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基于重复滑膜控制的PMSM的矢量控制系统 预览 被引量:1
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作者 季传坤 钱俊兵 《电子科技》 2019年第1期52-57,共6页
针对永磁同步电机(PMSM)在负载突变时产生的抖振现象,文中提出了一种重复滑模控制方法。首先,详细介绍了永磁同步电机的数学模型和滑膜变结构的基本原理,并在PMSM速度环上采用滑膜控制方法代替传统的PI控制。其次,具体分析了重复控制的... 针对永磁同步电机(PMSM)在负载突变时产生的抖振现象,文中提出了一种重复滑模控制方法。首先,详细介绍了永磁同步电机的数学模型和滑膜变结构的基本原理,并在PMSM速度环上采用滑膜控制方法代替传统的PI控制。其次,具体分析了重复控制的基本原理,在滑膜控制的基础上加入重复控制,提出了一种新型的重复滑膜控制策略,建立了基于MATLAB/Simulink的电机仿真模型。仿真结果表明,此控制方法在电机转速上升阶段具有较好的系统响应性;在电机突加负载时,电机转速最大突变值比使用滑膜控制时减少了74.55%,且电机恢复到稳定状态用时为使用滑膜控制时的37.5%;验证了所提出的重复滑膜控制方法具有较强的抗负载性和系统稳定性。 展开更多
关键词 永磁同步电机(PMSM) 滑膜控制 重复控制 电机仿真模型 重复滑膜控制 抗负载性
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级联型电力电子变压器控制策略研究 预览
2
作者 王鹏 于正平 《吉林电力》 2019年第2期17-21,共5页
针对模块级联型电力电子变压器(PET)高压级输出电压和隔离级功率传输不均衡问题,提出高压级采用电压均衡控制,隔离级采用功率均衡控制来解决,低压级采用电压重复控制,以减小逆变器输出谐波,提高PET输出的电能质量。隔离级和低压级输出... 针对模块级联型电力电子变压器(PET)高压级输出电压和隔离级功率传输不均衡问题,提出高压级采用电压均衡控制,隔离级采用功率均衡控制来解决,低压级采用电压重复控制,以减小逆变器输出谐波,提高PET输出的电能质量。隔离级和低压级输出采用并联的连接方式,避免了低压级不平衡对高压级产生影响。仿真结果验证了上述控制策略与连接方式的正确性与有效性。 展开更多
关键词 电力电子变压器 控制策略 均压控制 功率均衡控制 重复控制
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永磁同步电机电流谐波抑制策略 预览
3
作者 李帅 孙立志 +1 位作者 刘兴亚 安群涛 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第A01期87-96,共10页
逆变器非线性、反电动势波形非正弦等因素会使得永磁同步电机绕组电流中包含5、7次谐波,从而导致电机转矩波动,并使电机产生振动和噪声,影响系统的控制性能。本文对电流谐波抑制策略进行综述,阐述其原理,并进行实验对比。
关键词 永磁同步电机 电流谐波抑制 比例谐振控制 复矢量比例积分控制 重复控制 自抗扰控制
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基于LCL滤波器的复合控制策略 预览
4
作者 兆燕 贾万泳 +3 位作者 陈学斌 景会成 赵欣 马振宇 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期447-458,共12页
