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拒绝服务攻击下领导-跟随多智能体系统的均方一致性研究
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作者 李丽 王夕娟 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期2317-2322,共6页
针对带有过程噪声和测量噪声的领导-跟随多智能体系统,研究拒绝服务攻击下多智能体系统的一致性问题.首先,设计基于卡尔曼滤波的状态观测器,对智能体状态进行有效准确的估计;然后,基于预测控制理论提出一种基于状态估计信息的分布式预... 针对带有过程噪声和测量噪声的领导-跟随多智能体系统,研究拒绝服务攻击下多智能体系统的一致性问题.首先,设计基于卡尔曼滤波的状态观测器,对智能体状态进行有效准确的估计;然后,基于预测控制理论提出一种基于状态估计信息的分布式预测控制算法,从而实现领导-跟随多智能体系统的均方一致性控制,并给出拒绝服务攻击环境下实现领导-跟随多智能体系统均方一致性的充分必要条件;最后,通过数值仿真验证所提出方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 多智能体系统 拒绝服务攻击 卡尔曼滤波 预测控制 均方一致性 过程噪声 测量噪声
基于自差分分析的硬件木马检测研究
2
作者 张阳 全厚德 +1 位作者 李雄伟 陈开颜 《华中科技大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期98-102,共5页
针对硬件木马旁路检测方法的噪声干扰问题,提出了基于自差分分析的硬件木马检测方法.基于旁路信号特征分析提出了两点假设:a.相同采样窗口内旁路信号的噪声变化小;b.不同激励下硬件木马的旁路特征存在差异.对同一采样窗口内不同激励的... 针对硬件木马旁路检测方法的噪声干扰问题,提出了基于自差分分析的硬件木马检测方法.基于旁路信号特征分析提出了两点假设:a.相同采样窗口内旁路信号的噪声变化小;b.不同激励下硬件木马的旁路特征存在差异.对同一采样窗口内不同激励的旁路信号进行自差分分析,将安全芯片与待测芯片的直接对比转变为自差分信号的相对差异分析,从而降低工艺噪声和环境噪声的干扰.提出了自差分分析的旁路信号模型以及相应检测流程.搭建了基于在线可编程门阵列芯片的验证平台,以8051微处理器内核为实验对象,采用马氏距离度量多点旁路信号差异,验证了假设的正确性,构建了待测芯片集合,成功检测出逻辑规模低至0.025%的硬件木马. 展开更多
关键词 硬件木马检测 旁路分析 自差分分析 马氏距离 环境噪声 工艺噪声
露石水泥混凝土路面施工技术 预览
3
作者 观锦成 《广东公路交通》 2019年第4期49-53,59共6页
露石水泥混凝土路面(简称EACCP)具有优良的使用性能。通过改进混凝土配合比设计,选择适宜粒径的骨料,确定合适的露石剂喷洒量,以及合理的时间进行清扫,从而铺筑出露石均匀、深度适宜的EACCP路面。测试结果表明,该路面能有效降低行车噪音。
关键词 露石水泥混凝土路面 施工工艺 喷洒工艺 清扫工艺 降噪
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考虑完好性监测的无人机飞行控制系统稳定性分析
4
作者 高飞 杜亮 +1 位作者 杜志伟 蒙文巩 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第13期59-65,共7页
以无人机飞行控制系统为代表的天地大回路控制系统为对象,用马尔科夫过程分别描述导航系统故障过程和完好性监测过程,在保持闭环系统随机稳定性的前提下,讨论了系统噪声与完好性监测延迟时间的关系,给出了一种确定完好性检测延迟时间范... 以无人机飞行控制系统为代表的天地大回路控制系统为对象,用马尔科夫过程分别描述导航系统故障过程和完好性监测过程,在保持闭环系统随机稳定性的前提下,讨论了系统噪声与完好性监测延迟时间的关系,给出了一种确定完好性检测延迟时间范围的搜索算法,并进行了仿真验证。 展开更多
关键词 无人机飞行控制 马尔科夫过程 告警时间 系统噪声 随机稳定性
基于改进渐消记忆滤波的动力定位状态估计 预览
5
作者 蒋帆 徐海祥 +3 位作者 余文瞾 冯辉 李文娟 陈亚豪 《武汉理工大学学报:交通科学与工程版》 2019年第4期682-686,共5页
针对动力定位船舶的系统过程噪声与实际过程噪声统计特性不匹配及常规渐消记忆滤波无法得到最优渐消记忆因子的问题,提出了一种改进渐消记忆滤波算法,该算法基于新息序列协方差的弱相关性求解渐消记忆因子,进而修正误差协方差矩阵和增... 针对动力定位船舶的系统过程噪声与实际过程噪声统计特性不匹配及常规渐消记忆滤波无法得到最优渐消记忆因子的问题,提出了一种改进渐消记忆滤波算法,该算法基于新息序列协方差的弱相关性求解渐消记忆因子,进而修正误差协方差矩阵和增益矩阵以达到改善滤波器性能的目的.仿真结果表明,改进渐消记忆滤波的滤波精度和鲁棒性要明显优于常规渐消记忆滤波. 展开更多
