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- A Multimedia Web GIS Portal for Promotion of Tourism in Kenya 认领
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- 《地理信息系统(英文)》 2021年第1期19-35,共17页
- Tourism is a major foreign exchange earner in Kenya contributing to 10% of the gross domestic product (GDP). Whereas Kenyan government strives to boost its GDP through improved arrivals, lack of effective tourism mark... 展开更多
- 关键词 DIJKSTRA Travelling Salesman Problem Approach Trip Planning GIS in Travel Optimal Path
- 基于拓扑地图的自主泊车路径协调与优化策略 认领
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- 《中国公路学报》 EI CAS 北大核心 2021年第1期177-187,共11页
- 为了使全局路径与泊车路径无偏差对接,得到曲率连续的可行驶路径,为泊车模式切换提供精准位姿,提出基于拓扑地图的自主泊车路径协调与优化策略。首先,定义一种精简的停车场拓扑地图描述形式与道路拓扑设计原则,通过采集停车场内关键特... 展开更多
- 关键词 汽车工程 路径规划 路径协调与优化策略 自主泊车系统 拓扑地图
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- 基于路径规划与跟踪的自动泊车系统研究 认领
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- 《农机使用与维修》 2021年第1期33-35,共3页
- 为了降低泊车系统控制器的建模难度,更好地完成自动泊车操作,提高泊车控制器对环境的适应能力,通过对自动泊车流程和控制进行研究,采用路径规划与跟踪方法,设计了一种自动泊车系统。
- 关键词 自动泊车系统 路径规划 路径跟踪
- 地形跟随中的航迹规划与跟踪 认领
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- 《电光与控制》 北大核心 2021年第3期31-35,共5页
- 航迹规划与航迹跟踪的结合是无人飞行器执行地形跟随任务的方案之一。根据目标区域地形高程数据,将地形跟随最优航迹规划转化为二次规划问题。以矢量场法为制导策略,并给出可行矢量场的参数设计和以航迹倾斜角为被控量的航迹跟踪控制器... 展开更多
- 关键词 地形跟随 航迹规划 二次规划 矢量场 航迹跟踪
- 金属增材制造数据处理与工艺规划研究综述 认领
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- 《航空制造技术》 2021年第3期22-31,共10页
- 金属增材制造数据处理与工艺规划是金属增材制造软件系统的核心,涵盖了金属支撑结构设计、模型切片以及路径规划等内容,决定着最终金属零部件的产品性能。从金属增材制造模型前处理出发,较为全面地概述了与之相关的多类型支撑设计和新... 展开更多
- 关键词 支撑设计 模型切片 路径规划 工艺规划 金属增材制造
- 基于ACO-PSO算法的变电站巡检机器人路径规划研究 认领
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- 《浙江电力》 2021年第1期29-35,共7页
- 针对机器人路径规划的传统ACO(蚁群)算法存在迭代次数多、收敛速度慢、容易陷入局部最优和出现死锁状态等问题,提出一种改进的ACO算法。结合PSO(粒子群优化)算法对传统ACO算法进行改进,减少迭代次数,提高收敛速度;通过增加随机性来扩大... 展开更多
- 关键词 栅格法 ACO算法 PSO算法 路径规划
- 智能机器人在装配式建筑中的应用分析 认领
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- 《智能建筑》 2021年第1期65-67,共3页
- 智能机器人技术在装配式建筑中的应用越来越广泛,随着5G时代的到来,其应用将更加深入和广泛。本文概述装配式建筑现有智能技术的应用,针对目前的机器人在装配式建筑各阶段应用的不足,提出未来智能机器人在装配式建筑领域的应用和发展趋势。
- 关键词 装配式建筑 智能机器人 SLAM 路径规划
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- 基于DDPG算法的路径规划研究 认领
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- 《电脑知识与技术:学术版》 2021年第4期193-194,200,共3页
- 路径规划是人工智能领域的一个经典问题,在国防军事、道路交通、机器人仿真等诸多领域有着广泛应用,然而现有的路径规划算法大多存在着环境单一、离散的动作空间、需要人工构筑模型的问题。强化学习是一种无须人工提供训练数据自行与环... 展开更多
- 关键词 路径规划 深度强化学习 DDPG ActorCritic 连续动作空间
- 用于车载导航路径规划的改进果蝇算法 认领
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- 《河北水利电力学院学报》 2021年第1期10-14,共5页
- 车载导航路径规划技术辅助驾驶员规划从起点到终点的合理路线,是智能交通系统的重要组成部分。在复杂城市街道中进行路径寻优是典型的非线性优化问题,近年来,群智能算法被广泛应用于该类复杂非线性问题的优化与求解。文中对唐山市第四... 展开更多
- 关键词 车载导航 路径规划 果蝇算法 遗传算法 离散优化
- 农业机器人避障路径智能规划研究 认领 被引量：1
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- 《农机化研究》 北大核心 2021年第3期236-239,共4页
