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基于FPGA的在线电磁钢轨探伤系统 预览
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作者 霍继伟 刘泽 +2 位作者 苗宇 李勇 雷逸凡 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第6期89-91,95共4页
针对钢轨探伤的快速性要求,介绍了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的在线电磁钢轨探伤算法与系统实现方法。搭建了实验系统,实现了电磁感应信号预处理、采集、损伤特征提取和网络数据传输的功能,其中,激励信号合成、信号解调算法、ADC和... 针对钢轨探伤的快速性要求,介绍了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的在线电磁钢轨探伤算法与系统实现方法。搭建了实验系统,实现了电磁感应信号预处理、采集、损伤特征提取和网络数据传输的功能,其中,激励信号合成、信号解调算法、ADC和DAC的时序控制、损伤特征提取由FPGA实现。通过FPGA的流水线、多通道并行设计,使接口芯片时序控制和损伤特征提取算法实现了同步,相对于单处理器处理系统提高了运算效率与系统的实时性。通过损伤探测实验,验证了损伤提取算法的正确性。对系统性能分析表明,系统在高速场景下有良好的应用前景。 展开更多
关键词 在线探伤 现场可编程门阵列 钢轨探伤 特征提取 探伤系统 电磁无损检测
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轨道交通桥梁检测技术发展趋势探讨 预览
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作者 郭扬艳 叶诗 韦强 《现代城市轨道交通》 2019年第3期68-70,共3页
随着我国轨道交通桥梁事业的发展,铁路桥梁数量不断刷新世界纪录,但同时部分桥梁也进入修护养护阶段。为了更好地检测桥梁病害情况,在总结轨道交通桥梁检测技术现状的基础上,介绍国内外先进的检测技术,指出现有桥梁检测存在的问题,针对... 随着我国轨道交通桥梁事业的发展,铁路桥梁数量不断刷新世界纪录,但同时部分桥梁也进入修护养护阶段。为了更好地检测桥梁病害情况,在总结轨道交通桥梁检测技术现状的基础上,介绍国内外先进的检测技术,指出现有桥梁检测存在的问题,针对这些问题,分析桥梁检测技术的发展方向。 展开更多
关键词 轨道交通 桥梁 检测 发展趋势
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非接触式钢轨三维轮廓参数检测系统研究 预览
3
作者 陈十进 刘瑾 +4 位作者 杨海马 刘海珊 韦钰 肖俊 解光耀 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2019年第5期64-67,共4页
目前国内钢轨检测行业以接触式测量为主,其测量精度低,智能化水平不高,本文设计了能够满足铁路行业标准的检测系统。硬件部分由激光轮廓仪采集钢轨信息。软件部分通过角度法、距离法等高效的几何算法检测出扭曲度、平直度等钢轨信息。... 目前国内钢轨检测行业以接触式测量为主,其测量精度低,智能化水平不高,本文设计了能够满足铁路行业标准的检测系统。硬件部分由激光轮廓仪采集钢轨信息。软件部分通过角度法、距离法等高效的几何算法检测出扭曲度、平直度等钢轨信息。经实验验证,本装置测得钢轨水平平直度误差小于0.4 mm,垂直平直度误差小于0.6 mm,扭曲度误差小于0.45 mm,符合国家标准要求。 展开更多
关键词 钢轨检测 平直度 扭曲度 激光轮廓仪 几何形态
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基于Hough变换和Catmull-Rom样条曲线的钢轨检测算法 预览
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作者 姜泽 董昱 《图学学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期1078-1083,共6页