对于LCL型并网逆变器,若直接采用比例积分(proportional integral,PI)和重复控制串联或者并联控制策略,则在动态补偿时会出现系统控制器相互干扰的问题.为此,设计了并网逆变器串并联复合控制策略,将PI控制动态响应快、准比例谐振(quasi-... 对于LCL型并网逆变器,若直接采用比例积分(proportional integral,PI)和重复控制串联或者并联控制策略,则在动态补偿时会出现系统控制器相互干扰的问题.为此,设计了并网逆变器串并联复合控制策略,将PI控制动态响应快、准比例谐振(quasi-proportional resonance,QPR)抗干扰能力强与重复控制稳态精度高等优点相结合.动态时,由PI控制器迅速跟踪误差;稳态时,由重复控制器和QPR控制器来实现整个系统的无静差控制.此外,详细分析了各个控制器的设计原理并建立各个控制器的Matlab仿真模型.结果表明,采用串并联复合控制结构具有更快的动态响应速度和更高的稳态补偿性能. 展开更多
关键词 比例积分控制 重复控制 准比例谐振控制 串并联复合控制 陷波滤波器
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基于重复与无差拍控制逆变电源的研究 预览
5
作者 汪阳 王炜 +1 位作者 杨睿 葛兆琪 《新型工业化》 2019年第3期1-6,共6页
针对于逆变电源输出波形受到的干扰更具有重复性和周期性的特点以及对于逆变电源的控制方法响应速度的要求,在重复控制可以消除谐波,无差拍控制具有响应速度快等特点的基础上,提出了重复控制与无差拍控制相结合的方法来优化逆变电源的... 针对于逆变电源输出波形受到的干扰更具有重复性和周期性的特点以及对于逆变电源的控制方法响应速度的要求,在重复控制可以消除谐波,无差拍控制具有响应速度快等特点的基础上,提出了重复控制与无差拍控制相结合的方法来优化逆变电源的控制。在充分的理论分析的基础上,采用MATLAB/SIMULINK建立全桥逆变电源的仿真模型,在阻性负载下分别进行重复、无差拍以及复合控制的仿真。经过仿真验证,确定复合控制比单独一种控制方式输出的波形要好,谐波含量较低,证明该控制方法可行。 展开更多
关键词 重复控制 无差拍控制 复合控制 仿真
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基于虚拟磁链预测直接功率控制的双PWM变频调速系统研究 预览
6
作者 王辉 李宇豪 +2 位作者 张文博 李静怡 赵冬阳 《三峡大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第3期69-74,共6页
针对双PWM变频调速系统谐波污染严重、动态响应慢等问题,提出了一种基于虚拟磁链的双PWM变频系统预测直接功率控制策略.首先,分析了双PWM变频系统,建立两相静止坐标系数学模型.其次,整流侧采用基于虚拟磁链的模型预测直接功率控制策略,... 针对双PWM变频调速系统谐波污染严重、动态响应慢等问题,提出了一种基于虚拟磁链的双PWM变频系统预测直接功率控制策略.首先,分析了双PWM变频系统,建立两相静止坐标系数学模型.其次,整流侧采用基于虚拟磁链的模型预测直接功率控制策略,整流侧采用虚拟磁链定向,降低电网电压谐波干扰,增加系统的可靠性.另外,采用两步预测进行延时补偿,且采用重复控制对系统稳态有功和无功功率误差进行修正,并利用空间矢量脉宽调制技术选择整流侧期望开关状态.再次,逆变侧采用转子磁链定向矢量控制策略.最后,以异步电机为负载建立仿真模型.仿真结果表明:该双PWM变频调速方案能够进一步抑制直流电压波动、加快系统动态响应速度、减小交流侧输入电流谐波含量. 展开更多
关键词 双PWM变频系统 虚拟磁链 模型预测直接功率控制 重复控制 转子磁链定向矢量控制
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基于重复控制和滑模控制的APF电流控制方法 预览
7
作者 谢锡锋 《电力电容器与无功补偿》 北大核心 2019年第1期23-28,共6页
