定方法。评价结果表明,该... 以银川地区某户住宅为例,在高层保温住宅中分别实测了夜间通风和全日封闭状态下,室内多数房间的全日周期温度、湿度数据,依据标准进行了评价,并给出了气象数据的获取及非人工冷热源热湿环境评价指标的计算和确定方法。评价结果表明,该保温住宅在夏季非极端高温天气下,热湿环境处于Ⅱ级舒适区;夜间通风能使住宅部分时间处于Ⅰ级舒适区,能有效降低室内湿度。 展开更多
关键词 被动式策略 热适应性 西北干旱区 夜间通风 非人工冷热源热湿环境
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基于适应性的大学生就业能力提升路径研究
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作者 林倩倩 刘玥 杨爽 《黑龙江畜牧兽医:下半月》 北大核心 2017年第9期263-266,共4页
为了探究大学生适应性水平以及基于适应性的大学生就业能力提升路径,采用问卷调查的方法对天津两所大学的800名学生进行调查。结果表明:大学生适应性的总体水平较好,在生源地和政治面貌上存在显著性差异,在性别、年级和学科类型上并不... 为了探究大学生适应性水平以及基于适应性的大学生就业能力提升路径,采用问卷调查的方法对天津两所大学的800名学生进行调查。结果表明:大学生适应性的总体水平较好,在生源地和政治面貌上存在显著性差异,在性别、年级和学科类型上并不存在显著性差异。 展开更多
关键词 大学生 就业能力 适应性 主动适应 应对适应
国际海事组织船舶燃油硫排放控制政策影响浅析 预览 被引量:9
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作者 田明 《国际石油经济》 2017年第5期77-82,共6页
为防治船舶燃油排放对海洋和大气造成的污染,国际海事组织(IMO)要在2020年全球范围内强制推行船舶燃油含硫量≤0.5%的决议,航运、石油企业以及船供油公司都将受到很大的影响,迫切需要思考未来的应对策略,并在主动变革和被动适应之间... 为防治船舶燃油排放对海洋和大气造成的污染,国际海事组织(IMO)要在2020年全球范围内强制推行船舶燃油含硫量≤0.5%的决议,航运、石油企业以及船供油公司都将受到很大的影响,迫切需要思考未来的应对策略,并在主动变革和被动适应之间进行选择。综合对比低硫燃油、尾气过滤装置和船用液化天然气(LNG)的优劣势,为解决船舶燃油硫排放控制问题,2020年以后,航运公司将主要选择低硫燃油和船用柴油供应,其次是尾气过滤装置,再次是船用液化天然气,船用燃油的供应将呈现多元化供应趋势。 展开更多
关键词 国际海事组织 船用燃油硫排放 主动变革 被动适应 低硫燃油 尾气过滤装置 船用液化天然气 多元化
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不确定性应对与领导者成长——基于建构扎根的发现 预览
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作者 张笑峰 席酉民 杜艺珊 《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2016年第9期141-148,共8页
以民营企业领导者为研究对象,采用建构主义扎根理论方法,通过对Y领导活动质性数据的广泛收集和整理,从应对不确定性视角对本土民营企业领导者成长过程进行了诠释性分析。研究构建了包含“涌现型不确定性挑战”、“趋势型不确定性挑战”... 以民营企业领导者为研究对象,采用建构主义扎根理论方法,通过对Y领导活动质性数据的广泛收集和整理,从应对不确定性视角对本土民营企业领导者成长过程进行了诠释性分析。研究构建了包含“涌现型不确定性挑战”、“趋势型不确定性挑战”、“能动致变”、“推动学习”等9个核心类属的本土民营企业领导者成长过程模式,并分析了领导者成长过程的被动“适应”、主动“设计”以及二者间相互转化的复合路径,具体说来:1领导者通过积极的问题响应和能动致变活动,不断地完成对涌现型不确定性挑战的应对,获得实践经验积累,构成了领导者成长过程的被动“适应”路径;2领导者在企业发展各个阶段,预先识别“趋势型”不确定性挑战并通过推动学习适应未来竞争,构成了领导者成长过程的主动“设计”路径;3领导者成长的主动“设计”与被动“适应”路径并非完全独立,二者存在相互转化的诱发机制。 展开更多
关键词 建构主义扎根理论 领导者成长 不确定性 主动设计 被动适应