针对现有的钢轨检测算法中对于钢轨识别准确性不高的问题,提出一种基于Hough变换和Catmull-Rom样条曲线的钢轨检测算法。首先对图像进行降噪预处理,利用Canny边缘检测算法进行边缘检测,然后利用Hough变换检测直轨,根据直轨消失点确定轨... 针对现有的钢轨检测算法中对于钢轨识别准确性不高的问题,提出一种基于Hough变换和Catmull-Rom样条曲线的钢轨检测算法。首先对图像进行降噪预处理,利用Canny边缘检测算法进行边缘检测,然后利用Hough变换检测直轨,根据直轨消失点确定轨道模型,最后针对弯轨利用等分窗口搜索弯轨特征点,对选取的特征点进行Catmull-Rom样条曲线拟合弯轨。实验表明,该算法不仅能够准确拟合钢轨曲线,而且具有较好的准确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 钢轨检测 弯轨拟合 Catmull-Rom样条曲线
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青岛悬挂式单轨轨道梁内部巡检设备研制 预览
5
作者 张学军 王孔明 +2 位作者 徐银光 孙付春 吴柏强 《城市轨道交通研究》 北大核心 2018年第7期83-86,90共5页
以青岛四方机车车辆股份有限公司悬挂式单轨车辆试验线为工程背景,分析提出了轨道梁内部巡检设备功能需求,研究确定了其总体设计、检测系统、定位系统、控制系统、安全系统以及主要技术指标等巡检设备技术方案,研制出巡检设备并在该... 以青岛四方机车车辆股份有限公司悬挂式单轨车辆试验线为工程背景,分析提出了轨道梁内部巡检设备功能需求,研究确定了其总体设计、检测系统、定位系统、控制系统、安全系统以及主要技术指标等巡检设备技术方案,研制出巡检设备并在该试验线成功应用。 展开更多
关键词 悬挂式单轨交通 轨道梁 巡检设备
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探讨钢轨探伤漏检误判的原因和解决办法 预览
6
作者 张红梅 《山西建筑》 2018年第34期134-136,共3页
在我国铁路运输迅猛发展的态势下,钢轨探伤检测成为关注的焦点,由于内外部因素的影响和干扰,钢轨探伤存在漏检误判的现象,对此要进行原因剖析和探讨,并思考和研究钢轨探伤漏检误判的解决办法和措施,较好地保障钢轨的连续性、完整性、可... 在我国铁路运输迅猛发展的态势下,钢轨探伤检测成为关注的焦点,由于内外部因素的影响和干扰,钢轨探伤存在漏检误判的现象,对此要进行原因剖析和探讨,并思考和研究钢轨探伤漏检误判的解决办法和措施,较好地保障钢轨的连续性、完整性、可靠性和安全性。 展开更多
关键词 钢轨 探伤 漏检误判 解决办法
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基于WPF用户界面框架的铁路罐车容积检定与安全检测系统研制 预览
7
作者 齐超 武慧杰 +1 位作者 吴会军 刘亚强 《铁道技术监督》 2018年第5期23-25,35共4页
容积检定与安全检测系统在铁路罐车容积检定与安全检测工作中扮演着重要角色。针对旧版系统不易维护、界面开发难度大等问题,基于WPF用户界面框架的数据驱动界面、样式与模板技术,研制新版系统。分析新版系统开发的重点难点,如车型兼容... 容积检定与安全检测系统在铁路罐车容积检定与安全检测工作中扮演着重要角色。针对旧版系统不易维护、界面开发难度大等问题,基于WPF用户界面框架的数据驱动界面、样式与模板技术,研制新版系统。分析新版系统开发的重点难点,如车型兼容、业务兼容、数据承接。介绍新版系统主体框架,包括登录模块、计算模块、存储模块、查询模块、报表模块及设置模块。阐述新版系统的主要业务流程。基于WPF框架的新版系统,全新的编程语言与用户界面框架能够与现有主流操作系统更好地融合,更加方便开发与后期维护工作。 展开更多
关键词 铁路罐车 容积检定 安全检测 界面框架
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车载轨道状态巡检技术发展及应用 预览 被引量:1
8