针对传统PI控制无法实现无静差跟踪控制和难以保证在负载突变或参考电压跳变时对直流侧电压进行快速精准控制,提出了一种基于重复控制和滑模变结构控制的APF电流控制方法。该方法在传统PI控制的基础上,融合了滑模变结构控制和重复控制... 针对传统PI控制无法实现无静差跟踪控制和难以保证在负载突变或参考电压跳变时对直流侧电压进行快速精准控制,提出了一种基于重复控制和滑模变结构控制的APF电流控制方法。该方法在传统PI控制的基础上,融合了滑模变结构控制和重复控制的优点,将重复控制引入电流内环控制中,对APF输出电流进行快速跟踪控制,将滑模变结构控制引入电压外环控制中,对直流侧电压进行快速精准控制。仿真及实验结果证明了提出的电流控制方法相比于传统PI控制方法具有更高的谐波补偿精度及更快的动态响应速度。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 PI控制 重复控制 滑模变结构控制
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基于线性自抗扰的脉宽调制整流器预测直接功率控制 预览
8
作者 危伟 马辉 《三峡大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第4期67-71,101共6页
传统模型预测直接功率控制响应速度快、抗干扰力强而被广泛应用,但控制目标单一且开关频率较高,使其功率转换率降低.针对该问题,提出一种基于线性自抗扰的三相脉宽调制(PWM)整流器预测直接功率控制.系统内环以功率为控制量,建立功率跟... 传统模型预测直接功率控制响应速度快、抗干扰力强而被广泛应用,但控制目标单一且开关频率较高,使其功率转换率降低.针对该问题,提出一种基于线性自抗扰的三相脉宽调制(PWM)整流器预测直接功率控制.系统内环以功率为控制量,建立功率跟踪偏差的平方和开关频率为损耗函数,并利用滚动优化法选择最优开关状态,省去PWM调制,降低开关频率,另外引入两步预测法与重复控制消除控制延时造成的功率预测误差;电压外环采用线性自抗扰控制器(LADRC)抑制直流侧负载波动的影响.最后,建立基于TMS320F28335控制核心的实验平台,结果表明所提算法的有效性与可行性. 展开更多
关键词 PWM整流器 多目标优化 预测直接功率控制 重复控制
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扫描型光电侦察系统高精度位置伺服系统设计与应用 预览
9
作者 魏志强 《机械与电子》 2019年第7期49-53,共5页
针对伺服系统在侦察扫描、目标定位及跟踪时不同的工作状态,提出了不同的控制方法及策略。侦察扫描时系统具有重复周期运行的特点,给出了基于改进重复控制及PID控制相结合的复合控制方法,通过遗传算法对PID参数进行整定,获得最优解,利... 针对伺服系统在侦察扫描、目标定位及跟踪时不同的工作状态,提出了不同的控制方法及策略。侦察扫描时系统具有重复周期运行的特点,给出了基于改进重复控制及PID控制相结合的复合控制方法,通过遗传算法对PID参数进行整定,获得最优解,利用重复控制对扫描过程中周期干扰信号引起的误差进行抑制。将分段自适应控制及积分分离的PID控制方法分别应用于大角度调转定位及目标跟踪阶段。仿真及应用结果表明,提出的控制策略及方法能使位置伺服系统获得良好的动态及稳态特性,为提高系统拼接后的图像质量,提高目标定位及跟踪精度提供了保证,满足了实际需求。 展开更多
关键词 光电侦察 重复控制 PID 遗传算法 复合控制
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单相LCL型光伏逆变器新型控制方法研究 预览
10
作者 陈荣 王虎 《信息技术》 2019年第8期116-120,共5页
传统的三阶LCL滤波器存在谐振尖峰问题,文中基于LCL滤波器提出外环使用准比例谐振和改进型重复器为核心的控制系统,内环使用陷波器无源阻尼法。QPR可以实现无静差跟踪,改进重复控制有良好的高次谐波抑制能力,陷波器无源阻尼消除滤波器... 传统的三阶LCL滤波器存在谐振尖峰问题,文中基于LCL滤波器提出外环使用准比例谐振和改进型重复器为核心的控制系统,内环使用陷波器无源阻尼法。QPR可以实现无静差跟踪,改进重复控制有良好的高次谐波抑制能力,陷波器无源阻尼消除滤波器谐振问题。通过对实验样机仿真与实验,结果表明提高了系统的动态性能和稳定性。 展开更多
关键词 重复控制 光伏逆变器 滤波器 准比例谐振控制