关键词 动力定位 过程噪声 渐消记忆因子 新息序列
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城市环境噪声污染与监测技术探讨 预览 被引量:3
6
作者 杨利东 《节能与环保》 2019年第1期84-85,共2页
城市环境噪声污染对于城市建设和城市的发展破坏性极大,并且严重影响人们的正常生产生活,为了减少城市环境噪声污染情况,相关部门需要采取有效的措施。本文根据当前城市环境噪声污染的相关内容,详细分析城市污染的成因以及其带来的危害... 城市环境噪声污染对于城市建设和城市的发展破坏性极大,并且严重影响人们的正常生产生活,为了减少城市环境噪声污染情况,相关部门需要采取有效的措施。本文根据当前城市环境噪声污染的相关内容,详细分析城市污染的成因以及其带来的危害,并且根据这些内容,重点阐述当前的主要监测技术,从而促进我国城市环境噪声污染的监测措施及时地落实完善。 展开更多
关键词 城市环境 城市化进程 噪声污染 监测技术
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JOINT HOLDER CONTINUITY OF PARABOLIC ANDERSON MODEL 预览
7
作者 胡耀忠 Khoa LE 《数学物理学报:B辑英文版》 SCIE CSCD 2019年第3期764-780,共17页
We obtain the Holder continuity and joint Holder continuity in space and time for the random field solution to the parabolic Anderson equation(■t-1/2△)u=u◇Win d-dimensional space, where W is a mean zero Gaussian no... We obtain the Holder continuity and joint Holder continuity in space and time for the random field solution to the parabolic Anderson equation(■t-1/2△)u=u◇Win d-dimensional space, where W is a mean zero Gaussian noise with temporal covariance γo and spatial covariance given by a spectral density μ(ζ).We assume that γo(t)≤c|t|^-α0 and |μ(ζ)|≤c ∏di=1|ζi|^-αi or|μ(ζ)|≤c|ζ|^-α, where α,α1,…,αd can take both positive and negative values. 展开更多
关键词 Gaussian process stochastic heat equation: PARABOLIC ANDERSON model MULTIPLICATIVE noise chaos expansion hypercontractivity: HOLDER CONTINUITY JOINT HOLDER CONTINUITY
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Numerical Simulation of Stochastic Kuramoto-Sivashinsky Equation 预览
8
作者 Ping Gao Chengjian Cai Xiaoyi Liu 《应用数学与应用物理(英文)》 2018年第11期2363-2369,共7页
In this paper, the random Kuramoto-Sivashinsky equation with additive noise is studied numerically, using the finite difference method to simulate the effect of different amplitude of noise on the solitary wave. And n... In this paper, the random Kuramoto-Sivashinsky equation with additive noise is studied numerically, using the finite difference method to simulate the effect of different amplitude of noise on the solitary wave. And numerical experiments show that the white noise does not affect the propagation of the solitary wave, but can increase the amplitude of the solitary wave. 展开更多