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被动语态与语言结构顺应理论关照下的图表作文写作--一项基于学生作文的调查分析 预览
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作者 吴珊 《大学英语教学与研究》 2013年第1期66-69,共4页
把被动语态作为一种语法现象的介绍屡见不鲜。然而,对学生在写作中被动语态的运用情况的调查却并不多见。在语言结构顺应理论的关照下,以图表作文的写作为例,作者调查了212份大学一年级学生作文中被动语态的使用情况,并进一步分析... 把被动语态作为一种语法现象的介绍屡见不鲜。然而,对学生在写作中被动语态的运用情况的调查却并不多见。在语言结构顺应理论的关照下,以图表作文的写作为例,作者调查了212份大学一年级学生作文中被动语态的使用情况,并进一步分析了不同被动语态形式的运用。通过调查发现学生对被动语态的使用情况不容乐观,呼吁在写作教学中应加强学生对语法的使用意识,以顺应不同文体的要求。 展开更多
关键词 被动语态 语言顺应理论 图表作文的特点
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治理PM2.5污染需要采取综合措施 被引量:5
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作者 李占五 《中外能源》 CAS 2013年第9期7-13,共7页
我国PM2.5污染形势严峻,空气中可吸入颗粒物(PM10和PM2.5)已成为许多城市的首要空气污染物。监测结果显示,全国74个大中城市部分点位的PM2.5小时最大值达到900μg/m3,超过空气质量良级标准日均值10倍以上。当前PM2.5的主要成分是重金... 我国PM2.5污染形势严峻,空气中可吸入颗粒物(PM10和PM2.5)已成为许多城市的首要空气污染物。监测结果显示,全国74个大中城市部分点位的PM2.5小时最大值达到900μg/m3,超过空气质量良级标准日均值10倍以上。当前PM2.5的主要成分是重金属和多环芳烃类有害物,会严重影响人体健康。针对造成PM2.5污染的主要原因,应该多措并举,被动适应与主动治理相结合,治标与治本相结合。工业减排、汽车减排与建筑减排相结合,使用更多的清洁能源;多种污染物治理相结合,推广除尘、脱硫、脱硝、脱汞一体化综合治理技术,实施二氧化硫、氮氧化物、颗粒物、挥发性有机物等多污染物协同减排;地区之间相结合,加强联防联控机制,实施区域污染源统一监管;政府与社会相结合,单位与个人相结合,充分发挥企业、社团、个人等社会力量的作用,综合应对和治理PM2.5。 展开更多
关键词 PM2 5污染 被动适应 主动治理 除尘 脱硫 协同减排 联防联控
植物应对干旱胁迫的阶段性策略 被引量:45
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作者 安玉艳 梁宗锁 《应用生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第10期2907-2915,共9页
干旱是影响植物生存、生长和分布的最重要的非生物胁迫之一,全球暖干化将加剧干旱胁迫.植物对干旱胁迫的响应和适应机制一直是学术研究的热点领域.本文综述了植物应对干旱胁迫的生长和生理响应,在已有的研究结果基础上,提出了植物应对... 干旱是影响植物生存、生长和分布的最重要的非生物胁迫之一,全球暖干化将加剧干旱胁迫.植物对干旱胁迫的响应和适应机制一直是学术研究的热点领域.本文综述了植物应对干旱胁迫的生长和生理响应,在已有的研究结果基础上,提出了植物应对干旱胁迫的阶段性响应策略.从干旱开始到干旱致死,植物经历了干旱开始—轻度干旱—中度干旱—严重干旱—极端干旱5个阶段,分别对应着应激响应—主动适应—被动适应3种响应方式和适应机制.不同阶段中植物抗旱机制的核心任务不同.最后提出了研究植物阶段性响应策略需要解决的关键科学问题及研究方向. 展开更多
关键词 整体抗旱性 阶段性响应 极端干旱 应激反应 主动适应 被动适应
生物进化背景下人类的可持续发展 预览 被引量:1
10
作者 李天星 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2010年第6期 3131-3132,3158,共3页