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基于BP神经网络递推积分PI-重复控制在微电网APF中的研究 预览
11
作者 李鑫 孟亨 +2 位作者 杨桢 李书斌 耿浩 《电力系统保护与控制》 CSCD 北大核心 2019年第6期132-140,共9页
为改善有源滤波器(APF)在微电网运行中对谐波起到抑制作用及补偿电能质量的能力,提出了一种适用于微电网有源电力滤波器中的BP神经网络递推积分PI-重复控制策略。结合并联型APF拓扑结构,在传统PI控制算法基础之上引进BP神经网络算法及... 为改善有源滤波器(APF)在微电网运行中对谐波起到抑制作用及补偿电能质量的能力,提出了一种适用于微电网有源电力滤波器中的BP神经网络递推积分PI-重复控制策略。结合并联型APF拓扑结构,在传统PI控制算法基础之上引进BP神经网络算法及递推积分函数,根据跟踪误差变化趋向将PI控制参数进行实时、快速整定,进而满足最优化要求。并与重复控制进行并联,提高跟踪稳态误差能力,保证系统运行的稳定性。建立并联型APF仿真模型和实验装置,通过仿真对比验证了所提出的控制策略能够很好地提高响应速度和补偿精度,提高了有源电力滤波器的鲁棒性。 展开更多
关键词 有源滤波器 神经网络 PI控制 重复控制 递推积分 谐波抑制
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非理想电网电压下基于重复补偿器的三相PWM整流器控制
12
作者 王超 牛小兵 +1 位作者 朱景伟 苏大勇 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期93-100,共8页
在具有谐波且不平衡的非理想电网电压下,采用常规控制的三相PWM整流器会产生畸变的交流电流和波动的直流母线电压,这会进一步恶化电网的运行状况,同时造成母线上后级设备性能的下降.针对这一问题,本文结合叠加定理和重复控制原理,提出... 在具有谐波且不平衡的非理想电网电压下,采用常规控制的三相PWM整流器会产生畸变的交流电流和波动的直流母线电压,这会进一步恶化电网的运行状况,同时造成母线上后级设备性能的下降.针对这一问题,本文结合叠加定理和重复控制原理,提出一种新的控制策略.该方法通过双参考坐标系下功率控制调节基波电流、重复补偿器控制各次谐波电流,从而达到正弦化的交流电流以及平滑的直流母线电压的控制目标.实验表明,本文方法具有优异的性能. 展开更多
关键词 三相脉宽调制(PWM) 整流器 重复控制 谐波抑制 直接功率控制
基于无差拍控制和重复控制的能馈型交流电子负载研究 预览
13
作者 曹原 王君艳 《电气自动化》 2019年第2期11-13,17共4页
如何开发能准确模拟期望的负载特性并将能量单位功率因数回馈电网的交流电子负载,是电子负载作为电源测试装置的关键问题。为此,提出了基于无差拍控制和重复控制的复合控制策略。带补偿的无差拍控制能够提高控制器的快速性,重复控制能... 如何开发能准确模拟期望的负载特性并将能量单位功率因数回馈电网的交流电子负载,是电子负载作为电源测试装置的关键问题。为此,提出了基于无差拍控制和重复控制的复合控制策略。带补偿的无差拍控制能够提高控制器的快速性,重复控制能够实现较好的系统稳态性能。并基于MATLAB对所设计的复合控制方法进行了仿真验证。试验结果表明,策略动态响应快、稳态误差小,能有效实现模拟负载和并网的功能。 展开更多
关键词 能馈型 电子负载 无差拍控制 重复控制 电流补偿
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不平衡工况下三相四桥臂逆变器的控制策略 预览
14
作者 朱振远 曹以龙 +1 位作者 江友华 黄冠华 《电子技术应用》 2019年第2期117-119,123共4页