作者 马臣希 张二永 +1 位作者 方玥 韩强 《中国铁路》 2017年第10期91-95,共5页
介绍车载轨道状态巡检技术的国内外研究现状,阐述我国自行研制的车载轨道状态巡检系统的功能及特点,该系统主要针对轨道存在的钢轨表面擦伤、扣件异常、轨枕掉块、轨道板裂纹及线路有异物等现象进行检测,分为图像采集、图像分析、数据管... 介绍车载轨道状态巡检技术的国内外研究现状,阐述我国自行研制的车载轨道状态巡检系统的功能及特点,该系统主要针对轨道存在的钢轨表面擦伤、扣件异常、轨枕掉块、轨道板裂纹及线路有异物等现象进行检测,分为图像采集、图像分析、数据管理3个模块。简述目前巡检技术在我国铁路日常检测中的运用状况和作业模式,提出今后需要进一步深化研究的领域。 展开更多
关键词 车载 轨道状态 巡检技术 轨道病害 检测 智能识别
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欧盟城市轨道交通装备检验检测与认证制度分析 预览
9
作者 刘宗德 郑懿龙 唐茂芝 《城市轨道交通研究》 北大核心 2017年第6期1-6,14共7页
介绍了轨道交通装备检验检测与认证的定义和功能。依据欧盟指令2008/57/EC,简述了欧洲铁路互通性技术法规体系,介绍了标准规范建立的过程。基于法规要求从互操作性部件和子系统两个方面分析了轨道交通装备的认证方法和程序。对国外... 介绍了轨道交通装备检验检测与认证的定义和功能。依据欧盟指令2008/57/EC,简述了欧洲铁路互通性技术法规体系,介绍了标准规范建立的过程。基于法规要求从互操作性部件和子系统两个方面分析了轨道交通装备的认证方法和程序。对国外第三方检测认证机构在轨道交通领域内的服务内容和运作要求进行了归纳,阐述了第三方检测与认证制度对我国轨道交通装备发展的意义。 展开更多
关键词 轨道交通 检测 认证 欧盟指令 互通性技术规范 第三方认证机构
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铁路钢轨光带异常检测系统 预览 被引量:1
10
作者 李唯一 方玥 +2 位作者 蒋曙光 杨超 韩强 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第9期246-252,共7页
应用图像识别技术,结合钢轨光带结构特征,提出线性时间复杂度的光带异常检测算法。首先使用图像垂直方向加权投影分析的方法,定位钢轨区域。然后基于“由粗到细”的分析策略,综合利用光带的灰度特征、局部梯度特征,逐行扫描图像,... 应用图像识别技术,结合钢轨光带结构特征,提出线性时间复杂度的光带异常检测算法。首先使用图像垂直方向加权投影分析的方法,定位钢轨区域。然后基于“由粗到细”的分析策略,综合利用光带的灰度特征、局部梯度特征,逐行扫描图像,精确定位光带边界。最后根据经验知识判定光带异常类型:光带整体宽度异常、光带偏心、光带局部异常。实验验证了算法的有效性和高效性,每小时可以分析220km数据。 展开更多
关键词 钢轨 光带异常 检测
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导轨对电梯水平振动的影响及激光准直技术在导轨安装中的应用
11
作者 熊心龙 张真明 姚年发 《中国电梯》 2017年第19期49-51,共3页
根据力学模型探讨了电梯导轨对电梯水平振动的影响。介绍了激光准直技术在导轨安装中的应用,通过采用该技术可使电梯导轨的安装、检测变得更简单、更经济,并使电梯导轨的安装精度得到保障。
关键词 电梯 导轨 水平振动 激光准直技术 安装 检测
热处理冷却工艺对U78CrV钢轨焊接质量的影响 预览 被引量:2
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作者 倪峥嵘 《铁道技术监督》 2017年第4期25-28,共4页
为分析U78CrV钢轨闪光焊接接头的缺陷成因,设计4组不同的热处理冷却工艺,对每组工艺接头进行超声波探伤、磁粉探伤、显微组织分析、电镜分析、纵断面硬度测试及软化区宽度检验。结果表明:在接头热处理冷却工艺中,冷却速度过快容易导致... 为分析U78CrV钢轨闪光焊接接头的缺陷成因,设计4组不同的热处理冷却工艺,对每组工艺接头进行超声波探伤、磁粉探伤、显微组织分析、电镜分析、纵断面硬度测试及软化区宽度检验。结果表明:在接头热处理冷却工艺中,冷却速度过快容易导致出现马氏体组织和裂纹缺陷;喷风使接头全断面温度降至200℃以下后,接头遇水不会产生裂纹缺陷。焊轨基地冬季焊接U78CrV钢轨时,应当特别关注接头热处理后可能接触的环境温度。 展开更多