关键词 RANDOM Kuramoto-Sivashinsky Equation DIFFERENCE Scheme WHITE Noise WIENER Process
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基于CMOS工艺的抗光噪声神经微电极
9
作者 王飞 张雪莲 +1 位作者 裴为华 陈弘达 《半导体光电》 北大核心 2018年第5期671-674,共4页
为了减小神经电极的宽度,提高电极在光照下的抗噪声干扰能力,提出了一种基于0.18μm CMOS工艺的抗光噪声神经微电极。采用CMOS的多层布线代替传统电极导线的单层排布,并将电极衬底接地以有效减小光噪声。阐述了基于CMOS工艺的神经电极... 为了减小神经电极的宽度,提高电极在光照下的抗噪声干扰能力,提出了一种基于0.18μm CMOS工艺的抗光噪声神经微电极。采用CMOS的多层布线代替传统电极导线的单层排布,并将电极衬底接地以有效减小光噪声。阐述了基于CMOS工艺的神经电极结构设计、制备过程与结构表征,并对所制备的神经电极进行了电化学阻抗测试和光噪声测试。该神经电极宽度仅为70μm,实验证明:1kHz频率下电极的阻抗一致性好,且在1mW/mm2的光遗传常用光辐照下,该电极的噪声电压仅为0.07~0.08mV,远低于传统硅电极12~13mV的噪声幅值。结果表明,基于CMOS工艺的神经电极抗光噪声能力远优于传统硅电极,对硅基微电极在光遗传中的应用具有重要意义。 展开更多
关键词 CMOS工艺 神经微电极 光噪声 电极宽度
基于虚拟仪器的数字滤波器的设计 预览
10
作者 王钰楠 关静 刘然 《计算机时代》 2017年第3期34-36,共3页
由于数字滤波器在信号处理过程中应用广泛,所以研究滤波器的设计具有重要的实际意义。文章利用Lab Windows/CVI软件设计了滤波处理界面,该界面包括信号的产生、噪声的叠加和滤波器处理;该界面可以选择多种原始信号与噪声信号,并且可以... 由于数字滤波器在信号处理过程中应用广泛,所以研究滤波器的设计具有重要的实际意义。文章利用Lab Windows/CVI软件设计了滤波处理界面,该界面包括信号的产生、噪声的叠加和滤波器处理;该界面可以选择多种原始信号与噪声信号,并且可以快速、便捷地修改滤波器的参数。经过实验验证,利用Lab Windows/CVI软件设计数字滤波器,操作简单、功能强大,可以用于实际。 展开更多
关键词 数字滤波器 虚拟仪器 滤波 噪声
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Wiener系统的变聚点样条逼近递推贝叶斯算法 预览 被引量:2
11
作者 景绍学 李正明 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期13-21,共9页
为了辨识过程噪声干扰的Wiener非线性系统,提出了一种基于三样条函数逼近的递推贝叶斯算法.众所周知,传统的多项式逼近具有不能外推、高阶易震荡等缺点.为了克服这些缺点,首先利用三样条函数对Wiener系统的非线性反函数进行逼近,在此基... 为了辨识过程噪声干扰的Wiener非线性系统,提出了一种基于三样条函数逼近的递推贝叶斯算法.众所周知,传统的多项式逼近具有不能外推、高阶易震荡等缺点.为了克服这些缺点,首先利用三样条函数对Wiener系统的非线性反函数进行逼近,在此基础上将待辨识系统参数化为伪线性回归系统.然后把估计到的噪声方差融入算法,接着使用递推贝叶斯算法对参数进行了估计.为了提高三样条函数对非线性反函数的逼近能力,一种基于均值的变聚点选择方法被应用于算法.文中还对算法的收敛性进行了分析,并用数值仿真和案例建模验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 参数估计 Wiener系统 过程噪声 三样条函数 递推贝叶斯算法 可变聚点
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一种基于改进渗流模型的混凝土表面裂缝快速检测算法 预览 被引量:3
12
作者 瞿中 郭阳 鞠芳蓉 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2017年第1期300-302,313共4页