针对无差拍控制跟踪精度低、抗扰动性差等问题,提出将重复控制与无差拍控制结合,形成嵌入式复合控制结构,改善控制器的稳态精度和对电感参数变化的鲁棒性。根据四桥臂逆变器的数学模型,推导用于电流控制的无差拍算法,并引入重复控制算... 针对无差拍控制跟踪精度低、抗扰动性差等问题,提出将重复控制与无差拍控制结合,形成嵌入式复合控制结构,改善控制器的稳态精度和对电感参数变化的鲁棒性。根据四桥臂逆变器的数学模型,推导用于电流控制的无差拍算法,并引入重复控制算法。最后,通过仿真和实验验证了策略的有效性。 展开更多
关键词 三相负载不平衡 三相四桥臂逆变器 无差拍控制 重复控制
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基于复合电流控制策略下风电并网逆变器研究 预览
15
作者 廖梦君 郭琦 +1 位作者 梁钰 顾浩瀚 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2019年第6期13-16,共4页
针对并网逆变器控制中传统的双闭环控制策略在衡量逆变器动态性能方面表现不足,不能有效地抑制谐波、稳态精度不高、抗干扰能力较差的问题,提出了一种基于双闭环控制的改进复合电流控制算法。该算法通过在双闭环的电流环控制基础上,结... 针对并网逆变器控制中传统的双闭环控制策略在衡量逆变器动态性能方面表现不足,不能有效地抑制谐波、稳态精度不高、抗干扰能力较差的问题,提出了一种基于双闭环控制的改进复合电流控制算法。该算法通过在双闭环的电流环控制基础上,结合重复控制策略,在电流内环上加入重复控制器保证系统的稳定性和精确度。仿真和实验结果表明改进型复合控制算法稳态控制精确度高、动态性能良好,且具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 并网逆变器 重复控制 复合控制 鲁棒性
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基于状态积分反馈的大功率逆变器复合重复控制策略 预览
16
作者 刘俊 胡国珍 《电测与仪表》 北大核心 2019年第2期110-115,133共7页
文中提出一种基于状态积分反馈的大功率逆变器复合重复控制策略,利用积分状态反馈改善逆变器动态特性,利用重复控制优化输出电压波形质量,从而在复杂工况的独立运行中,实现了大功率逆变器的波形质量优化与动态性能改善,解决了大功率逆... 文中提出一种基于状态积分反馈的大功率逆变器复合重复控制策略,利用积分状态反馈改善逆变器动态特性,利用重复控制优化输出电压波形质量,从而在复杂工况的独立运行中,实现了大功率逆变器的波形质量优化与动态性能改善,解决了大功率逆变器较低开关频率带来的输出特性控制难题。文章首先建立了大功率逆变器在离散域下的数学模型,基于该模型优化设计了状态积分反馈控制参数与重复控制器,进而建立大功率逆变器仿真模型,分别验证上述控制策略在突加突减阻感性负载、非线性负载和不对称负载等三种典型工况下的输出电压特性,仿真结果表明所提控制策略的有效性与可行性。 展开更多
关键词 逆变器 离散模型 状态反馈 重复控制
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单相程控电流源PI+重复控制 预览
17
作者 张旗 蔡逢煌 +1 位作者 黄丽梅 陈筱艺 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第A01期163-170,共8页
为解决小功率电流源输出波形质量不佳的问题,采用 PI+重复控制算法,应用在单相程控电流源逆变器的输出波形控制上。首先搭建小功率电流源逆变器模型,分析单电流环 PI 控制和 PI+重复控制下系统的传递函数,在此基础上设计 PI 控制器和重... 为解决小功率电流源输出波形质量不佳的问题,采用 PI+重复控制算法,应用在单相程控电流源逆变器的输出波形控制上。首先搭建小功率电流源逆变器模型,分析单电流环 PI 控制和 PI+重复控制下系统的传递函数,在此基础上设计 PI 控制器和重复控制器,并做参数设计。仿真对比表明,该复合控制策略比 PI 控制输出波形质量更好、控制精度更高。最后搭建一台功率为25W,输出范围为 0~5A 标准程控电流源实物样机并进行相应实验,验证了理论分析的可行性。 展开更多