进化、适应和选择贯穿在任何一个物种的演化过程中,这是生物与环境相互联系、相互作用的结果,是大自然固有的运动规律在生物物种演化过程中的体现。只有准确地把握进化、适应和选择3者的内涵,以生物进化为主线,以人类可持续发展为中心,... 进化、适应和选择贯穿在任何一个物种的演化过程中,这是生物与环境相互联系、相互作用的结果,是大自然固有的运动规律在生物物种演化过程中的体现。只有准确地把握进化、适应和选择3者的内涵,以生物进化为主线,以人类可持续发展为中心,把人类对环境的主动适应和自然、社会对生物物种的方向性选择结合起来,从更深的层面上理解生物的进化和在生物进化背景下人类的可持续发展,才能在理论上和实践中坚持真正的达尔文主义和现代进化观及当代可持续发展观。 展开更多
关键词 主动适应 被动适应 自然选择 社会选择 可持续发展
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生物进化背景下人类的可持续发展(英文) 预览
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作者 李天星 《农业科学与技术:英文版》 CAS 2010年第1期 186-188,共3页
进化、适应和选择贯穿在任何一个物种的演化过程中,这是生物与环境相互联系、相互作用的结果,是大自然固有的运动规律在生物物种演化过程中的体现。只有准确地把握进化、适应和选择三者的内涵,以生物进化为主线,以人类可持续发展为中心... 进化、适应和选择贯穿在任何一个物种的演化过程中,这是生物与环境相互联系、相互作用的结果,是大自然固有的运动规律在生物物种演化过程中的体现。只有准确地把握进化、适应和选择三者的内涵,以生物进化为主线,以人类可持续发展为中心,把人类对环境的主动适应和自然、社会对生物物种的方向性选择结合起来,从更深的层面上理解生物的进化和在生物进化背景下人类的可持续发展,才能在理论上和实践中坚持真正的达尔文主义和现代进化观及当代可持续发展观。 展开更多
关键词 主动适应 被动适应 自然选择 社会选择 可持续发展
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高职教育“校区-园区”联动机制探究 被引量:1
12
作者 蔡泽伟 《高等教育研究》 CSSCI 北大核心 2009年第12期69-71,共3页
高职教育与区域经济的互动进而“校区~园区”联动,其机制构建事关高职教育能否实现可持续发展的大局。高职教育“校区园区”联动机制建设,在历经了“被动适应”这个浅层面阶段之后,迫切需要以“积极应对”为主、以“主动引领”为方... 高职教育与区域经济的互动进而“校区~园区”联动,其机制构建事关高职教育能否实现可持续发展的大局。高职教育“校区园区”联动机制建设,在历经了“被动适应”这个浅层面阶段之后,迫切需要以“积极应对”为主、以“主动引领”为方向,实现“校区-园区”的长效联动。 展开更多
关键词 高等职业教育 被动适应 积极应对 主动引领
翻译策略的选择对交际语境的顺应 预览 被引量:3
13
作者 丁艳 《安徽工业大学学报:社会科学版》 2006年第2期 103-104,共2页
译者翻译过程中的交际语境指译者和译文读者双方的心理世界,社交世界和物理世界.翻译策略的选择是译者对交际语境主动顺应和被动顺应相互交织的结果.
关键词 翻译策略 交际语境 主动顺应 被动顺应
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“被动优先”策略在绿色建筑节能设计中的应用难点与对策研究 被引量:13
14
作者 黄涛 王建廷 黄城志 《建筑科学》 CSCD 北大核心 2016年第6期183-190,共8页
本文提出节能设计是绿色建筑设计的核心之一,"被动优先"的策略契合绿色建筑节能设计因地制宜的本质追求。但是在节能设计中实际应用被动式设计策略还存在许多难点,发现和解决这些难点成为发展绿色建筑的关键问题,也是本文研究的核心... 本文提出节能设计是绿色建筑设计的核心之一,"被动优先"的策略契合绿色建筑节能设计因地制宜的本质追求。但是在节能设计中实际应用被动式设计策略还存在许多难点,发现和解决这些难点成为发展绿色建筑的关键问题,也是本文研究的核心问题。总结应用难点,寻找相应的解决对策,最终形成整合"被动优先"策略的设计流程是本文的研究思路。本文以中新天津生态城国家动漫产业综合示范园区低能耗动漫研发中心楼方案设计为例,分析区域环境自然条件,确定绿色建筑设计策略,对项目适用性技术进行整合,对绿色建筑被动式节能设计为主的方面进行深化设计,以期能够利用"被动优先"的策略降低建筑的能耗,到达优化绿色建筑节能的目的。 展开更多