由于混凝土表面不平整、光照不均、裂缝背景较为复杂等因素的干扰,传统的基于图像处理的裂缝检测方法对裂缝检测的效果不佳,尤其是不清晰和比较细小的裂缝。基于渗流模型的裂缝检测方法充分考虑了裂缝亮度低、形状较为细长的特点,对... 由于混凝土表面不平整、光照不均、裂缝背景较为复杂等因素的干扰,传统的基于图像处理的裂缝检测方法对裂缝检测的效果不佳,尤其是不清晰和比较细小的裂缝。基于渗流模型的裂缝检测方法充分考虑了裂缝亮度低、形状较为细长的特点,对裂缝的检测效果很好,尤其是图像中的细小裂缝,但是该方法需要大量的处理时间。为了解决上述问题,提出了一种加速渗流处理的算法,该算法通过暗点预提取来减少渗流时需要处理的像素点个数,以此来减少渗流处理时间。实验结果表明,所提算法能明显加快渗流处理的速度,并且精确率基本保持不变。 展开更多
关键词 图像处理 裂缝检测 重叠分块 渗流模型 预提取 去噪
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江阴广播电台直播室建筑声学仿真与测试 预览
13
作者 丁雷 《电声技术》 2017年第6期1-11,23共12页
指明了江阴广播电台直播室建筑声学工程进行模拟仿真的意义,并给出了仿真数据。对施工完毕的直播室进行了声学测试,将测试数据与设计方案进行对比分析,指出工程施工中的不足并进行改进,同时阐述了测试数据与仿真数据之间产生偏差的... 指明了江阴广播电台直播室建筑声学工程进行模拟仿真的意义,并给出了仿真数据。对施工完毕的直播室进行了声学测试,将测试数据与设计方案进行对比分析,指出工程施工中的不足并进行改进,同时阐述了测试数据与仿真数据之间产生偏差的原因,对同类工程项目具有指导意义。 展开更多
关键词 直播室 仿真 声学测试 隔声 混响时间 底噪 语言清晰度
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REGULARITY OF RANDOM ATTRACTORS FOR A STOCHASTIC DEGENERATE PARABOLIC EQUATIONS DRIVEN BY MULTIPLICATIVE NOISE 预览
14
作者 赵文强 《数学物理学报:B辑英文版》 SCIE CSCD 2016年第2期409-427,共19页
We study the regularity of random attractors for a class of degenerate parabolic equations with leading term div(σ(x)▽u) and multiplicative noises. Under some mild conditions on the diffusion variable σ(x) an... We study the regularity of random attractors for a class of degenerate parabolic equations with leading term div(σ(x)▽u) and multiplicative noises. Under some mild conditions on the diffusion variable σ(x) and without any restriction on the upper growth p of nonlinearity, except that p > 2, we show the existences of random attractor in D01,2(DN, σ) (■∈ [2, 2p-2]) space, where DN is an arbitrary(bounded or unbounded) domain in RN, N ≥ 2. For this purpose, some abstract results based on the omega-limit compactness are established. 展开更多
关键词 Random dynamical systems stochastic degenerate parabolic equation multiplicative noise random attractors Wiener process
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基于自适应无迹卡尔曼滤波的动力定位状态估计
15
作者 丁浩晗 冯辉 徐海祥 《大连海事大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期7-12,共6页
针对复杂海洋情况下由模型的不准确导致的过程噪声变化使得无迹卡尔曼滤波估计精度下降的问题,提出一种自适应无迹卡尔曼滤波方法.该方法根据一段时间内观测值与后验估计值的偏差,自适应估计出当前时刻的过程噪声.仿真结果表明:当过程... 针对复杂海洋情况下由模型的不准确导致的过程噪声变化使得无迹卡尔曼滤波估计精度下降的问题,提出一种自适应无迹卡尔曼滤波方法.该方法根据一段时间内观测值与后验估计值的偏差,自适应估计出当前时刻的过程噪声.仿真结果表明:当过程噪声发生变化时,自适应无迹卡尔曼滤波可以较为准确估计出变化的过程噪声,提高状态估计的准确性,使滤波结果更加准确. 展开更多