关键词 电流源 LCL滤波器 全桥逆变器 比例积分 重复控制
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基于正负序迭代的配电网三相不平衡控制研究 预览
18
作者 蔡丛楠 迟屹楠 黄焕强 《供用电》 2019年第4期56-63,共8页
配电网中三相负荷不平衡给设备及用户造成了很大的影响与危害,因此需要研发和应用针对负载三相电流不平衡的电力电子补偿装置。通过一种新的惯性低通滤波正负序迭代法提取负载电流的正负序分量和电感电流的正负序分量,然后通过PI控制和... 配电网中三相负荷不平衡给设备及用户造成了很大的影响与危害,因此需要研发和应用针对负载三相电流不平衡的电力电子补偿装置。通过一种新的惯性低通滤波正负序迭代法提取负载电流的正负序分量和电感电流的正负序分量,然后通过PI控制和重复控制策略,实现了对负载三相电流的精准补偿。在仿真验证的理论模型的基础上,进行了样机的性能测试实验和现场挂网实验,结果证明了该方法和控制策略的可行性、有效性。 展开更多
关键词 惯性低通滤波 正负序迭代 三相不平衡 重复控制 配电网
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基于双分数阶快速重复控制的有源电力滤波器电流控制策略 预览
19
作者 徐群伟 吴俊 +2 位作者 吕文韬 马智泉 李培 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第A01期300-311,共12页
首先介绍了传统重复控制结构,建立dq坐标系下的快速化改进方法,并分析指出其存在电网频率偏移时的适应性、重复控制快速化改进后周期延时环节点数为非正整数以及低采样频率下相位超前补偿环节难以取到合适的整数阶拍次的难题。为解决上... 首先介绍了传统重复控制结构,建立dq坐标系下的快速化改进方法,并分析指出其存在电网频率偏移时的适应性、重复控制快速化改进后周期延时环节点数为非正整数以及低采样频率下相位超前补偿环节难以取到合适的整数阶拍次的难题。为解决上述问题,进一步引入分数思想,提出一种具有频率变化适应性的双分数阶快速重复控制策略。通过将传统内模重塑为有限个阶次相邻、不同权重系数的整数阶内模,得到基于分数阶周期延时环节的新型内模,同时将传统的单个固定拍次相位补偿环节改造为有限个阶次相邻的整数阶超前环节模型并联,实现分数阶超前环节的相位补偿。算法上利用数学上经典的拉格朗日插值法实现双环节分数化,并分析了不同插值点和插值长度对拟合效果的影响。通过两个算例从频率特性角度分析对比了和传统方法的性能差异。最后在搭建的16.5kV A实验样机上验证了所提策略的有效性。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 重复控制 分数阶拟合 相位补偿 频率适应性
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应用于有源电力滤波器中的重复控制研究综述 预览 被引量:1
20
作者 蒋正荣 刘云波 陈浩男 《电气技术》 2019年第1期7-11,共5页
有源电力滤波器(APF)是治理电网谐波污染的有效手段,重复控制由于能够对周期性的参考信号实现无差跟踪,而被广泛地应用到APF中。传统的重复控制由于存在着一个基波周期的延时而使得其动态响应慢,不能及时跟踪指令电流,影响使用效果,因此... 有源电力滤波器(APF)是治理电网谐波污染的有效手段,重复控制由于能够对周期性的参考信号实现无差跟踪,而被广泛地应用到APF中。传统的重复控制由于存在着一个基波周期的延时而使得其动态响应慢,不能及时跟踪指令电流,影响使用效果,因此,本文从不同方面介绍了重复控制的改进,以达到更优的补偿效果,并简单说明了各种方法的可取与不足之处,最后对改进后重复控制仍存在的问题进行说明。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 重复控制 延时 改进
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