关键词 绿色建筑 被动优先 因地制宜 节能设计 建筑节能
中国传统民居院落与气候浅析 预览 被引量:13
15
作者 何海霞 张三明 《华中建筑》 2008年第12期 210-214,共5页
中国大部分地区的民居都采用了院落式布局方式。不同地域的民居院落为了适应当地的气候条件、社会风俗、生活习惯等呈现出千姿百态的形式,其中气候因素起到了关键作用。该文通过我国不同气候区的6个典型民居院落,分析庭院面积、庭院形... 中国大部分地区的民居都采用了院落式布局方式。不同地域的民居院落为了适应当地的气候条件、社会风俗、生活习惯等呈现出千姿百态的形式,其中气候因素起到了关键作用。该文通过我国不同气候区的6个典型民居院落,分析庭院面积、庭院形状、庭院周围建筑外墙、开窗、屋顶形式与气候的关系。 展开更多
关键词 民居 院落 气候
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从顺应论角度看英语被动句的选择 预览 被引量:5
16
作者 胡启海 贾德江 《南华大学学报:社会科学版》 2004年第1期 98-100,共3页
在言语交际中英语被动句并非主动句的简单语法替换形式,而是有着特定的语篇、语用及修辞用途.我们在交际中使用句子的时候,除了注意句子的结构正确外,还要注意所选择的句子在特定上下文或语境中的适合性.文章根据顺应理论从语言的顺应... 在言语交际中英语被动句并非主动句的简单语法替换形式,而是有着特定的语篇、语用及修辞用途.我们在交际中使用句子的时候,除了注意句子的结构正确外,还要注意所选择的句子在特定上下文或语境中的适合性.文章根据顺应理论从语言的顺应性出发,从三个方面解释对被动句的选择,即对被动句的选择要顺应语境因素、语义因素和语言结构因素. 展开更多
关键词 被动句 选择 顺应理论
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自适应模糊控制在热力系统容错控制中的应用 预览 被引量:1
17
作者 张燕秦 徐向东 李明 《动力工程》 CSCD 北大核心 2004年第1期 50-54,共5页
在热力系统中采用容错控制技术,可以提高控制系统的可靠性,同时降低运行成本。研究采用自适应模糊控制实现非失效的被动容错控制。提出一种新的自适应模糊控制器;采用基于动态神经元网络的辨识模型学习被控对象的动态特性,设计了评... 在热力系统中采用容错控制技术,可以提高控制系统的可靠性,同时降低运行成本。研究采用自适应模糊控制实现非失效的被动容错控制。提出一种新的自适应模糊控制器;采用基于动态神经元网络的辨识模型学习被控对象的动态特性,设计了评价模糊控制器性能的FITAE指标;采用遗传算法优化模糊控制器参数,同时优化比例因子和控制规则表。为了提高模糊控制器的自适应调整速度,采用二阶段优化策略。仿真研究表明:自适应模糊控制器的热力系统被动容错控制方法是可行的。图3参7 展开更多
关键词 自动控制技术 被动智能容错控制 自适应模糊控制 动态神经元网络 EITAE指标 遗传算法
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基于无源理论的欠驱动AUV直接自适应控制
18
作者 夏国清 杨莹 赵为光 《大连海事大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期80-84,共5页
针对欠驱动自治水下机器人在模型参数未知情况下水下平面轨迹跟踪控制问题,提出基于无源理论的自适应控制方法.首先,通过微分同胚等效变换对欠驱动项补偿,然后利用等效变换后的误差动态方程的内在无源特性,采用Lyapunov直接法和反步法... 针对欠驱动自治水下机器人在模型参数未知情况下水下平面轨迹跟踪控制问题,提出基于无源理论的自适应控制方法.首先,通过微分同胚等效变换对欠驱动项补偿,然后利用等效变换后的误差动态方程的内在无源特性,采用Lyapunov直接法和反步法将运动学模型控制器扩展至动力学模型,并提出AUV惯性质量矩阵参数和水动力阻尼矩阵参数估计自适应律.Lyapunov稳定理论证明了该方法可有效克服参数未知的干扰作用,使系统达到全局渐近跟踪,参数估计误差有界且收敛到有限值.仿真研究验证了该控制方法的有效性. 展开更多
关键词 欠驱动AUV 轨迹跟踪 无源化方法 非线性控制 自适应
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