关键词 钢轨焊接 冷却工艺 缺陷 金相组织 性能检验
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基于视觉的车辆与轨道相对振动状态测量方法研究 预览
13
作者 薛鹏 柴晓冬 郑树彬 《计算机测量与控制》 2016年第1期39-41,45共4页
车辆与轨道相对振动状态对轨道线形测量有重要影响;分析了传统检测车辆与轨道相对振动状态测量方法的缺陷,提出一种基于视觉的车轨相对振动状态测量方法,以轨道建立轨道坐标系,以车体建立车体坐标系;考虑相机镜头畸变,建立相机非线性模... 车辆与轨道相对振动状态对轨道线形测量有重要影响;分析了传统检测车辆与轨道相对振动状态测量方法的缺陷,提出一种基于视觉的车轨相对振动状态测量方法,以轨道建立轨道坐标系,以车体建立车体坐标系;考虑相机镜头畸变,建立相机非线性模型,基于机器人手眼方法标定相机与车体,求解相机内外参数;依据车体运动姿态特征,推导基于双目机器视觉的车辆运动姿态偏移补偿计算方法;运用实验平台设计验证实验,通过计算所得的车体振动位移与真实值高度吻合,随着车速增加振动位移误差也随之增大,验证了该方法的正确性和可行性;提供一种车辆与轨道相对振动状态测量方法。 展开更多
关键词 机器视觉 相机标定 轨道检测 振动补偿
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钢轨表面质量自动检测技术的发展与应用 被引量:3
14
作者 陶功明 王仁福 +3 位作者 朱华林 马朝辉 许剑 陈元福 《轧钢》 2016年第6期59-62,共4页
钢轨人工表面质量检测存在漏检率高、劳动强度大、人工成本高等问题,已无法满足企业现代化、智能化的要求,同时也不能适应高速铁路对钢轨质量越来越高的要求。表面质量自动检测技术已在板带材、棒线材生产中大量应用,但在复杂断面的型... 钢轨人工表面质量检测存在漏检率高、劳动强度大、人工成本高等问题,已无法满足企业现代化、智能化的要求,同时也不能适应高速铁路对钢轨质量越来越高的要求。表面质量自动检测技术已在板带材、棒线材生产中大量应用,但在复杂断面的型材特别是钢轨表面质量检测方面的应用还不多。本文介绍的2D视觉检测和3D激光检测技术在钢轨方面已推广应用,但均存在缺陷检测不全或误报率高的问题,结合钢轨缺陷及现有检测技术的特征,提出了钢轨表面质量检测技术的发展方向及钢轨表面质量、断面轮廓一体化检测的建议。 展开更多
关键词 钢轨 表面质量 自动检测 发展与应用 视觉检测 激光检测
阀厅轨道式巡检机器人系统研究与开发 预览 被引量:4
15
作者 蒋克强 张燕秉 +1 位作者 黄勇 王明瑞 《信息技术与信息化》 2015年第1期188-192,共5页
阀厅内的换流阀组是直流输电过程中的关键设备,为保证其可靠运行,需要定期巡检。介绍了用于阀厅内设备巡检的机器人开发背景,研制了用于阀厅室内的可对换流阀塔、套管等设备进行红外测温和外观检测的轨道式巡检机器人。该巡检机器人既... 阀厅内的换流阀组是直流输电过程中的关键设备,为保证其可靠运行,需要定期巡检。介绍了用于阀厅内设备巡检的机器人开发背景,研制了用于阀厅室内的可对换流阀塔、套管等设备进行红外测温和外观检测的轨道式巡检机器人。该巡检机器人既可通过人工操作执行巡检任务,也可根据预设任务全自主进行巡检。设计了其系统架构,并分别对轨道驱动系统、控制系统和应用软件系统设计做了介绍。实际应用表明该巡检机器人的系统结构设计合理,运行可靠,检测效率和质量高,可较好地替代人工进行常规巡检工作。 展开更多
关键词 轨道式 巡检机器人 阀厅 红外测温
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钢轨轨头内多元高斯声场模拟及其缺陷响应 预览 被引量:5
16
作者 张书增 李雄兵 +2 位作者 杨岳 胡宏伟 宋永锋 《铁道学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期76-80,共5页