- 随着农业科技的发展,机器人技术凭借其作业效率高、人力资源投入少、安全隐患小等优点,在农业生产方面的应用越来越广泛。但是,机器人在未知的农业生产环境中,缺乏自动寻径功能,自适应运动能力较弱,在躲避障碍物方面的研究更是少之又少... 展开更多
- 关键词 农业机器人 避障 模糊控制 路径规划
- 图书馆智能借还书机器人 认领
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- 《数字技术与应用》 2021年第1期149-150,共2页
- 由于图书馆书籍藏书量巨大,使得工作人员的管理工作繁重,借阅者难以寻书。针对这一现象,本团队研发了一种图书馆智能借还书机器人,既可引导帮助借阅者寻找书籍,也可以辅助图书馆工作人员提高工作效率。
- 关键词 图书馆 机器人 路径规划
- 极端天气下含移动储能车的海岛微电网应急能量管理方法研究 认领
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- 《浙江电力》 2021年第1期95-105,共11页
- 海岛易出现台风等极端天气,在极端自然条件下,构建海岛微电网应急能量管理方法是海岛微电网安全运行的有力保障。首先根据海岛路网,在考虑道路拥堵情况下,建立以移动储能车移动时间最小为目标的优化模型,实现移动储能车迅速前往充放电... 展开更多
- 关键词 海岛微电网 应急能量管理 移动储能车 路径规划 电网重构
- 复杂环境下果园机器人路径规划方法研究 认领
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- 《中国农机化学报》 北大核心 2021年第2期134-138,共5页
- 果园机器人在复杂环境中的工作效率的高低主要是由机器人的路径规划决定的,基本人工势场算法存在的问题很多,比如死锁现象、运行时间长等等。基于此提出一种新的算法,对基本人工势场算法进行改进。首先是重构识别路径,引入障碍物检测算... 展开更多
- 关键词 果园机器人 复杂环境 路径规划 人工势场 障碍物检测
- 基于激光导航设施的收割机自动控制系统研究 认领 被引量：1
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- 《农机化研究》 北大核心 2021年第2期217-220,共4页
- 针对无人驾驶农机的应用需求,提出了一种应用于无人驾驶农机自主行走的激光扫描路径规划与导航算法。此方法利用激光测距仪获取当前视场内路径、作物及障碍物信息,根据田垄和作物区域的特征检测路径边缘,并生成行驶路径。为了保证导航精... 展开更多
- 关键词 收割机 自主行走 路径规划 激光导航 无人驾驶 PID调节
- 单目视觉移动机器人导航算法研究现状及趋势 认领
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- 《计算机工程与应用》 北大核心 2021年第5期1-9,共9页
- 拥有自主导航能力的移动机器人在救灾、家政等人类生活中使用得愈加广泛。单目视觉导航算法作为机器人视觉导航中的一种,具有成本低、距离不受限的优势,但仍存在尺度不确定性和初始化问题。该综述根据对移动机器人的运动性质研究,主要... 展开更多
- 关键词 移动机器人 单目 路径规划 障碍检测 视觉导航
- 基于改进跳点搜索策略的安全路径研究 认领
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- 《计算机工程与应用》 北大核心 2021年第1期56-61,共6页
- JPS(Jump Point Search)算法规划的路径往往过于靠近障碍物,影响路径的质量。为此,提出基于路径碰撞危险度的改进JPS算法;通过对传统跳点用危险度评估函数评估,将障碍物同一个拐角中危险度高的跳点结合形成新类型的跳点;对障碍物进行膨... 展开更多
- 关键词 路径规划 JPS算法 跳点 碰撞危险度
- 基于改进遗传算法的航空快递配送线路规划 认领
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- 《物流工程与管理》 2021年第2期49-51,12,共4页
- 为解决城市空运物流流通损耗高的问题,文中基于改进的遗传算法模型,选取了我国34个省会城市的经纬度坐标,并通过与传统的算法相比较,运用MATLAB软件对文中的所有算法就其配送路径进行了仿真实验,试验结果表明,改进后的遗传算法相对于其... 展开更多
- 关键词 遗传算法 TSP问题 参数自适应 路径规划
- 基于嵌入式智能控制系统的采摘机器人定位导航方法 认领
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- 《农机化研究》 北大核心 2021年第1期86-90,共5页
- 利用图像、红外、超声波等传感器模块,感知采摘机器人作业环境,以采摘机器人在园区自主避障和移动为目的,研究了采摘机器人路径规划和定位导航方法,并利用嵌入式控制系统,设计和开发了该采摘机器人定位导航方法。实验结果表明:系统可以... 展开更多
- 关键词 采摘机器人 避障 路径规划 定位导航
- 基于改进A^*与DWA算法融合的温室机器人路径规划 认领 被引量：1
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- 《农业机械学报》 EI CAS 北大核心 2021年第1期14-22,共9页
- 根据温室环境下移动机器人作业的实时路径规划要求,提出一种基于改进A^*算法与动态窗口法相结合的温室机器人路径规划算法。针对传统A^*算法搜索算法拐点过多的问题,对关键点选取策略进行改进,融合动态窗口法,构建全局最优路径评价函数... 展开更多
- 关键词 温室机器人 路径规划 改进A^*算法 动态窗口法 算法融合
- 基于目标导向的双向RRT路径规划算法 认领
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- 《齐鲁工业大学学报》 2021年第1期35-43,共9页
- 针对双向快速扩展随机树(BI-RRT)算法在路径规划中存在目标导向性差、收敛速度缓慢的问题,提出了一种目标导向的BI-RRT算法(goal-oriented BI-RRT,GOBI-RRT)。通过目标导向思想对随机树中采样点的产生进行改进,引导随机树偏向目标点生长... 展开更多
- 关键词 路径规划 双向快速扩展随机树算法 目标导向 圆盘移动机器人 碰撞检测