关键词 动力定位 自适应无迹卡尔曼滤波 过程噪声
降低燃气调压系统噪音的方案 预览
16
作者 杨浩 《上海煤气》 2016年第1期32-33,共2页
燃气调压系统一般由紧急切断阀、监控调压器、工作调压器以及压力表等辅助设备组成,调压系统内气体流动时会产生声音,当气体流动速度加快时其产生的声音就会加大,甚至形成人们难以接受的噪音。文章根据门站的输配参数特点,浅谈如何... 燃气调压系统一般由紧急切断阀、监控调压器、工作调压器以及压力表等辅助设备组成,调压系统内气体流动时会产生声音,当气体流动速度加快时其产生的声音就会加大,甚至形成人们难以接受的噪音。文章根据门站的输配参数特点,浅谈如何根据工艺管道参数的调整以降低调压系统噪音的问题。 展开更多
关键词 天然气 调压系统 工艺参数降低噪音
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Parameters Influencing the Noise Emission of Planing Machines 预览
17
作者 Lucia Gross Uwe Heisel 《环境科学与工程:A》 2016年第2期102-108,共7页
关键词 噪声辐射 刨切机 声源定位 欧洲委员会 木工机械 机械指令 设计阶段 强度测量
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船舶碰撞事故数值模拟与评估通用流程 预览 被引量:1
18
作者 张相闻 杨德庆 胡志强 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期120-128,共9页
针对船舶碰撞事故鉴定问题,提出了事故数值模拟与评估通用流程,即船舶碰撞过程与损伤的数值模拟,船舶碰撞导致的船体振动的数值模拟,船舶碰撞导致的噪声数值模拟以及依据国际标准与行业标准综合评估.通过某一起的船舶碰撞事故真实案例,... 针对船舶碰撞事故鉴定问题,提出了事故数值模拟与评估通用流程,即船舶碰撞过程与损伤的数值模拟,船舶碰撞导致的船体振动的数值模拟,船舶碰撞导致的噪声数值模拟以及依据国际标准与行业标准综合评估.通过某一起的船舶碰撞事故真实案例,采用结构动力学有限元数值仿真技术以及声学数值仿真技术,对碰撞导致的损伤、船体振动以及产生的声响进行了数值仿真计算. 展开更多
关键词 船舶碰撞 评估流程 数值模拟 振动 噪声
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工业过程噪声干扰下图像关心区域分割算法研究 预览
19
作者 张宗璐 《四川理工学院学报:自然科学版》 CAS 2015年第3期51-56,共6页
针对单纯的基于像素灰度值的图像分割方法难以精确分割工业过程有噪声干扰的情况,提出了基于自适应网格搜索的Gabor小波纹理粗糙度方法,用于对基于像素灰度值的FCM聚类结果进行去模糊化,从而分割出关心图像。将所提算法行了大量实验研究... 针对单纯的基于像素灰度值的图像分割方法难以精确分割工业过程有噪声干扰的情况,提出了基于自适应网格搜索的Gabor小波纹理粗糙度方法,用于对基于像素灰度值的FCM聚类结果进行去模糊化,从而分割出关心图像。将所提算法行了大量实验研究,实验结果表明,该算法能够很好地将所关心的图像从工业噪声中分割出来。 展开更多
关键词 工业过程 噪声 图像分割 GABOR小波
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阶跃响应辨识面积法简化算法的应用特性 预览
20
作者 许姗姗 杨平 《石油化工自动化》 CAS 2015年第6期32-36,共5页
为解决用常用阶跃响应辨识方法辨识有噪声阶跃响应数据时误差大的问题,研究了阶跃响应辨识面积法简化算法的应用特性。通过理论分析和仿真试验研究,提出了阶跃响应辨识面积法简化算法应用于稳态增益不为1过程、无自平衡过程、有零点过... 为解决用常用阶跃响应辨识方法辨识有噪声阶跃响应数据时误差大的问题,研究了阶跃响应辨识面积法简化算法的应用特性。通过理论分析和仿真试验研究,提出了阶跃响应辨识面积法简化算法应用于稳态增益不为1过程、无自平衡过程、有零点过程和有噪声过程以及未达稳态过程时的处理技术。经过算例验证,所设计的自动确定阶数n的阶跃响应面积法辨识算法程序是可行的。研究表明,阶跃响应辨识面积法简化算法具有对噪声不敏感、辨识精度高和易于用计算机自动执行的优点。 展开更多
关键词 阶跃响应 传递函数 过程辨识 噪声 误差
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