钢轨不规则的几何外形造成超声检测时缺陷信号难以准确提取。根据多元高斯声束理论,结合轨头的几何参数及声学性能、探头及耦合剂的特性参数,建立了超声波在轨头内传播的多元高斯声束模型,以此研究不同探头频率、晶片直径下轨头区的... 钢轨不规则的几何外形造成超声检测时缺陷信号难以准确提取。根据多元高斯声束理论,结合轨头的几何参数及声学性能、探头及耦合剂的特性参数,建立了超声波在轨头内传播的多元高斯声束模型,以此研究不同探头频率、晶片直径下轨头区的声场分布规律,探求入射角、踏面曲率对声场的影响,并分析各情况下探头的有效检测区域;基于建立的轨头内多元高斯声束模型,结合基尔霍夫近似获得的散射模型,建立超声测量模型,实现轨头内缺陷响应的回波预测。通过对轨头内的横通孔进行模型预测与实验检测,两信号主体部位的峰值峰位均良好吻合,验证了该方法的有效性,研究成果对钢轨超声检测工艺有积极的理论指导意义。 展开更多
关键词 钢轨轨头 超声检测 多元高斯声束 超声测量模型 缺陷回波响应
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重轨超声波随动探伤装置的研究与设计
17
作者 张雪荣 吴标 +1 位作者 陈燕才 周意平 《武钢技术》 CAS 2014年第5期45-47,共3页
由于铁路运输速度和载重的不断增长,对钢轨质量提出了越来越高的要求,在线超声波探伤成为生产高质量钢轨的必要手段。固定接触式超声波探伤装置与钢轨属于刚性接触,易磨损,探伤准确率低,针对这一缺点,提出了随动探伤设计理念,阐... 由于铁路运输速度和载重的不断增长,对钢轨质量提出了越来越高的要求,在线超声波探伤成为生产高质量钢轨的必要手段。固定接触式超声波探伤装置与钢轨属于刚性接触,易磨损,探伤准确率低,针对这一缺点,提出了随动探伤设计理念,阐述了随动式超声波探伤装置的工作原理、结构组成及设备特点。该装置的应用大幅降低了超声波误判率和重轨在线检测成本。 展开更多
关键词 重轨 无损检测 超声波探伤 误判率
钢轨垂直振动模态的导波频散曲线、波结构及应用 预览 被引量:4
18
作者 卢超 刘芮辰 常俊杰 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期598-604,共7页
频散曲线和波结构是钢轨导波检测时设计检测方法和分析回波波形的基础。首先介绍了半解析有限元计算任意截面弹性波导中导波传播的频散曲线和波结构的基本方法。然后应用该方法求解了U60型钢轨中垂直振动模态的导波频散曲线和波结构,并... 频散曲线和波结构是钢轨导波检测时设计检测方法和分析回波波形的基础。首先介绍了半解析有限元计算任意截面弹性波导中导波传播的频散曲线和波结构的基本方法。然后应用该方法求解了U60型钢轨中垂直振动模态的导波频散曲线和波结构,并讨论了频散曲线和波结构在钢轨轨头缺陷导波检测中的应用。最后采用模态力锤实验及时频联合分析的方法验证了频散曲线数值计算结果。钢轨轨头横向裂纹垂直振动模态导波检测的有限元数值模拟和实验表明该模式导波是检测钢轨轨头缺陷的有效检测模式波型。 展开更多
关键词 钢轨检测 导波 频散曲线 波结构 半解析有限元方法
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跨座式轨道交通汇流排深加工技术及检验标准 预览
19
作者 王薇 《电气化铁道》 2014年第3期57-59,共3页
介绍了单轨跨座式轨道交通接触网系统中整体夹持式汇流排的深加工技术及检验标准,对汇流排深加工所涉及产品的结构形式、性能要求及汇流排的检验标准等关键技术进行了论述。
关键词 单轨跨座 轨道交通 汇流排 深加工 检验标准
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广州地铁综合检测车第三轨检测系统 预览 被引量:1
20
作者 张爱明 钟声标 张晓良 《现代城市轨道交通》 2013年第6期30-33,共4页
概要介绍广州地铁综合检测车第三轨检测系统,包括检测系统结构、检测原理、检测系统信号流程图、检测系统数据处理以及显示、系统标定等。
关键词 地铁 检测车 第三轨 检测系统
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